電梯基本原理及結構

1、電梯基本原理及結構第1頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第1節(jié) 電梯的基本結構簡介 1. 電梯基本組成部分：機械部分電氣部分2.從空間上劃分：機房部分電源開關、控制柜、曳引機、導向輪、限速器。井道部分導軌、導軌支架、對重、緩沖器、限速器張緊裝置、補償鏈、隨行電纜、底坑、井道照明。層站部分層門（廳門）、呼梯裝置（召喚盒）、門鎖裝置、層站開關門裝置、層樓顯示裝置。轎廂部分轎廂、轎廂門、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、導靴、開門機、轎內操縱箱、指層燈、通訊報警裝置。 第2頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第3頁，共93頁，2022年，5月20日，23點4

2、4分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分 電梯機房(控制間)：一般設置在電梯井道頂部(機房上置式)。機房內設備：曳引機、導向輪、控制柜、限速器、總電源控制盒等?！半m然乘客看不列它，但它和人的心臟一樣重要，電梯的運行全靠它！” 第4頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分2.1 曳引機1. 曳引系統(tǒng)和曳引機的組成曳引系統(tǒng)組成：曳引機、曳引繩、導向輪、反繩輪等。 第5頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分曳引機作用：是電梯轎廂升降的主拖動機械。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重（或者兩端固定在機房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間

3、的摩擦力來驅動轎廂升降。導向輪的作用：分開轎廂和對重的間距，采用復繞型時還可增加曳引能力。導向輪安裝在曳引機架上或承重梁上。電梯曳引機分類：齒輪曳引機用于低、快速電梯（2.0m/s），傳動效率高、噪音小、傳動平穩(wěn)、但能耗大、造價高、維修不便。 第6頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分曳引機結構組成：電動機制動聯(lián)軸器制動器減速器(無齒輪曳引機沒有減速箱)曳引輪底座光電碼盤（調速電梯裝有） 第7頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分2. 電動機電梯使用電動機的特征：斷續(xù)周期工作、頻繁啟動、正反轉、較大的起動力矩、較硬

4、的機械特性、較小的起動電流、良好的調速性能（對調速電機）。交流異步電動機形式選擇：無調速要求、負荷較小時鼠籠式感應電動機；有調速要求、負荷較大時繞線轉子電動機；曳引電動機額定功率計算： （見教材P79）直流電動機：一般使用帶可控硅整流的直流電動機，是電梯發(fā)展的方向。 第8頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分3. 制動器是安全裝置。在正常斷電或異常情況下均可實現(xiàn)停車。電磁制動器安裝在電動機軸與蝸桿軸的連接處電梯一般采用常閉式雙瓦塊型直流電磁制動器，其性能穩(wěn)定，噪聲小，制動可靠。結構組成：制動電磁鐵、制動臂、制動瓦塊、制動彈簧。第9頁，共93頁，2022年

5、，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分第10頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分工作原理：電梯準備通電啟動時，制動器上電松閘；當電梯停止運行，或電動機掉電時，制動器立即斷電并靠彈簧力使制動器制動，曳引機停止運行并制停轎廂運行。第11頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分4. 減速器 對于有齒輪曳引機，在曳引電動機轉軸和曳引輪轉軸之間安裝減速器(箱)。目的：將電動機軸輸出的較高轉速降低到曳引輪所需的較低轉速，同時得到較大的曳引轉矩，以適應電梯運行的要求。按傳動方式分：蝸輪蝸桿傳動，多采用斜齒輪傳動，

6、第12頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分蝸輪蝸桿傳動(蝸桿減速器)組成：由帶主動軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動軸的蝸輪。特點：傳動比大（可達18120）、噪聲小、傳動平穩(wěn)、結構緊湊、體積較小、安全可靠；而且當由蝸輪傳動蝸桿時，反效率低，有一定的自鎖能力；可以增加電梯制動力矩安全系數(shù)，增加電梯停車時的安全性。 第13頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分減速比其蝸桿軸的轉速與蝸輪軸的轉速之比。例如：蝸桿螺線數(shù)(也稱頭數(shù))為1，蝸輪的齒數(shù)為40那么其減速比E40/1=40:1。斜齒輪傳動(齒輪減速箱)早在20世紀

7、70年代國外。特點:傳動效率高，曳引機整體尺寸小,質量輕。但要求有更高的質量要求。 第14頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分5.曳引輪嵌掛鋼絲繩，繩兩端分別與轎廂和對重裝置連接。安裝位置：有齒輪曳引機安裝在減速器中的蝸輪軸上；無齒輪曳引機裝在制動器的旁側，與電動機軸、制動器軸在同一軸線上。 第15頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分工作原理：當曳引輪轉動時，通過曳引繩和曳引輪之間的摩擦力(也叫曳引力)，驅動轎廂和對重裝置上下運動。曳引輪的材料及結構材料：曳引輪的材質對曳引鋼繩和繩輪本身的使用壽命都有很大影響。

8、由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對重等裝置的全部重量，所以在材料上多用球墨鑄鐵，以保證一定的強度和韌性；因為球狀石墨結構能減小曳引鋼絲繩的磨損。第16頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分結構：為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內的磨損，選擇合適的繩槽槽形外；對繩槽工作表面的粗糙度、硬度有相應的要求；曳引輪的直徑是鋼絲繩直徑的40倍以上。常用的曳引輪繩槽的形狀：半圓槽、楔形槽和帶切口的半圓槽(又稱凹形槽)。 第17頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分各槽型優(yōu)缺點：半圓繩槽：與鋼絲繩的接觸面積最大，鋼絲繩在繩槽中變形小、

9、摩擦小，有利于延長使用壽命。但其摩擦系數(shù)小，所以必須增大包角才能提高其曳引能力。一般只能用于復繞式電梯，常見于高速電梯。帶切口半圓槽：槽底部切制了一個楔形槽，使鋼絲繩在溝槽處發(fā)生彈性變形，有一部分楔入槽中，使得當量摩擦系數(shù)大為增加，一般可為半圓槽的1.52倍。由于有這一優(yōu)點，使這種槽形在電梯上應用最為廣泛。楔形槽：其有較大的當量摩擦系數(shù)，鋼絲繩與繩槽的磨損較快，因此，一般只在雜物梯等輕載低速電梯上才被采用。第18頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分6. 曳引機底盤第19頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分2.2

10、 曳引鋼絲繩及端接裝置組成：鋼絲是鋼絲繩的基本強度單元，要求有很高的韌性和強度，通常由含碳量為0.50.8的優(yōu)質碳鋼制成。鋼絲的質量根據(jù)韌性的高低，即耐彎次數(shù)的多少，可分為特級、I級、級。電梯采用特級鋼絲。我國電梯使用的曳引繩鋼絲的強度有1274、1372和1519Nmm2三種。繩股按繩股的數(shù)目有6、8和18股繩之分。股數(shù)多其疲勞強度就高。電梯一般采用6股和8股鋼絲繩。繩芯繩芯是被繩股纏繞的撓性芯棒，起支承和固定繩股的作用，并儲存潤滑油。繩芯有纖維芯和金屬芯兩種。電梯曳引繩采用纖維芯。第20頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分電梯曳引鋼絲繩承受著電梯全

11、部懸掛重量，且反復彎曲，承受很高的比壓，還要頻繁承受電梯起動和制動的沖擊。因此，對電梯曳引鋼絲繩的強度、耐磨性和撓性均有很高的要求。強度的要求用靜載安全系數(shù)表示：k安全系數(shù)；P鋼絲繩的破斷拉力；n鋼絲繩根數(shù)；T作用在轎廂側鋼絲繩上的最大靜載荷，包括：轎廂自重、額定載重和轎廂側鋼絲繩的最大自重。第21頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分2.3 導向輪和反繩輪導向輪：將曳引鋼絲繩引向對重或轎廂的鋼絲繩輪，安裝在曳引機架或承重粱上。反繩輪：設置在轎廂頂部和對重頂部位置的動滑輪以及設置在機房里的定滑輪。其作用是根據(jù)需要，將曳引鋼絲繩繞過反繩輪，用以構成不同的曳

12、引繩傳動比。根據(jù)傳動比的不同，反繩輪的數(shù)量可以是一個、兩個或更多。曳引繩傳動比: 是曳引繩線速度與轎廂運行速度的比值。第22頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分第23頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分2.3 控制柜電梯控制柜安裝在曳引機旁邊，是電梯的電氣裝置和信號控制中心。早期的電梯控制柜中有接觸器、繼電器、電容、電阻器、信號繼電器、供電變壓器及整流器等。目前，電梯控制柜大多由PLC和變頻器組成或由全電腦板控制?？刂乒竦碾娫从蓹C房的總電源開關引入，電梯控制信號線由電線管或線槽引出，進入井道再由扁型或圓型隨行電

13、纜傳輸。由控制柜接觸器引出的驅動電力線，用電線管送至曳引機的電動機接線端子。第24頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分2.4 限速器安全鉗 “專和轎廂下墜時的速度過不去，矯廂下降速度越高，它拉住矯廂的勁就越大?！半娞葜邢匏倨髋c安全鉗成對出現(xiàn)和使用，是電梯中最重要的一道安全保護裝置。作用：超載、打滑、斷繩、控制失控等時，電梯轎廂超速向下墜落，限速器安全鉗動作，將矯廂緊緊地卡在導軌之間。電梯一般只在轎廂側設置限速器與安全鉗。組成：限速器、限速鋼絲繩、安全鉗、底坑張緊裝置。第25頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分第

14、26頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分限速器：安裝在電梯機房的地面上；安全鉗：安裝在轎廂兩側，貼近電梯導軌，它的聯(lián)動裝置設在轎頂；張緊裝置：位于井道底坑內，固定在矯廂導軌背面，作用是張緊限速器鋼絲繩；該繩兩端分別繞過限速器輪和底坑張緊輪，兩個接頭固定在轎廂側面。第27頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分工作原理：當轎廂運行時，通過限速鋼絲繩帶動限速輪旋轉，當轎廂向下運行速度超過電梯額定速度的115以上時，限速器上的電氣開關先動作，切斷電梯安全回路，曳引電動機和制動器的電源失電，制動器動作并抱閘；甩塊或飛球所產(chǎn)

15、生的離心力相應增大使限速器機械動作，楔塊便卡住限速鋼絲繩。由于矯廂仍會繼續(xù)向下運行，將安全鉗連動裝置向上提起，將矯廂緊緊地卡在導軌之間。第28頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第2節(jié) 電梯機房部分 本節(jié)思考：1.電梯內的曳引機就是指電動機嗎?2. 無齒曳引機的研制是電梯速度越高越困難還是越低越困難？3.曳引輪繩槽為什么要分成幾種形式，各有什么用途和優(yōu)缺點？4. 限速器安全鉗的工作原理、電梯超速時的動作次序你清楚嗎？5想一想在什么情況下必須給對重側也安裝限速器安全鉗裝置？ 第29頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第3節(jié) 電梯井道部分第30頁，共93

16、頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第3節(jié) 電梯井道部分3.1 導軌導軌和導靴是電梯轎廂和對重的導向部分。導軌種類：T型、L型（低速）、槽行、其他導軌長度一般為35m，不允許采用焊接和螺栓直接連接，需用專門的連接板連接。對導軌的材料、表面粗糙度、安裝精度都有要求。第31頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第3節(jié) 電梯井道部分3.2 導靴導靴的凹形槽與導軌的凸形工作面配合，使轎廂或對重沿著導軌上下移動實現(xiàn)導向功能。通常，導靴與導軌間存在摩擦。導靴的安裝位置電梯轎廂導靴被安裝在轎廂上梁和底部安全鉗座的下面與導軌接觸處，每臺電梯的轎廂共安裝4套。對重導靴安裝在上、下

17、橫梁兩側端部、每臺電梯的對重側安裝4套導靴。第32頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第3節(jié) 電梯井道部分導靴的分類固定式滑動導靴常用于低速載貨電梯中。電梯運行速度0.63m/s。導靴與導軌之間存在一定的間隙，隨著運行時間，間隙會越來越大，電梯運行中會出現(xiàn)晃功。保養(yǎng)時常常需要用黃油潤滑導軌。彈性滑動導靴彈性導靴的靴頭只能在彈簧的壓縮方向上作軸向移動。靴頭是浮動的。彈性滑動導靴的彈簧壓縮值是可調的。第33頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第3節(jié) 電梯井道部分滾輪式導靴由滾輪、彈簧、靴座、搖臂組成。滾輪代替了滑動導靴，大大減小了運行的摩擦力，使電梯運行

18、平穩(wěn)、舒適、噪聲小、節(jié)約能源。第34頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第3節(jié) 電梯井道部分3.3 緩沖器緩沖器的作用是電梯最后一道保護裝置。將運動著的轎廂和對重在一定的緩沖行程或時間內減速停止?！稗I廂或對重誰掉下來都不是它的責任，但它卻是電梯中最倒霉的一個倒霉蛋，因為誰掉下未都要砸到它”緩沖器安裝在底坑內，2噸以上貸梯轎廂下裝兩個緩沖器，2噸以下電梯轎廂下裝1個緩沖器。對重側一般只配1個緩沖器。 第35頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第3節(jié) 電梯井道部分緩沖器的類型彈簧緩沖器-是一種蓄能型緩沖器，常用于低速電梯(1.0m/s)，由緩沖墊、復位彈

19、簧、柱塞、環(huán)形節(jié)流孔、變量棒、缸體組成。特點：緩沖平穩(wěn)?；驹硎切】坠?jié)流作用將沖擊動能轉化為熱能。輔助彈簧可吸收第一次沖擊，也可使緩沖器復位。在任何情況下，緩沖行程不小于420mm，緩沖行程在梯速4m/s時，S=0.330.0674V2。 第37頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第3節(jié) 電梯井道部分第38頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第3節(jié) 電梯井道部分3.4 隨行電纜“電梯中的大動脈，一旦有斷裂現(xiàn)象，必將產(chǎn)生大失血，后果不堪設想”轎廂內外所有電氣開關、照明、信號控制線等都要與機房控制柜連接，轎內按鈕也要與機房控制柜連接，所有這些信號的信息

20、傳輸都需要通過電梯隨行電纜。隨行電纜在轎廂底部固定牢靠并接入轎廂。第39頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第3節(jié) 電梯井道部分3.5 補償裝置原因：當電梯提升高度超過30m以上時，懸掛在曳引輪兩側的曳引鋼絲繩的重量不能再忽略不計了。為了減小曳引機的輸出功率，就要抵消曳引鋼絲繩的重量對電梯運行的影響。采取在轎廂底部和對重底部加裝補償裝置?！把a償裝置是一個不管轎廂還是對重，誰受到提升就緊跟誰屁股后邊跑的家伙。“第40頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第3節(jié) 電梯井道部分種類：補償鏈近幾年發(fā)展了多個品種，有：帶有消音麻繩的補償鏈，對于低速、快速電梯常采

21、用。它造價低，結構簡單。帶膠套的補償鏈，此類補償鏈不用麻繩，而是用耐磨的聚乙烯材料將補償鐵鏈包住。噪音小。全塑平衡補償鏈（補償鏈外包橡膠)。噪音更小。 第41頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第3節(jié) 電梯井道部分第42頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第3節(jié) 電梯井道部分補償繩以鋼絲繩為主體，通過鋼絲繩卡鉗、掛繩架(及張緊輪)懸掛在轎廂或對重底部。常用于速度大于1.75ms的電梯。分類：單側補償、雙側補償、對稱補償。 第43頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第3節(jié) 電梯井道部分3.6 對重作用：減小電梯曳引機的輸出功率；減

22、小曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦曳引力，延長鋼絲繩壽命；如果電梯在“沖頂”和“蹲底”時，使電梯失去曳引條件。對重裝置的重量計算公式：P=G+KQ P 對重側總重量；G轎廂自重； Q電梯額定載重。K0.450.55（輕載取小值，重載取大值）； 第44頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第3節(jié) 電梯井道部分為防“沖頂”、“蹲底現(xiàn)象，在井道中常設置減速開關、限位開關和極限開關。種類：減速開關(強迫減速開關)安裝在電梯井道內頂層和底層附近，第1道防線。限位開關(端站限位開關)電梯同樣有上、下限位開關各1個，安裝在上下減速開關的后面。上限位開關動作后，如下面層樓有召喚，電梯能下行；下限位

23、開關動作后，如上面樓召喚，電梯也能上行。第45頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第3節(jié) 電梯井道部分極限開關(終端極限開關)是電梯安全保護裝置中最后一道電氣安全保護裝置。有機械式和電氣式兩種。機械式常用于慢速載貨電梯，是非自動復位的；電氣式常用于載客電梯中（該開關動作后電梯不能再啟動，排除故障后在電梯機房將此開關短路，慢車離開此位置之后才能使電梯恢復運行）。國標規(guī)定：極限開關必須在轎廂或對重末觸及緩沖器之前動作。 第46頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第4節(jié) 電梯轎廂部分 組成：轎廂架、轎廂壁、轎廂底、轎廂頂、轎門。尺寸：高度不小于2米，寬度和

24、深度由實際載重量而定，國標規(guī)定，載客電梯轎廂額定載重量約350kgm2（其它電梯有不同規(guī)定）。雜物梯每格凈高小于1.2m。轎廂載客人數(shù)按每人75kg計算。 第47頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第4節(jié) 電梯轎廂部分第48頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第4節(jié) 電梯轎廂部分第49頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第4節(jié) 電梯轎廂部分4.1 轎廂架作用：是固定和懸吊轎廂的框架，它是轎廂的主要承載構件。組成：上梁、立梁、下梁、拉條。 第50頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第4節(jié) 電梯轎廂部分4.2

25、轎廂體組成：轎廂底、轎廂壁、轎廂頂、轎廂門。轎頂上強度應能支撐兩個維修人員的重量；為了維修方便，轎頂還設有轎頂檢修盒，包含系列開關；轎門一般是封閉門，可以為中分、雙折中分、雙折單方向旁開門； 第51頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第4節(jié) 電梯轎廂部分4.3 轎廂操縱箱轎廂內在轎門旁設置有轎廂操縱箱，供乘客操作電梯用。組成：操縱盤(內呼按鈕盤)、副操縱盤(與主操縱盤對應，在轎廂的另一側，屬購梯選擇件)、轎內指層顯示器。 第52頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第4節(jié) 電梯轎廂部分操縱盤上功能：裝有對講機、緊急救援開關警鈴按鈕、開關門按鈕、樓層按鈕

26、等供乘客使用；在操縱箱的下面帶鑰匙鎖控制盒內，有檢修上或下行點功按鈕、直駛按鈕、風扇電源開關、照明電源開關、司機自動開關、檢修/自動開關、停止開關、獨立運行開關等供專業(yè)技術人員使用。 第53頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第4節(jié) 電梯轎廂部分4.4 自動開門機裝在轎廂靠近轎門處，由電動機通過減速裝置(齒輪傳動或蝸輪傳動或帶齒膠帶傳動)帶動曲柄搖桿機構去開、關轎門，再由轎門帶動層門開關 。轎門是主動門，而層門則是到站后通過轎門上的開門刀插入該層門門鎖內，使門聯(lián)鎖首先斷開電氣開關，然后將層門一起聯(lián)動著打開或關閉，屬于被動門。 第54頁，共93頁，2022年，5月20日，2

27、3點44分，星期五第4節(jié) 電梯轎廂部分4.5 安全鉗裝置安全鉗與限速器一起成對使用，是電梯中最重要的安全裝置之一。安全鉗的作用：在轎廂或對重故障下落超速時，限速器先動作，斷開安全鉗電氣安全開關，切斷曳引機電源，之后拉起安全鉗拉桿使安全鉗鉗頭將轎廂卡在井道導軌上，使轎廂不致下墜，起超速時的安全保護作用。分類：瞬時式安全鉗低速電梯滑移式安全鉗高速電梯 第55頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第4節(jié) 電梯轎廂部分安全鉗的動作程序： 第56頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第4節(jié) 電梯轎廂部分4.6 平層感應裝置作用：當電梯轎廂按轎內或轎外指令運行到站進

28、入平層區(qū)時，平層隔磁(或隔光)板即插入感應器中，切斷干簧感應器磁回路(或遮擋電子光電感應器紅外線光線)，通或斷關控制電路，控制電梯自動平層。注意：平層感應裝置安裝在轎頂上，平層隔磁(隔光)板安裝在每層站平層位置附近井道壁上。 第57頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第4節(jié) 電梯轎廂部分4.7 超載與稱載裝置作用：為防止電梯發(fā)生超載事件，確保電梯運行安全。當轎廂載員達到額定載荷的110時，稱重機構動作，切斷電梯控制電路使電梯不關門、不運行；同時點亮超載信號燈，超載蜂鳴器響。常用超載裝置類型有：轎底式稱重裝置有活動轎底式（轎廂體與轎底分離，稱重裝置被設在轎底與轎廂架之間）；

29、活動轎廂式稱載裝置（用68個均勻分布在轎底框上的橡膠塊作稱重元件）。轎頂式稱重裝置以曳引鋼絲繩繩頭上的彈簧組作為稱重傳感元件或有四個橡膠塊均勻安裝在轎廂梁下面。機房稱重式稱重裝置一般用于載貨電梯。 第58頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第5節(jié) 電梯層站部分 位于電梯各層廳外，包括電梯層門、召映按鈕、樓層顯示、消防開關。 第59頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第5節(jié) 電梯層站部分5.1 層門作用：是電梯在各樓層的停靠站，也是供乘客或貨物進出電梯轎廂通向各層大廳出、口。組成：門框、門板、門頭架、吊門滾輪、層門地坎、門聯(lián)鎖。分類（按電梯開關門的方向

30、）：中分式、折疊中分式、旁開式等。 第60頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第5節(jié) 電梯層站部分電梯層門上的門聯(lián)鎖是電梯中最重要的安全部件之一。是帶有電氣觸點的機械門鎖。 電梯安全規(guī)范要求所有廳門鎖的電氣觸點都必須串聯(lián)在控制電路內。只有在所有層樓的層門都關好，且其門上的聯(lián)鎖鎖鉤與門架上的鎖殼鉤子勾上以后，門聯(lián)鎖電氣觸頭才被接通，所有樓層層門的門鎖電氣觸頭都接通以后，電梯的門回路接通，電梯才能啟動運行。當轎廂到達某一層站并達到平層位置時、這一層的層門才能被轎門上的開門刀撥開。 第61頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第5節(jié) 電梯層站部分5.2 電梯

31、層樓顯示器裝在電梯層門上方或門框側面與外呼按鈕一起。分離式顯示器例如，當達6層時，顯示器的6號燈泡被點亮，常被用于舊式電梯，現(xiàn)已被淘汰。七段碼顯示器是現(xiàn)代電梯中最普及的一種。它由七段顯示筆劃組成一個數(shù)字位。其每一劃可由氖泡、發(fā)光二極管或陰極管點亮。發(fā)光管點陣顯示器采用LED點陣顯示模塊，不但顯示數(shù)字，也可以顯示漢字。熒屏顯示器 第62頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第5節(jié) 電梯層站部分5.3 層站呼梯按鈕供電梯乘客發(fā)送上行或下行呼梯指令用。 第63頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第5節(jié) 電梯層站部分5.4 門入口的安全保護裝置接觸式保護裝置光

32、電式保護裝置（非接觸式）電磁感應式保護裝置（非接觸式）超聲波監(jiān)控裝置（非接觸式）紅外線光幕式保護裝置（非接觸式） 第64頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第5節(jié) 電梯層站部分第65頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第5節(jié) 電梯層站部分第66頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第5節(jié) 電梯層站部分第67頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第6節(jié) 電梯的安全裝置 我國電梯技術條件(GBl005888)規(guī)定電梯應有的安全措施：超速保護裝置(如限速器安全鉗裝置)供電系統(tǒng)斷相、錯相保護裝置(只對交流電梯有效)底坑

33、撞底緩沖器裝置(彈簧緩沖器和液壓緩沖器) 超越外道上、下極限工作位置時的保護裝置(廠下終端、極限開關)層門聯(lián)鎖與轎門電氣聯(lián)鎖裝置對重防止超速或斷繩的裝置(對重側限速器安全鉗裝置)停電或電氣系統(tǒng)故障時有轎廂慢速移動各類電氣安全保護裝置 第68頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第6節(jié) 電梯的安全裝置電梯主要安全保護裝置動作程序： 第69頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五 用FX2N-48MR實現(xiàn)四層四站雙速客梯集選控制的控制系統(tǒng)。主拖動采用交流雙速電動機進行拖動。1. 電梯基本原理 電梯是機械、電氣緊密結合的大型機電產(chǎn)品。主要由機房、井道、轎廂、門系

34、統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。 井道中安裝有導軌，轎廂和對重由曳ye引鋼絲繩連接，曳引鋼絲繩掛在曳引輪上，曳引輪由曳引電動機拖動。轎廂和對重都裝有各自的導靴，導靴卡在導軌上。曳引輪運轉帶動轎廂和對重沿各自導軌做上下相對運動，轎廂上升，對重下降。這樣可通過控制曳引電動機來控制轎廂的啟動、加速、運行、減速、平層停車，實現(xiàn)對電梯運行的控制。第70頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五電梯的工作原理控制柜曳引鋼絲繩轎門曳引機限速器轎廂架轎廂體導軌對重緩沖器廳門召喚箱及指層器隨行電纜限速器漲緊第71頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五 電梯的控制方式有：轎內手柄開關控制

35、、轎內按鈕開關控制、轎外按鈕開關控制、信號控制、集選控制和群控等幾種。 集選控制方式是將廳外召喚箱發(fā)出的外召信號與轎內操縱箱發(fā)出的內指令信號進行記憶，并和其它專用信號（如層摟、減速、平層、安全等信號）加以綜合分析后，由電梯司機或乘用人員控制電梯運行的控制方式。2 . 控制要求第72頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五主要控制要求有如下。（1）有司機或無司機控制；（2）自動開關門；（3）到達預定?？繉诱?，提前減速，平層停車時自動開門；（4）到達上、下端站，提前強迫減速；（5）廳外有召喚裝置，轎內有指令裝置，能自動記憶召喚和指令，響應之后，能自動將召喚和指令消除（召喚和指令的

36、記憶與消除）；（6）能自動選擇運行方向，在司機操縱下，能強迫決定運行方向（選向）；（7）能根據(jù)指令和召喚的位置，自動選擇?？繉诱荆⒆詣悠綄油＼嚕ㄟx層、平層）； （8）廳外和轎內有指示電梯運行方向和所在位置的指示信號（層摟檢測與指層）。電梯基本原理第73頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五電梯電氣控制系統(tǒng)的組成平層信號門鎖平層拖動減速減速信號門電路啟動選向選層層樓電路層樓信號指層指令召喚第74頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五8.4.3 I/O編號分配X0： 換速信號 X1： 上終端限位 X2： 下終端限位 X3： 1內指令（含1上召）輸入X4：

37、2內指令輸入 X5： 3內指令輸入X6： 4內指令輸入 X7： 2上召輸入X10： 3上召輸入 X11： 2下召輸入 X12： 3下召輸入 X13： 門鎖信號輸入X14： 平層信號輸入 X15： 門區(qū)信號輸入 X16： 開門信號輸入 X17： 關門信號輸入X20： 強迫向上按鈕輸入 X21： 強迫向下按鈕輸入 X22： 司機/自動運行方式 X23： 檢修運行方式X24： 安全觸板信號輸入 X25： 直駛按鈕信號輸入 第75頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五8.4.3 I/O編號分配Y0： 換速動作輸出 Y1 Y2 Y3：樓層指層BCD碼輸出（Y1為高位、Y3為低位）Y4

38、：1內指令繼電器（含1上） Y5：2內指令繼電器（含1上） Y6：3內指令繼電器（含1上） Y7：4內指令繼電器（含1上）Y10： 2上召繼電器 Y11： 3上召繼電器Y12： 2下召繼電器 Y13： 3下召繼電器 Y14： 上運行指示 Y15： 下運行指示 Y16： 上運行繼電器 Y17： 下運行繼電器Y20： 快車繼電器 Y21： 快加速繼電器 Y22： 慢車繼電器 Y23： 1慢減速繼電器 Y24： 2慢減速繼電器 Y25： 3慢減速繼電器 Y26： 開門繼電器 Y27： 關門繼電器第76頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五8.4.3 I/O編號分配M101： 1樓

39、層樓繼電器 M102： 2樓層樓繼電器M103： 3樓層樓繼電器 M104： 4樓層樓繼電器M106： 換速微分信號 M1： 向上運行監(jiān)視 M2： 向上運行監(jiān)視 M3： 上方向選擇 M4： 下方向選擇 M5： 上方向控制繼電器M6： 下方向控制繼電器 M7： 上召換速M8： 下召換速 M9： 指令換速M11： 強迫向上 M12： 強迫向上M13： 關門啟動 M14： 停車繼電器M15： 運行繼電器 M16： 安全觸板繼電器M17： 直駛繼電器 T0： 快加速時間T1： 停站時間 T2： 一慢減速時間T3： 二慢減速時間 T4： 三慢減速時間T5： 開門執(zhí)行時間第77頁，共93頁，2022年，5

40、月20日，23點44分，星期五拖動回路、門電路及系統(tǒng)連接第78頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五門電路及電氣安全回路圖第79頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五第80頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的作用及實現(xiàn)要對電梯進行控制，首要的問題就是反映電梯實際所在的位置（樓層）。層樓繼電器回路就是完成這一功能的。每一層對應一個層樓繼電器，電梯在哪一層，對應樓層的層樓繼電器就會動作。PLC具有數(shù)據(jù)傳送、算術計算、數(shù)據(jù)比較處理等功能，所以用PLC很容易能實現(xiàn)層樓電路：1. 層樓繼電器電路的實現(xiàn)第81頁，共93頁，202

41、2年，5月20日，23點44分，星期五控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的作用及實現(xiàn) 啟用一數(shù)據(jù)寄存器D0，電梯在最下層端站時可將1送入D0，最上層端站時，將最高層數(shù)送入D0；電梯每上升一層將D0自動加1； 電梯每下降一層D0自動減1，這樣使D0中存放的始終是層數(shù)； 然后，將D0分別與1、2、3、相比較，等于幾就說明電梯在幾，這時驅動對應的層樓繼電器，實現(xiàn)層樓電路。 四層四站的層樓繼電器電路梯形圖如右圖所示。第82頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五指令和召喚回路的作用是：將轎內指令和廳外召喚信號記憶并指示，當電梯響應后自動將其消除。記憶和消除可用PLC的SET和RST指令實現(xiàn)。（1）指令回

42、路指令回路梯形圖如圖所示 2. 指令和召喚回路第83頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五（2）召喚回路由于除兩個端站外，其它各層均有兩個召喚（上召、下召），而且召喚的響應是順向響應。 另外若電梯在直駛運行時不響應召喚，此時召喚應保留。所以召喚回路與電梯的運行方向以及是否直駛密切相關，為此在召喚回路中加入了反映直駛和方向監(jiān)視的繼電器M1和M2。 第84頁，共93頁，2022年，5月20日，23點44分，星期五實際決定電梯的運行方向有以下三種情況。3選向回路 選向回路的作用，是根據(jù)目前電梯的位置和指令、召喚的情況，決定電梯的運行方向，是向上或是向下。 電梯方向的選擇，實際就是將指令和召喚的位置與電梯實際位置相比較，若前者在上（位置的上下）電梯則選擇向上，相反則選擇向下。方向的實現(xiàn)：首先由層樓繼電器形成選向鏈，然后將每層的指令和召喚對應接入。（1）自然選向如上分析，電梯自己判斷來選擇方向。第85頁，共93頁，2022年，5月