FPGA控制超聲波模塊測(cè)距并通過(guò)數(shù)碼管顯示

outputoutputtrig,hummer;output[5:0]data6;output[7:0]data7;regtrig;reg[7:0]cnt;reg[13:0]cnt1;//無(wú)cnt2和data5reg[7:0]cnt3;reg[7:0]dis[9:0];reg[3:0]data1,data2,data3,data4;reg[5:0]data6;reg[7:0]data7;reg[1:0]cnt4;//基于FPGA的超聲波模塊控制及數(shù)碼管顯示//作者：燕山大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院&&無(wú)線電愛(ài)好者協(xié)會(huì)25界徐月〃時(shí)間：2013年9月6日//HC-RO4超聲波測(cè)距模塊，測(cè)量角度15度//拋開(kāi)代碼風(fēng)格，咱們只講知識(shí)modulewireless(iclk,trig,echo,data6,data7,hummer);inputiclk, 〃時(shí)鐘是50ns，即20MHzecho; 〃回響信號(hào)輸出〃超聲波模塊觸發(fā)信號(hào)輸入〃我的開(kāi)發(fā)板上的蜂鳴器〃數(shù)碼管位選〃數(shù)碼管段選〃計(jì)數(shù)器，計(jì)250個(gè)50ns，12.5us，為echo提供時(shí)序〃計(jì)數(shù)器，計(jì)8000個(gè)12.5us，100ms〃計(jì)數(shù)124個(gè)時(shí)鐘周期是1mm〃數(shù)碼管顯示的數(shù)字〃數(shù)碼管需要顯示的數(shù)字〃個(gè)位，mm〃十位，cm〃百位，dm〃千位，m〃數(shù)碼管位選寄存器〃數(shù)碼管段選寄存器〃控制數(shù)碼管依次閃亮的計(jì)數(shù)器regecho_buf, //echo的上一個(gè)時(shí)鐘的狀態(tài)echo_rising, 〃捕捉echo的上升沿echo_falling, 〃捕捉echo的下降沿flag1; //echo為高電平時(shí)flag1會(huì)是1，低電平時(shí)會(huì)是0regclk; 〃數(shù)碼管顯示所需的時(shí)鐘reg[3:0]cnt5; 〃用于產(chǎn)生數(shù)碼管顯示用的時(shí)鐘的分頻器assignhummer=1'b1; 〃讓我的開(kāi)發(fā)板上的蜂鳴器關(guān)閉，否則它會(huì)一直響〃顯示存儲(chǔ)器初始化initialbegindis[0]=8'hc0;dis[1]=8'hf9;dis[2]=8'ha4;dis[3]=8'hb0;dis[4]=8'h99;dis[5]=8'h92;dis[6]=8'h82;dis[7]=8'hf8;dis[8]=8'h80;dis[9]=8'h90;end〃產(chǎn)生echo控制信號(hào)250*8000*50ns,echo高電平持續(xù)12.5us,即250個(gè)時(shí)鐘周期always@(posedgeiclk)beginif(cnt==249)cnt<=1'b0;elsecnt<=cnt+1;endalways@(posedgeiclk)beginif(cnt==249)if(cnt1==7999)begintrig<=1'b1;cnt1<=1'b0;endelsebegintrig<=1'b0;cnt1<=cnt1+1'b1;endend//捕捉trig上升沿與下降沿,并產(chǎn)生標(biāo)志位always@(posedgeiclk)beginecho_buf<=echo;echo_rising<=echo&(~echo_buf);echo_falling<=(~echo)&echo_buf;endalways@(posedgeiclk)beginif(echo_rising==1'b1)beginflag1=1'b1; //echo已經(jīng)變?yōu)楦唠娖絜ndelseif(echo_falling==1'b1)beginflag1=1'b0; //echo已經(jīng)變?yōu)榈碗娖絜ndend//在flag1=1期間計(jì)時(shí)，即對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)。(4m的距離會(huì)是25ms，1mm是125個(gè)時(shí)鐘周期)always@(posedgeiclk)beginif(flag1==1'b1)beginif(cnt3==124) //1mmcnt3<=1'b0;elsecnt3<=cnt3+1'b1;endelseif(echo_rising==1'b1)always@(posedgeiclk)beginif(flag1==1'b1)beginif(cnt3==124)if(data1==9) //1cmdata1<=4'd0;elsedata1<=data1+1'b1;endelseif(echo_rising==1'b1)data1<=1'b0;endalways@(posedgeiclk)beginif(flag1==1'b1)beginif(data1==9&&cnt3==124)if(data2==9) //1dmdata2<=1'b0;elsedata2<=data2+1'b1;endelseif(echo_rising==1'b1)data2<=1'b0;endalways@(posedgeiclk)beginif(flag1==1'b1)beginif(data2==9&&data1==9&&cnt3==124)if(data3==9) //1mdata3<=1'b0;elsedata3<=data3+1'b1;endelseif(echo_rising==1'b1)data3<=1'b0;endalways@(posedgeiclk)beginif(flag1==1'b1)beginif(data3==9&&data2==9&&data1==9&&cnt3==124)if(data4==9) 〃說(shuō)明書(shū)上最遠(yuǎn)是測(cè)距4mdata4<=1'b0;elsedata4<=data4+1'b1;endelseif(echo_rising==1'b1)〃產(chǎn)生顯示用的時(shí)鐘信號(hào)always@(posedgeiclk)beginif(cnt5==5)beginclk=~clk;cnt5=1'b0;endelsecnt5=cnt5+1'b1;end//00-11為一個(gè)周期，每個(gè)周期點(diǎn)亮一個(gè)數(shù)碼管always@(posedgeclk)begincnt4=cnt4+1'b1;end//我的板上共有6個(gè)數(shù)碼管，讓其中4個(gè)數(shù)碼管顯示四位數(shù)字，單位是毫米。always@(posedgeclk)beginif(flag1==1'b0)case(cnt4)2'b00:begindata7=dis[data1];data6=6'b111110;end2'b01:begindata7=dis[data2];data6=6'b111101;end2'b10:begindata7=dis[d