理論力學課件24.1 力的功的計算_第1頁
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文檔簡介

1、 動能定理 動能定理問題:用系統(tǒng)的整體動量和動量矩能否反映系統(tǒng)的運動狀態(tài)?動能定理張莉哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研組主要內容1、力的功的計算2、動能的計算3、動能定理4、功率、功率方程和機械效率 力的功的計算 動能定理1、力的功的計算常力在直線運動中的功力的功的計算常力在直線運動中的功FW F s F變力在曲線運動中的功變力在曲線運動中的功元功 F F k F drW12M2 W M2FrM1M1W12M2 W M2FrM1M1drdxidzk幾種常見力的功重力的功幾種常見力的功質點Wz2 Wz2 zg(zz)12z112xyz質點系W mg(ziz)i 2由izi得12 mg(zC1zC 2)

2、重力的功只與始、末位置有關，與路徑無關。彈性力的功 2 F drA1k(r)erer dr r drr1d(r 2rr) 1d(r22r dr得WW12k22122 )r2 k(r1)dr1 l0 ,2 l0彈性力的功也與路徑無關定軸轉動剛體上作用力的功 F dr Ft Rd由Mz R Mz 從角 1轉動到角 2過程中力F 的功為W12 2 Mdz1z若 Mz常量則 Mz (21)可計算力偶作功任意運動剛體上力系的功無論剛體作何運動，力系的功總等于力系中所有力作功的代數和。W W i R C MC 可以是任意點平面運動剛體MC當質心由 ,轉角由2時,力系的功為WW12CC2 FdrRC2Md1C1約束力的功約束力的功光滑固定面約束，其約束力垂直于作用點的位移、約束力作功等于零.不可伸長的柔索光滑鉸鏈剛性二力桿純滾動光滑鉸支座固定端約束理想約束對理想約束,在動能定理中只計入主動力的功即可.內力的功內力的功內力的功不一定為零汽車氣缸內氣體的壓力為內力，作功不為零，使汽車的動能增加。機器中軸和軸承的摩擦力是內力，但作功不為零，為負。剛體內力的功的和為零。思考： F s0 F 0例1已知:均質圓盤質量為m , 半徑為R , 其外緣纏繞很多圈無重細繩，繩頭上常力F 作用使圓盤沿水平直線純滾動。求: O 走過S 路程時力的功。 解：重力，摩擦力，法向約束力都不作功，只有力F作功，將力

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