網(wǎng)絡(luò)RTKGPS移動單基站差分數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)

1、網(wǎng)絡(luò)RTK GPS移動單基站差分數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)摘要：本文側(cè)重介紹網(wǎng)絡(luò)RTK GPS移動單基站利用彈性云服務(wù)器ECS和天寶 專業(yè)軟件TSM來實現(xiàn)差分數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的相關(guān)內(nèi)容，它是網(wǎng)絡(luò)RTK GPS移動單基站轉(zhuǎn) 發(fā)差分數(shù)據(jù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。關(guān)鍵詞：GPS RTK，單基站，TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，Trimble Streaming Manager， 彈性云服務(wù)器ECS.、入、速前言傳統(tǒng)RTK采用電臺模式傳輸信號，在山區(qū)、叢林起伏大的復雜作業(yè)環(huán)境，用 傳統(tǒng)RTK作業(yè)，電臺信號傳輸距離受地形地貌起伏影響，傳輸?shù)木嚯x變短，傳輸 中電臺信號衰減嚴重，甚至盲區(qū)沒有電臺信號，抑制了 RTK電臺的有效作業(yè)半徑， 增加基準站和大量中

2、繼站電臺也會加大數(shù)據(jù)延遲，投入人力物力多，效率低，傳 統(tǒng)RTK無法滿足生產(chǎn)需要。隨著物探測量生產(chǎn)實際需要和測量工程專業(yè)人員的研發(fā)，GPS RTK網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 在物探測量領(lǐng)域的應用日漸成熟。應用網(wǎng)絡(luò)RTK切實解決了山區(qū)、叢林起伏大的 復雜作業(yè)環(huán)境下電臺信號傳輸相對較短、以及信號傳輸距離受地形地物起伏影響 的問題，投入少，極大提高了工作效率。GPSRTK網(wǎng)絡(luò)工作模式是RTK與無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、計算機管理技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng) INTERNET技術(shù)相結(jié)合的新應用。實質(zhì)是利用互聯(lián)網(wǎng)INTERNET網(wǎng)絡(luò)信號傳輸方式 代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電臺方式傳輸差分信號，從而得到傳輸距離遠、抗干擾性強的數(shù)據(jù)鏈 差分信號。1.網(wǎng)絡(luò)RTK工作原

3、理原理：基準站接收到衛(wèi)星信號獲得位置信息，并將此位置信息通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送 到遠程中轉(zhuǎn)服務(wù)器，流動站主動接入網(wǎng)絡(luò)連接到中轉(zhuǎn)服務(wù)器獲得基站信息，再將 此信息與流動站位置信息進行聯(lián)合解算（通過手簿軟件解算），最終得到流動站 的實時結(jié)果。網(wǎng)絡(luò)RTK有效作業(yè)距離可以達到數(shù)十公里，在此范圍30-40公里 內(nèi)作業(yè)非常好，固定快，精度高。這種方法的意義相當于單基站，從而舍棄電臺 測量這種傳統(tǒng)的作業(yè)模式，達到測量工作的作業(yè)范圍最大化且提高工作效率。在網(wǎng)絡(luò)單基站模式的RTK作業(yè)下，天寶基準站和流動站的數(shù)據(jù)接收和轉(zhuǎn)發(fā)通 過天寶公司的TSM軟件實現(xiàn)。TSM軟件全稱是Trimble Streaming Manager，是

4、Trimble公司的開發(fā)的一套數(shù)據(jù)流的管理軟件，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)流的接收并轉(zhuǎn)發(fā)， 功能相當于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)器。TSM軟件僅對數(shù)據(jù)接收和轉(zhuǎn)發(fā)，對數(shù)據(jù)不做計 算和處理，不會改變轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)格式。網(wǎng)絡(luò)RTK由于利用的是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對基 站和流動站的位置并沒有特殊要求，只要基準站和流動站都能有網(wǎng)絡(luò)即可?；鶞?站可以在設(shè)置在交通方便的地方，不需要特殊的位置。具體操作就是用戶在野外架設(shè)基站不使用電臺啟動基站，而是通過GPRS、 2G3G4G5G、WIFI等上網(wǎng)方式將RTK基站數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭慌_遠程服務(wù)器（可以是 云服務(wù)器），接收到數(shù)據(jù)的這臺服務(wù)器再通過TSM軟件將這些轉(zhuǎn)發(fā)給連接到此服 務(wù)器的流動站，從而實現(xiàn)

5、流動站的精確定位。對接入的流動站沒有臺數(shù)限制，一 個端口可以接多臺流動站。并且可以連接多臺基站，實現(xiàn)多基站數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)和 數(shù)據(jù)的分流。針對物探測量施工特點，施工范圍和工期時限等實際情況，我們通常的做法 是自建基站，一個或者若干個，通過自建基站發(fā)送差分電文信號。通過INTERNET 網(wǎng)絡(luò)，基站登陸服務(wù)器把數(shù)據(jù)傳輸給服務(wù)器軟件，然后移動站再登陸服務(wù)器從服 務(wù)器獲取數(shù)據(jù)操作順序上需要注意的一點，必須先將服務(wù)器打開并且運行TSM軟件，再在 野外啟動基站，否則在啟動基站的時候，手簿上會提示不能得到基站數(shù)據(jù)改正。1.網(wǎng)絡(luò)RTK云服務(wù)器設(shè)置需要先在互聯(lián)網(wǎng)云計算中購買申請一個彈性云服務(wù)器ECS （Elastic

6、 Cloud Server）。推薦華為彈性云服務(wù)器ECS，性價比高。彈性云服務(wù)器ECS能實現(xiàn)真 正的全天候運行，費用低，可操作性強。通過遠程桌面連接登錄連接云服務(wù)器ECS，登陸云服務(wù)器后，將TSM軟件掛 到云服務(wù)器上，完成彈性云服務(wù)器的相關(guān)參數(shù)設(shè)置。在服務(wù)器安全組中設(shè)置路由器通訊端口，用于與TSM軟件實現(xiàn)基站和流動站 端口配對。1.網(wǎng)絡(luò)RTK TSM軟件設(shè)置登錄購買的云服務(wù)器ECS，在登錄的云服務(wù)器上安裝并且運行TSM軟件。先 運行TSA軟件，然后再啟動TSM軟件。1.運行軟件以后，打開TSM樹狀圖，添加路由管理模塊在左邊框里面用右鍵選擇Trimble Streaming Manager，選擇

7、 insertMoudule （插入模塊），在提示框中選擇Router Manager。1.添加數(shù)據(jù)路由組在彈出的對話框中點擊ADD，新建一個設(shè)置。輸入名稱2285 （以施工隊名命 名更容易管理）1.數(shù)據(jù)路由組中添加數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊router點右鍵，insert Module插入路由轉(zhuǎn)發(fā)器模塊Router1.配置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器模塊router點ADD,輸入名字路由轉(zhuǎn)發(fā)器2105TO9150，名字可任意1.配置Router參數(shù)進入Incoming選項卡，配置站點接收機的連接方式，。進入Outgoing選項卡：此處配置該轉(zhuǎn)發(fā)輸出數(shù)據(jù)流方式。Incoming和outgoing里面都要選擇TCP/IP se

8、rver，并且端口不能相同。在network interface里面使用默認的Any interface,這項的意義是不管 本臺服務(wù)器通過什么方式上網(wǎng)，此服務(wù)器都為在網(wǎng)狀態(tài)，只要基站有數(shù)據(jù)往此服 務(wù)器域名的2105端口傳輸數(shù)據(jù)，TSM軟件都能接收到。在outgoing里面也要指定一個端口作為發(fā)射端口，當流動站通過輸入域名 和9150這個端口的時候，就能獲取到基站數(shù)據(jù)。點擊finish以后TSM軟件就設(shè)置完成了。如果有多臺基站也可以按這種方 法設(shè)置。1.建議華為彈性云服務(wù)器比阿里云服務(wù)器價格實惠，登錄華為云網(wǎng)站，可以購買一 個商用云服務(wù)器，根據(jù)生產(chǎn)實際需要可以建立多個基站和流動站配對數(shù)據(jù)?？梢?利用手機的熱點和控制器手簿相連，利用手機的網(wǎng)絡(luò)功能而實現(xiàn)更全方位覆蓋的 RTK網(wǎng)絡(luò)。1.結(jié)束語網(wǎng)絡(luò)RTK精度與傳統(tǒng)RTK精度一樣，能滿足物探測量生產(chǎn)需要。在物探測量 施工過程中，采用網(wǎng)絡(luò)RTK單基站模式進行測量施工，是對傳統(tǒng)電臺模式施工最 有效的補充，可以節(jié)省多個中