視覺定位軟件VisionKit軟件說明書完整版

1、HEN system office room【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688 】文件名稱：視覺定位軟件VisionKit使用說明書文件版本：中文簡體版文件頁數(shù)：共42頁（含此頁）編 制：審 核：標(biāo)準(zhǔn)化：批 準(zhǔn)：日 期：大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司視覺定位軟件VisionKit使用說明書版本：中文簡體版大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司聲明版權(quán)所有？大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司保留一切權(quán)利。未經(jīng)大族激光科技股份有限公司的許可，任何組織和個(gè)人不得擅自摘抄、 復(fù)制文檔內(nèi)容的部分或全部，并不得以任何形式傳播。商標(biāo)聲明心 S LASEH 和其它大族商標(biāo)均為大族激光科技產(chǎn)

2、業(yè)集團(tuán)股份有限 公司的注冊(cè)商標(biāo)，并對(duì)其享有獨(dú)占使用、許可使用、轉(zhuǎn)讓、續(xù)展等各項(xiàng)法 定權(quán)利，未經(jīng)大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司允許，任何組織或個(gè)人 不得在商品上使用相同或類似的商標(biāo)。注意在所規(guī)定的支持保修范圍內(nèi)，大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司履行承 諾的保修服務(wù)，超出所在規(guī)定的保修范圍的，恕不承擔(dān)保修服務(wù)。對(duì)于在 使用本產(chǎn)品過程中可能造成的損失，大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司 不承擔(dān)相關(guān)責(zé)任。如發(fā)生任何爭議，應(yīng)按中華人民共和國的相關(guān)法律解 決。大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司隨時(shí)可能因?yàn)檐浖蛴布?jí)對(duì)使用 說明書的內(nèi)容進(jìn)行更新，所有這些更新都將納入使用說明書新的版本中， 恕不另行通知。目

3、錄、軟件概述視覺定位軟件VIsionKit是大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司光纖打標(biāo) 產(chǎn)品線開發(fā)的一款定制的機(jī)器視覺定位軟件，通過CCD視覺定位后將位置偏差 數(shù)據(jù)發(fā)送至打標(biāo)軟件系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償校正打標(biāo)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品精確定位打標(biāo)功能。視 覺定位打標(biāo)系統(tǒng)通常由CCD定位軟件、具有數(shù)據(jù)通訊和偏位補(bǔ)償功能的打標(biāo)軟 件系統(tǒng)、以及數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)(COM232或IP/TCP網(wǎng)絡(luò))等三大模塊組成。!=二、環(huán)境安裝!=環(huán)境要求操作系統(tǒng)：Windows XP以上，推薦Windows 7 (32)位系統(tǒng)，暫不支持64位系統(tǒng)。最低硬件配置：CPU：賽揚(yáng)1G以上；內(nèi)存：至少1GB，建議2GB以上；硬盤：至少500MB可用空間，建

4、議預(yù)留更多的可用空間。軟件安裝安裝halcon基礎(chǔ)軟件如下圖示分別需要安裝和。注意事項(xiàng)：安裝過程中需要勾選安裝如下驅(qū)動(dòng)，其他選擇默認(rèn)安裝即可。安裝相機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件根據(jù)相機(jī)類型選擇如下驅(qū)動(dòng)安裝。安裝相機(jī)驅(qū)動(dòng)程序等待安裝進(jìn)度完成：選擇安裝Vimba驅(qū)動(dòng)：等待驅(qū)動(dòng)安裝完成安裝OK,即可測試連接相機(jī)：注冊(cè)串口通訊組件注冊(cè)串口控件，當(dāng)打開軟件異常無反應(yīng)時(shí)，需要注冊(cè)下串口 OCX控件，見下 圖。運(yùn)行程序，選擇注冊(cè)組件。VIsionKit 軟件三、軟件界面介紹主界面主界面介紹1、開啟視頻。點(diǎn)擊后，CCD會(huì)實(shí)時(shí)拍照，按鈕切換顯示為“停止視頻”；2、單張抓取。CCD進(jìn)行一次拍照；3、用戶登錄。進(jìn)行權(quán)限編輯。如下圖：

5、4、產(chǎn)品文檔管理。添加和編輯用戶不同的產(chǎn)品文檔信息。如下圖：5、工具欄。軟件的主體功能區(qū)，下面會(huì)詳細(xì)介紹。運(yùn)行界面運(yùn)行界面介紹1、如上圖，點(diǎn)擊開始運(yùn)行，即代表軟件進(jìn)行待生產(chǎn)模式。2、點(diǎn)擊紅框處停止運(yùn)行，軟件即停止運(yùn)行。設(shè)置界面圖像標(biāo)定如上圖：在進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，需選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)提取黑圓或者白圓，獲取中心，并 與激光坐標(biāo)一同創(chuàng)建一個(gè)坐標(biāo)系矩陣，用于坐標(biāo)換算。以下講解標(biāo)定詳細(xì)過 程：1、鼠標(biāo)單擊畫ROI按鈕；2、在圖像窗口中繪制一個(gè)包含六個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的矩形框；3、選取適當(dāng)?shù)膮?shù)提取白色圓；4、點(diǎn)擊“識(shí)別圓心”，即獲取到6個(gè)白色圓心坐標(biāo)；5、單擊“獲取激光數(shù)據(jù)”，即獲取到相對(duì)應(yīng)的激光坐標(biāo)，如下圖：6、點(diǎn)擊“標(biāo)

6、定”，即生成矩陣文件，完成標(biāo)定，如下圖： 標(biāo)定完成。ROI設(shè)置1、工位的選擇。每個(gè)工位都是一組獨(dú)立的數(shù)據(jù)；2、選擇繪制的類型，矩形或者圓，如下圖：3、操作運(yùn)算。在繪制的選擇上，可以選擇交集、并集和差集的邏輯方式。可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖形的繪制；4、區(qū)域組的選擇。每個(gè)工位可繪制N個(gè)區(qū)域，添加工位的方法如下圖：5、區(qū)域顯示列表。顯示已經(jīng)添加的區(qū)域；6、區(qū)域列表編輯欄?？蛇M(jìn)行區(qū)域的刪除、保存和測試操作。通信設(shè)置1、通訊方式的選擇。可選擇“串口控件方式”和“拷貝內(nèi)存方式”；2、串口控件的參數(shù)設(shè)置?？蛇M(jìn)行串口號(hào)、波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位等等操 作；3、發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)通訊測試欄。LED設(shè)置1、工位的選擇。每個(gè)工位

7、都有獨(dú)立的光源參數(shù)；2、軟件控制光源的串口控件編輯；3、光源參數(shù)的設(shè)置。通道數(shù)一般為2或者4,設(shè)置亮度值，然后點(diǎn)擊“設(shè) 置”按鈕，即可應(yīng)用和保存；4、相機(jī)的曝光值。可設(shè)置相機(jī)的曝光值，值越大圖像越亮，但同時(shí)噪點(diǎn)會(huì) 變多。參數(shù)界面編輯定位集1、點(diǎn)擊“編輯定位集”按鈕，彈出定位集管理對(duì)話框，可進(jìn)行增刪改查操 作。定位模板下拉框1、顯示已經(jīng)制作完成的模板名稱。測試1、所有流程設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“測試”按鈕，即可獲取物料定位的信息。診斷界面圖像操作1、打開圖像，如下圖：2、保存圖像，如下圖：3、“離線”按鈕的勾選。當(dāng)手動(dòng)打開一幅圖像，需要處理時(shí)，可選擇“離線” 模式。此模式下，CCD不進(jìn)行采圖，而是處理

8、手動(dòng)打開的圖像。驗(yàn)證補(bǔ)償1、工位的選擇。所有工位的補(bǔ)償值都是獨(dú)立的；2、區(qū)域組的選擇。每個(gè)工位可以有多個(gè)區(qū)域，當(dāng)然也就多個(gè)補(bǔ)償值參數(shù)；3、開啟單點(diǎn)驗(yàn)證。鼠標(biāo)在CCD顯示界面左鍵單點(diǎn)，然后激光會(huì)在單點(diǎn)的位 置打一個(gè)十字叉；4、如發(fā)激光打出來稍有偏差，可在此進(jìn)行補(bǔ)償；5、放大顯示打出的十字叉，可直觀的查看偏差與否。整體補(bǔ)償1、整體補(bǔ)償是單個(gè)工位內(nèi)所有的工作區(qū)域一同補(bǔ)償；2、一鍵將補(bǔ)償值應(yīng)用到所有工位；3、一鍵將單工位補(bǔ)償值歸零。四、CCD工作流程相機(jī)標(biāo)定標(biāo)定需準(zhǔn)備如下工作：先分別設(shè)置打標(biāo)軟件和視覺VisionKit軟件的串口參數(shù)。再打標(biāo)軟件加載6點(diǎn)標(biāo)定圖檔，在準(zhǔn)備好的打標(biāo)板上進(jìn)行普通打標(biāo)。打標(biāo)完成

9、后，取消勾選“啟用標(biāo)準(zhǔn)軟件功能”，開啟VisionKit軟件采集圖像 如下：進(jìn)行標(biāo)定：1、鼠標(biāo)單擊畫ROI按鈕；2、在圖像窗口中繪制一個(gè)包含六個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的矩形框；3、選取適當(dāng)?shù)膮?shù)提取白色圓；4、點(diǎn)擊“識(shí)別圓心”，即獲取到6個(gè)白色圓心坐標(biāo)（注意抓取白圓順序需 和圖檔點(diǎn)順序一致）；5、單擊“獲取激光數(shù)據(jù)”，即獲取到相對(duì)應(yīng)的激光坐標(biāo)，如下圖：6、點(diǎn)擊“標(biāo)定”，即生成矩陣文件，完成標(biāo)定，如下圖： 標(biāo)定完成。標(biāo)定完成后需要驗(yàn)證標(biāo)定精度，操作如下：開啟打標(biāo)軟件，并加載標(biāo)定驗(yàn)證的打標(biāo)圖檔（圖檔中心畫一個(gè)十字架即可）， 并打開普通打標(biāo)方式。在VisionKit中“開啟視頻”，單擊“單點(diǎn)驗(yàn)證按鈕”，在圖像任意位

10、置點(diǎn) 擊，可以看到鼠標(biāo)點(diǎn)擊位置激光打出十字架，在右側(cè)小窗口檢查激光打出的白 色十字架是否和窗口顯示的綠色十字架完全吻合。如果有偏差可以建立區(qū)域組 并選擇對(duì)應(yīng)的區(qū)域，并在區(qū)域組補(bǔ)償值中填寫需要的補(bǔ)償值，重復(fù)測試直到完 全吻合。（相關(guān)詳細(xì)操作可參考設(shè)置和驗(yàn)證補(bǔ)償章節(jié)內(nèi)容）模板制作點(diǎn)擊添加按鈕，進(jìn)入模板制作界面，如下圖。點(diǎn)擊模板區(qū)域。點(diǎn)擊更新訓(xùn)練圖。1、選擇“矩形”；2、然后點(diǎn)擊“添加”；3、在右方圖像編輯框，鼠標(biāo)左鍵繪制一個(gè)距形區(qū)域，大小剛好將需定位部 分框住為合適。繪制完成后，單擊“創(chuàng)建模板”按鈕，可以得到模板輪廓，制作完成；選中1，點(diǎn)擊編輯參考點(diǎn)按鈕，移動(dòng)參考點(diǎn)到打標(biāo)圖檔中Mark點(diǎn)位置，默認(rèn)

11、參 考點(diǎn)為模板匹配定位點(diǎn)即模板區(qū)域的中心位置。例如：Mark點(diǎn)位置在打標(biāo)圖案 P的中心，則參考點(diǎn)也設(shè)置在中心位置即可。點(diǎn)擊保存按鈕，保存模板為。退出點(diǎn)擊確定，可以看到我們新建的模板。單擊測試，可看到圖像窗口顯示OK，（如果設(shè)置過參考點(diǎn)并需使用則記得在運(yùn) 行時(shí)勾選“取參考點(diǎn)定位”）如下所示。模板建立成功。生產(chǎn)運(yùn)行運(yùn)行VisionKit軟件，點(diǎn)擊開始運(yùn)行；打開打標(biāo)軟件，加載生產(chǎn)打標(biāo)圖檔。點(diǎn)擊“通用打標(biāo)方式”，在彈出界面點(diǎn)擊開始?？梢钥吹絍isionKit軟件，采集圖像，定位產(chǎn)品成功。注意：打標(biāo)軟件“設(shè)置-當(dāng)前CCD模板工具集名設(shè)置”中的名稱需要和模板名稱定位模板|1-I一致。誤差校正如果定位打標(biāo)發(fā)現(xiàn)位置有細(xì)微偏差，可以進(jìn)行校正。在整體補(bǔ)償處設(shè)置需要補(bǔ)償?shù)臄?shù)值，再點(diǎn)擊“應(yīng)用于全部工位”。五、軟件操作注意事項(xiàng)1、所有需在界面繪制的功能，必須點(diǎn)右鍵結(jié)束，否則容易造成軟