bj0539-旋轉(zhuǎn)電弧傳感器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計

焊縫是保證焊接質(zhì)量和焊接自動化的前提，而傳感器是實(shí)現(xiàn)這一前提的測點(diǎn)離開電弧有一定的距離，在焊接大弧度的焊縫時會影響效果。而電弧傳否偏離焊縫作為傳感信息，實(shí)時性強(qiáng)，效果好。電弧傳感器的最大優(yōu)勢在于它的抗弧光、高溫及強(qiáng)磁場能力很強(qiáng),同時它與焊接電弧總是的整體,結(jié)構(gòu)簡單緊湊，成本也較低，目前,電弧傳感器作為一種焊接傳感倍受各國重視,起步較早,已研制出多種電弧掃描形式(如雙絲并列、擺動和旋轉(zhuǎn))的電弧傳感器,適合于埋弧焊、TIGMIG／MAG等不同焊接方法,有些已用于焊接生產(chǎn)。許多國家所生產(chǎn)的弧焊機(jī)器人上均配有擺動式電弧傳感裝置。MKODAMA發(fā)明了一種電磁高速擺動電弧傳感器，這種電弧傳感器的兩側(cè)分率一般可在0～40Hz之間可調(diào)，擺幅0～4mm可調(diào)，最大焊接速度400mm/秒。其特點(diǎn)是體積小，重量在1Kg以下，其結(jié)構(gòu)如圖1b所示。同時要用兩個參數(shù)相同的獨(dú)立回路電源并列進(jìn)行坡口焊接，焊構(gòu)較復(fù)雜，實(shí)這種電弧傳感器以旋轉(zhuǎn)電弧的方式代替了擺動電弧，其旋轉(zhuǎn)頻率高達(dá)100Hz。二十世紀(jì)八十年代，NKK公司發(fā)明了一種旋轉(zhuǎn)式電弧傳感器，韓國的C-HKim制作了一種高速旋轉(zhuǎn)電弧傳感器，如圖3所示，這種傳感器依靠導(dǎo)電嘴的偏心來實(shí)現(xiàn)電弧的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，導(dǎo)電嘴的偏心度就是電弧的旋轉(zhuǎn)半。然的構(gòu)比簡、湊但其高旋時焊在導(dǎo)嘴德國的U.Dilthey也在高速旋轉(zhuǎn)電弧傳感器方面做了大量的研究工作，制作了電弧傳感器并進(jìn)行了焊縫。在我國，從八十年代末期開始，以潘際鑾為首的課題組，在旋4掃描電弧傳感器采用了空心軸設(shè)計，以空心馬達(dá)作為原，導(dǎo)電桿斜穿過馬達(dá)安裝在軸上，內(nèi)偏心套安裝于外偏心套內(nèi)孔中，軸承安裝于內(nèi)偏心套內(nèi)孔中，套相對外偏心套轉(zhuǎn)過的角度而決定。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，下軸承將撥動導(dǎo)電桿作圖5為安裝在機(jī)器人上的空心軸旋轉(zhuǎn)電弧傳感器。不同，對焊接電弧的不同運(yùn)動方式下的焊縫成形進(jìn)行了研究，圖6為電弧作三種運(yùn)于電弧的高速旋轉(zhuǎn)而得到改善。對高速旋轉(zhuǎn)電弧的水平角焊縫成形進(jìn)行了研究，為又沒有足夠的液體金屬來填滿弧坑兩側(cè)，因此形成咬邊。如圖8a所示；焊槍在擺動運(yùn)動高速焊時的焊縫如圖8b所示，焊縫呈波浪形，且成形差，咬邊嚴(yán)重；圖8c是焊槍在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動高速焊時的焊縫圖，焊縫成形好，無咬邊現(xiàn)象，這是因.2mm,長500mm的波浪形搭接接頭，在焊接電流為300A、旋轉(zhuǎn)頻率為50Hz時的速度達(dá)到了120cm/min。MKODAMA研制的電磁驅(qū)動高速擺動電弧傳感器在焊接電流530A、擺動頻率20Hz時的焊接速度能達(dá)到120cm/min。H=-KstI+KstICKstCI值H,然后與給定值進(jìn)行比較，其差值即為焊炬高度的調(diào)節(jié)量。4UIKD?？紤]到各工藝參數(shù)（U、I、KD）的一次項及交互作用對焊縫成形有重要影響，采用一次回歸L6（256