列車運行控制技術(shù)

1、列車運行控制技術(shù)列車運行控制技術(shù)列車運行控制系統(tǒng)ATC（Automatic Train Control）列車運行控制系統(tǒng)ATCATC包括三個子系統(tǒng)： 列車自動監(jiān)控ATS （Automatic Train Supervision） 列車自動防護(hù)ATP （Automatic Train Protection） 列車自動運行ATO （Automatic Train Operation）列車運行控制技術(shù) 列車運行控制系統(tǒng)作用： 保障行車安全 提高運行效率 列車運行控制系統(tǒng)作用：列控如何實現(xiàn)其作用？ 采用技術(shù)方法，對運行列車進(jìn)行間隔控制。（時間或空間） 采取的技術(shù)：閉塞與防護(hù) 閉塞：間隔控制 防護(hù)：速度

2、防護(hù)、安全防護(hù) 列控如何實現(xiàn)其作用？既有線的閉塞技術(shù)分類站間閉塞 用于單線區(qū)段固定閉塞 用于復(fù)線區(qū)段，追蹤運行： 滿足安全制動距離，縮短追蹤間隔。 三顯示：紅、黃、綠 四顯示：紅、黃、綠黃、綠既有線的閉塞技術(shù)分類 車載列控防護(hù)與自動閉塞 固定閉塞 準(zhǔn)移動閉塞 （虛擬閉塞） 移動閉塞列車運行控制技術(shù)固定閉塞與車載防護(hù) 軌道電路構(gòu)建閉塞分區(qū)，三顯示/四顯示 追蹤運行，追蹤間隔是若干個閉塞分區(qū)組成 分級（上圖）速度防護(hù)模式 或目標(biāo)距離（下圖）速度防護(hù)模式 國產(chǎn)“列車運行監(jiān)控記錄裝置”LKJ-2000。固定閉塞與車載防護(hù) 軌道電路構(gòu)建閉塞分區(qū)，三顯 準(zhǔn)移動閉塞 安全防護(hù)點、目標(biāo)點（牽引計算點） 列車牽

3、引計算-目標(biāo)距離速度防護(hù)曲線 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)：行車許可、線路數(shù)據(jù)、車輛數(shù)據(jù) 車載列控防護(hù)采取目標(biāo)距離防護(hù)模式追蹤間隔由目標(biāo)距離速度曲線決定 準(zhǔn)移動閉塞：固定閉塞條件下的目標(biāo)距離速度防護(hù) 準(zhǔn)移動閉塞 安全防護(hù)點、目標(biāo)點（牽引102022/9/21 虛擬閉塞 構(gòu)建邏輯閉塞分區(qū)是虛擬的，靈活設(shè)置 控制指標(biāo)在準(zhǔn)移動閉塞與移動閉塞之間 青藏鐵路采用虛擬閉塞 引進(jìn)GE增強(qiáng)型列車運行控制系統(tǒng)ITCS122022/9/18 虛擬閉塞 構(gòu)建邏輯閉112022/9/21 安全防護(hù)點、目標(biāo)點 追蹤列車的安全防護(hù)點是前行列車的尾部 列車牽引計算：目標(biāo)距離速度防護(hù)曲線 車載列控防護(hù)采用目標(biāo)距離速度防護(hù)模式 追蹤間隔由目標(biāo)距離

4、速度曲線決定 移動閉塞132022/9/18 安全防護(hù)點、目標(biāo)點 122022/9/21（一）日本DS-ATC系統(tǒng)（二）法國TVM430系統(tǒng)（三）德國LZB系統(tǒng)（四）歐洲列車運行控制系統(tǒng)（ETCS）國外高速鐵路列控系統(tǒng)142022/9/18（一）日本DS-ATC系統(tǒng)國外高速鐵路132022/9/21使用有絕緣數(shù)字軌道電路發(fā)送列車位置、目標(biāo)速度、進(jìn)路等信息；車載設(shè)備采用軌道電路信息和車載設(shè)備存儲的線路數(shù)據(jù)生成一次連續(xù)速度控制曲線；列車制動采用設(shè)備控制優(yōu)先方式。二、國外高速鐵路列控系統(tǒng)日本DS-ATC系統(tǒng)地面設(shè)備6G列車當(dāng)前位置進(jìn)路條件停車區(qū)間軌道電路信息10G5G制動曲線車載設(shè)備152022/9

5、/18使用有絕緣數(shù)字軌道電路發(fā)送列車位置、目142022/9/21使用無絕緣數(shù)字軌道電路向列車發(fā)送行車許可；列車制動采用司機(jī)控制優(yōu)先方式。車載設(shè)備根據(jù)軌道電路報文生成分段連續(xù)速度控制曲線。通信網(wǎng)絡(luò)車站SEI設(shè)備區(qū)間SEI設(shè)備調(diào)度中心SICAM維護(hù)中心車載設(shè)備控車曲線二、國外高速鐵路列控系統(tǒng)法國TVM430系統(tǒng)162022/9/18使用無絕緣數(shù)字軌道電路向列車發(fā)送行車許152022/9/21采用軌道電纜（交叉環(huán)線）方式傳輸車-地信息、使用S棒無絕緣軌道電路實現(xiàn)列車占用和完整性檢查；車載設(shè)備利用車地傳輸?shù)男畔⑸梢淮芜B續(xù)速度控制曲線列車制動采用司機(jī)控制優(yōu)先方式。S棒S棒軌道電纜控制中心軌道電路軌道

6、電纜軌道電纜車載設(shè)備環(huán)線收發(fā)器環(huán)線收發(fā)器二、國外高速鐵路列控系統(tǒng)德國LZB系統(tǒng)172022/9/18采用軌道電纜（交叉環(huán)線）方式傳輸車-地162022/9/21車載列控設(shè)備速度防護(hù)模式類型階梯速度防護(hù)模式 出口速度檢查方式 入口速度檢查方式連續(xù)速度曲線防護(hù)模式 分級連續(xù)方式 目標(biāo)距離方式182022/9/18車載列控設(shè)備速度防護(hù)模式類型階梯速度防172022/9/21階梯速度防護(hù)出口速度檢查方式2.1.1 出口速度檢查控制方式TGV早期TVM300系統(tǒng)， ATP在閉塞分區(qū)出口檢查防護(hù)地面UM71軌道電路，采用雙紅燈防護(hù)我國鐵路曾裝備UM71： 京鄭、鄭武、沈大、廣深（含TVM300 ）1920

7、22/9/18階梯速度防護(hù)出口速度檢查方式2.1.182022/9/21階梯速度防護(hù)入口速度檢查方式新干線早期使用ATC在閉塞分區(qū)入口檢查進(jìn)行防護(hù)采用快速制動，自動緩解的控制方式202022/9/18階梯速度防護(hù)入口速度檢查方式新干線早192022/9/21分級速度制動方式存在的問題（1）制動距離長（2）旅行舒適度差（3）不能實現(xiàn)一次制動方式212022/9/18分級速度制動方式存在的問題（1）制動距202022/9/21連續(xù)速度曲線防護(hù)兩種方式：分級連續(xù)方式目標(biāo)距離方式（DISTANCE TO GO）222022/9/18連續(xù)速度曲線防護(hù)兩種方式：212022/9/21分級速度曲線模式TGV

8、鐵路TVM430車地通信：UM2000數(shù)字軌道電路我國秦沈客專裝備TVM430系統(tǒng)232022/9/18分級速度曲線模式TGV鐵路TVM430222022/9/21連續(xù)速度防護(hù)模式目標(biāo)距離方式典型系統(tǒng)：德國LZB系統(tǒng)日本數(shù)字ATC系統(tǒng)242022/9/18連續(xù)速度防護(hù)模式目標(biāo)距離方式典型系統(tǒng)232022/9/21德國LZB系統(tǒng)車地通信：交叉環(huán)線目標(biāo)距離速度防護(hù)模式252022/9/18德國LZB系統(tǒng)車地通信：交叉環(huán)線242022/9/21日本新干線數(shù)字ATC車地通信：數(shù)字軌道電路目標(biāo)距離速度防護(hù)模式262022/9/18日本新干線數(shù)字ATC車地通信：數(shù)字軌道252022/9/21歐洲鐵路列車運

9、行控制系統(tǒng) ETCS 1993年,歐洲鐵路制定“歐洲鐵路運輸管理系統(tǒng)”ERTMS：歐洲交通管理系統(tǒng)ETMS（European Transportation Management System）歐洲鐵路列車運行控制系統(tǒng)ETCS（0-3）（European Train Control System）。歐洲鐵路綜合移動通信系統(tǒng)GSM-R （Global System for Mobile Communications）272022/9/18歐洲鐵路列車運行控制系統(tǒng) ETCS 262022/9/21 ETCS-0ETCS-0級：列車裝備ETCS設(shè)備，無車地通信數(shù)據(jù).司機(jī)憑地面信號行車。ETCS-0+級

10、：加裝機(jī)車信號STM，提供通用機(jī)車信號功能282022/9/18 ETCS-0ETCS-272022/9/21 ETCS-1應(yīng)答器車地通信，發(fā)送移動授權(quán)憑證和線路數(shù)據(jù)軌道電路：列車占用檢測ETCS車載設(shè)備，憑車載信號行車準(zhǔn)移動閉塞292022/9/18 ETCS-1應(yīng)答器車地通信282022/9/21ETCS-2鐵路綜合移動通信系統(tǒng)GSM-R無線閉塞中心RBC計算列車移動授權(quán)憑證軌道電路：列車占用檢測應(yīng)答器：列車定標(biāo)ETCS車載設(shè)備，憑車載信號行車準(zhǔn)移動閉塞302022/9/18ETCS-2鐵路綜合移動通信系統(tǒng)GSM292022/9/21ETCS-3鐵路綜合移動通信系統(tǒng)GSM-R取消區(qū)間的軌道

11、電路，采用移動閉塞車載設(shè)備發(fā)送列車數(shù)據(jù)，RBC基于車載信息定位列車RBC計算列車的移動授權(quán)憑證列車完整性檢查由列車完整性驗證系統(tǒng)與地面RBC共同完成ETCS車載設(shè)備，憑車載信號行車312022/9/18ETCS-3鐵路綜合移動通信系統(tǒng)GSM302022/9/21中國鐵路列車運行控制系統(tǒng)CTCS （Chinese Train Control System）中國鐵路CTCS 參照歐洲鐵路ETCS，根據(jù)中國鐵路特點,CTCS體系的構(gòu)建原則是以地面設(shè)備為基礎(chǔ)，采用車載與地面設(shè)備統(tǒng)一設(shè)計。中國鐵路GSM-R322022/9/18中國鐵路列車運行控制系統(tǒng)CTCS （C312022/9/21CTCS應(yīng)用等級

12、CTCS列控系統(tǒng)劃分為了5個應(yīng)用等級，即04級，其中:CTCS系統(tǒng)對既有線的兼容能力是通過0級和1級來反映的2級、3級、4級則是對現(xiàn)代列控系統(tǒng)技術(shù)的展現(xiàn)。CTCS各級均可通過技術(shù)裝備實現(xiàn)向下兼容。332022/9/18CTCS應(yīng)用等級CTCS列控系統(tǒng)劃分為322022/9/21CTCS簡介CTCS體系結(jié)構(gòu)CTCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖342022/9/18CTCS簡介CTCS體系結(jié)構(gòu)CTCS系332022/9/21中國鐵路列車運行控制系統(tǒng)CTCS （Chinese Train Control System）CTCS系統(tǒng)組成框圖 352022/9/18中國鐵路列車運行控制系統(tǒng)CTCS （C342022/9/

13、21 CTCS-0裝備為120 km/h既有鐵路信號設(shè)備地面設(shè)備：國產(chǎn)軌道電路構(gòu)建三顯示/四顯示固定閉塞車載設(shè)備： 通用機(jī)車信號 列車運行監(jiān)控記錄裝置（普通型）固定閉塞362022/9/18 CTCS-0裝備為120352022/9/21CTCS-1既有鐵路160 km/h及以下的區(qū)段裝備為既有鐵路信號設(shè)備地面設(shè)備： 國產(chǎn)化軌道電路ZPW-2000構(gòu)建四顯示固定閉塞車載設(shè)備： 主體機(jī)車信號LKJ2000固定閉塞372022/9/18CTCS-1既有鐵路160 km/h及362022/9/21CTCS-2提速干線、客專和特殊線路應(yīng)答器、ZPW-2000A/K軌道電路共同完成車地通信。配置車站列控

14、中心TCC車載ATP計算列車行車許可憑證車載ATP+LKJ2000，憑車載信號行車可下線在CTCS1/0線路準(zhǔn)移動閉塞，地面可不設(shè)區(qū)間通過信號機(jī)382022/9/18CTCS-2提速干線、客專和特殊線路372022/9/21CTCS-3提速干線、客專和特殊線路無線通信（GSM-R）傳輸車地信息軌道電路檢查列車占用，應(yīng)答器為列車定標(biāo)無線閉塞中心RBC計算行車許可 向列車進(jìn)行移動授權(quán)車載配置ATP，憑車載信號行車可下線在CTCS2線路準(zhǔn)移動閉塞，地面可不設(shè)區(qū)間通過信號機(jī)等同于ETCS-2392022/9/18CTCS-3提速干線、客專和特殊線路382022/9/21CTCS-4級面向高速新線或特殊

15、線路取消了區(qū)間軌道電路和通過信號機(jī)無線通信系統(tǒng)（GSM-R）完成車地通信車載設(shè)備發(fā)送列車位置與參數(shù) 無線閉塞中心RBC跟蹤列車位置RBC計算行車許可向列車列車移動授權(quán)地面RBC和與車載設(shè)備核對列車完整性驗證CTCS車載設(shè)備ATP，憑車載信號行車移動閉塞等同于ETCS-3402022/9/18CTCS-4級面向高速新線或特殊線路392022/9/21CTCS-2示意圖412022/9/18CTCS-2示意圖402022/9/21CTCS-2級列控系統(tǒng)框圖 422022/9/18CTCS-2級列控系統(tǒng)框圖 412022/9/21點式應(yīng)答器歐標(biāo)應(yīng)答器： 無源應(yīng)答器（靜態(tài)數(shù)據(jù)） 有源應(yīng)答器（動態(tài)數(shù)據(jù)）

16、應(yīng)答器工作電源：(啟動)車載設(shè)備輻射高頻能量地面電子泵-工作電源-地面發(fā)送數(shù)據(jù)432022/9/18點式應(yīng)答器歐標(biāo)應(yīng)答器：應(yīng)答器工作電源：422022/9/21點式應(yīng)答器歐標(biāo)應(yīng)答器可存儲1023位數(shù)據(jù)報文，利用應(yīng)答器主要可以傳送以下信息：線路基本參數(shù)：如線路坡度、軌道區(qū)段長度、軌道區(qū)段編號等；線路速度信息：如線路最大允許速度、列車最大允許速度等：臨時限速信息：如因施工、天氣等原因引起的臨時限速信息；車站進(jìn)路信息：如接發(fā)車進(jìn)路信息，以及相關(guān)的線路參數(shù)；道岔限速信息：如給出前方道岔的側(cè)向限速值；特殊定位信息：如變相點、進(jìn)出隧道、列車停位等；其他信息：如固定障礙物信息、列車運行目標(biāo)數(shù)據(jù)、鏈接數(shù)據(jù)等。

17、442022/9/18點式應(yīng)答器歐標(biāo)應(yīng)答器可存儲1023位數(shù)432022/9/21提速干線應(yīng)答器布置示意圖452022/9/18提速干線應(yīng)答器布置示意圖442022/9/21客專CTCS-2級列控系統(tǒng)應(yīng)答器布置進(jìn)/出站 有源應(yīng)答器 + 無源應(yīng)答器：提供臨時限速、側(cè)線接車信息區(qū)間單個無源應(yīng)答器：提供線路數(shù)據(jù)，每個應(yīng)答器包含前方10個軌道區(qū)段的信息。等級轉(zhuǎn)換邊界無源應(yīng)答器組：提供等級預(yù)告、等級轉(zhuǎn)換命令462022/9/18客專CTCS-2級列控系統(tǒng)應(yīng)答器布置452022/9/21臨時限速臨時限速由調(diào)度中心集中管理，通過TDCS 、CTC向臨時限速管轄車站及鄰站下達(dá)調(diào)度命令。兩站一區(qū)間范圍內(nèi)只允許設(shè)

18、置一處(三處)區(qū)間或站內(nèi)臨時限速；臨時限速調(diào)度命令須經(jīng)車站值班員簽收后，方可傳至列控中心，通過應(yīng)答器車地通信至列車。車站值班員簽收時確認(rèn)限速起點里程、速度、長度、車次、執(zhí)行時間等；472022/9/18臨時限速462022/9/212臨時限速設(shè)置精度 臨時限速設(shè)置 限速區(qū)長度8檔： 200、500、1000、1500、2000、3000、4000、6000 限速區(qū)長度超過6000m時，按照區(qū)間限速處理，或司機(jī)按調(diào)度命令控車 限速速度5檔: 45、60、80、120、160km/h 若遇限速速度小于45 km/h的特殊情況，司機(jī)按調(diào)度命令控車。482022/9/182臨時限速設(shè)置精度 47202

19、2/9/21車站臨時限速控制范圍492022/9/18車站臨時限速控制范圍482022/9/21 臨時限速應(yīng)答器控制范圍示意圖 502022/9/18 臨時限速應(yīng)答器控制范圍示意圖 492022/9/21 區(qū)間臨時限速示意圖 512022/9/18 區(qū)間臨時限速示意圖 502022/9/21站內(nèi)正線臨時限速示意圖 522022/9/18站內(nèi)正線臨時限速示意圖 512022/9/21CTCS-2級與CTCS-0/1級間轉(zhuǎn)換級間轉(zhuǎn)換原則上在區(qū)間自動轉(zhuǎn)換（無需停車無需司機(jī)人工操作）地面配置預(yù)告應(yīng)答器、切換應(yīng)答器自動轉(zhuǎn)換失效時，司機(jī)可手動轉(zhuǎn)換532022/9/18CTCS-2級與CTCS-0/1級間轉(zhuǎn)

20、522022/9/21軌道電路原理示意圖542022/9/18軌道電路原理示意圖532022/9/21無絕緣軌道電路原理圖552022/9/18無絕緣軌道電路原理圖542022/9/21軌道電路車地通信562022/9/18軌道電路車地通信552022/9/21絕緣方式：機(jī)械絕緣載頻：550Hz、650Hz、750Hz、850Hz下行線使用載頻：550Hz、750Hz上行線使用載頻：650Hz、850Hz低頻信息：4信息、8信息、18信息7 Hz、8 Hz、8.5 Hz、9 Hz、9.5 Hz、11 Hz、12.5 Hz、13.5 Hz、15 Hz、16.5 Hz、17.5 Hz、18.5 H

21、z、20 Hz、21.5 Hz、22.5 Hz、23.5 Hz、24.5 Hz、26HzCTCS-0軌道電路（國產(chǎn)）572022/9/18絕緣方式：機(jī)械絕緣CTCS-0軌道電路562022/9/21 載頻交叉分布原理582022/9/18 載頻交叉分布原572022/9/21序號1234567信息名稱L3碼L2碼L碼LU碼LU2碼U碼U2S碼機(jī)車信號顯示L綠L綠L綠LU綠黃U黃U黃U2S黃2閃頻率Hz9.58.51113.512.51517.5地面信號顯示LLLLLLULU或U序號891011121314信息名稱U2碼U3碼UUS碼UU碼HB碼HU碼H碼機(jī)車信號顯示U2黃2U黃UUS雙黃閃UU

22、雙黃HUS紅黃閃HU紅黃H紅頻率Hz16.518.521.52024.52623.5地面信號顯示LU或UUUUUUH CTCS-0軌道電路信息碼592022/9/18序號1234567信息名稱L3碼L2碼582022/9/21 CTCS-1軌道電路 ZPW-2000（UM）絕緣方式：電氣諧振載頻：1700Hz、2000Hz、2300Hz、2600Hz下行線使用載頻：1700Hz、2300Hz上行線使用載頻：2000Hz、2600Hz低頻信息有18個：10.3 Hz、11.4 Hz、12.5 Hz、13.6 Hz、14.7 Hz、15. 8 Hz、16.9Hz、18 Hz、19.1 Hz、20.

23、2 Hz、22.4 Hz、24.6Hz、26.8Hz、29Hz。余4個未作定義：21.3 Hz、23.5 Hz、25.7 Hz、27.9Hz。調(diào)諧區(qū)長度：26m602022/9/18 CTCS-1軌道電路 ZPW-2592022/9/21序號1234567信息名稱L3碼L2碼L碼LU碼LU2碼U碼U2S碼機(jī)車信號顯示L綠L綠L綠LU綠黃U黃U黃U2S黃閃頻率Hz10.312.511.413.615.816.920.2地面信號顯示LLLLLLULU或U序號891011121314信息名稱U2碼U3碼UUS碼UU碼HB碼HU碼H碼機(jī)車信號顯示U2黃2U黃UUS雙黃閃UU雙黃HUS紅黃閃HU紅黃H紅

24、頻率Hz14.722.419.118.024.626.829.0地面信號顯示LU或UUUUUUH CTCS-1軌道電路信息碼612022/9/18序號1234567信息名稱L3碼L2碼602022/9/21CTCS-2軌道電路（ZPW-2000A/K）8種載頻頻名稱1700-11700-22000-12000-22300-12300-22600-12600-2頻率Hz1701.41698.72001.41998.72301.42298.72601.42598.7下行線使用載頻：1700-1、1700-2、2300-1、2300-2上行線使用載頻：2000-1、2000-2、2600-1、260

25、0-2低頻信息最多18個：10.3 Hz、11.4 Hz、12.5 Hz、13.6 Hz、14.7 Hz、15.8 Hz、16.9 Hz、18 Hz、19.1 Hz、20.2 Hz、21.3 Hz、22.4 Hz、23.5 Hz、24.6 Hz、25.7 Hz、26.8 Hz、27.9 Hz、29Hz。絕緣方式：電氣諧振調(diào)諧區(qū)長度：29m622022/9/18CTCS-2軌道電路（ZPW-2000612022/9/21軌道電路信息碼的補(bǔ)充規(guī)定CTCS-2區(qū)段軌道電路低頻信息碼做了補(bǔ)充規(guī)定：（1）既有提速干線CTCS-2級區(qū)段，修訂2個低頻信息定義，即： UU碼（18.0Hz）：表示進(jìn)路開通道岔

26、側(cè)向，默認(rèn)道岔允許速度45km/h。 UUS碼（19.1Hz）：表示進(jìn)路開通道岔側(cè)向，默認(rèn)道岔允許速度80km/h。632022/9/18軌道電路信息碼的補(bǔ)充規(guī)定CTCS-2區(qū)622022/9/21提速線ZPW-2000A軌道電路信息碼642022/9/18提速線ZPW-2000A軌道電路信息碼632022/9/21（2）客運專線CTCS-2區(qū)段，規(guī)定了3個軌道電路低頻信息定義，即： L3碼：10.3Hz，前方5個閉塞分區(qū)空閑。 L4碼：23.5Hz，前方6個閉塞分區(qū)空閑。 L5碼：21.3Hz，前方至少7個閉塞分區(qū)空閑。652022/9/18（2）客運專線CTCS-2區(qū)段，規(guī)定了642022

27、/9/21客運專線軌道電路信息碼662022/9/18客運專線軌道電路信息碼652022/9/21載頻切換和鎖定 全站電碼化 發(fā)生在進(jìn)入車站股道時和從車站出發(fā)進(jìn)入?yún)^(qū)間時，通常涉及的情況發(fā)生在側(cè)線接車、側(cè)線發(fā)車進(jìn)路中。 對于個別改變上下行方面的車站，也發(fā)生在正線通過時672022/9/18載頻切換和鎖定 全站電碼化662022/9/21682022/9/18672022/9/21692022/9/18682022/9/21702022/9/18692022/9/21CTCS-2車載設(shè)備車載設(shè)備同時配備ATP和LKJ2000兩套列控設(shè)備進(jìn)行安全防護(hù)。ATP防護(hù)：CTCS-2區(qū)段LKJ2000防護(hù)：

28、CTCS-0/1級區(qū)段或在CTCS-2區(qū)段ATP故障時。712022/9/18CTCS-2車載設(shè)備車載設(shè)備同時配備A702022/9/21CTCS-2車載設(shè)備722022/9/18CTCS-2車載設(shè)備712022/9/21（1）在不干擾機(jī)車乘務(wù)員正常駕駛的前提下有效地保證列車運行安全。（2）在任何情況下防止列車無行車許可運行。（3）運行時防止列車超速運行。（4）靜止時防止列車溜逸。（5）具有車尾限速保持功能。（6）規(guī)定范圍內(nèi)的車輪打滑和空轉(zhuǎn)不得影響車載設(shè)備正常工作。（7）人機(jī)界面的基本功能是為機(jī)車乘務(wù)員提供必須的顯示、數(shù)據(jù)輸人及操作，顯示列車運行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離。能夠?qū)崟r給出

29、列車超速、制動、允許緩解等顯示以及設(shè)備故障狀態(tài)的報警。機(jī)車乘務(wù)員輸人裝置配置必要的開關(guān)、按鈕和有關(guān)數(shù)據(jù)輸人裝置。具有標(biāo)準(zhǔn)的列車數(shù)據(jù)輸入界面。（8）檢測和記錄功能。 車載設(shè)備的基本要求732022/9/18（1）在不干擾機(jī)車乘務(wù)員正常駕駛的前提722022/9/21 車輪打滑和空轉(zhuǎn)不得影響車載設(shè)備正常工作742022/9/18 車輪打滑和空轉(zhuǎn)不得影響車載設(shè)備正732022/9/21車載設(shè)備采用高可靠的安全計算機(jī)平臺，ATP系統(tǒng)按照故障-安全原則設(shè)計根據(jù)地面設(shè)備提供的信號動態(tài)信息、線路靜態(tài)參數(shù)、臨時限速信息及有關(guān)動車組數(shù)據(jù)，生成控制速度和目標(biāo)距離模式曲線，控制列車運行超速時，通過繼電接口對列車的制

30、動系統(tǒng)發(fā)出制動控制指令。同時，記錄單元對列控系統(tǒng)有關(guān)數(shù)據(jù)及操作狀態(tài)信息實時動態(tài)記錄。 752022/9/18車載設(shè)備采用高可靠的安全計算機(jī)平臺，A742022/9/21 故障-安全原則行車設(shè)備要求必須滿足故障-安全原則滿足故障-安全原則的計算機(jī)是安全計算機(jī)列控系統(tǒng)的核心設(shè)備是安全計算機(jī)車載ATP、車站列控中心TCC、無線閉塞中心RBC、車站計算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備必須采用安全計算機(jī)。圖5-18 安全計算機(jī)762022/9/18 故障-安全原則行車設(shè)備要752022/9/21安全計算機(jī)典型結(jié)構(gòu)772022/9/18安全計算機(jī)典型結(jié)構(gòu)762022/9/21 機(jī)控優(yōu)先制動方式782022/9/18 機(jī)控優(yōu)先制

31、動方式772022/9/21 司機(jī)優(yōu)先制動方式792022/9/18 司機(jī)優(yōu)先制動方式782022/9/21主要名詞術(shù)語目標(biāo)距離模式曲線行車許可界限LMA最限制速度曲線MRSP報警速度曲線WSP常用制動速度曲線NBP緊急制動速度防護(hù)曲線EBP緩解速度曲線REL。靜態(tài)限速SSP臨時限速TSR 頂棚速度監(jiān)視區(qū)CSM目標(biāo)速度監(jiān)視區(qū)TSM起模點802022/9/18主要名詞術(shù)語792022/9/21 ATP車載設(shè)備的操作方式1初始化 ATP車載設(shè)備上電后，設(shè)備經(jīng)初始化進(jìn)入默認(rèn)模式，默認(rèn)模式根據(jù)運營要求選擇。812022/9/18 ATP車載設(shè)備802022/9/21 ATP車載設(shè)備的操作方式2停車 在

32、車站股道兩端的適當(dāng)位置設(shè)置動車組停車位置標(biāo)。 經(jīng)道岔側(cè)向接車時，ATP車載設(shè)備根據(jù)軌道電路信息和進(jìn)站有源應(yīng)答器提供的相應(yīng)進(jìn)路信息，形成接車進(jìn)路終端處速度為0km/h的監(jiān)控速度曲線。 進(jìn)站信號機(jī)外方停車或經(jīng)道岔直向接車時，ATP車載設(shè)備根據(jù)軌道電路信息和已收到的無源應(yīng)答器提供的線路信息，形成出口速度為0km/h的監(jiān)控速度曲線。 手信號引導(dǎo)接車時，根據(jù)行車管理辦法（含調(diào)度命令），轉(zhuǎn)為目視行車模式。 區(qū)間停車時，ATP車載設(shè)備根據(jù)軌道電路信息和已收到的線路參數(shù)，形成出口速度為0km/h的監(jiān)控速度曲線。停車后，若地面設(shè)備為故障狀態(tài)，可轉(zhuǎn)為目視行車模式。822022/9/18 ATP車載設(shè)備812022

33、/9/21 ATP車載設(shè)備的操作方式3發(fā)車 經(jīng)道岔側(cè)向發(fā)車時，ATP車載設(shè)備按照部分監(jiān)控模式運行，在列車進(jìn)入?yún)^(qū)間并接收到軌道電路信息和應(yīng)答器信息后，轉(zhuǎn)入完全監(jiān)控模式。 經(jīng)道岔直向發(fā)車時，ATP車載設(shè)備按照完全監(jiān)控模式運行。 832022/9/18 ATP車載設(shè)備的822022/9/21 列控車載設(shè)備的工作模式列車運行速度防護(hù)作為ATP最重要的功能，針對不同的運行工況，車載ATP提供相對應(yīng)的9種工作模式，保障該運行工況下的行車安全。工作模式就是ATP的各種狀態(tài)。842022/9/18 列控車載設(shè)備的工作模式列車832022/9/21待機(jī)模式待機(jī)模式（SB模式：Stand By）在CTCS 2區(qū)段

34、， 投入電源后，通過自檢、初始化后，ATP就直接轉(zhuǎn)入待機(jī)模式待機(jī)模式下，ATP無條件輸出制動，以免列車發(fā)生溜逸 852022/9/18待機(jī)模式待機(jī)模式（SB模式：Stand842022/9/21完全監(jiān)控模式完全監(jiān)控模式（FS模式：Full Supervision）使用條件：ATP無故障、車地通信的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)完整通過列車牽引計算，目標(biāo)距離速度防護(hù)曲線圖519 完全監(jiān)控模式 862022/9/18完全監(jiān)控模式完全監(jiān)控模式（FS模式：F852022/9/21完全監(jiān)控模式在完全監(jiān)控模式下，ATP車載裝置具有列車控制所需的基本數(shù)據(jù)：本列車位置、來自軌道電路顯示信息、來自應(yīng)答器的線路信息、車上列車參數(shù)等，A

35、TP車載裝置就可生成制動速度防護(hù)曲線一旦列車速度超過速度防護(hù)曲線，自動輸出緊急制動或常用制動，列車運行安全有此得到根本保障。872022/9/18完全監(jiān)控模式在完全監(jiān)控模式下，ATP車862022/9/21完全監(jiān)控模式下的防護(hù)參數(shù)882022/9/18完全監(jiān)控模式下的防護(hù)參數(shù)872022/9/21固定限速SSP、臨時限速TSR892022/9/18固定限速SSP、臨時限速TSR882022/9/21部分監(jiān)控模式PS模式：Part Supervision使用條件：ATP接收的基本數(shù)據(jù)不全當(dāng)ATP車載設(shè)備接收到軌道電路允許列車運行的信息，但是由于線路數(shù)據(jù)缺損，ATP車載設(shè)備工作將處于部分監(jiān)控模式，

36、產(chǎn)生固定限速，監(jiān)控列車運行。部分監(jiān)控模式對應(yīng)3種運行工況902022/9/18部分監(jiān)控模式PS模式：Part Sup892022/9/21連續(xù)兩組及以上應(yīng)答器線路數(shù)據(jù)丟失當(dāng)連續(xù)兩組及以上應(yīng)答器的線路數(shù)據(jù)丟失時， ATP車載設(shè)備根據(jù)線路最不利條件，產(chǎn)生監(jiān)控速度曲線（最高限制速度45km/h），監(jiān)控列車運行， 圖520（a） 部分監(jiān)控模式 912022/9/18連續(xù)兩組及以上應(yīng)答器線路數(shù)據(jù)丟失當(dāng)連續(xù)902022/9/21提速干線車站側(cè)線發(fā)車使用條件：提速干線側(cè)線到發(fā)線出站信號機(jī)處無應(yīng)答器側(cè)線發(fā)車時，ATP車載設(shè)備根據(jù)股道軌道電路信息，形成并保持固定限制速度45或80 km/h（至出站口），監(jiān)控列車

37、運行 圖520（b） 部分監(jiān)控模式922022/9/18提速干線車站側(cè)線發(fā)車使用條件：提速干線912022/9/21引導(dǎo)接車車站信號設(shè)備等故障以及不能接收應(yīng)答器線路數(shù)據(jù)時須采用引導(dǎo)接車。車載ATP裝置生成固定速度防護(hù)曲線40km/h（提速干線20km/h），監(jiān)控列車站內(nèi)引導(dǎo)運行。 要求司機(jī)按壓“警惕”按鈕，或列車走行200m或60s時間之內(nèi)，否則緊急制動停車。圖520（c） 部分監(jiān)控模式932022/9/18引導(dǎo)接車車站信號設(shè)備等故障以及不能接收922022/9/21目視行車模式使用條件：軌道電路故障引起的禁止信號（紅燈信號）時。在列車停車2分鐘后，司機(jī)手動操作進(jìn)入目視行車模式ATP生成固定限

38、制速度40km/h（提速干線20km/h），在ATP監(jiān)控下運行 要求司機(jī)按壓“警惕”按鈕，或列車走行200m或60s時間之內(nèi)，否則緊急制動停車。圖521 目視行車模式942022/9/18目視行車模式使用條件：軌道電路故障引起932022/9/21調(diào)車監(jiān)控模式使用條件：站內(nèi)調(diào)車作業(yè)當(dāng)列車進(jìn)行站內(nèi)調(diào)車作業(yè)時，司機(jī)手動操作進(jìn)入調(diào)車模式，ATP生成調(diào)車限制速度，監(jiān)控列車運行。客專調(diào)車40km/h,提速干線牽引運行時，限制速度40km/h。推進(jìn)運行時，限制速度30km/h 調(diào)車完畢，司機(jī)手動操作退出調(diào)車模式出站口應(yīng)答器中有調(diào)車危險信息，防止司機(jī)未退出調(diào)車模式進(jìn)入?yún)^(qū)間行車圖522 調(diào)車監(jiān)控模式95202

39、2/9/18調(diào)車監(jiān)控模式使用條件：站內(nèi)調(diào)車作業(yè)圖5942022/9/21隔離模式使用條件：ATP故障當(dāng)ATP車載設(shè)備故障，制動停車后，根據(jù)故障提示，司機(jī)手動操作，經(jīng)模式切換操作后，ATP車載控制功能停用，在該模式下司機(jī)按調(diào)度命令行車。若僅BTM失效，可人工轉(zhuǎn)換為LKJ控制列車 ，ATP車載設(shè)備提供機(jī)車信號圖523 隔離模式962022/9/18隔離模式使用條件：ATP故障圖523952022/9/21機(jī)車信號模式使用條件：下線行駛在CTCS-0/1在CTCS級間轉(zhuǎn)換后，由LKJ-2000防護(hù)行車安全。ATP根據(jù)軌道電路信息碼顯示機(jī)車信號，為機(jī)車信號模式。圖523 機(jī)車信號模式972022/9/

40、18機(jī)車信號模式使用條件：下線行駛在CTC962022/9/21反向運行中國列車運行控制系統(tǒng)（CTCS）基本運營模式發(fā)車咽喉區(qū)及反向區(qū)間發(fā)27.9HZ低頻碼。收到反向接近區(qū)段的LU碼后，得知接車站開通直向接車進(jìn)路，重新生成目標(biāo)點在出站信號機(jī)處的目標(biāo)距離模式曲線。L5L5UHUHU27.9HZ低頻碼LU982022/9/18反向運行中國列車運行控制系統(tǒng)（CTCS972022/9/21992022/9/18982022/9/211002022/9/18992022/9/211012022/9/181002022/9/21（一） CTCS-2級的結(jié)構(gòu)及功能（二） CTCS-2級的工作原理（三） CT

41、CS-2級的行車許可（四） CTCS-2級的臨時限速（五） CTCS-2級的自動過分相第四部分 客專CTCS-2級列控系統(tǒng)資料來源：鐵道部CTCS-3技術(shù)攻關(guān)組1022022/9/18（一） CTCS-2級的結(jié)構(gòu)及功能第1012022/9/21CTCS-2級是基于軌道電路和應(yīng)答器傳輸列車行車許可信息并采用目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式監(jiān)控列車安全運行的列控系統(tǒng)。列控中心車站聯(lián)鎖調(diào)度中心CTC軌道電路應(yīng)答器道岔信號機(jī)車載設(shè)備包括：軌道電路、應(yīng)答器 列控中心、車載設(shè)備 CTCS-2級列控系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1032022/9/18CTCS-2級是基于軌道電路和應(yīng)答器1022022/9/21實現(xiàn)列車占用檢查軌道電

42、路功能：無源應(yīng)答器：提供線路允許速度和閉塞分區(qū)長度等。有源應(yīng)答器：提供臨時限速和進(jìn)路信息。應(yīng)答器功能：提供列車運行前方空閑閉塞分區(qū)數(shù)量 綜合軌道電路、應(yīng)答器信息和動車組參數(shù)，自動生成連續(xù)速度控制模式曲線，實時監(jiān)控列車安全運行。車載設(shè)備功能：軌道電路為CTCS-2級提供連續(xù)的行車許可速度曲線CTCS-2級列控系統(tǒng)系統(tǒng)功能1042022/9/18實現(xiàn)列車占用檢查軌道電路功能：無源應(yīng)1032022/9/21CTC/TDCS車站分機(jī)調(diào)度中心CTC車站聯(lián)鎖列控中心軌道電路調(diào)度中心下達(dá)運行圖至車站CTC分機(jī)應(yīng)答器信號機(jī)道岔運行圖聯(lián)鎖進(jìn)路命令臨時限速信息軌道電路編碼進(jìn)路信息應(yīng)答器報文控 制計算機(jī)聯(lián)鎖按照CT

43、C下達(dá)進(jìn)路的命令，控制道岔、信號機(jī)，排列進(jìn)路。CTC分機(jī)實時:向車站聯(lián)鎖聯(lián)鎖下發(fā)進(jìn)路命令向列控中心下達(dá)臨時限速信息車站聯(lián)鎖采集軌道電路的列車占用信息、道岔位置并進(jìn)行處理。計算機(jī)聯(lián)鎖將進(jìn)路信息發(fā)送給列控中心列控中心根據(jù)進(jìn)路信息和臨時限速信息:生成軌道電路編碼和臨時限速報文軌道電路編碼發(fā)送給軌道電路;臨時限速報文發(fā)送給應(yīng)答器。車載設(shè)備接收到軌道電路碼序和應(yīng)答器報文信息后，計算生成控制模式曲線，監(jiān)控列車安全運行。速度曲線 CTCS-2級列控系統(tǒng)系統(tǒng)工作原理1052022/9/18CTC/TDCS車站分機(jī)調(diào)度中心車站1042022/9/21CTC/TDCS車站分機(jī)調(diào)度中心CTC車站聯(lián)鎖列控中心軌道電路

44、調(diào)度中心下達(dá)運行圖至車站CTC分機(jī)應(yīng)答器信號機(jī)道岔運行圖聯(lián)鎖進(jìn)路命令臨時限速信息軌道電路編碼進(jìn)路信息應(yīng)答器報文控 制計算機(jī)聯(lián)鎖按照CTC下達(dá)進(jìn)路的命令，控制道岔、信號機(jī)，排列進(jìn)路。CTC分機(jī)實時:向車站聯(lián)鎖聯(lián)鎖下發(fā)進(jìn)路命令向列控中心下達(dá)臨時限速信息車站聯(lián)鎖采集軌道電路的列車占用信息、道岔位置并進(jìn)行處理。計算機(jī)聯(lián)鎖將進(jìn)路信息發(fā)送給列控中心列控中心根據(jù)進(jìn)路信息和臨時限速信息:生成軌道電路編碼和臨時限速報文軌道電路編碼發(fā)送給軌道電路;臨時限速報文發(fā)送給應(yīng)答器。車載設(shè)備接收到軌道電路碼序和應(yīng)答器報文信息后，計算生成控制模式曲線，監(jiān)控列車安全運行。速度曲線 CTCS-2級列控系統(tǒng)系統(tǒng)工作原理106202

45、2/9/18CTC/TDCS車站分機(jī)調(diào)度中心車站1052022/9/21CTCS-2級列控系統(tǒng)車載設(shè)備車載設(shè)備包括：車載安全計算機(jī)（VC）應(yīng)答器接收模塊（BTM）及天線軌道電路信息接收單元（TCR）及天線人機(jī)界面（DMI）測速設(shè)備1072022/9/18CTCS-2級列控系統(tǒng)車載設(shè)備車載1062022/9/21CTCS-2級列控系統(tǒng)信息接收演示列車在運行過程中：從軌道電路連續(xù)接收到閉塞分區(qū)空閑信息；經(jīng)過應(yīng)答器時，接收到線路信息。1082022/9/18CTCS-2級列控系統(tǒng)信息接收演示1072022/9/21碼序L5L4L3L2LLUUHU空閑分區(qū)數(shù)量76543210應(yīng)答器提供閉塞分區(qū)長度和線

46、路允許速度。1300 + 1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 =10500m速度曲線 空閑數(shù)量：目標(biāo)距離：當(dāng)前碼序：-m-10500m7L5軌道電路以碼序形式提供空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。車載設(shè)備綜合計算出目標(biāo)距離，生成速度曲線。CTCS-2級列控系統(tǒng)行車許可1092022/9/18碼序L5L4L3L2LLUUHU空閑1082022/9/211250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 9200 空閑區(qū)段：7 7950 空閑區(qū)段：6 6650 空閑區(qū)段：5 5300 空閑區(qū)段：4 4000 空閑區(qū)段：3 2650 空

47、閑區(qū)段：2 1350 空閑區(qū)段：1 0 空閑區(qū)段：0目標(biāo)距離:CTCS-2級列控系統(tǒng)行車許可（續(xù)）1102022/9/181250 +1300 + 1350 1092022/9/21速度限制曲線時速(km/h)目標(biāo)停車點CTCS-2級列控系統(tǒng)區(qū)段追蹤運行模擬1112022/9/18速度限制曲線時速(km/h)目標(biāo)停車1102022/9/21CTCS-2級列控系統(tǒng)應(yīng)答器布置進(jìn)/出站 有源應(yīng)答器 + 無源應(yīng)答器：提供臨時限速、側(cè)線接車信息區(qū)間單個無源應(yīng)答器：提供線路數(shù)據(jù)，每個應(yīng)答器包含前方10個軌道區(qū)段的信息。等級轉(zhuǎn)換邊界無源應(yīng)答器組：提供等級預(yù)告、等級轉(zhuǎn)換命令1122022/9/18CTCS-2

48、級列控系統(tǒng)應(yīng)答器布置進(jìn)1112022/9/21正向預(yù)告點切換執(zhí)行點反向預(yù)告點CTCS-2級區(qū)域CTCS車載控車CTCS-0級區(qū)域LKJ控車應(yīng)答器應(yīng)答器ZPW-2000軌道電路ZPW-2000軌道電路CTCS-2級列控系統(tǒng)等級轉(zhuǎn)換C2到C0的轉(zhuǎn)換1132022/9/18正向預(yù)告點切換執(zhí)行點反向預(yù)告點CTC1122022/9/21分相區(qū)信息與線路數(shù)據(jù)一起由應(yīng)答器提供給列車。分相區(qū)信息包括：至分相點距離、分相區(qū)長度等。車載設(shè)備接收到分相點信息后，進(jìn)行如下操作：1) 當(dāng)列車前端距分相區(qū)還有10秒走行距離時，車載設(shè)備向司機(jī)發(fā)出提示；2) 當(dāng)列車前端距分相區(qū)還有3秒走行距離時，車載設(shè)備向動車組發(fā)送過分相指

49、令；3) 當(dāng)列車前端越過分相區(qū)200m后，車載設(shè)備取消原觸發(fā)動車組相關(guān)過分相的操作。1. 概述CTCS-2級列控系統(tǒng)自動過分相1142022/9/18分相區(qū)信息與線路數(shù)據(jù)一起由應(yīng)答器提供1132022/9/21動車組從G1點接收到預(yù)告信號、從G2點接收到斷開信號。G2位置固定，對速度高的列車有利，對速度低的列車不利。（a）磁鋼自動過分相原理2. 過程描述CTCS-2級列控系統(tǒng)自動過分相（續(xù)）1152022/9/18動車組從G1點接收到預(yù)告信號、從G21142022/9/21（b）C2列控系統(tǒng)自動過分相原理閉塞分區(qū)入口處的應(yīng)答器包含前方10個閉塞分區(qū)的線路數(shù)據(jù)，當(dāng)這些閉塞分區(qū)中存在分相區(qū)時，該應(yīng)

50、答器也包含分相信息，包括：至分相點距離、分相區(qū)長度等。CTCS-2級列控系統(tǒng)自動過分相（續(xù)）1162022/9/18（b）C2列控系統(tǒng)自動過分相原理閉塞1152022/9/21（c） C2列控系統(tǒng)自動過分相邏輯CTCS-2級列控系統(tǒng)自動過分相（續(xù)）1172022/9/18（c） C2列控系統(tǒng)自動過分相邏輯C1162022/9/21（d） C2列控系統(tǒng)過分相流程1) 列控車載設(shè)備從應(yīng)答器接收到分相區(qū)信息后向動車組發(fā)送并保持屏蔽“磁鋼”信息指令。2) 列車前端距分相區(qū)還有10秒走行距離時，車載設(shè)備向司機(jī)發(fā)送出提示；3) 列車前端距分相區(qū)還有3秒走行距離時，車載設(shè)備向動車組發(fā)過分相指令；4) 當(dāng)列車

51、前端越過分相區(qū)200m后，車載設(shè)備取消原觸發(fā)動車組相關(guān)過分相的操作；5) 當(dāng)列車前端越過分相區(qū)600m后，車載設(shè)備取消屏蔽“磁鋼”信息指令。CTCS-2級列控系統(tǒng)自動過分相（續(xù)）1182022/9/18（d） C2列控系統(tǒng)過分相流程CTC1172022/9/211. 概述從調(diào)度中心/車站設(shè)置臨時限速命令。臨時限速報文預(yù)先編制，并存儲在列控中心（TCC）中。TCC根據(jù)限速命令從數(shù)據(jù)庫中選擇相應(yīng)的臨時限速報文，經(jīng)LEU、有源應(yīng)答器發(fā)送給列車。CTCS-2級列控系統(tǒng)臨時限速1192022/9/181. 概述從調(diào)度中心/車站設(shè)置臨時限1182022/9/212. 臨時限速設(shè)置原則相臨兩個車站之間一個運

52、行方向僅考慮一個臨時限速區(qū)。限速等級分為5檔：45、60、80、120、160km/h。臨時限速的起點里程和限速長度精度為100米，限速區(qū)長度分為8檔：200、500、1000、1500、2000m、3000m、4000、6000。限速區(qū)長度超過6000m按區(qū)間限速處理。CTCS-2級列控系統(tǒng)臨時限速1202022/9/182. 臨時限速設(shè)置原則相臨兩個車站之1192022/9/21調(diào)度中心車站列控中心ZPW2000軌道電路有源應(yīng)答器限速范圍限制速度調(diào)度中心向車站下達(dá)臨時限速調(diào)度命令1車站值班員簽認(rèn)臨時限速調(diào)度命令2CTC車站分機(jī)列車在經(jīng)過有源應(yīng)答器時接收限速信息5ATP向車站列控中心傳送臨時

53、限速調(diào)度命令3列控中心生成限速報文向應(yīng)答器傳送43. 臨時限速設(shè)置流程CTCS-2級列控系統(tǒng)臨時限速1212022/9/18調(diào)度車站列控中心ZPW2000軌道電CTCS-2基本運營方式列車運行控制技術(shù)1.追蹤運行 三、CTCS-2基本運營方式前行列車HUUL5LL2L3L4L5L5LUL51.追蹤運行 三、CTCS-2基本運營方式前行列車HUUL1.追蹤運行三、CTCS-2基本運營方式通過地面軌道電路實時向列車提供列車運行前方軌道區(qū)段空閑信息同時通過在閉塞分區(qū)入口處設(shè)置的地面應(yīng)答器向列車提供列車運行前方線路速度、坡度、軌道區(qū)段長度等信息列控車載設(shè)備根據(jù)對上述信息的實時處理（如：目標(biāo)距離為列車運

54、行前方每一個空閑軌道區(qū)段長度的總和），生成目標(biāo)距離模式曲線監(jiān)控列車安全運行。1.追蹤運行三、CTCS-2基本運營方式通過地面軌道電路實2 .機(jī)外停車三、CTCS-2基本運營方式進(jìn)站信號機(jī)未開放，接近區(qū)段發(fā)HU碼。該模式的軌道電路編碼序列與區(qū)間追蹤運行相同。HUUL5LL2L3L4L5LUL52 .機(jī)外停車三、CTCS-2基本運營方式進(jìn)站信號機(jī)未開放3 .正線停車三、CTCS-2基本運營方式出站信號機(jī)未開放，接車進(jìn)路發(fā)HU碼。該模式的軌道電路編碼序列與區(qū)間追蹤運行相同 HUUL5LL2L3L4L5LUL53 .正線停車三、CTCS-2基本運營方式出站信號機(jī)未開放4.正線通過三、CTCS-2基本運

55、營方式將進(jìn)、出站信號機(jī)間的軌道區(qū)段看作一個閉塞分區(qū)，運營模式與在區(qū)間追蹤運行時相同。4.正線通過三、CTCS-2基本運營方式將進(jìn)、出站信號機(jī)間5.端站側(cè)線接車（1/12#道岔） 三、CTCS-2基本運營方式限速45km/h 無碼L5LULL2L3L4U2L5UU有碼5.端站側(cè)線接車（1/12#道岔） 三、CTCS-2基本運5.端站側(cè)線接車（1/12#道岔） 三、CTCS-2基本運營方式側(cè)線接車時，在列車到達(dá)U2碼區(qū)段前，會首先按照進(jìn)站信號機(jī)顯示紅燈、生成機(jī)外停車的目標(biāo)距離模式曲線。 收到U2碼后，得知車站開通側(cè)線接車進(jìn)路，重新生成目標(biāo)點在進(jìn)站信號機(jī)處、目標(biāo)速度為45km/h的目標(biāo)距離模式曲線。

56、當(dāng)列車越過進(jìn)站信號機(jī)進(jìn)入車站后，道岔區(qū)段沒有連續(xù)機(jī)車信號信息，列控車載設(shè)備默認(rèn)為HU碼，根據(jù)進(jìn)站口處應(yīng)答器提供的進(jìn)路線路參數(shù)信息產(chǎn)生在股道停車的目標(biāo)距離模式曲線，監(jiān)控列車安全運行。股道上的碼取決于出站信號機(jī)及線路狀態(tài)。5.端站側(cè)線接車（1/12#道岔） 三、CTCS-2基本運6.端站側(cè)線接車（1/18#道岔） 三、CTCS-2基本運營方式UUSL5LULL2L3L4U2SL5限速80km/h 無碼有碼6.端站側(cè)線接車（1/18#道岔） 三、CTCS-2基本運6.端站側(cè)線接車（1/18#道岔） 三、CTCS-2基本運營方式經(jīng)1/18#及以上道岔側(cè)向通過時，在列車到達(dá)U2S碼區(qū)段前，會按照進(jìn)站信號

57、機(jī)顯示紅燈、生成機(jī)外停車的目標(biāo)距離模式曲線。 收到U2S碼后，得知車站開通經(jīng)1/18#及以上道岔側(cè)向的通過進(jìn)路，重新生成目標(biāo)點在進(jìn)站信號機(jī)處、目標(biāo)速度為80km/h（沒有特別說明時的默認(rèn)值）的目標(biāo)距離模式曲線。 當(dāng)列車越過進(jìn)站信號機(jī)進(jìn)入車站后，道岔區(qū)段沒有連續(xù)機(jī)車信號信息，列控車載設(shè)備默認(rèn)為HU碼，根據(jù)進(jìn)站口處應(yīng)答器提供的進(jìn)路線路參數(shù)信息產(chǎn)生在股道停車的目標(biāo)距離模式曲線，監(jiān)控列車安全運行。股道上的碼取決于出站信號機(jī)及線路狀態(tài)。6.端站側(cè)線接車（1/18#道岔） 三、CTCS-2基本運7.中間站側(cè)線接車（1/18#道岔） 三、CTCS-2基本運營方式HUUUSL5LULL2L3L4U2SL5限速

58、80km/h 7.中間站側(cè)線接車（1/18#道岔） 三、CTCS-2基本7.中間站側(cè)線接車（1/18#道岔） 三、CTCS-2基本運營方式經(jīng)1/18#及以上道岔側(cè)向通過時，在列車到達(dá)U2S碼區(qū)段前，會按照進(jìn)站信號機(jī)顯示紅燈、生成機(jī)外停車的目標(biāo)距離模式曲線。 收到U2S碼后，得知車站開通經(jīng)1/18#及以上道岔側(cè)向的通過進(jìn)路，重新生成目標(biāo)點在進(jìn)站信號機(jī)處、目標(biāo)速度為80km/h（沒有特別說明時的默認(rèn)值）的目標(biāo)距離模式曲線 。 當(dāng)列車越過進(jìn)站信號機(jī)進(jìn)入車站后，根據(jù)進(jìn)站口處應(yīng)答器提供的進(jìn)路線路參數(shù)信息、軌道電路信息碼產(chǎn)生在股道停車的目標(biāo)距離模式曲線，監(jiān)控列車安全運行。 7.中間站側(cè)線接車（1/18#道

59、岔） 三、CTCS-2基本8.引導(dǎo)接車三、CTCS-2基本運營方式HBUL5LL2L3L4L5LU有碼無碼限速20km/h 8.引導(dǎo)接車三、CTCS-2基本運營方式HBUL5LL2L8.引導(dǎo)接車三、CTCS-2基本運營方式引導(dǎo)接車時，在列車到達(dá)HB碼區(qū)段前，會按照進(jìn)站信號機(jī)顯示紅燈、生成機(jī)外停車的模式曲線。 收到HB碼后，得知車站開通引導(dǎo)接車進(jìn)路，重新生成目標(biāo)點在進(jìn)站信號機(jī)處、目標(biāo)速度為20km/h的模式曲線。當(dāng)列車進(jìn)入接近區(qū)段，接收到HB碼，越過進(jìn)站信號機(jī)進(jìn)入車站后，進(jìn)入咽喉區(qū)無碼區(qū)段，ATP轉(zhuǎn)入部分監(jiān)控模式，列車保持20km/h的限速。股道上的碼取決于出站信號機(jī)及線路狀態(tài)。引導(dǎo)時車載ATP

60、只給出限速值，不計算速度曲線 8.引導(dǎo)接車三、CTCS-2基本運營方式引導(dǎo)接車時，在列車9.引導(dǎo)發(fā)車三、CTCS-2基本運營方式LUL3L4L5無碼HBUHUL2L5L限速20km/h L5車尾保持9.引導(dǎo)發(fā)車三、CTCS-2基本運營方式LUL3L4L5無9.引導(dǎo)發(fā)車三、CTCS-2基本運營方式引導(dǎo)發(fā)車時，股道上軌道電路發(fā)送HB碼，列車收到HB碼后，得知車站開通引導(dǎo)發(fā)車進(jìn)路，生成目標(biāo)點在出站信號機(jī)處、目標(biāo)速度為20km/h的模式曲線。 當(dāng)列車越過出站信號機(jī)后，進(jìn)入咽喉區(qū)無碼區(qū)段，ATP轉(zhuǎn)入部分監(jiān)控模式，列車保持20km/h的限速。行至出站口接收到連續(xù)軌道電路等信息后，產(chǎn)生目標(biāo)距離模式曲線并自動