（中職）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（FANUC） 初級 項目二 任務(wù)二 用戶坐標(biāo)系創(chuàng)建電子課件

1、正版課件 內(nèi)容可修改（中職）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（FANUC） 初級 項目二 任務(wù)二 用戶坐標(biāo)系創(chuàng)建電子課件項目二、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的設(shè)置任務(wù)二、用戶坐標(biāo)系的創(chuàng)建任務(wù)二、用戶坐標(biāo)系的創(chuàng)建任務(wù)描述： 設(shè)定貼合工業(yè)機(jī)器人任務(wù)需求的用戶坐標(biāo)系。知識目標(biāo)： 了解工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系。技能目標(biāo)： 會熟練運用三點法建立工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系。知識準(zhǔn)備：工業(yè)機(jī)器人的用戶坐標(biāo)系：（1）用戶坐標(biāo)系的定義：用戶坐標(biāo)系是擁有特定附加屬性的坐標(biāo)系。它主要用于簡化編程，新的用戶坐標(biāo)系都是基于默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系變化得到的工業(yè)機(jī)器人可以有多個用戶坐標(biāo)系，來表示不同的工件，或表示同一工件在不同位置的若干副本。創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)

2、系：創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系，有3種方法，分別是三點法、四點法、直接輸入法，這邊我們以三點法為例來介紹如何用三點法創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的用戶坐標(biāo)系。（1）點擊示教器上的“MENU（菜單）”按鈕，找到“設(shè)置”選擇里面“坐標(biāo)系”然后按下示教器上“ENTER（確定）”按鈕，（2）進(jìn)入設(shè)置坐標(biāo)系畫面，然后選擇坐標(biāo)系，點擊示教器上的“F3（坐標(biāo)）”按鈕，選擇“用戶坐標(biāo)系”然后按下示教器上“ENTER（確定）”按鈕。（3）進(jìn)入用戶坐標(biāo)系畫面，（4）這邊可以創(chuàng)建9個用戶坐標(biāo)系，我們選擇用戶坐標(biāo)系1，點擊示教器上的“F2（詳細(xì)）”按鈕，（5）點擊示教器上的“F2（方法）”按鈕，選擇三點法，（6）進(jìn)入三點法創(chuàng)建用戶坐

3、標(biāo)系設(shè)定畫面，（7）選擇合適的手動操縱模式，操縱工業(yè)機(jī)器人的工具移動到需要創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點位置（8）選擇示教器上的坐標(biāo)原點，按住示教器上的“SHIFT”和“F5（記錄）”記錄坐標(biāo)原點，（9）選擇合適的手動操縱模式，操縱工業(yè)機(jī)器人的工具移動到需要創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系的X方向點位置（10）選擇示教器上的X方向點，按住示教器上的“SHIFT”和“F5（記錄）”記錄X方向點，（11）選擇合適的手動操縱模式，操縱工業(yè)機(jī)器人的工具移動到需要創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系的Y方向點位置（12）選擇示教器上的Y方向點，按住示教器上的“SHIFT”和“F5（記錄）”記錄Y方向點，當(dāng)全部點都記錄完成后，系統(tǒng)自動生成用戶坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，檢驗用戶坐標(biāo)系：（1）在用戶坐標(biāo)系畫面中按下示教器“F5（切換）”按鈕，輸入需要檢驗的用戶坐標(biāo)，然后按下示教器上“ENTER（確定）”按鈕即可，（2）將機(jī)器人的坐標(biāo)系選定為用戶坐標(biāo)系，按下示教器上的“SHIFT”+“COORD”，然后按下“F5（用戶）”即可。（3）操縱工業(yè)