基于PLC和組態(tài)王的液位PID控制系統(tǒng)

1、鑒于PLC和組態(tài)王的液位PID控制系統(tǒng)鑒于PLC和組態(tài)王的液位PID控制系統(tǒng)鑒于PLC和組態(tài)王的液位PID控制系統(tǒng)報(bào)告用紙目錄1控制系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)任務(wù)書12整體設(shè)計(jì)方案32。1系統(tǒng)構(gòu)成32.2水箱液位控制系統(tǒng)構(gòu)成32.3水箱液位控制系統(tǒng)工作原理42。4儀表選型52.4。1GK-01電源控制屏52.4。2GK-02傳感器輸出與顯示62.4。3GK-03單片機(jī)控制62.4。4GK-07溝通變頻調(diào)速72。4。4GK08PLC可編程控制72。5PLC設(shè)計(jì)流程圖83外面接線圖94I/0分派95梯形圖106組態(tài)王界面146.1主界面156。2數(shù)據(jù)字典156.3曲線監(jiān)控166。4水流動(dòng)畫程序177調(diào)試和運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)

2、果187。1比率控制187。2比率積分調(diào)理18心得意會(huì)20參照文件21第頁(yè)0報(bào)告用紙1.控制系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)任務(wù)書題目：鑒于PLC和組態(tài)王的液位PID控制系統(tǒng)一、實(shí)訓(xùn)任務(wù)本課題要求設(shè)計(jì)液位PID控制系統(tǒng)，它的任務(wù)是使水箱液位等于給定值所要求的高度，并經(jīng)過PID控制減小或除去來自系統(tǒng)內(nèi)部或外面擾動(dòng)的影響.1.實(shí)訓(xùn)模塊：1、THKGK1過程控制實(shí)驗(yàn)裝置GK02、GK07、GK-08。2、計(jì)算機(jī)及STEP7運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境（安裝好演示程序）、MPI電纜線，組態(tài)王軟件.2。控制原理和控制要求：控制原理以以下圖,丈量值信號(hào)由S7-200PLC的AI通道進(jìn)入，經(jīng)程序比較丈量值與設(shè)定值的偏差，此后經(jīng)過對(duì)偏差的P或PI或

3、PID調(diào)理獲得控制信號(hào)（即輸出值），并經(jīng)過S7200PLC的AO通道輸出。用此控制信號(hào)控制變頻器的頻次，以控制溝通電機(jī)的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而達(dá)到控制水位的目的。S7200PLC和上位機(jī)進(jìn)行通信,并利用上位機(jī)組態(tài)王軟件實(shí)現(xiàn)給定值和PID參數(shù)的設(shè)置、手動(dòng)/自動(dòng)無擾動(dòng)切換、及時(shí)過程曲線的繪制等功能。二、實(shí)訓(xùn)目的經(jīng)過本次實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握：1）實(shí)質(zhì)控制方案的設(shè)計(jì)；2）編程軟件的使用方法和梯形圖語(yǔ)言的運(yùn)用；2）程序的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法;3）程序的調(diào)試和運(yùn)轉(zhuǎn)操作技術(shù).進(jìn)而提高學(xué)生應(yīng)用PLC進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試能力，組態(tài)王設(shè)計(jì)監(jiān)控界面的能力。三、實(shí)訓(xùn)要求1、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2、硬件選型和接線3、PLC控制程序設(shè)計(jì)。第1頁(yè)報(bào)告用

4、紙4、組態(tài)王監(jiān)控程序設(shè)計(jì)。5、整體調(diào)試與運(yùn)轉(zhuǎn)。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1、熟習(xí)本課題有關(guān)的各個(gè)子實(shí)驗(yàn)；2、鑒于PLC和組態(tài)王液位PID控制系統(tǒng);3、硬件接線圖、程序清單.五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求報(bào)告應(yīng)采納一致的報(bào)告紙書寫，應(yīng)包含評(píng)分表、封面、目錄、正文、收獲、參照文件。報(bào)告中供給予下內(nèi)容：1、目錄2、正文1）實(shí)訓(xùn)任務(wù)書；2）整體設(shè)計(jì)方案；3）硬件外面接線圖，PLC中的I/O分派表，程序中使用的元件及功能表；4)梯形圖或指令表清單,說明說明；5）組態(tài)王界面程序；6）調(diào)試、運(yùn)轉(zhuǎn)及其結(jié)果；3、收獲、意會(huì)4、參照文件六、實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排周次工作日工作內(nèi)容1部署實(shí)訓(xùn)任務(wù)，查找有關(guān)資料第2熟習(xí)實(shí)驗(yàn)臺(tái),達(dá)成一些有關(guān)基本實(shí)驗(yàn)一3依據(jù)

5、實(shí)訓(xùn)任務(wù),達(dá)成整體設(shè)計(jì)方案（硬件選型、分派I/O點(diǎn)等)周4達(dá)成硬件接線，編寫程序并調(diào)試5編寫程序并調(diào)試1編寫程序并調(diào)試第2編寫程序并調(diào)試二3調(diào)試周4調(diào)試及準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)報(bào)告爭(zhēng)論本課題共需兩周時(shí)間第2頁(yè)報(bào)告用紙七、實(shí)訓(xùn)觀察方法本實(shí)訓(xùn)滿分為100分，從平常表現(xiàn)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告及實(shí)訓(xùn)爭(zhēng)論三個(gè)方面進(jìn)行評(píng)分，其所占比率分別為20、40%、40.2.整體設(shè)計(jì)方案2.1系統(tǒng)構(gòu)成單容水箱液位控制系統(tǒng)構(gòu)成構(gòu)造如圖2。1所示，控制器采納S7-200PLC，被控對(duì)象為單容水箱，水箱的液位經(jīng)液位傳感器丈量變送至PLC，PLC對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行辦理，依據(jù)控制要求進(jìn)行運(yùn)算,結(jié)果經(jīng)模擬量輸出給履行器，履行器為電動(dòng)調(diào)理閥。上位機(jī)經(jīng)過計(jì)算機(jī)PC/

6、PPI電纜和下位機(jī)PLC串口通信，上位機(jī)安裝有STEP7-MicroWin編程軟件和組態(tài)王監(jiān)控軟件,可以進(jìn)行控制算法編程,并為過程控制實(shí)驗(yàn)供給優(yōu)秀的人機(jī)界面，可以在實(shí)驗(yàn)時(shí)進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定改正以及響應(yīng)曲線的在線顯示，進(jìn)行整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)的監(jiān)控。圖2。1單容水箱液位控制系統(tǒng)構(gòu)成構(gòu)造2.2水箱液位控制系統(tǒng)構(gòu)成單容水箱液位控制系統(tǒng)有四個(gè)基本構(gòu)成部分,即控制器、履行器、被控過程和丈量變送等，單容水箱液位控制系統(tǒng)表示圖如圖2.1所示。第3頁(yè)報(bào)告用紙圖2.2單容水箱液位控制系統(tǒng)表示圖2。3水箱液位控制系統(tǒng)工作原理在虛假的水箱控制系統(tǒng)中當(dāng)水箱液位實(shí)質(zhì)值PV小于給定值SV時(shí)，經(jīng)過組態(tài)王界面調(diào)大電動(dòng)調(diào)理閥開度,使水箱液

7、位上漲；當(dāng)水箱液位實(shí)質(zhì)值PV大于給定值SV時(shí)，此時(shí)調(diào)小閥門開度,使水箱液位回到給定值上.數(shù)據(jù)收集原理框圖如圖2.3，數(shù)據(jù)收集是一個(gè)典型的簡(jiǎn)單負(fù)反應(yīng)控制回路,經(jīng)過傳感器將實(shí)質(zhì)的物理量(即水箱液位）變換為電壓信號(hào)傳給PLC的AD功能模塊，變換后可送入PC中，與給定值進(jìn)行比較得出偏差值,進(jìn)而改變進(jìn)水流量，以實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱液位的控制。單容水箱液位控制系統(tǒng)方框圖如2。3所示：第4頁(yè)報(bào)告用紙圖2.3單容水箱液位控制系統(tǒng)方框圖2。4儀表選型電源控制屏GK-01電源控制屏如圖11所示，它由一個(gè)溝通電源控制區(qū)與三個(gè)履行零件接線區(qū)所構(gòu)成:1、溝通電源控制區(qū)：由總電源鑰匙開關(guān)、空氣開關(guān)、帶燈啟動(dòng)和停止按鈕、漏電保護(hù)器、

8、電加熱器控制開關(guān)、照明開關(guān)、電壓表、告警指示燈與復(fù)位按鈕等構(gòu)成。圖11、GK-01控制屏面板圖詳細(xì)操作方法以下：1)、將電源插座接220V市電電源，要注意“左零右火”的接線方式而且要有靠譜的接地保護(hù)。假如一插上電源就有嘶嘶的聲音,這時(shí)要檢查電源的接線方式能否正確，能否靠譜接地。2）、插上三芯插頭，此時(shí)控制屏左、右雙側(cè)的三芯電源插座均帶電。3)、先翻開空氣開關(guān),再翻開總電源鑰匙開關(guān)，此時(shí)“停止”按鈕紅燈亮，表示系統(tǒng)總電源接通.4）、按下“啟動(dòng)”按鈕，此時(shí)“啟動(dòng)”按鈕綠燈亮，表示系統(tǒng)電源接通。5)、撥動(dòng)照明鈕子開關(guān)到“上”側(cè)，此時(shí)接通日光燈電源，日光燈亮.注意：本實(shí)驗(yàn)裝置配電壓型和電流型漏電保護(hù)系

9、統(tǒng)。當(dāng)屏上漏電時(shí)保護(hù)系動(dòng)作，告警燈亮第5頁(yè)報(bào)告用紙并自動(dòng)切斷系統(tǒng)電源，等到消除報(bào)警時(shí)才能起動(dòng)。2、三相異步電動(dòng)機(jī)電源接線區(qū)：它與GK-07溝通變頻控制掛件配合使用。在此接線區(qū)一共有U1、V1、W1，U2、V2、W2六個(gè)強(qiáng)電接線柱，它們與三相異步電動(dòng)機(jī)引線相對(duì)應(yīng)，已在內(nèi)部連好。2。4。2GK02傳感器輸出與顯示1、此掛件主假如對(duì)各個(gè)傳感器變換信號(hào)的顯示，包含上水箱的液位和壓力；下水箱的液位以及溝通支路管道的流量.2、如右圖2-1所示,圖中左側(cè)為各個(gè)傳感器變換輸出端，右邊顯示各個(gè)被控參量的及時(shí)丈量值.當(dāng)翻開電源時(shí)，各個(gè)表頭就會(huì)顯示相應(yīng)被控參量的目前丈量值。在水箱沒有水的狀況下有可能顯示不為零，這是

10、因?yàn)閭鞲衅鞯牧泓c(diǎn)漂移惹起的，經(jīng)過調(diào)理壓力變送器的零點(diǎn)電位器來糾正偏差,詳細(xì)方法后述。3、左側(cè)輸出端是各個(gè)傳感器經(jīng)過檢測(cè)、變換后輸出的電壓值，也就是反應(yīng)值。它的輸出與各個(gè)被控參量顯示之間有必定的比率關(guān)系，對(duì)應(yīng)比比以下：液位傳感器:輸出05V電壓對(duì)應(yīng)020Cm的高度1V電壓對(duì)應(yīng)5Cm的高度。2。4。3GK03單片機(jī)控制（一)、單片機(jī)控制掛件如圖3-1所示，它可以同時(shí)收集五路信號(hào)，一路輸出用來控制履行器，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制.單片機(jī)控制掛件的主要構(gòu)成部分有:1、五路模擬量輸入：分別為L(zhǎng)T1、PT、LT2、FT、TT，其接線端正好與右邊GK02屏上傳感器輸出端相對(duì)應(yīng)，模擬量輸入為05V標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)。2、一路

11、模擬量輸出：此輸出為單片機(jī)的控制輸出端,輸出為05V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。3、通信接口方式：經(jīng)過RS232串行通信口與計(jì)算機(jī)通信，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)監(jiān)控。4、鍵盤操作：共有六個(gè)功能鍵，分別為回路、向上、向下、整定、移位、確認(rèn)。經(jīng)過對(duì)這幾個(gè)功能鍵的操作可以對(duì)單片機(jī)的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行整定.5、兩個(gè)顯示框：功能顯示框（顯示所選參數(shù))，數(shù)值顯示(顯示對(duì)應(yīng)參數(shù)值）。第6頁(yè)報(bào)告用紙2.4。4GK07溝通變頻調(diào)速如圖7-1所示，溝通變頻控制掛箱面板圖。變頻器為三菱FR-S520S0。4K型。詳細(xì)使用說明、參數(shù)設(shè)置及操作，詳見產(chǎn)品使用手冊(cè).（一）、掛箱面板接線端子功能說明為了使變頻器各接線端子不因每次做實(shí)驗(yàn)常常的裝拆線而破壞或拋棄

12、，應(yīng)將常用端子引到掛箱面板上，以方便實(shí)驗(yàn)連線,它們分別是：1、A、B、C：變頻器的三個(gè)輸出端，（連結(jié)GK-01中的三相鼠籠電機(jī)三相定子繞阻的接線端U、V、W）。2、2和5：外面電壓控制信號(hào)（05V）輸入端,2接信號(hào)正極，5接信號(hào)地端。3、STF、STR：電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制端，當(dāng)STF與SD相連時(shí)電機(jī)為正轉(zhuǎn),當(dāng)STR與SD相連時(shí)電機(jī)為反轉(zhuǎn)。4、其余:PC:外面晶體管公共端、DC24V電源接點(diǎn)輸入端。SE：集電極開路公共。RUN：集電極開路。10：頻次設(shè)定用電源。4：頻次設(shè)定電流信號(hào)。圖71、GK07掛箱面板圖6)、RH、RM、RL:RH、RM、RL分別與SD連結(jié)實(shí)現(xiàn)多段速度選擇.7)a、b、c：

13、報(bào)警輸出.8)AM：模擬信號(hào)輸出。9）、RST:復(fù)位.10）、SD：輸入/輸出公共端。本實(shí)驗(yàn)裝置各端子的引出是為了知足用戶其余自擬實(shí)驗(yàn)接線的需要.2.4。4GK-08PLC可編程控制（一）、PLC構(gòu)造概括PLC可編程控制掛箱面板，如圖81所示，采納西門子S7200PLC系列產(chǎn)品。1、PLC可編程控制面板上引出二路模擬量輸入端（AI1、AI2），一路模擬量輸出端（AO)，十路開關(guān)量輸入端（DI1DI10）,四路開關(guān)量輸出端（DO1-DO4）。2、CPU為224，它集成14輸入/10輸出，總合有24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)儲(chǔ)蓄空間。6個(gè)獨(dú)立的30KHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHz

14、高速脈沖輸出。其余,還有1個(gè)RS485通信/編程口，它擁有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)講和自由方式通信能力。3、EM235模擬量擴(kuò)展模塊,擁有4路模擬量輸入，2路模擬量輸出(實(shí)質(zhì)的物理點(diǎn)數(shù)為：4輸入，1輸出）。4、PLC的編程環(huán)境軟件為：STEP7Micro/WIN32V3.0，STEP7-Micro/WIN32V3。0第7頁(yè)報(bào)告用紙可以對(duì)S7-200的全部功能進(jìn)行編程。CPU經(jīng)過PC/PPI電纜或經(jīng)過插在PG/PC上的CP5511或CP5611網(wǎng)卡與PC/PPI電纜可以在Windows95或Window98下實(shí)現(xiàn)多主站模式.5、上位機(jī)的監(jiān)控軟件為:PROTOOLCS、MCGS工控組態(tài)軟件以及

15、人機(jī)控制（觸摸屏控制），這三種軟件都分別可以和PLC實(shí)現(xiàn)通信，可以和PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)互換。鑒于本實(shí)驗(yàn)裝置所供給的軟件和硬件都是比較豐富的，學(xué)生可以根椐自已的喜好去選擇不同樣的軟件進(jìn)行組態(tài)、編程以及運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試，因此有利于學(xué)生著手能力的提高。圖8-1、GK08掛箱面板圖2。5PLC設(shè)計(jì)流程圖系統(tǒng)控制功能由S7-200PLC實(shí)現(xiàn)，控制程序利用STEP7-MicroWin32軟件編寫調(diào)試,程序流程如圖3.3所示。初始化程序?qū)υO(shè)定值、PID控制參數(shù)、準(zhǔn)時(shí)中止時(shí)間等進(jìn)行初始化設(shè)定，并啟動(dòng)周期準(zhǔn)時(shí)中止，中止（采樣)時(shí)間到，則進(jìn)入中止程序，進(jìn)行采樣濾波、量程變換,實(shí)現(xiàn)要求的控制算法。PID控制算法利用S7-200

16、的PID指令實(shí)現(xiàn)。圖3。3PLC控制程序流程圖第8頁(yè)報(bào)告用紙外面接線圖4I/0分派按鈕名稱功能I0.4手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)存放器存放器名稱功能VD4液位設(shè)定值VD12比率系數(shù)VD16采樣時(shí)間VD20積分時(shí)間VD24微分時(shí)間第9頁(yè)報(bào)告用紙?zhí)菪螆D主程序：SBR_0第10頁(yè)報(bào)告用紙SBR_1:INT_0：第11頁(yè)報(bào)告用紙第12頁(yè)報(bào)告用紙第13頁(yè)報(bào)告用紙組態(tài)王界面組態(tài)王軟件擁有全中文、面向窗口的可視化操作界面，及時(shí)性強(qiáng),有優(yōu)秀的并行辦理性能和豐富生動(dòng)的多媒體畫面。組態(tài)王軟件的開放式構(gòu)造擁有寬泛的數(shù)據(jù)獲得和興盛的數(shù)據(jù)辦理功能.同時(shí).供給優(yōu)秀的安全系統(tǒng)，為多個(gè)不同樣級(jí)別用戶設(shè)定不同樣的操作權(quán)限。組態(tài)王軟件支持多

17、種硬件設(shè)施，實(shí)現(xiàn)設(shè)施沒關(guān),用戶不用因外面設(shè)施的局部變動(dòng)，而影響整個(gè)系統(tǒng)。組態(tài)王軟件由組態(tài)環(huán)境和運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境兩個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成.兩部分相互獨(dú)立。又親近有關(guān)。本實(shí)驗(yàn)利用組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)，在設(shè)施組態(tài)窗口中選擇適合的串口通信設(shè)施，增添西門子S7200PLC,正確設(shè)置其屬性，正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)施通道的連結(jié)，即可實(shí)現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通信。將PLC中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相聯(lián)合,使計(jì)算機(jī)對(duì)PLC發(fā)出的信號(hào)有響應(yīng)。在組態(tài)王軟件的用戶窗口中，制作一個(gè)動(dòng)畫界面.在界面上設(shè)置各個(gè)屬性，使設(shè)置的畫面依據(jù)真切的狀況動(dòng)作,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)液位變化狀態(tài)的及時(shí)監(jiān)控.第14頁(yè)報(bào)告用紙6.1主界面6。2數(shù)據(jù)字典1)定義變量

18、“給定值”、“丈量值”、“輸出值”?！敖o定值”變量種類選I/O整數(shù)，因?yàn)榻o定值只要要寫入PLC，故存放器選擇STATIC100；因?yàn)榘摧斎胍何环秶?100，因此變量的最小值為0，最大值為100.此中定義I/O整數(shù)變量時(shí),要點(diǎn)是最小原始值和最大原始值的設(shè)置。數(shù)據(jù)種類為SHORT?！罢闪恐怠迸c“給定值”的不同樣之處為存放器選擇INCREA100，屬性為讀寫?！拜敵鲋蹬c“丈量值的變量定義同樣。（2)定義變量“P”、“I、“D”?！癙”、“I、“D”三個(gè)變量的定義完滿同樣，在本課程設(shè)計(jì)中，處于仿真的需要，均將變量種類選為內(nèi)存實(shí)型。（3)定義變量“控制水流”、“閥門”。變量“控制水流”是為了水流動(dòng)畫連結(jié)

19、的需要，因此變量種類定義為內(nèi)存整型。變量“閥第15頁(yè)報(bào)告用紙門”只有兩個(gè)狀態(tài)，要么為“1，要么為“0”，因此變量種類選為內(nèi)存失散。6.3曲線監(jiān)控趨向曲線用來反應(yīng)數(shù)據(jù)變量隨時(shí)間的變化狀況。趨向曲線有兩種:及時(shí)趨向曲線和歷史趨向第16頁(yè)報(bào)告用紙曲線。這兩種曲線外形都近似于坐標(biāo)紙，X軸代表時(shí)間，Y軸代表變量值。所不同樣的是，在你的畫面程序運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),及時(shí)趨向曲線隨時(shí)間變化自動(dòng)卷動(dòng),以迅速反應(yīng)變量的新變化，可是不可以隨時(shí)間軸“回卷”，不可以查閱變量的歷史數(shù)據(jù)；歷史趨向曲線可以達(dá)成歷史數(shù)據(jù)的查察工作，但它不會(huì)自動(dòng)卷動(dòng),而需要經(jīng)過命令語(yǔ)言來協(xié)助實(shí)現(xiàn)查閱功能.雙擊畫面中及時(shí)曲線對(duì)象,在曲線定義選項(xiàng)中，點(diǎn)擊“曲線

20、1”文本框右邊的“?”號(hào),選擇變量名“給定值;點(diǎn)擊“曲線2”文本框右邊的“？”號(hào)，選擇變量名“丈量值”，設(shè)置其余參數(shù)的值,如圖5.8所示.6.4水流動(dòng)畫程序變量閃耀0的隱含鏈接，表達(dá)式為真時(shí)，顯示狀態(tài)，變量閃耀1是閃耀鏈接，兩者交替進(jìn)行，產(chǎn)生水流動(dòng)畫見效?？刂扑髦惺褂玫降拿钫Z(yǔ)言：本站點(diǎn)控制水流5）本站點(diǎn)控制水流本站點(diǎn)控制水流+1;else本站點(diǎn)控制水流=0;控制水流命令語(yǔ)言窗口如圖5。4所示。圖5。4控制水流命令語(yǔ)言窗口第17頁(yè)報(bào)告用紙調(diào)試和運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果7.1比率控制在人工調(diào)理的實(shí)踐中，假如能使閥門的開度與被調(diào)參數(shù)偏差成比率的話,就有可能使輸出量等于輸入量,進(jìn)而使被調(diào)參數(shù)趨于堅(jiān)固，達(dá)到均衡狀態(tài)

21、。這類閥門開度與被調(diào)參數(shù)的偏差成比率的調(diào)理規(guī)律，稱為比率調(diào)理。比率調(diào)理作用，一般用字母P來表示。放大倍數(shù)kp是可調(diào)的，因此比率調(diào)理器其實(shí)是一個(gè)放大倍數(shù)可調(diào)的放大器。比率調(diào)理作用固然及時(shí)、作用強(qiáng)，可是有余差存在，被調(diào)參數(shù)不可以完滿答復(fù)到給定值，調(diào)節(jié)精度不高,因此有時(shí)稱比率調(diào)理為“粗調(diào)。純比率調(diào)理只好用于攪亂較小、滯后較小，而時(shí)間常數(shù)又不太小的對(duì)象。K=18K=20圖6。1.1比率控制7.2比率積分調(diào)理關(guān)于工藝條件要求較高余差不同樣意存在的狀況下，比率作用調(diào)理器不可以知足要求了，戰(zhàn)勝余差的方法是引入積分調(diào)理.因?yàn)榧冋娴姆e分作用使過程遲緩，并帶來必定程度的振蕩，因此積分調(diào)理極少獨(dú)自使用，一般都和比率

22、作用組合在一同，構(gòu)成比率積分調(diào)理器，簡(jiǎn)稱PI調(diào)理器第18頁(yè)報(bào)告用紙因?yàn)楸嚷识仁窃诒嚷收{(diào)理(粗調(diào)）的基礎(chǔ)上，有加上一個(gè)積分調(diào)理（細(xì)調(diào)），因此又稱再調(diào)調(diào)理或重定調(diào)理?？墒牵e分時(shí)間太小，積分作用就太強(qiáng)，過程振蕩強(qiáng)烈，堅(jiān)固程度低；積分時(shí)間太大，積分作用不顯然，余差除去就很慢。假如把積分時(shí)間放到最大，PI調(diào)理器就喪失了積分作用,成了一個(gè)純比率調(diào)理器。K=20TI=30K=20TI=35圖6。2.2比率積分控制第19頁(yè)報(bào)告用紙心得意會(huì)經(jīng)過兩周的努力，本設(shè)計(jì)基本達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。經(jīng)過上位機(jī)來分別設(shè)定一個(gè)液位高限值、一個(gè)液位低限值和給定值，經(jīng)過系統(tǒng)內(nèi)部比較,自動(dòng)調(diào)理輸出值，在模擬負(fù)載量下，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)調(diào)理閥，最后使液位保持在必定變化范圍內(nèi),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)液位的自動(dòng)控制。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，因?yàn)镻LC功能指令方面的短缺，自己在這方面也做出了很大努力，固然結(jié)果不甚好，但自己的確學(xué)到了好多。經(jīng)過查問大批的文件資料，加上自己在書籍中學(xué)到的知識(shí)，成功的解決了上位機(jī)與PLC之間的通信問題?？墒?，液位控制系統(tǒng)自己存在時(shí)變、非線性等特色，因此系統(tǒng)的敏捷度與跟從性能不是很理想。其余，