機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)電子教案第3章-平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計-課件

1、第3章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 3.1 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化 3.1.1 概述 圖3.1.1 調(diào)整機(jī)構(gòu) 第3章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 3.1 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式圖3.1.2 升降機(jī)構(gòu) 圖3.1.2 升降機(jī)構(gòu) 圖3.1.3 搖頭機(jī)構(gòu) 圖3.1.3 搖頭機(jī)構(gòu) 3.1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 圖3.1.4 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 3.1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 圖3.1.4 鉸鏈四桿圖3.1.5 攪拌機(jī)構(gòu) 圖3.1.5 攪拌機(jī)構(gòu) 圖3.1.6 腳踏砂輪機(jī)構(gòu) 圖3.1.6 腳踏砂輪機(jī)構(gòu) 圖3.1.7 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 圖3.1.7 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 圖3.1.8 慣性篩機(jī)構(gòu) 圖3.1.8 慣性篩

2、機(jī)構(gòu) 圖3.1.9 天平機(jī)構(gòu) 圖3.1.9 天平機(jī)構(gòu) 圖3.1.10 機(jī)車車輛機(jī)構(gòu) 圖3.1.10 機(jī)車車輛機(jī)構(gòu) 圖3.1.11 平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不確定性 圖3.1.11 平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不確定性 圖3.1.12 鶴式起重機(jī) 圖3.1.12 鶴式起重機(jī) 3.1.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 圖3.1.13 一個轉(zhuǎn)動副的演化 3.1.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 圖3.1.13 一個轉(zhuǎn)動副的圖3.1.14 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖3.1.14 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖3.1.15 兩個轉(zhuǎn)動副的演化 圖3.1.15 兩個轉(zhuǎn)動副的演化 圖3.1.16 刺布機(jī)構(gòu) 圖3.1.16 刺布機(jī)構(gòu) 圖3.1.17 正切機(jī)構(gòu)

3、 圖3.1.17 正切機(jī)構(gòu) 圖3.1.18 回轉(zhuǎn)油泵 圖3.1.18 回轉(zhuǎn)油泵 圖3.1.19 牛頭刨床 圖3.1.19 牛頭刨床 圖3.1.20 自動卸料機(jī)構(gòu) 圖3.1.20 自動卸料機(jī)構(gòu) 圖3.1.21 插齒機(jī) 圖3.1.21 插齒機(jī) 圖3.1.22 手壓唧筒 圖3.1.22 手壓唧筒 圖3.1.23 十字滑塊聯(lián)軸器 圖3.1.23 十字滑塊聯(lián)軸器 圖3.1.24 橢圓繪圖儀 圖3.1.24 橢圓繪圖儀 3.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性 3.2.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件 圖3.2.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在 3.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性 3.2.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在3.2.2 壓力角和傳動

4、角 圖3.2.2 壓力角和傳動角 3.2.2 壓力角和傳動角 圖3.2.2 壓力角和傳動角 3.2.3 急回特性 圖3.2.3 急回特性 3.2.3 急回特性 圖3.2.3 急回特性 圖3.2.4 其他連桿機(jī)構(gòu)的急回特性 圖3.2.4 其他連桿機(jī)構(gòu)的急回特性 3.2.4 死點 圖3.2.5 死點 3.2.4 死點 圖3.2.5 死點 圖3.2.6 錯列機(jī)構(gòu) 圖3.2.6 錯列機(jī)構(gòu) 圖3.2.7 夾具 圖3.2.7 夾具 圖3.2.8 飛機(jī)起落架 圖3.2.8 飛機(jī)起落架 圖3.2.9 折疊椅 圖3.2.9 折疊椅 3.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 3.3.1 按給定連桿位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) 圖3.3.1 加熱爐門 3.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 3.3.1 按給定連桿位置設(shè)計四3.3.2 按給定行程速度變化系數(shù)K設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) 圖3.3.2 按給定連桿三個位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)