智慧物流概論微課課件第8章智慧裝卸搬運第3節(jié)(附教學(xué)視頻二維碼)

1、智慧裝卸搬運的應(yīng)用與發(fā)展8.3.1 國內(nèi)外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀8.3.2 智慧裝卸搬運的典型應(yīng)用8.3智慧裝卸搬運的應(yīng)用與發(fā)展8.3.1 國內(nèi)外智慧裝卸搬運的發(fā)8.3.1 國內(nèi)外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀1.智能裝卸應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀2國外是在20世紀(jì)60年代開始了對工業(yè)機(jī)器人的研究和應(yīng)用，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，碼垛機(jī)器人開始應(yīng)用于裝卸搬運領(lǐng)域。日本和瑞典是最早將工業(yè)機(jī)器熱恩技術(shù)應(yīng)用到碼放與搬運的兩個國家。我國是在20世紀(jì)70年代開始研究和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的。主要應(yīng)用于生產(chǎn)量和勞動強度比較大而工傷事故率又高的企業(yè)，如煙草、食品、物流等。8.3.1 國內(nèi)外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀1.智能裝卸應(yīng)用與8

2、.3.1 國內(nèi)外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀2.智能搬運應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀3世界上第一臺 AGV 是美國 Barrett 點子公司于 20 世紀(jì) 50 年代初開發(fā)成功的，它是一種牽引式小車系統(tǒng)，可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，顯著地提高了勞動生存率，極大提高了裝卸搬運的自動化程度。目前 AGV 的使用場景主要分為三大方向：物流倉儲方向，加工制造業(yè)方向，以及最新的港口運輸、停車設(shè)施和導(dǎo)引服務(wù)方向。8.3.1 國內(nèi)外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀2.智能搬運應(yīng)用與8.3.1 國內(nèi)外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀2.智能搬運應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀48.3.1 國內(nèi)外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀2.智能搬運應(yīng)用與8.3.1 國內(nèi)外智慧裝

3、卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀2.智能搬運應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀58.3.1 國內(nèi)外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀2.智能搬運應(yīng)用與8.3.1 國內(nèi)外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀2.智能搬運應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀68.3.1 國內(nèi)外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀2.智能搬運應(yīng)用與8.3.2智慧裝卸搬運的典型應(yīng)用1.在智慧倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用7倉儲領(lǐng)域是智慧裝卸搬運設(shè)備及技術(shù)應(yīng)用的主要領(lǐng)域，從具體應(yīng)用案例上看，通過智慧裝卸搬運技術(shù)的應(yīng)用可以實現(xiàn)倉儲貨物的自動卸車、自動輸送、自動分揀、自動取貨、自動裝車以及信息數(shù)據(jù)的自動更新等業(yè)務(wù)工作。8.3.2智慧裝卸搬運的典型應(yīng)用1.在智慧倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用7倉京東昆山無人分揀中心81）自動卸車2）自動供包3）自動分離4

4、）自動掃描5）自動分揀6）自動取貨7）自動裝車京東昆山無人分揀中心81）自動卸車8.3.2智慧裝卸搬運的典型應(yīng)用2.在智能工廠領(lǐng)域的應(yīng)用9智慧裝卸搬運工具（AGV）起到了連接智能環(huán)節(jié)的作用，因而成為智能制造工廠中不可或缺的智能裝備。由多個AGV組成的自動運輸系統(tǒng)，是實現(xiàn)物流自動運輸?shù)闹匾侄?，對于提高靈活性、降低成本、生產(chǎn)時間和資源耗費方面具有重要意義。1）柔性裝配線2）物料搬運3）特殊應(yīng)用場合8.3.2智慧裝卸搬運的典型應(yīng)用2.在智能工廠領(lǐng)域的應(yīng)用9智8.3.2智慧裝卸搬運的典型應(yīng)用3.在智慧港口領(lǐng)域的應(yīng)用10自動化港口碼頭是智慧裝卸搬運系統(tǒng)應(yīng)用的重要領(lǐng)域之一。與傳統(tǒng)碼頭最大的區(qū)別在于，通過

5、使用先進(jìn)的管理和控制軟件使得運營設(shè)備部分或全部替代通常由人工完成的集裝箱搬運和裝卸工作。AGV則是作為取代傳統(tǒng)碼頭內(nèi)集卡的全自動無人駕駛的水平運輸設(shè)備。第一代自動化碼頭的代表是荷蘭鹿特丹ECT港第二代自動化碼頭的代表是德國漢堡港HHLACTA碼頭第三代自動化碼頭的代表是荷蘭鹿特丹港uromax碼頭8.3.2智慧裝卸搬運的典型應(yīng)用3.在智慧港口領(lǐng)域的應(yīng)用10上海洋山港四期自動化碼頭11上海洋山港四期自動化碼頭是當(dāng)前世界最大的自動化碼頭，目前已投入生產(chǎn)10臺橋吊、40臺軌道吊、50臺自動導(dǎo)引車，根據(jù)規(guī)劃最終將配置26臺橋吊、120臺軌道吊和130臺自動導(dǎo)引車。洋山四期碼頭集裝箱的裝卸轉(zhuǎn)運全部由智能

6、設(shè)備完成。碼頭裝卸作業(yè)采用“遠(yuǎn)程操控雙小車集裝箱橋吊+軌道吊+AGV”的生產(chǎn)方案，主要由碼頭裝卸、水平運輸、堆場裝卸的自動化裝卸設(shè)備及自動化碼頭生產(chǎn)管控系統(tǒng)構(gòu)成。上海洋山港四期自動化碼頭11上海洋山港四期自動化碼頭是當(dāng)前世上海洋山港四期自動化碼頭12（1）碼頭裝卸岸橋從岸邊的集裝箱船上抓起了自動化碼頭運作的集裝箱，集裝箱移動到碼頭后，在電腦的控制下，岸橋?qū)⒓b箱放置到中轉(zhuǎn)平臺。中轉(zhuǎn)平臺的門架小車就位，將集裝箱穩(wěn)穩(wěn)抓起移動到已經(jīng)在地面等候的AGV自動導(dǎo)航卡車上方，當(dāng)集裝箱緩緩落下，箱子四角的鎖扣與AGV自動導(dǎo)航卡車連接，整個過程耗時不到2分鐘。上海洋山港四期自動化碼頭12（1）碼頭裝卸上海洋山港

7、四期自動化碼頭13（2）水平運輸AGV自動導(dǎo)航卡車（如圖8-14）在地面磁釘?shù)囊龑?dǎo)下，載著集裝箱開往目標(biāo)箱區(qū)域。AGV根據(jù)磁釘位置可以準(zhǔn)確找到所在位置，并且根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑高精度運作。通過“智能”大腦，AGV可以自定行車路線，有效規(guī)避碰撞。洋山四期的鋰電池驅(qū)動AGV采用了當(dāng)今最前沿的技術(shù)，除了無人駕駛、自動導(dǎo)航、路徑優(yōu)化、主動避障外，還支持自我故障診斷、自我電量監(jiān)控等功能。上海洋山港四期自動化碼頭13（2）水平運輸上海洋山港四期自動化碼頭14（3）堆場裝卸到達(dá)指定的堆場之后，堆場機(jī)械、軌道吊準(zhǔn)備就緒，把集裝箱吊到指定的堆場位置。所有過程通過自動程序完成。針對運量結(jié)構(gòu)和裝卸特點，洋山四期的自動化

8、堆場裝卸設(shè)備采用無懸臂、單懸臂、雙懸臂三種軌道吊，無懸臂箱區(qū)和帶懸臂箱區(qū)間隔混合布置。無懸臂軌道吊可在箱區(qū)兩端與水平運輸設(shè)備進(jìn)行交互，而懸臂式軌道吊在具備無懸臂軌道吊所有功能的同時，還可以直接和位于自身懸臂下的水平運輸設(shè)備進(jìn)行交互，讓現(xiàn)場作業(yè)的機(jī)動性和靈活性大大增強，目前這一模式在全球的自動化碼頭中是獨一無二的。上海洋山港四期自動化碼頭14（3）堆場裝卸上海洋山港四期自動化碼頭15（4）智能控制上港集團(tuán)自主研發(fā)的TOS全自動化碼頭智能生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)，成為了洋山港四期碼頭的“大腦”。TOS系統(tǒng)覆蓋了自動化碼頭全部業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，銜接上海港的各大數(shù)據(jù)信息平臺，可以提供智能的生產(chǎn)計劃模塊、實時作業(yè)調(diào)度及

9、自動監(jiān)控調(diào)整，高效率地組織碼頭現(xiàn)場生產(chǎn)，現(xiàn)時TOS還可以實現(xiàn)橋吊邊裝邊卸作業(yè)，大大提高作業(yè)效率。上海洋山港四期自動化碼頭15（4）智能控制16小 結(jié)智慧裝卸搬運不僅實現(xiàn)了作業(yè)過程的自動運行與自動控制，而且應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)，實現(xiàn)作業(yè)環(huán)境的智能感知、作業(yè)方式的智能選擇、作業(yè)狀態(tài)的智能控制以及應(yīng)急情況的智能處置，具有無人化、柔性化、高效化的功能特點。是智慧物流發(fā)展與應(yīng)用的重要領(lǐng)域。本章重點介紹了智慧裝卸搬運的概念和功能特點，詳細(xì)闡述了智慧裝卸作業(yè)系統(tǒng)、智慧搬運作業(yè)系統(tǒng)、智慧揀選作業(yè)系統(tǒng)的基本構(gòu)成和工作原理，簡要介紹了國內(nèi)外智慧裝卸搬運的主要應(yīng)用及發(fā)展?fàn)顩r。當(dāng)前，智慧裝卸搬運在智能工廠、無人倉庫、智慧港口等物流作業(yè)中應(yīng)用廣泛，是物流場所升級改造、物流作業(yè)效率提升、物流管理水平優(yōu)化的重要內(nèi)容和有效途徑，需要不斷推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用。16小 結(jié)智慧裝卸搬運