0第二章習題答案_第1頁
0第二章習題答案_第2頁
0第二章習題答案_第3頁
0第二章習題答案_第4頁
0第二章習題答案_第5頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、 10%I ;ttrst0.25s ?r0.69 10%0.696.9KT K t0.1T 60.10.6sstr16.3% tr 101 s1K W obj1sK(s)IWispiK KiW(s)W (sW (s)取 K K K1ssi10.5K 5K KT K 50T sK0.01i1W(s) ss10KW (s)obj1 s Ts s s( (0.02 30% K s30% W 1pipi1K s10W W pi objW1pi(0.02ss1h18 7 204.1 K 12h T2490.0222210K /10 2.86K ;K Kpipi11(0.25ss (s)obj 調(diào)節(jié)對象的

2、傳遞函數(shù)為W K sW (s)1pispi1K s18W(s)W (sW (s)0.25 K K 18/1令pi (0.25 1sss1piobj1Ks(0.005s s(0.005sW(s) KT 0.5t T 0.03sK1000.25K 1.3911818pi K sW (s)pi1spi1K( s 1) KW ( s ) W( s )W( s ) pi11s (T s 1)( T s 1)piobj112 KKT( s 1)( 將 T 看成大慣性環(huán)節(jié)）pi11112 ( 1)1T s2S 50.005 0.025t /T 9.55 t 9.550.0050.047 12ss37.6%h

3、12h T6K 4800500.00522248000.250.25K KpiT1 1KTK K 1 11.67118Kpi1 UI*80.0263V /A im339dm10U*0.01V min/rn1000nmax0.00333s Toi 0.0025sTs Toi 0.00583s TsTi Kis0.012sTW LssTii T 0.012 siLK R85.76 5%0.5K TIKIiiI K 85.76S W1I11S W1T3s113379.06WT Tm0.120.012ciL1111161.7S W13 T T3 0.00170.0025cisoiR 40K0Ri Ki

4、R 0.224408.96K(9K)00.012Ci1.33Fi9103RiT40.0025Coi 0.25Foi40103R0 4.3%5%1電 流 環(huán) 等 效 時 間 常 數(shù)K T0.5K I1 T 20.00583 0.01166SKiI 0.015S T Ton1T 0.02666SnKIK ( s(S) Wnnsn取 轉速開環(huán)增益3 0.0266 0.0798S hT nnh14K 314.07S22h T290.02662N22(hCeT40.02360.1960.12K 7.73m2hRT n60.010.180.0266nW K 169.60.0798 13.53S 1N n11 85.76K 40.43WI3 T3 0.00583cni件11 85.763 0.015K 25.2 WI3 Tcn

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論