自動(dòng)化儀表 第一章

自動(dòng)化儀表AutomationInstruments

李金城ZhengzhouUniversityofLightIndustryDepartmentofElectrical&InformationEngineeringTelmail:0431hehe@163.comPage:22020-02-11教材：控控制儀表表及裝置置主編：吳吳勤勤化學(xué)工業(yè)業(yè)出版社社2008年1月第3版ISBN978-7-5025--9923-2使用教材材Page:32020-02-11課程情況況及參考考書籍課程學(xué)時(shí)時(shí)：40學(xué)時(shí)（理理論34學(xué)時(shí)，實(shí)實(shí)驗(yàn)6學(xué)時(shí)）參考書籍籍：[1]厲玉鳴.化工儀表表及自動(dòng)動(dòng)化[M].北京:化學(xué)工業(yè)業(yè)出版社社,2003[2]王玲生.熱工檢測測儀表[M]..北京:冶金工業(yè)業(yè)出版社社,1994[3]龔家彪.熱工測量量和儀表表[M]..北京:中國工業(yè)業(yè)出版社社,1995[4]宋佳霖.電動(dòng)控制制儀表技技術(shù)原理理[M]..北京:化學(xué)工業(yè)業(yè)出版社社,2004[5]劉巨良.過程控制制儀表[M]..北京:化學(xué)工業(yè)業(yè)出版社社,2008[6]王可華.石油儀表表及自動(dòng)動(dòng)化[M]..北京:石油工業(yè)業(yè)出版社社，，2006[7]何道清.儀表與自自動(dòng)化[M]..北京：化化學(xué)工業(yè)業(yè)出版社社,2008Page:42020-02-11本課程的的特點(diǎn)和和任務(wù)“自動(dòng)化儀儀表”課程主要要講授控控制儀表表的基本本知識(shí)，，模擬式控控制儀表表及裝置置和數(shù)字式控控制儀表表及裝置置。本課程程是自動(dòng)動(dòng)化專業(yè)業(yè)過控方方向一門門專業(yè)必必修課。。本課程的的主要任任務(wù)是：：①掌握各各類控制制儀表的的基本理理論。②掌握儀儀表的發(fā)發(fā)展，演演變，類類型及其其在控制制系統(tǒng)中中的重要要作用。。③掌握模模擬式和和數(shù)字式式儀表原原理及應(yīng)應(yīng)用。④掌握各各種儀表表的典型型應(yīng)用，，能合理理地選擇擇和使用用各種調(diào)調(diào)節(jié)器及及儀表。。Page:52020-02-11自動(dòng)化儀儀表是一一門理論論性與實(shí)實(shí)踐性都都很強(qiáng)的的專業(yè)課課，涉及及的基礎(chǔ)礎(chǔ)理論和和實(shí)際知知識(shí)面廣廣，是自自動(dòng)控制制理論、、現(xiàn)代控控制理論論、自動(dòng)動(dòng)控制系系統(tǒng)、傳傳感器與與檢測技技術(shù)、材材料工程程、電氣氣測量技技術(shù)、電電路/電子基本本理論、、電氣安安全技術(shù)術(shù)等學(xué)科科知識(shí)的的綜合，，所以理理論性較較強(qiáng)。在在掌握基基本理論論的同時(shí)時(shí)，還要要注意培培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)操作技技能，因因此實(shí)踐踐性也較較強(qiáng)。鑒于以上上原因，，為學(xué)好好自動(dòng)化化儀表這這門課，，學(xué)習(xí)時(shí)時(shí)一定要要注意理理論聯(lián)系系實(shí)際。。做到到上課認(rèn)真真聽講，實(shí)驗(yàn)認(rèn)認(rèn)真完成成，本課程的的特點(diǎn)課程基礎(chǔ)礎(chǔ)CourseFoundationPage:72020-02-11本節(jié)內(nèi)容容自動(dòng)化儀儀表在過過程控制制中的地地位自動(dòng)化儀儀表內(nèi)涵涵及分類類什么是儀儀表儀器與儀儀表的區(qū)區(qū)別儀器儀表表發(fā)展歷歷史儀器儀表表種類及及發(fā)展趨趨勢儀器儀表表的主要要性能指指標(biāo)控制儀表表及自動(dòng)動(dòng)化儀表表工程控制制流圖的的基本畫畫法Page:82020-02-11自動(dòng)化儀儀表在過過程控制制中的地地位測量元件件執(zhí)行元件件通信元件件安全元件件控制策略控制決策自動(dòng)化儀表自動(dòng)控制系統(tǒng)Page:92020-02-11自動(dòng)化儀儀表內(nèi)涵涵及分類類自動(dòng)化儀表模擬式儀表數(shù)字式儀表控制器變送器轉(zhuǎn)換器運(yùn)算器附加單元執(zhí)行器……可編程調(diào)節(jié)器PLC智能變送器閥門定位器DCSFCS……Page:102020-02-11什么是儀儀表？在工業(yè)控控制系統(tǒng)統(tǒng)中，一一般用來來測定溫溫度、氣氣壓、電電量、流流量等儀儀器的統(tǒng)統(tǒng)稱。外外形似計(jì)計(jì)時(shí)的表表，能由由刻度直直接顯示示數(shù)值。。Page:112020-02-11儀器與儀儀表的區(qū)區(qū)別？儀器是一一種組合合意義上上的機(jī)器器；里面面一般會(huì)會(huì)至少含含有幾種種儀表。。儀表狹義義上一般般只是用用來指示示數(shù)據(jù)用用。Page:122020-02-11儀器儀表表能改善善、擴(kuò)展展或補(bǔ)充充人的感感覺器官官功能。。人們用用感覺器器官去視視、聽、、嘗、摸摸外部事事物，而而顯微鏡鏡、望遠(yuǎn)遠(yuǎn)鏡、酸酸度計(jì)、、高溫計(jì)計(jì)等儀器器儀表，，可以改改善和擴(kuò)擴(kuò)展人的的這些功功能；另另外，有有些儀器器儀表如如磁強(qiáng)計(jì)計(jì)、射線線計(jì)數(shù)計(jì)計(jì)等可感感受和測測量到人人的感覺覺器官所所不能感感受到的的物理量量；還有有些儀器器儀表可可以超過過人的能能力去記記錄、計(jì)計(jì)算和計(jì)計(jì)數(shù)，如如高速照照相機(jī)、、計(jì)算機(jī)機(jī)等。Page:132020-02-11儀器儀表表發(fā)展歷歷史儀器儀表表發(fā)展已已有悠久久的歷史史。中國國在戰(zhàn)國國時(shí)期已已有了利利用天然然磁鐵制制成的指指南儀器器，稱為為司南。。古代的的儀器在在很長的的歷史時(shí)時(shí)期中多多屬用以以定向、、計(jì)時(shí)或或供度量量衡用的的簡單儀儀器。Page:142020-02-11儀器儀表表發(fā)展歷歷史17～18世紀(jì)，歐歐洲的一一些物理理學(xué)家開開始利用用電流與與磁場作作用力的的原理制制成簡單單的檢流流計(jì)；利利用光學(xué)學(xué)透鏡制制成的望望遠(yuǎn)鏡，，奠定了了電學(xué)和和光學(xué)儀儀器的基基礎(chǔ)。其其它一些些用于測測量和觀觀察的各各種儀器器也遂逐逐漸得到到了發(fā)展展。Page:152020-02-11儀器儀表表發(fā)展歷歷史19世紀(jì)到20世紀(jì)，工工業(yè)革命命和現(xiàn)代代化大規(guī)規(guī)模生產(chǎn)產(chǎn)促進(jìn)了了新學(xué)科科和新技技術(shù)的發(fā)發(fā)展，后后來又出出現(xiàn)了電電子計(jì)算算機(jī)和空空間技術(shù)術(shù)等，儀儀器儀表表因而也也得到迅迅速的發(fā)發(fā)展?，F(xiàn)現(xiàn)代儀器器儀表已已成為測測量、控控制和實(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)動(dòng)化必不不可少的的技術(shù)工工具。Page:162020-02-11儀器儀表表種類1.溫度儀表表溫度計(jì)、、熱電偶偶、熱電電阻、溫溫度調(diào)節(jié)節(jié)器、非非接觸式式溫度計(jì)計(jì)等。Page:172020-02-11儀器儀表表種類2.壓力儀表表壓力表、、差壓變變送器、、胎壓計(jì)計(jì)、氣壓壓/液壓自動(dòng)動(dòng)調(diào)節(jié)控控制儀器器等。Page:182020-02-11儀器儀表表種類3.流量儀表表流量計(jì)、、流量傳傳感器/變送器、、水表、、煤氣表表、水位位計(jì)、液液位控制制器等。。Page:192020-02-11儀器儀表表種類4.電工儀器器儀表電流表、、電壓表表、調(diào)壓壓器、電電壓監(jiān)測測儀、智智能電力力監(jiān)測儀儀等。Page:202020-02-11儀器儀表表種類5.電子測量量儀器LCR測量儀、、物位儀儀、示波波器、信信號(hào)發(fā)生生器等。。Page:212020-02-11儀器儀表表種類6.分析儀器器色譜儀、、光度計(jì)計(jì)、水分分測定儀儀、射線線式分析析儀器、、波譜儀儀、攝影影儀器等等。Page:222020-02-11儀器儀表表種類7.光學(xué)儀器器濾鏡、棱棱鏡、色色差計(jì)、、顯微鏡鏡、望遠(yuǎn)遠(yuǎn)鏡等。。Page:232020-02-11儀器儀表表種類8.工業(yè)自動(dòng)動(dòng)化儀表表PID調(diào)節(jié)器、、智能儀儀表、變變頻器、、各種傳傳感儀器器等。Page:242020-02-11儀器儀表表種類9.執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)、、氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)、液壓壓執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)等。。10.儀器儀表表專用電電源直流電源源、穩(wěn)壓壓電源、、交流電電源、開開關(guān)電源源、不間間斷電源源、逆變變電源等等。Page:252020-02-11儀器儀表表種類另外儀器器儀表還還有：汽汽車儀表表、拖拉拉機(jī)儀表表、船用用儀表、、航空儀儀表、導(dǎo)導(dǎo)航儀器器、駕駛駛儀器、、無線電電測試儀儀器、載載波微波波測試儀儀器、地地質(zhì)勘探探測試儀儀器、建建材測試試儀器、、地震測測試儀器器、大地地測繪儀儀器、水水文儀器器、計(jì)時(shí)時(shí)儀器、、農(nóng)業(yè)測測試儀器器、商業(yè)業(yè)測試儀儀器、教教學(xué)儀器器、醫(yī)療療儀器、、環(huán)保儀儀器等。。Page:262020-02-11儀器儀表表發(fā)展趨趨勢儀器儀表表的發(fā)展展趨勢是是不斷利利用新的的工作原原理和采采用新材料及新的元器器件，例如利利用超聲聲波、微微波、射射線、紅紅外線、、核磁共共振、超超導(dǎo)、激激光等原原理和采采用各種種新型半半導(dǎo)體敏敏感元件件、集成成電路、、集成光光路、光光導(dǎo)纖維維等元器器件。其其目的是是實(shí)現(xiàn)儀儀器儀表表的小型型化，減減輕重量量、降低低生產(chǎn)成成本和更更便于使使用與維維修等。。Page:272020-02-11儀器儀表表發(fā)展趨趨勢另一重要要的趨勢勢是通過過微型計(jì)計(jì)算機(jī)的的使用來來提高儀儀器儀表表的性能能，提高高儀器儀儀表本身身自動(dòng)化化、智能能化程度度和數(shù)據(jù)據(jù)處理能能力。儀儀器儀表表不僅供供單項(xiàng)使使用，而而且可能能過標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)接口和和數(shù)據(jù)通通道與電電子計(jì)算算機(jī)結(jié)合合起來，，組成各各種測試試控制管管理綜合合系統(tǒng)，，滿足更更高的要要求。Page:282020-02-11儀器儀表表發(fā)展趨趨勢總之儀器器儀表的的大的發(fā)發(fā)展趨勢勢是：新型化數(shù)字化智能化網(wǎng)絡(luò)化多功能化化Page:292020-02-11儀表主要要性能指指標(biāo)1.靈敏度靈敏度是是指儀表表對被測測參數(shù)變變化的靈靈敏程度度。靈敏度有有時(shí)也稱稱“放大比”，增加放放大倍數(shù)數(shù)可以提提高儀表表靈敏度度，單純純加大靈靈敏度并并不改變變儀表的的基本性性能，即即儀表精精度并沒沒有提高高，相反反有時(shí)會(huì)會(huì)出現(xiàn)振振蕩現(xiàn)象象，造成成輸出不不穩(wěn)定。。然而對于于儀表用用戶，諸諸如化工工企業(yè)儀儀表來講講，儀表表精度固固然是一一個(gè)重要要指標(biāo)，，但在實(shí)實(shí)際使用用中，往往往更強(qiáng)強(qiáng)調(diào)儀表表的穩(wěn)定性和和可靠性性，因?yàn)榛て髽I(yè)業(yè)檢測與與過程控控制儀表表用于計(jì)計(jì)量的為為數(shù)不多多，而大大量的是是用于檢檢測。另另外，使使用在過過程控制制系統(tǒng)中中的檢測儀表表其穩(wěn)定定性、可可靠性比比精度更更為重要要。Page:302020-02-11儀表主要要性能指指標(biāo)2.精確度儀表精確確度科稱稱精度，，又稱準(zhǔn)準(zhǔn)確度。。精確度度和誤差差可以說說是孿生生兄弟，，因?yàn)橛杏姓`差的的存在，，才有精精確度這這個(gè)概念念。儀表精確確度簡言言之就是是儀表測測量值接接近真值值的準(zhǔn)確確程度，，通常用相對百分分誤差表示。要提高儀儀表精確確度，就就要進(jìn)行行誤差分分析。誤誤差通常?？梢苑址譃槭韬稣`差差、緩變誤差差、系統(tǒng)誤差差和隨機(jī)誤差差。Page:312020-02-11精確度反反應(yīng)儀表表（傳感感元件））測量結(jié)結(jié)果與真真值的接接近程度度。它與與誤差的的大小相相對應(yīng)，，誤差小小則精度度高，反反之則低低。精度度又分為為精密度、正確度和準(zhǔn)確度。精密度表表示多次次重復(fù)測測量中，，傳感器器測得的的值彼此此之間的的重復(fù)復(fù)性或分分散性大大小的程程度。它它反映隨隨機(jī)誤差差的大小小

，隨隨機(jī)誤差差越小，，測得的的值就越越密集，，重復(fù)性性越好，，精密密度越高高。正確度表表示多次次重復(fù)測測量中，，傳感器器測得值值的算術(shù)術(shù)平均值值與真真值的接接近程度度。它反反映系統(tǒng)統(tǒng)誤差的的大小，，系統(tǒng)誤誤

差愈愈小，測測得值的的算術(shù)平平均值就就愈接近近真值，，正確度度愈高。準(zhǔn)確度表表示多次次重復(fù)測測量中，，傳感器器測得值值與真值值的一致致的程程度。它它反映隨隨機(jī)誤差差和系統(tǒng)統(tǒng)誤差的的綜合大大小，只只

有當(dāng)當(dāng)隨機(jī)誤差差和系統(tǒng)統(tǒng)誤差都小時(shí)，，準(zhǔn)確度度才高。。準(zhǔn)確度度也簡簡稱精度度。Page:322020-02-11對于具體體的儀表表（傳感感元件）），精密密度高時(shí)時(shí)，正確確度不一一定高，，而正確確度高時(shí)時(shí)，精密密度也不不一定高高，但準(zhǔn)確度高高時(shí)，則則精密度度和正確確度都高高，在消除除系統(tǒng)誤誤差情況況下，精精密度與與準(zhǔn)確度度才是一一致的。。下面我們們就以打打靶結(jié)果果來說明明儀表（（傳感元元件）精精度的高高低。Page:332020-02-11a表示系統(tǒng)誤差差大而隨機(jī)誤差差小，即精密度高高而正確確度低；；b表示系統(tǒng)誤差差小而隨機(jī)誤差差大，即精密度低低而正確確度高；；c表示系統(tǒng)誤差差和隨機(jī)機(jī)誤差都都小，精密度合合正確度度都高，，這是我們們最希望望得到的的結(jié)果。Page:342020-02-11精確度常常用精確確度等級(jí)級(jí)來表示示，例如如0.1級(jí)、0.2級(jí)、0.5級(jí)、1.0級(jí)、1.5級(jí)等。0.1級(jí)表示總總的誤差差不超過過±0.1%范圍。精精確度等等級(jí)數(shù)小小，說明明儀表的的系統(tǒng)誤誤差和隨隨機(jī)誤差差都小，，也就是是這種儀儀表精密密。Page:352020-02-11儀表主要要性能指指標(biāo)3.復(fù)現(xiàn)性測量復(fù)現(xiàn)現(xiàn)性是在在不同測測量條件件下，如如不同的的方法，，不同的的觀測者者，在不不同的檢檢測環(huán)境境對同一一被檢測測的量進(jìn)進(jìn)行重復(fù)復(fù)檢測時(shí)時(shí)，其測測量結(jié)果果一致的的程度。。測量復(fù)復(fù)現(xiàn)性也也是儀表表的重要要性能指指標(biāo)之一一。Page:362020-02-11復(fù)現(xiàn)性表表示輸入入量x按同一方方向變化化，儀表表（傳感感元件））在全量量程范圍圍內(nèi)重復(fù)復(fù)進(jìn)行測測量時(shí)所所得到各各特性曲曲線的重重復(fù)程度度。Page:372020-02-11重復(fù)性一一般采用用輸出最最大不重重復(fù)誤差差的絕對對值△Rmax與滿量程程輸出值值YFS的百分比比表示，，即：Page:382020-02-11儀表主要要性能指指標(biāo)4.穩(wěn)定性在規(guī)定工工作條件件內(nèi)，儀儀表某些些性能隨隨時(shí)間保保持不變變的能力力稱為穩(wěn)穩(wěn)定性。。儀表穩(wěn)定定性是自自動(dòng)化儀儀表十分分關(guān)心的的一個(gè)性性能指標(biāo)標(biāo)。由于于工業(yè)使使用儀表表的環(huán)境境相對比比較惡劣劣，被測測量的介介質(zhì)溫度度、壓力力變化也也相對比比較大，，在這種種環(huán)境中中投入儀儀表使用用，儀表表的某些些部件隨隨時(shí)間保保持不變變的能力力會(huì)降低低，儀表表的穩(wěn)定定性會(huì)下下降。Page:392020-02-11儀表主要要性能指指標(biāo)5.可靠性儀表可靠靠性是工工業(yè)自動(dòng)動(dòng)化儀表表所追求求的另一一重要性性能指標(biāo)標(biāo)?？煽靠啃院蛢x儀表維護(hù)護(hù)量是相相反相成成的，儀儀表可靠靠性高說說明儀表表維護(hù)量量小，反反之儀表表可靠性性差，儀儀表維護(hù)護(hù)量就大大。隨著儀表表更新?lián)Q換代，特特別是微微電子技技術(shù)引入入儀表制制造行業(yè)業(yè)，使儀儀表可靠靠性大大大提高。。儀表生生產(chǎn)廠商商對這個(gè)個(gè)性能指指標(biāo)也越越來越重重視，通通常用平平均無故故障時(shí)間間MTBF來描述儀儀表的可可靠性。。Page:402020-02-11儀表主要要性能指指標(biāo)6.響應(yīng)時(shí)間間響應(yīng)時(shí)間間是指儀儀表輸入入一個(gè)階階躍量時(shí)時(shí)，其輸輸出由初初始值第第一次到到達(dá)最終終穩(wěn)定值值的時(shí)間間間隔，，一般規(guī)規(guī)定以到到達(dá)穩(wěn)定定值的95%時(shí)的時(shí)間間為準(zhǔn)。。Page:412020-02-11控制儀表表自動(dòng)控制制系統(tǒng)中中被控變變量的儀儀表?？刂苾x表表將測量量信號(hào)與與給定值值比較后后，對偏偏差信號(hào)號(hào)按一定定的控制制規(guī)律進(jìn)進(jìn)行運(yùn)算算，并將將運(yùn)行結(jié)結(jié)果以規(guī)規(guī)定的信信號(hào)輸出出。工程程上將構(gòu)構(gòu)成一個(gè)個(gè)過程控控制系統(tǒng)統(tǒng)的各個(gè)個(gè)儀表統(tǒng)統(tǒng)稱為控控制儀表表。Page:422020-02-11自動(dòng)化儀儀表自動(dòng)化儀儀表（AutomationInstruments）由若干干自動(dòng)化化元件構(gòu)構(gòu)成的，，具有較較完善功功能的自自動(dòng)化技技術(shù)工具具。它一般同同時(shí)具有有幾種功功能，如如測量、、顯示、、記錄或或測量、、控制、、報(bào)警等等。自動(dòng)動(dòng)化儀表表本身是是一個(gè)系系統(tǒng)，又又是整個(gè)個(gè)自動(dòng)化化系統(tǒng)中中的一個(gè)個(gè)子系統(tǒng)統(tǒng)。自動(dòng)動(dòng)化儀表表是一種種“信息機(jī)器器”，其主要要功能是是信息形形式的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，將將輸入信信號(hào)轉(zhuǎn)換換成輸出出信號(hào)。。信號(hào)可可以按時(shí)時(shí)間域或或頻率域域表達(dá)，，信號(hào)的的傳輸則則可調(diào)制制成連續(xù)續(xù)的模擬擬量或斷斷續(xù)的數(shù)數(shù)字量形形式。Page:432020-02-11自動(dòng)化儀儀表發(fā)展展趨勢控制目標(biāo)標(biāo)由實(shí)現(xiàn)現(xiàn)過程工工藝參數(shù)數(shù)的穩(wěn)定定運(yùn)行發(fā)發(fā)展為以以最優(yōu)質(zhì)質(zhì)量為指指標(biāo)的最最優(yōu)控制制?？刂品椒ǚㄓ赡M擬的反饋饋控制發(fā)發(fā)展為數(shù)數(shù)字式的的開環(huán)預(yù)預(yù)測控制制；由傳傳統(tǒng)的手手動(dòng)定值值調(diào)節(jié)器器、PID調(diào)節(jié)器以以及各種種順序控控制裝置置，發(fā)展展為以微微型機(jī)構(gòu)構(gòu)成的數(shù)數(shù)字調(diào)節(jié)節(jié)器和自自適應(yīng)調(diào)調(diào)節(jié)器。。Page:442020-02-11儀表自動(dòng)動(dòng)化概念念生產(chǎn)過程程自動(dòng)化化，就是是在生產(chǎn)產(chǎn)過程中中，采用用自動(dòng)化化儀表及及裝置來來檢測、、顯示、、記錄和和控制生生產(chǎn)過程程中的重重要工藝藝參數(shù)，，以代替替操作人人員的直直接操作作，使整整個(gè)生產(chǎn)產(chǎn)過程能能自動(dòng)地地維持正正常狀態(tài)態(tài)；當(dāng)受受到外界界干擾的的影響而而偏離正正常狀態(tài)態(tài)時(shí)，又又能自動(dòng)動(dòng)地調(diào)回回到規(guī)定定的數(shù)值值范圍內(nèi)內(nèi)。這種種用自動(dòng)動(dòng)化儀表表來控制制生產(chǎn)過過程的方方法，即即生產(chǎn)過過程自動(dòng)動(dòng)化。儀表自動(dòng)動(dòng)化技術(shù)術(shù)是一門門綜合性性的技術(shù)術(shù)學(xué)科，，它應(yīng)用用自動(dòng)控控制學(xué)科科、儀器器儀表學(xué)學(xué)科及計(jì)計(jì)算機(jī)學(xué)學(xué)科的理理論與技技術(shù)服務(wù)務(wù)于各類類生產(chǎn)過過程，以以實(shí)現(xiàn)生生產(chǎn)過程程的自動(dòng)動(dòng)化。Page:452020-02-11儀表自動(dòng)動(dòng)化技術(shù)術(shù)的發(fā)展展概況自動(dòng)化發(fā)發(fā)展主要要特點(diǎn)：：生產(chǎn)的需需要、理理論的開開拓與技技術(shù)手段段的進(jìn)展展三者相相互推動(dòng)動(dòng)，相互互促進(jìn)。。自動(dòng)化發(fā)發(fā)展主要要階段:機(jī)器生產(chǎn)產(chǎn)→控制理論論→簡單控制制系統(tǒng)→復(fù)雜控制制系統(tǒng)→現(xiàn)代控制制系統(tǒng)(直接數(shù)字字控制-DDC，集散控控制系統(tǒng)統(tǒng)-DCS，SCADA系統(tǒng)等)；或基地地式控制制器等組組成的控控制系統(tǒng)統(tǒng)→單元組合合儀表組組成的控控制系統(tǒng)統(tǒng)→計(jì)算機(jī)控控制系統(tǒng)統(tǒng)→二級(jí)優(yōu)化化控制系系統(tǒng)。Page:462020-02-11儀表及自自動(dòng)化發(fā)發(fā)展?fàn)顩r況生產(chǎn)過程程自動(dòng)化化的意義義：1、加快生生產(chǎn)速度度，降低低生產(chǎn)成成本，提提高產(chǎn)品品產(chǎn)量和和質(zhì)量；；2、減輕勞勞動(dòng)強(qiáng)度度，改善善勞動(dòng)條條件；3、保證生生產(chǎn)安全全，防止止事故發(fā)發(fā)生和擴(kuò)擴(kuò)大，延延長設(shè)備備使用壽壽命，提提高設(shè)備備利用能能力；4、改變勞勞動(dòng)方式式，提高高職工科科學(xué)技術(shù)術(shù)水平，，逐步消消除體力力勞動(dòng)和和腦力勞勞動(dòng)間差差別。Page:472020-02-11生產(chǎn)過程程自動(dòng)化化主要內(nèi)內(nèi)容自動(dòng)檢測測系統(tǒng)—工況參數(shù)數(shù)自動(dòng)檢檢測；自動(dòng)保護(hù)護(hù)系統(tǒng)—工況參數(shù)數(shù)超限自自動(dòng)聯(lián)鎖鎖保護(hù)；；自動(dòng)操縱縱系統(tǒng)—按設(shè)定工工藝步驟驟自動(dòng)操操縱和自自動(dòng)開停停車；自動(dòng)控制制系統(tǒng)—工況參數(shù)數(shù)偏離正正常工藝藝條件，，自動(dòng)調(diào)調(diào)整到正正常狀態(tài)態(tài)。Page:482020-02-11儀表自動(dòng)動(dòng)化系統(tǒng)統(tǒng)組成1．液位人人工控制制：檢檢測測—眼；運(yùn)算（思思考）、、命令—腦；執(zhí)行—手。Page:492020-02-11儀表自動(dòng)動(dòng)化系統(tǒng)統(tǒng)組成2、液位自自動(dòng)控制制：測量元件件及變送送器—眼；控制器—腦；執(zhí)行器—手。Page:502020-02-11自動(dòng)控制制系統(tǒng)的的組成組成自動(dòng)化裝裝置被控對象象測量元件件與變送送器自動(dòng)控制制器執(zhí)行器Page:512020-02-11實(shí)例Page:522020-02-11控制系統(tǒng)統(tǒng)分類按結(jié)構(gòu)特特點(diǎn)分：：單回路負(fù)負(fù)反饋控控制系統(tǒng)統(tǒng)，串接接控制系系統(tǒng)，前前饋控制制系統(tǒng)，，復(fù)合控控制系統(tǒng)統(tǒng)等；按信號(hào)特特點(diǎn)分：：定值控制制，隨動(dòng)動(dòng)控制，，順序（（程序））控制；；按被控參參數(shù)分：：溫度控制制系統(tǒng)，，壓力控控制系統(tǒng)統(tǒng)，流流量控制制系統(tǒng)，，液位控控制系統(tǒng)統(tǒng)，成分分控制系系統(tǒng)等Page:532020-02-11補(bǔ)：工藝藝管道及及控制流流程圖工藝流程程和控制制方案的的確定后后，根據(jù)據(jù)工藝設(shè)設(shè)計(jì)給出出的流程程圖，按按其流程程順序標(biāo)標(biāo)注出相相應(yīng)的測測量點(diǎn)、、控制點(diǎn)點(diǎn)、控制制系統(tǒng)及及自動(dòng)信信號(hào)與聯(lián)聯(lián)鎖保護(hù)護(hù)系統(tǒng)等等，便成成了工藝管道道及控制制流程圖圖。Page:542020-02-11左圖是乙乙烯生產(chǎn)產(chǎn)過程中中脫乙烷烷塔的工工藝管道道及控制制流程圖圖舉例Page:552020