三菱變頻器實驗指導(dǎo)書自編

1、-. z.變 頻 器 應(yīng) 用 技 術(shù)實 驗 指 導(dǎo) 書目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc389210658實驗一變頻器的面板操作 PAGEREF _Toc389210658 h 3HYPERLINK l _Toc389210659實驗二變頻器PU運(yùn)行操作和外部運(yùn)行操作 PAGEREF _Toc389210659 h 7HYPERLINK l _Toc389210660實驗三變頻器組合運(yùn)行的操作 PAGEREF _Toc389210660 h 12HYPERLINK l _Toc389210661實驗四變頻器多檔速度運(yùn)行的操作 PAGEREF _Toc389

2、210661 h 15HYPERLINK l _Toc389210662實驗五變頻器的PID控制運(yùn)行操作 PAGEREF _Toc389210662 h 18HYPERLINK l _Toc389210663實驗六 PLC與變頻器組合的控制操作 PAGEREF _Toc389210663 h 21實驗一 變頻器的面板操作1、熟練掌握變頻器面板操作方法及顯示特點。2、熟悉變頻器的各種運(yùn)行模式3、掌握變頻器運(yùn)行根本參數(shù)設(shè)定方法。4、掌握變頻器的模式切換操作和各種去除操作。二實驗容變頻器對異步電動機(jī)進(jìn)展控制，需要設(shè)置頻率指令和啟動指令。將啟動指令設(shè)為ON后電機(jī)便開場運(yùn)轉(zhuǎn)，同時根據(jù)頻率指令設(shè)定頻率來決

3、定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。熟練掌握變頻器的面板操作方法是使用變頻器的根本技能。1、工作模式切換通過按MODE鍵，變頻器可以在監(jiān)視模式、參數(shù)設(shè)置模式和報警查詢模式之間轉(zhuǎn)換。2、PU模式根本操作3、參數(shù)設(shè)置根本操作注意：初始時只顯示簡單模式參數(shù)，通過Pr.160參數(shù)設(shè)置可選擇擴(kuò)展功能顯示。Pr.160 容9999初始值只顯示簡單模式參數(shù)0可顯示簡單模式參數(shù)和擴(kuò)展模式參數(shù)4、參數(shù)去除操作去除的意思是恢復(fù)到出廠設(shè)定。參數(shù)去除操作只能在PU模式下進(jìn)展。有兩種去除：參數(shù)去除和參數(shù)全部去除，參數(shù)去除是將除了校正參數(shù)、端子功能選擇參數(shù)等之外的參數(shù)全部恢復(fù)，詳見使用手冊。5、運(yùn)行模式設(shè)置運(yùn)行模式可通過預(yù)置參數(shù)Pr.79確定

4、，也可通過如下簡單操作來完成運(yùn)行模式選擇。有4種方式可設(shè)定：實驗二 變頻器PU運(yùn)行操作和外部運(yùn)行操作一實驗?zāi)康?、掌握變頻器PU運(yùn)行操作的方法。2、掌握變頻器外部運(yùn)行操作方法。3、掌握變頻器外部運(yùn)行操作的控制回路接線圖。4、熟悉變頻器PU運(yùn)行操作和外部運(yùn)行操作涉及到的功能參數(shù)。5、了解外部運(yùn)行操作模式與PU運(yùn)行操作模式的差異。二實驗容變頻器運(yùn)行的PU操作，指變頻器不需要控制端子的接線，完全通過操作面板上的按鍵來控制各類生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行。變頻器運(yùn)行的外部操作，指變頻器的運(yùn)行頻率和啟停信號，是通過變頻器的外部端子的接線來完成，而不是通過操作面板輸入的。 1、PU操作試運(yùn)行點動運(yùn)行例：以30Hz運(yùn)行。

5、變頻器的接線：2、PU操作連續(xù)運(yùn)行3、將M旋鈕作為調(diào)速電位器連續(xù)運(yùn)行4、PU操作模式下的正反轉(zhuǎn)控制通過改變Pr.40實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。Pr.40=0，正轉(zhuǎn)Pr.40=1，反轉(zhuǎn)改變Pr.40的值，重復(fù)1或2。5、外部操作試運(yùn)行點動運(yùn)行D700系列沒有專門的點動端JOG，通過對Pr.178182參數(shù)設(shè)置，定義STF、STR、RL、RM、RH之一為點動運(yùn)行選擇端。設(shè)置Pr.182為5，定義RH為JOG。外部操作點動運(yùn)行接線如以下圖。6、外部操作連續(xù)運(yùn)行啟動指令由STF或STR發(fā)出，頻率由電位器設(shè)定。接線如以下圖。實驗三 變頻器組合運(yùn)行的操作一實驗?zāi)康?、掌握變頻器運(yùn)行的兩種組合操作模式。2、掌握變頻器

6、運(yùn)行組合操作的接線、參數(shù)設(shè)置及調(diào)試運(yùn)行步驟。二實驗容變頻器運(yùn)行的組合操作是應(yīng)用面板鍵盤和外部接線開關(guān)共同操作變頻器運(yùn)行的一種方法。其特征是面板上的PU燈和E*T燈同時發(fā)亮，通過預(yù)置Pr.79的值，可以選擇組合操作模式。當(dāng)預(yù)置Pr.79=3時，選擇組合操作模式1；當(dāng)預(yù)置Pr.79=4時，選擇組合操作模式2。1、組合操作模式1當(dāng)預(yù)置Pr.79=3時，選擇組合操作模式1，其含義為：運(yùn)行頻率由面板鍵盤給定，啟動信號由外部開關(guān)控制。不承受外部的頻率設(shè)定信號和PU的正、反轉(zhuǎn)、停頓鍵的控制。這種模式的控制回路接線圖如以下圖所示。2、組合操作模式2當(dāng)預(yù)置Pr.79=4時，選擇組合操作模式2，其含義為：啟動信號

7、由PU控制，運(yùn)行頻率由外部外部電位器調(diào)節(jié)。這種模式的控制回路接線圖如以下圖所示。實驗四 變頻器多檔速度運(yùn)行的操作一實驗?zāi)康?、掌握變頻器多檔速度運(yùn)行的各參數(shù)的設(shè)定方法。2、掌握變頻器多檔速度運(yùn)行的外部接線。3、理解多檔速度各參數(shù)的意義。在實際生產(chǎn)中，有很多生產(chǎn)機(jī)械正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行速度需要經(jīng)常改變，變頻器如何對這種生產(chǎn)機(jī)械特性進(jìn)展運(yùn)行控制呢？根本的方法是利用參數(shù)預(yù)置功能將多種運(yùn)行速度頻率先行設(shè)定FR-D700三菱變頻器最多可以設(shè)置15種，運(yùn)行時由變頻器的控制端子進(jìn)展切換，得到不同的運(yùn)行速度。多檔速度控制必須在外部運(yùn)行模式下才有效。1、7檔速度運(yùn)行控制端子接線圖如以下圖所示?？刂贫俗訝顟B(tài)組合與電動機(jī)運(yùn)

8、行速度的關(guān)系如以下圖所示。參數(shù)預(yù)置：7檔速度運(yùn)行要設(shè)置的參數(shù)號有Pr.4Pr.6、Pr.24Pr27，與運(yùn)行頻率對應(yīng)關(guān)系的見下表。導(dǎo)通的輸入端子RHRMRLRM、RLRH、RLRH、RMRH、RM、RL參數(shù)號Pr.4Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27設(shè)定值f1f2f3f4f5f6f7操作步驟：2、15檔速度運(yùn)行控制端子接線圖如以下圖所示。注：RE*信號輸入所使用的端子，請通過將Pr.178Pr.182輸入端子功能選擇設(shè)定為 8來分配功能。上圖將STR當(dāng)作RE*，即設(shè)置Pr.179=8。控制端子狀態(tài)組合與電動機(jī)運(yùn)行速度的關(guān)系如以下圖所示。參數(shù)預(yù)置：在前面7檔速度根底上，再設(shè)

9、定下面8種速度，就變成15種速度運(yùn)行。參數(shù)號Pr.232Pr.233Pr.234Pr.235Pr.236Pr.237Pr.238Pr.239設(shè)定值f8f9f10f11f12f13f14f15操作步驟同上。實驗五 變頻器的PID控制運(yùn)行操作一實驗?zāi)康?、掌握變頻器運(yùn)行PID控制運(yùn)行的參數(shù)設(shè)定方法。2、掌握變頻器運(yùn)行PID控制運(yùn)行的接線方法。3、理解PID控制的原理。PID控制，是使控制系統(tǒng)的被控量在各種情況下，都能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近控制目標(biāo)的一種手段。具體地說，是隨時將傳感器測量的實際信號稱為反響信號與被控量的目標(biāo)信號相比較，以判斷是否已經(jīng)到達(dá)預(yù)定的控制目標(biāo)。如尚未到達(dá)，則根據(jù)兩者的差值進(jìn)展調(diào)整，直到到達(dá)預(yù)定的控制目標(biāo)為止。無需借助其他器件，變頻器本身能實現(xiàn)流量、風(fēng)量和壓力等參數(shù)的PID控制。PID控制根本構(gòu)成如以下圖所示。圖中KP 為比例增益，對執(zhí)行量的瞬間變化有很大影響；Ti為積分時間常數(shù)，該時間越小，到達(dá)目標(biāo)值就越快，但也容易引起振蕩，積分作用一般使輸出響應(yīng)滯后；Td為微分時間常數(shù)，該時間越大，反響的微小變化就越會引起較大的響應(yīng)，微分作用