AGV調(diào)度系統(tǒng)解決方案

1、A G V 調(diào)度系統(tǒng)解決方案目錄項(xiàng)目概述此次AGV調(diào)度系統(tǒng)主要針對某工廠自動(dòng)物流系統(tǒng)項(xiàng)目，通過控制現(xiàn)有的AGV模塊完成工廠自動(dòng)物流任務(wù)。二系統(tǒng)架構(gòu)AGV調(diào)度系統(tǒng)接口程序通過局域網(wǎng)或者DTU控制現(xiàn)場AGV同時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)能夠提供接口（OPC等）上傳數(shù)據(jù)至ERP或MES。三軟件系統(tǒng)架構(gòu)四系統(tǒng)功能1 AGV任務(wù)調(diào)度AGV任務(wù)調(diào)度，就是與AGV進(jìn)行通信，從空閑人6丫中選擇一臺，并指導(dǎo)AGV按照 一定的路線完成運(yùn)輸?shù)墓δ堋?實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，就是根據(jù)選中的AGV所在的位置，以及目標(biāo)站點(diǎn)位置，對AGV的 行進(jìn)路線進(jìn)行最優(yōu)規(guī)劃，并指導(dǎo)AGV按照規(guī)劃該路線行進(jìn)，以完成運(yùn)輸功能。3交通管制在某些特定區(qū)域，

2、由于空間原因或工藝要求，同時(shí)只能有一輛AGV通過，或者兩 輛AGV不能對頭行駛，則需要調(diào)度系統(tǒng)對AGV進(jìn)行管理，指導(dǎo)某一 AGV優(yōu)先通過， 其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個(gè)過程就叫交通管制。4現(xiàn)場設(shè)備信號采集與動(dòng)作控制客戶現(xiàn)場有些設(shè)備需要與AGV進(jìn)行物理對接，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)裝卸車，在此情況 下，必須通過調(diào)度系統(tǒng)采集現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息，并且在某些時(shí)候需要發(fā)送信 號控制現(xiàn)場設(shè)備的動(dòng)作。5 MES 或 ERP 接口本調(diào)度系統(tǒng)任務(wù)信息可能來自于MES或ERP系統(tǒng)，同時(shí)也有義務(wù)向MES或ERP匯 報(bào)任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。狀態(tài)查詢MES或ERP查詢系統(tǒng)中所有AGV狀態(tài)信息，包括： AGV當(dāng)前站點(diǎn)運(yùn)行狀

3、態(tài)（待命、啟動(dòng)、停車、急停、電壓不足等）傳感器狀態(tài)（因障礙物減速等）當(dāng)前運(yùn)行速度當(dāng)前運(yùn)行方向掛接機(jī)構(gòu)狀態(tài)擴(kuò)展輸入輸出端口狀態(tài)當(dāng)前電池電壓任務(wù)查詢MES或ERP查詢調(diào)度系統(tǒng)中當(dāng)前正在執(zhí)行或排隊(duì)等待執(zhí)行的任務(wù)信息，包括：任務(wù)標(biāo)識任務(wù)類型（特定AGV任務(wù)、隨機(jī)任務(wù)、長時(shí)間任務(wù)、充電任務(wù)等）任務(wù)詳情（起始工位、目標(biāo)工位、產(chǎn)品類型、產(chǎn)品數(shù)量等）任務(wù)優(yōu)先級任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)（正在執(zhí)行、已經(jīng)執(zhí)行完畢、正在等待執(zhí)行、取消執(zhí)行等）任務(wù)起止時(shí)間任務(wù)下達(dá)MES或ERP向調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)信息，調(diào)度系統(tǒng)向MES或ERP返回任務(wù)標(biāo)識。任 務(wù)信息包括：任務(wù)類型（特定AGV任務(wù)、隨機(jī)任務(wù)、長時(shí)間任務(wù)、充電任務(wù)等）任務(wù)詳情（起始工位

4、、目標(biāo)工位、產(chǎn)品類型、產(chǎn)品數(shù)量等）任務(wù)優(yōu)先級其它信息修改或取消任務(wù)只要一個(gè)任務(wù)尚未開始執(zhí)行，MES或ERP就可以通過修改或取消任務(wù)接口對任務(wù) 進(jìn)行操作。匯報(bào)任務(wù)執(zhí)行情況當(dāng)AGV成功完成一項(xiàng)任務(wù)或者由于某些特殊原因?qū)е翧GV無法完成某項(xiàng)任務(wù)時(shí)， 調(diào)度系統(tǒng)向MES或ERP報(bào)告任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。6現(xiàn)場呼叫接口響應(yīng)現(xiàn)場某些設(shè)備信號作為呼叫信息，或者響應(yīng)現(xiàn)場人工按鈕動(dòng)作作為呼叫信息。 調(diào)度系統(tǒng)與現(xiàn)場呼叫信息均通過MODBUS協(xié)議進(jìn)行通信。7設(shè)備工況監(jiān)控對AGV的運(yùn)行狀態(tài)及任務(wù)信息等進(jìn)行監(jiān)控，以圖形化的界面對AGV行進(jìn)路線與位 置信息進(jìn)行顯示（這部分可以考慮使用組態(tài)軟件）。任務(wù)信息歷史、AGV工作狀態(tài)日志查詢等功能（這部分可以考慮使用Web頁面方 式）。五系統(tǒng)配置建議AGV調(diào)度系統(tǒng)配置清單序號設(shè)備名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注一、硬件部分1調(diào)度工作站DELL Vostro 3900臺1帶顯示器4GB 單通道 DDR3 1600MHz SDRAM第四代英特爾酷睿i3-4130處理器500GB SATA 硬盤16X DVD光驅(qū)鍵盤鼠標(biāo)、雙網(wǎng)卡獨(dú)立雙屏顯卡DELL E2214H 音箱 1 套2前置采集交換機(jī)3100V2-26TP-SI臺13無線交換機(jī)套14DTU套15通訊機(jī)柜套16網(wǎng)絡(luò)附件臺1二、軟件部分1數(shù)