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交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)xxx公司交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)文件編號(hào):文件日期:修訂次數(shù):第1.0次更改批準(zhǔn)審核制定方案設(shè)計(jì),管理制度交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)TheamplifierforACthree-phasemotorsincludesapulse-widthmodulationcircuitforvoltage,current,andfrequencycontrol.Figure11-81showsanexampleofthistypeofamplifier.Fromthediagramyoucanseethatthiscircuitisdesignedspecificallyforathree-phasetrapezoidalmotor.ThetransistorsintheamplifierareconnectedinanH-bridgeconfiguration.Themotorwindingsareconnectedasathree-phasewyewithnoexternalwiresconnectedtothewyepoint.ThistypeofmotorisalsocalledastarconnectionwhenitisusedwithbrushlessACservomotors.ThedrivelogicandPWMswitchingcontrollerisshowninthediagramasablockthatisidentifiedasalogicandPWMcircuit.Thisblockshowssixarrowspointingawayfromitandpointingtothetransistors.Thesearrowsrepresentthesixcircuitsforthebaseofeachofthesixtransistors.TheblockbelowthePWMcircuitrepresentsthecurrent-sensingpartoftheamplifier.ThissectionoftheamplifierusesarecirculatingchoppersystemtocontrolthecurrentinamannerthatissimilartothechoppercircuitintheDCamplifier.Thesignalsforthissectionoftheamplifiercomefromthevoltagethatisdevelopedacrosstheseriesresistorsconnectedbetweenthetransistorsectionandthemotors.Asyouknow,theamountofcurrentflowingtothemotorwilldeterminetheamountofvoltagedropacrosstheseresistors.
Thisamplifierhasavelocityamplifierthatreceivestheoriginalcommandsignalfortheamplifierandthevelocityfeedback.Theopampprovidesanoutputthatrepresentsthedifference(error)betweenthecommandsignalandthefeedbacksignal.Theoutputofthevelocityampissenttothetorqueamp,whereitiscombinedwiththefeedbackfromthecurrent-sensingblock.TheoutputfromthisopampissenttothelogicandPWMcircuitblockwhereitactsasthecommandsignal.Thepositionencoderprovidesthefeedbacksignalforthisblock.Thismeansthatthevelocityandpositionamplifiersareactuallyaclosed-loopsystemwithinaclosed-loopsystem.Thegainforeachoftheseamplifiersmustbetunedsothatthesystemhasthebesttorqueresponseandsmoothaccelerationanddeceleration.
FIGURE11-81AnACservodriveamplifierspecificallydesignedtooperatewithanACtrapezoidalbrushlessservomotor.
ThefeedbackmechanismisgenerallyabrushlessDCtachgenerator,oranACgenerator.Eachofthesefeedbackmechanismsprovidessmoothfeedbackvoltages.Ifanencoderisused,itsbinary(digital)signalmust
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