理論力學(xué)課件14.4 絕對、相對和牽連運(yùn)動的關(guān)系_第1頁
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理論力學(xué)課件14.4 絕對、相對和牽連運(yùn)動的關(guān)系_第3頁
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點(diǎn)的速度合成定理 點(diǎn)的速度合成定理4、絕對、相對和牽連運(yùn)動的關(guān)系 絕對、相對和牽連運(yùn)動的關(guān)系 點(diǎn)的速度合成定理絕對、相對和牽連運(yùn)動之間的關(guān)系動點(diǎn)：M動系xyx xty ytx xty yt牽連運(yùn)動運(yùn)動方程由坐標(biāo)變換關(guān)系有xOxOxOy (t)OyOx xcos ysin y y xsin ycosO已知相對運(yùn)動求絕對運(yùn)動例1已知相對運(yùn)動求絕對運(yùn)動已知：點(diǎn)M相對于動系Oxy沿半徑為r的圓周以速度v 作勻速圓周運(yùn)動(圓心為O1）動系Oxy相對于定系 Oxy以勻角速度 繞點(diǎn)O 作定軸轉(zhuǎn)動，如圖所示。初始時(shí)Oxy與重合，點(diǎn)M與O重合。求：點(diǎn)M的絕對運(yùn)動方程。 絕對、相對和牽連運(yùn)動的關(guān)系 解動點(diǎn)：M點(diǎn)動系： Oxy相對運(yùn)動方程x y cosvt代入 vtxr1r r絕對運(yùn)動方程y r sin vtr點(diǎn)的速度合成定理x xcos ysin r1vtcost r vt t點(diǎn)的速度合成定理rrr y ycos vttr vtcostr1r r 絕對、相對和牽連運(yùn)動的關(guān)系 點(diǎn)的速度合成定理已知絕對運(yùn)動求相對運(yùn)動例2已知絕對運(yùn)動求相對運(yùn)動已知：用車刀切削工件的直徑端面，車刀刀尖M 沿水平軸 x 作往復(fù)運(yùn)動，如圖所示。設(shè)Oxy為定坐標(biāo)系，刀尖的運(yùn)動方程為x。工件以等角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動。求：車刀在工件圓端面上切出的痕跡。 解：動點(diǎn)：M動系：工件Oxy相對運(yùn)動方程xcostbtcos

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