十天學會智能車第二講stm32入門

1、介紹一位新朋友單片機（單片微型計算機）（MicroControllerUnit）處理器）、RAM（隨機器）、ROM（只器）、FLASH（閃存）、I/O(輸入輸出接通常的家用 介紹一位新朋友單片機（單片微型計算機）（MicroControllerUnit）處理器）、RAM（隨機器）、ROM（只器）、FLASH（閃存）、I/O(輸入輸出接通常的家用 Microelectronics2007611ARMCortex本、低功耗的經(jīng)典 功能、引腳都完全兼容的GD32，以期與之競爭。STM32。圖 STM32本1今天的主角STM32F103STM32多兄弟姐妹中系列），性能和價格都較低的一款。但是，作 2

2、 STM32F103 多兄弟姐妹中系列），性能和價格都較低的一款。但是，作 2 STM32F103 圖 分，分別是接口；（2）V圖 33中，“P1”是它的標號（Designator）（任何兩種器件的標號不出現(xiàn)重復），“SWD”是它的說明（Comment），說明通常是用于讓設(shè)也可以選擇對某些角標的顯示進行隱藏。圖中，棕紅色的線是網(wǎng)絡(luò)標號（NetLabel），3V圖 33中，“P1”是它的標號（Designator）（任何兩種器件的標號不出現(xiàn)重復），“SWD”是它的說明（Comment），說明通常是用于讓設(shè)也可以選擇對某些角標的顯示進行隱藏。圖中，棕紅色的線是網(wǎng)絡(luò)標號（NetLabel），3P14

3、“VCC”、“SWDIO”、“SWCLK”、“GND”；功能分別是電源正極、雙向數(shù)據(jù)端口、電源端P143 A 4 4C3A0V，隨著電容逐漸充電，A3.3VSTM32上電復位的電平變化（STM32RST腳接低電平時復位，高電平時正常運行）L1 120R32 圖5 5X141NC（NotConnect），2GNDA0V，隨著電容逐漸充電，A3.3VSTM32上電復位的電平變化（STM32RST腳接低電平時復位，高電平時正常運行）L1 120R32 圖5 5X141NC（NotConnect），2GND（極），3OUT（輸出引腳）4VCC（電源正極）4C13、L1、C26成了“3.3V電源進行了旁

4、路濾波（。在 430.1uFSTM323.3VEmbedded Workbenchegrated Development Environment），41把做的每件事情都稱為一個工程（Project），IAR Embedded Workbench,IAR工程師而言，最常用的工具有兩種，KEILIARIARIAR STM32 例程（固件庫）STM32F1V3.5把做的每件事情都稱為一個工程（Project），IAR Embedded Workbench,IAR工程師而言，最常用的工具有兩種，KEILIARIARIAR STM32 例程（固件庫）STM32F1V3.5，全稱是 STM32F10 x_

5、StdPeriph_Lib_V3.5.0（同時包含了 Keil IAR 的示例工程）圖 IAR界IAR Embedded for ARM 8.1本地址和安裝方式，按照的講解安裝完畢即可。打后先來熟悉一界面。在附件中找到 UZIBO_STM32F1 例程包，雙擊打開 UZIBO_STM32F1.eww 6相make （常用變動的文件右邊會有個地址和安裝方式，按照的講解安裝完畢即可。打后先來熟悉一界面。在附件中找到 UZIBO_STM32F1 例程包，雙擊打開 UZIBO_STM32F1.eww 6相make （常用變動的文件右邊會有個*號）只編譯當前源文件。 （不管文件是否改動，或者設(shè)置是否變動

6、）rebuild 編譯，連接當前工程。 （不管文件是否改動，或者設(shè)置是否變動）compile和make7workspaceworkspaceproject（工程），workspaceworkspace中有一個叫做“UZIBO”6APP：用于存放用戶代碼，通常是與業(yè)務(wù)邏輯有關(guān)的代碼；Bsp：用于存放庫函數(shù)與應(yīng)用層的中間層代碼，在的底層庫與用戶的業(yè)務(wù)邏輯之 高，調(diào)用簡單CMSISCortexMicrocontrollertandard，CMSIS和：用于引導 STM32F10 x_Library：STM32 LED工程師的o World”。 色 高，調(diào)用簡單CMSISCortexMicrocont

7、rollertandard，CMSIS和：用于引導 STM32F10 x_Library：STM32 LED工程師的o World”。 色 色 色 色7 Diode），即發(fā)光二極管。只要在他們的正極和負極施加一定的電LED7LED3、4、19、20LED1K3、4、19LED7LED3、4、19、20LED1K3、4、19、20 打算要點亮LED4，所2PC13 于 = GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;化 GPIO_Init(GPIOB

8、, GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_1 /7GPIOB1PB1 GoToArduinoArduinoSTM327為了降低功耗，STM32對于不同的外設(shè)，可以單獨控制其時鐘線的開啟或關(guān)閉。stm32f10 x_rcc.cAPB2 = = GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_Init(PB1的所有函數(shù)，在 STM32LEDmain函數(shù)中這樣書寫GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_1 LED4BSP_In

9、itializes()的。LED88LED8LED;器配置。在項目名稱“UZIBO”O(jiān)PTIONSSetupDriverJ-Link/JraceOK9圖 erfaceOK10 器10器USB圖 按鈕，鼠標放置其上會顯示“Download and 圖 erfaceOK10 器10器USB圖 按鈕，鼠標放置其上會顯示“Download and Debug”12 STM32J-LinkJ-LinkARM推出的仿真器，配合 ARM7/ARM9/ARM11,Cortex M0/M1/M3/M4, Cortex A5/A8/A9和13ARMJTAG是一種國際標準測試協(xié)議（IEEE 1149.1兼容），測試

10、; SWDARM7/ARM9/ARM11,Cortex M0/M1/M3/M4, Cortex A5/A8/A9和13ARMJTAG是一種國際標準測試協(xié)議（IEEE 1149.1兼容），測試; SWDARM內(nèi)核調(diào)試器的一種通信協(xié)議。JTAGSWDSTM32 方式，最大的區(qū)別是，JTAG13SWDSWDIO、SWCLK、VCC、GND4SWD圖 14 容，以排查 Stop Debugging：退出調(diào)Step OverCC圖 14 容，以排查 Stop Debugging：退出調(diào)Step OverCCCCOut：啟C ement：直接運行到下一條語句。RuntoCursorGo：全速運行直至遇到斷點，若沒有斷點，則持續(xù)運行。曾4量的值。但是只支持全局變量。（觀測局部變量，可以將其幅值給全局變量ViewLive WatchLiveWatch曾4量的值。但是只支持全局變量。（觀測局部變量，可