步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路

1、第三節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)一、步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)與種類1.步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電機(jī)。它是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元及轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有以下特點(diǎn)： 等)的影響； 但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)以后，其累積誤差變?yōu)椤傲恪?； 由于可以直接用數(shù)字信號(hào)控制，與微機(jī)接口比較容易； 控制性能好,在起動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)時(shí)不易“丟步”； 不需要傳感器進(jìn)行反饋，可以進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制； 缺點(diǎn)是能量效率較低。就常用的旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，可將其分為以下三種：（1）可變磁阻(VR-Variable Reluctance),也叫反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（2）永磁(PM-Permanent Magnet)型（3）混合(HB-

2、Hybrid)型（1）可變磁阻(VR-Variable Reluctance)形轉(zhuǎn)子作步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，故又稱作反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其結(jié)構(gòu)原理如圖3.5定子12阻型。1HB 兼有 PM 和 VR 式步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：步距角可以做得較小(0.93.6)；無(wú)勵(lì)磁時(shí)具有保持力；2拍:從一相通電換接到另一相通電稱為一拍。二、步進(jìn)電機(jī)的工作原理3三、 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能指標(biāo)及運(yùn)行特性1. 步距角 （分辨力）0.6/1.2，0.75/1.5，0.9/1.8，1/2，1.5/34T電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相等，稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 j。1）動(dòng)態(tài)穩(wěn)定區(qū)2）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩5開(kāi)的電角度為 e2/3m，m為運(yùn)行拍數(shù)。A相與B相矩-角特性曲線之交點(diǎn)所T對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩 q被稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。6四、步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)表示方法步進(jìn)電機(jī)的尺寸7五、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制1.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)8實(shí)現(xiàn)方法有三種：9 采用小規(guī)模集成電路搭接采用專用環(huán)形分配器器件（2）功率放大器實(shí)用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.步進(jìn)電機(jī)的控制（2）速度控制2.步進(jìn)電