3章汽車嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)

2022/10/191現(xiàn)代汽車電子技術(shù)信號(hào)與信息處理研究所丁山現(xiàn)代汽車電子技術(shù)2020-02-10現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)2第3章汽汽車嵌嵌入式系系統(tǒng)基礎(chǔ)礎(chǔ)汽車電子子控制系系統(tǒng)可概概括為傳傳感器、、控制器器、執(zhí)行行器和通通信診斷斷四個(gè)主主要部分分。傳感器：：控制系系統(tǒng)首先先需要感感知外部部信號(hào)，，作為系系統(tǒng)控制制的依據(jù)據(jù)。這些些傳感器器包括溫溫度、壓壓力、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速等幾幾十種傳傳感器；；控制器：：核心器器件是微微控制器器，可以以完成采采集、控控制和通通信等功功能；執(zhí)行器：：真正實(shí)實(shí)現(xiàn)控制制操作的的部件稱稱為執(zhí)行行器，將將控制器器輸出的的電信號(hào)號(hào)轉(zhuǎn)換為為驅(qū)動(dòng)功功率裝置置的實(shí)際際動(dòng)作;通信診斷斷：包括括在電控控單元中中通信接接口電路路、汽車車的CAN、LIN等網(wǎng)絡(luò)通通信協(xié)議議以及外外部通信信診斷裝裝置。汽車電子子控制系系統(tǒng)現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)2020-02-1032020-02-10現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)43.1嵌入式處處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)進(jìn)行分析析、運(yùn)算算和處理理，然后后輸出控控制信號(hào)號(hào)經(jīng)輸出出信號(hào)接接口電路路到執(zhí)行行器。按按功能可可分為以以下4種：1.微處理器器；2.微控制器器；3.嵌入式數(shù)數(shù)字信號(hào)號(hào)處理器器（DSP）4.片上系統(tǒng)統(tǒng)和可重重構(gòu)硬件件a.片上系統(tǒng)統(tǒng)（SystemonChip）b.可重配置置硬件的的基本原原理2020-02-10現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)5嵌入式處處理器的的總線結(jié)結(jié)構(gòu)：馮·諾依曼結(jié)結(jié)構(gòu)；哈佛結(jié)構(gòu)構(gòu)；嵌入式處處理器的的選擇：：1.低成本2.低功耗3.適當(dāng)?shù)奶幪幚砟芰α?.合適的操操作系統(tǒng)統(tǒng)支持5.與原有產(chǎn)產(chǎn)品的兼兼容6.符合行業(yè)業(yè)應(yīng)用的的編程語語言7.上市時(shí)間間2020-02-10現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)6單片機(jī)選選型基礎(chǔ)礎(chǔ)：1.中央處理理器CPU:對(duì)于發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)等實(shí)實(shí)時(shí)控制制系統(tǒng)，，選擇合合適的主主頻速度度至關(guān)重重要，還還取決于于采樣周周期，控控制速度度等諸多多因素。。2.存儲(chǔ)器:分易失性性存儲(chǔ)器器與非易易失性存存儲(chǔ)器。。RAM:易失性存存儲(chǔ)器ROM::只讀存儲(chǔ)儲(chǔ)器PROM:程序一旦旦寫入，，無法修修改。EPROM:擦寫速度度較慢，，芯片的的石英窗窗口，防防止程序序丟失。。EEPROM::電可擦可可編程只只讀存儲(chǔ)儲(chǔ)器一種種掉電后后數(shù)據(jù)不不丟失的的存儲(chǔ)芯芯片。EEPROM可以在電電腦上或或?qū)Ｓ迷O(shè)設(shè)備上擦擦除已有有信息，，重新編編程。一一般用在在即插即即用。Flash：快速擦擦寫/寫入的非非易失性性存儲(chǔ)器器。2020-02-10現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)73.定時(shí)器定時(shí)計(jì)數(shù)數(shù)器：脈沖測(cè)量量功能：：輸入撲撲捉，高高速輸入入脈沖產(chǎn)生生功能：：定時(shí)輸輸出，高高速輸出出脈沖累計(jì)計(jì)功能：：用于統(tǒng)統(tǒng)計(jì)外部部事件出出現(xiàn)的次次數(shù)4.A/D功能：選選擇的主主要參數(shù)數(shù)、因素素：通道數(shù)目目：轉(zhuǎn)換精度度：轉(zhuǎn)換速度度：參考電壓壓：3.2傳感器一、傳感感器特性性傳感器是是指能感感受規(guī)定定的物理理量，并并按一定定規(guī)律轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成可可用輸入入信號(hào)的的器件或或裝置。。簡單地地說，傳傳感器是是把非電電量轉(zhuǎn)換換成電量量的裝置置。傳感器通通常由敏敏感元件件、轉(zhuǎn)換換元件和和測(cè)量電電路三部部分組成成。1)、敏感元元件是指指能直接接感受（（或響應(yīng)應(yīng)）被測(cè)測(cè)量的部部分，即即將被測(cè)測(cè)量通過過傳感器器的敏感感元件轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成與與被測(cè)量量有確定定關(guān)系的的非電量量或其它它量。2）、轉(zhuǎn)換換元件則則將上述述非電量量轉(zhuǎn)換成成電參量量。3）、測(cè)量量電路的的作用是是將轉(zhuǎn)換換元件輸輸入的電電參量經(jīng)經(jīng)過處理理轉(zhuǎn)換成成電壓、、電流或或頻率等等可測(cè)電電量，以以便進(jìn)行行顯示、、記錄、、控制和和處理的的部分。。2020-02-108現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)傳感器的的靜態(tài)特特性參數(shù)數(shù)指標(biāo)1．靈敏度度靈敏度是是指穩(wěn)態(tài)態(tài)時(shí)傳感感器輸出出量ｙ和和輸入量量ｘ之比比，或輸輸出量ｙｙ的增量量和輸入入量ｘ的的增量之之比，用用ｋ表示示為ｋ＝dY/dX2．分辨率率傳感器在在規(guī)定的的測(cè)量范范圍內(nèi)能能夠檢測(cè)測(cè)出的被被測(cè)量的的最小變變化量稱稱為分辨辨率。3．測(cè)量范范圍和量量程在允許誤誤差限內(nèi)內(nèi)，被測(cè)測(cè)量值的的下限到到上限之之間的范范圍稱為為測(cè)量范范圍。4．線性度度（非線線性誤差差）在規(guī)定條條件下，，傳感器器校準(zhǔn)曲曲線與擬擬合直線線間的最最大偏差差與滿量量程輸出出值的百百分比稱稱為線性性度或非非線性誤誤差。2020-02-109現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)5．遲滯遲滯是指指在相同同的工作作條件下下，傳感感器的正正行程特特性與反反行程特特性的不不一致程程度。6．重復(fù)性性重復(fù)性是是指在同同一工作作條件下下，輸入入量按同同一方向向在全測(cè)測(cè)量范圍圍內(nèi)連續(xù)續(xù)變化多多次所得得特性曲曲線的不不一致性性。7．零漂和和溫漂傳感器在在無輸入入或輸入入為另一一值時(shí)，，每隔一一定時(shí)間間，其輸輸入值偏偏離原示示值的最最大偏差差與滿量量程的百百分比為為零漂。。而溫度度每升高高1℃，傳感器器輸出值值的最大大偏差與與滿量程程的百分分比，稱稱為溫漂漂。

2020-02-1010現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)二、發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)常用用傳感器器工作機(jī)機(jī)理1．磁電效效應(yīng)根據(jù)法拉拉第電磁磁感應(yīng)定定律，N匝線圈在在磁場(chǎng)中中運(yùn)動(dòng)，，切割磁磁力線（（或線圈圈所在磁磁場(chǎng)的磁磁通變化化）時(shí)，，線圈中中所產(chǎn)生生的感應(yīng)應(yīng)電動(dòng)勢(shì)勢(shì)的大小小取決于于穿過線線圈的磁磁通的變變化率，，2020-02-1011現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)直線移動(dòng)動(dòng)式磁電電傳感器器直線移動(dòng)動(dòng)式磁電電傳感器器由永久久磁鐵、、線圈和和傳感器器殼體等等組成當(dāng)當(dāng)殼體隨隨被測(cè)振振動(dòng)體一一起振動(dòng)動(dòng)且在振振動(dòng)頻率率遠(yuǎn)大于于傳感器器的固有有頻率時(shí)時(shí)，由于于彈簧較較軟，運(yùn)運(yùn)動(dòng)件質(zhì)質(zhì)量相對(duì)對(duì)較大，，運(yùn)動(dòng)件件來不及及隨振動(dòng)動(dòng)體一起起振動(dòng)（（靜止不不動(dòng)）。。此時(shí)，，磁鐵與與線圈之之間的相相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)速度接接近振動(dòng)動(dòng)體的振振動(dòng)速度度。2020-02-1012現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)式磁磁電傳感感器軟鐵、線線圈和永永久磁鐵鐵固定不不動(dòng)。由由導(dǎo)磁材材料制成成的測(cè)量量齒輪安安裝在被被測(cè)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)體上，，每轉(zhuǎn)過過一個(gè)齒齒，測(cè)量量齒輪與與軟鐵之之間構(gòu)成成的磁路路磁阻變變化一次次，磁通通也變化化一次。。線圈中中感應(yīng)電電動(dòng)勢(shì)的的變化頻頻率（脈脈沖數(shù)））等于測(cè)測(cè)量齒輪輪上的齒齒數(shù)和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的乘乘積。2020-02-1013現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)二、霍耳耳式傳感感器1．霍耳效效應(yīng)半導(dǎo)體或或金屬薄薄片置于于磁場(chǎng)中中，當(dāng)有有電流（（與磁場(chǎng)場(chǎng)垂直的的薄片平平面方向向）流過過時(shí)，在在垂直于于磁場(chǎng)和和電流的的方向上上產(chǎn)生電電動(dòng)勢(shì)，，這種現(xiàn)現(xiàn)象稱為為霍耳效效應(yīng)。2020-02-1014現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)2020-02-1015現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)2．霍耳元元件目前常用用的霍耳耳材料鍺鍺（Ge）、硅（（Si）、銻化化銦（InSb）、砷化化銦（InAs）等。。N型鍺容易易加工制制造，霍霍耳系數(shù)數(shù)、溫度度性能、、線性度度較好；；P型硅的線線性度最最好，霍霍耳系數(shù)數(shù)、溫度度性能同同N型鍺，但但電子遷遷移率較較低，帶帶負(fù)載能能力較差差，通常常不作單單個(gè)霍耳耳元件。。2020-02-1016現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)三、壓電電式傳感感器1．壓電效效應(yīng)對(duì)某些電電介質(zhì)沿沿著一定定方向加加力而使使其變形形時(shí)，在在一定表表面上產(chǎn)產(chǎn)生電荷荷，當(dāng)外外力撤除除后，又又恢復(fù)到到不帶電電狀態(tài)，，這種現(xiàn)現(xiàn)象稱為為正壓電電效應(yīng)。。在電介介質(zhì)的極極化方向向施加電電場(chǎng)，電電介質(zhì)會(huì)會(huì)在一定定方向上上產(chǎn)生機(jī)機(jī)械變形形或機(jī)械械壓力，，當(dāng)外電電場(chǎng)去除除后，變變形或應(yīng)應(yīng)力隨之之消失，，此現(xiàn)象象稱為逆逆壓電效效應(yīng)。

2020-02-1017現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)2．壓電元元件壓電式傳傳感器是是物性型型的、發(fā)發(fā)電式傳傳感器。。常用的的壓電材材料有石石英晶體體（SiO2）和人工工合成的的壓電陶陶瓷。壓電陶瓷瓷的壓電電常數(shù)是是石英晶晶體的幾幾倍，靈靈敏度較較高。

2020-02-1018現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)四、光電電式傳感感器1．光電效效應(yīng)當(dāng)光線照照射物體體時(shí)，可可看作一一串具有有能量E的光子轟轟擊物體體，如果果光子的的能量足足夠大，，物質(zhì)內(nèi)內(nèi)部電子子吸收光光子能量量后，擺擺脫內(nèi)部部力的約約束，發(fā)發(fā)生相應(yīng)應(yīng)電效應(yīng)應(yīng)的物理理現(xiàn)象，，稱為光光電效應(yīng)應(yīng)。1）在光線線作用下下，電子子逸出物物體表面面的現(xiàn)象象，稱為為外光電電效應(yīng)，，如光電電管、光光電倍增增管等。。2）在光線線作用下下，物體體的電阻阻率改變變的現(xiàn)象象，稱為為內(nèi)光電電效應(yīng)，，如光敏敏電阻、、光敏二二極管、、光敏三三極管、、光敏晶晶閘管等等。3）在光線線作用下下，物體體產(chǎn)生一一定方向向電動(dòng)勢(shì)勢(shì)的現(xiàn)象象，稱為為光生伏伏特現(xiàn)象象，如光光電池（（屬于對(duì)對(duì)感光面面入射光光點(diǎn)位置置敏感的的器件））等。2020-02-1019現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)2．光敏電電阻光敏電阻阻受到光光線照射射時(shí)，電電子遷移移，產(chǎn)生生電子—空穴對(duì)，，使電阻阻率變小小。光照照越強(qiáng)，，阻值越越低。入入射光線線消失，，電子—空穴對(duì)恢恢復(fù)，電電阻值逐逐漸恢復(fù)復(fù)原值。。3．光敏管管光敏管（（光敏二二極管、、光敏三三極管、、光敏晶晶閘管等等）屬于于半導(dǎo)體體器件。。2020-02-1020現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)4．電致發(fā)發(fā)光固體發(fā)光光材料在在電場(chǎng)激激發(fā)下產(chǎn)產(chǎn)生的發(fā)發(fā)光現(xiàn)象象稱為電電致發(fā)光光。電致致發(fā)光是是將電能能直接轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成光光能的過過程。發(fā)發(fā)光二極極管(LED)是以特殊殊材料摻摻雜制成成的半導(dǎo)導(dǎo)體電致致發(fā)光器器件。當(dāng)當(dāng)其PN結(jié)正向偏偏置時(shí)，，由于電電子—空穴復(fù)合合時(shí)產(chǎn)生生過剩能能量，該該能量以以光子形形式放出出而發(fā)光光。2020-02-1021現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)五、熱電電式傳感感器1．熱電效應(yīng)應(yīng)將兩種不不同性質(zhì)質(zhì)的金屬屬導(dǎo)體A、B接成一個(gè)個(gè)閉合回回路，如如果兩接接合點(diǎn)溫溫度不相相等（T0≠T），則在在兩導(dǎo)體體間產(chǎn)生生電動(dòng)勢(shì)勢(shì)，并且且回路中中有一定定大小的的電流存存在，此此現(xiàn)象稱稱為熱電電效應(yīng)。。2020-02-1022現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)2．熱電阻阻傳感器器熱電阻材材料通常常為純金金屬，廣廣泛使用用的是鉑鉑、銅、、鎳、鐵鐵等3．熱敏電電阻傳感感器熱敏電阻阻用半導(dǎo)導(dǎo)體制成成，與金金屬熱電電阻相比比有以下下特點(diǎn)：：1）電阻溫溫度系數(shù)數(shù)大，靈靈敏度高高；2）結(jié)構(gòu)簡簡單，體體積小，，易于點(diǎn)點(diǎn)測(cè)量；；3）電阻率率高，且且適合動(dòng)動(dòng)態(tài)測(cè)量量；4）阻值與與溫度變變化的關(guān)關(guān)系是非非線性的的；5）穩(wěn)定性性較差。。2020-02-1023現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)第二節(jié)空空氣流量量計(jì)一、葉片片式空氣氣流量計(jì)計(jì)空氣流量量計(jì)的結(jié)結(jié)構(gòu)簡單單，可靠靠性高；；但進(jìn)氣氣阻力大大，響應(yīng)應(yīng)較慢且且體積較較大2020-02-1024現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)二、卡門門旋渦式式空氣流流量計(jì)所謂卡門門旋渦，，是指在在流體中中放置一一個(gè)圓柱柱狀或三三角狀物物體時(shí)，，在這一一物體的的下游就就會(huì)產(chǎn)生生的兩列列旋轉(zhuǎn)方方向相反反，并交交替出現(xiàn)現(xiàn)的旋渦渦2020-02-1025現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)光學(xué)式卡卡門旋渦渦空氣流流量計(jì)在產(chǎn)生卡卡門旋渦渦的過程程中，旋旋渦發(fā)生生器兩側(cè)側(cè)的空氣氣壓力會(huì)會(huì)發(fā)生變變化，通通過導(dǎo)孔孔作用在在金屬箔箔上，從從而使其其振動(dòng)，，發(fā)光二二極管的的光照在在振動(dòng)的的金屬箔箔上時(shí)，，光敏三三極管接接收到的的金屬箔箔上的反反射光是是被旋渦渦調(diào)制的的光，其其輸出經(jīng)經(jīng)解調(diào)得得到代表表空氣流流量的頻頻率信號(hào)號(hào)。2020-02-1026現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)超聲波式式卡門旋旋渦空氣氣流量計(jì)計(jì)在卡門渦渦流發(fā)生生器下游游管路兩兩側(cè)相對(duì)對(duì)安裝超超聲波發(fā)發(fā)射探頭頭和接收收探頭。。因卡門門渦流對(duì)對(duì)空氣密密度的影影響，就就會(huì)使超超聲波從從發(fā)射探探頭到接接收探頭頭的時(shí)間間較無旋旋渦變晚晚而產(chǎn)生生相位差差。對(duì)此此相位信信號(hào)進(jìn)行行處理，，就可得得到旋渦渦脈沖信信號(hào)，2020-02-1027現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)三、熱線線式空氣氣流量計(jì)計(jì)1．工作原原理當(dāng)無空氣氣流動(dòng)時(shí)時(shí)，電橋橋處于平平衡狀態(tài)態(tài)，控制制電路輸輸出某一一加熱電電流至熱熱線電阻阻RH；當(dāng)有空空氣流動(dòng)動(dòng)時(shí)，由由于RH的熱量被被空氣吸吸收而變變冷，其其電阻值值發(fā)生變變化，電電橋失去去平衡，，如果保保持熱線線電阻與與吸入空空氣的溫溫差不變變并為一一定值，，就必須須增加流流過熱線線電阻的的電流IH。因此，，熱線電電流ＩＨ就是空氣氣質(zhì)量流流量的函函數(shù)。2020-02-1028現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)四、熱膜膜式空氣氣流量計(jì)計(jì)膜式空氣氣流量計(jì)計(jì)的工作作原理與與熱線式式空氣流流量計(jì)類類似，都都是用惠惠斯登電電橋工作作的。所所不同的的是：熱熱膜式不不使用白白金絲作作為熱線線，而是是將熱線線電阻、、補(bǔ)償電電阻及橋橋路電阻阻用厚膜膜工藝制制作在同同一陶瓷瓷基片上上構(gòu)成的的。2020-02-1029現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)第三節(jié)壓壓力傳感感器半導(dǎo)體應(yīng)應(yīng)變式進(jìn)進(jìn)氣壓力力傳感器器是利用用壓阻效效應(yīng)原理理工作的的。2020-02-1030現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)第四節(jié)節(jié)節(jié)氣氣門位置置傳感器器一、開關(guān)關(guān)式節(jié)氣氣門位置置傳感器器傳感器由由與節(jié)氣氣門軸聯(lián)聯(lián)動(dòng)的凸凸輪、動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)、、怠速觸觸點(diǎn)、滿滿負(fù)荷觸觸點(diǎn)等組組成。動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)接接微機(jī)電電源，當(dāng)當(dāng)節(jié)氣門門全關(guān)閉閉時(shí)，怠怠速觸點(diǎn)點(diǎn)與動(dòng)觸觸點(diǎn)接通通；當(dāng)節(jié)節(jié)氣門開開度達(dá)50%以上時(shí)，，滿負(fù)荷荷觸點(diǎn)與與動(dòng)觸點(diǎn)點(diǎn)接通；；而當(dāng)節(jié)節(jié)氣門開開度在全全閉至50%之間時(shí)，，動(dòng)觸點(diǎn)點(diǎn)懸空。。2020-02-1031現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)二、線性性節(jié)氣門門位置傳傳感器線性節(jié)氣氣門位置置傳感器器采用線線性電位位計(jì)，由由節(jié)氣門門軸帶動(dòng)動(dòng)電位計(jì)計(jì)的滑動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)，，在不同同的節(jié)氣氣門開度度下，接接入回路路的電阻阻不同2020-02-1032現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)第五節(jié)氧傳感器器氧傳感器器安裝在在排氣管管內(nèi)。由由于排氣氣中的氧氧氣濃度度可以反反映空燃燃比的大大小，所所以，在在電子控控制燃油油噴射系系統(tǒng)中廣廣泛使用用氧傳感感器。氧氧傳感器器隨時(shí)將將檢測(cè)的的氧氣濃濃度反饋饋給ECU，ECU據(jù)此判斷斷空燃比比是否偏偏離理論論值，一一旦偏離離，就調(diào)調(diào)節(jié)噴油油量，以以控制空空燃比收收殮于理理論值。。2020-02-1033現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)一、二氧氧化鈦（（ＴiＯ2）氧傳感感器二氧化鈦鈦氧傳感感器是利利用半導(dǎo)導(dǎo)體材料料二氧化化鈦的電電阻值，，隨排氣氣中氧含含量的變變化而改改變的特特性制成成的，是是一種電電阻型氧氧傳感器器。2020-02-1034現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)二、二氧氧化鋯（（ＺrＯ2）氧傳感感器二氧化鋯鋯氧氣傳傳感器的的基本元元件是二二氧化鋯鋯（ＺrＯ2）陶瓷，，因其為為固定電電解質(zhì)管管，亦稱稱鋯管。。鋯管固固定在帶帶有安裝裝螺絲的的固定套套內(nèi)，鋯鋯管內(nèi)表表面與大大氣相通通，外表表面與排排氣相通通，其內(nèi)內(nèi)外表面面都覆蓋蓋著一層層多孔性性的鉑膜膜作為電電極。2020-02-1035現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)第六節(jié)溫度傳感感器為了解發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的的熱狀態(tài)態(tài)，計(jì)算算進(jìn)氣的的質(zhì)量流流量及進(jìn)進(jìn)行排氣氣凈化處處理，需需要有能能夠連續(xù)續(xù)、精確確地測(cè)量量冷卻液液溫度、、進(jìn)氣溫溫度與排排氣溫度度的傳感感器。溫溫度傳感感器的種種類很多多，如熱熱敏電阻阻式、半半導(dǎo)體二二極管式式、熱電電偶式等等。2020-02-1036現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)熱敏電阻阻式冷卻卻液溫度度傳感器器一般安安裝在發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)缸缸體、缸缸蓋的水水套或節(jié)節(jié)溫器殼殼內(nèi)并伸伸入水套套中2020-02-1037現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)第七節(jié)爆爆震傳傳感器爆震傳感感器用來來檢測(cè)發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)有有無爆震震發(fā)生，，檢測(cè)方方法有三三種：一一是檢測(cè)測(cè)氣缸壓壓力；二二是檢測(cè)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)振動(dòng)；；三是檢檢測(cè)燃燒燒噪聲。。目前常常用檢測(cè)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)振動(dòng)的的方法來來判斷有有無爆震震。爆震震傳感器器有磁致致伸縮式式和壓電電式兩種種。2020-02-1038現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)一、磁致致伸縮式式爆震傳傳感器2020-02-1039現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)其工作原原理是:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)的氣缸缸體出現(xiàn)現(xiàn)振動(dòng)時(shí)時(shí)，該傳傳感器在在7kHz左右處與與發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)產(chǎn)生共共振，強(qiáng)強(qiáng)磁性材材料鐵心心的導(dǎo)磁磁率發(fā)生生變化，，致使永永久磁鐵鐵穿過鐵鐵心的磁磁通密度度也變化化，從而而在鐵心心周圍的的繞組中中產(chǎn)生感感應(yīng)電動(dòng)動(dòng)勢(shì)，并并將這一一電信號(hào)號(hào)輸入ECU。二、壓電電式爆震震傳感器器2020-02-1040現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)其工作原原理是:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)的氣缸缸體出現(xiàn)現(xiàn)振動(dòng)且且振動(dòng)傳傳遞到傳傳感器外外殼上時(shí)時(shí)，外殼殼與配重重塊之間間產(chǎn)生相相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，夾在在這兩者者之間的的壓電元元件所受受的壓力力發(fā)生變變化，從從而產(chǎn)生生電壓。。ECU檢測(cè)出該該電壓，，并根據(jù)據(jù)其值的的大小判判斷爆震震強(qiáng)度。。第八節(jié)曲曲軸位位置傳感感器曲軸位置置傳感器器亦稱點(diǎn)點(diǎn)火信號(hào)號(hào)發(fā)生器器，用于于點(diǎn)火正正時(shí)控制制。傳統(tǒng)統(tǒng)點(diǎn)火系系統(tǒng)中的的曲軸位位置傳感感器是分分電器凸凸輪軸和和斷電器器。2020-02-1041現(xiàn)代汽車車電子技技術(shù)一、磁脈脈沖式曲曲軸位置置傳感器器20