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WinACRTX2010快速入門綱要WinACRTX2010快速入門綱要26/26袂PAGE26葿羋芇腿蒄節(jié)羂袃袀薆罿螈芃膂羂肅芁肈莇莈芆肂WinACRTX2010快速入門綱要ICSLSTSPage1

WinACRTX2010快速入門

WinACRTX2010快速入門11

WinACRTX的看法42

WinACRTX的應(yīng)用43WinACRTX2010的安裝4WinACRTX2010軟件包4WinACRTX2010安裝的硬件需求5WinACRTX2010安裝的軟件需求6WinACRTX2010安裝前的檢查6

3.5

WinACRTX2010的安裝過程73.6WinACRTX2010安裝后系統(tǒng)的變化74

WinLCRTX的啟停和操作85

WinACRTX的內(nèi)部架構(gòu)116

WinACRTX的配置127

WinACRTX在中的組態(tài)188

WinACRTX在TIAPortal中的組態(tài)18

PCStation組態(tài)18

在TIAPortal中的組態(tài)20

ICSLSTSPage2

1WinACRTX的看法

WinACRTX是可實現(xiàn)S7控制器(S7-300/400功能的軟PLC,即運(yùn)行于帶RTX

實時擴(kuò)展的

Windows上的一個應(yīng)用軟件。能夠經(jīng)過

TIAPortal

對其組態(tài)編程,代碼與

S7-300/400完好兼容,也能夠經(jīng)過

WinACODK

供應(yīng)的接口,在Windows下使用C++等高級語言編程與WinAC通信。因此WinACRTX同時具備了PLC的實時性和PC的開放性。

2WinACRTX的應(yīng)用

WinACRTX經(jīng)過PC上安裝的PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)通信卡來擴(kuò)展分布式

I/O或與其他S7設(shè)備(S7-200/300/400PLC、HMI、PG等進(jìn)行通信。詳見圖

結(jié)構(gòu)圖。

圖1結(jié)構(gòu)圖3

WinACRTX2010的安裝

軟件包

WinACRTX2010軟件包(訂貨號為:6ES7671-0RC08-0YA0包括以下組件:

?WinACRTX2010DVD

–軟PLC(以下章節(jié)對WinACRTX與WinLCRTX不

做區(qū)分

–授權(quán)管理器

–IntervalZeroRTXV9.1SP2(correspondstoIntervalZeroRTX2009--

IntervalZero實時擴(kuò)展

ICSLSTSPage3

–時間同步

–STEP7HardwareUpdate(HSP211forWinACRTX2010onPC

硬件支持包

–STEP7HardwareUpdate(HSP212,135,178forWinACRTX2010

硬件支持包

–SIMATICNETManualEdition06/2010--SIMATICNET手冊

?其他

–CertificateofLicense(COL--同意證書

–USB-StickwithLicenseKeys--裝有授權(quán)文件的U盤

提示!

WinACRTX的運(yùn)行不依賴于SIMATICNET。當(dāng)需要組態(tài)PCStation的通信接口或應(yīng)用組件,如OPCServer時需要安裝SimaticNet。

WinACRTX2010安裝的硬件需求

?單核或雙查辦理器900MHz或更高主頻,介紹1GHz或更高主頻

?最少1G內(nèi)存

以下硬件已經(jīng)過測試并介紹使用:

SIMATICMicrobox427B,427BPN

SIMATICIPC427C

SIMATICPanelPC477B

SIMATICHMIIPC477C

SIMATICHMIIPC577C

SIMATICBoxPC627B

SIMATICIPC627C?SIMATICPanelPC677BICSLSTSPage4

SIMATICHMIIPC677C

SIMATICBoxPC827B,827BPN

SIMATICIPC827C

SIMATICRackPC547B,847B,847BPN,647B

SIMATICIPC547C,647C,847C

SIMATICPanelPC577B?SIMATICS7-mEC,EC31

安裝的軟件需求

WinACRTX2010支持下面所列出的操作系統(tǒng):

MicrosoftWindowsXPProfessional,ServicePack2

MicrosoftWindowsXPProfessional,ServicePack3

MicrosoftWindowsXPEmbedded,ServicePack2

MicrosoftWindowsEmbeddedStandard2009

MicrosoftWindows7Ultimate

MicrosoftWindows7Professional

MicrosoftWindows7Enterprise

注意!

WinACRTX只支持32位操作系統(tǒng)。

WinACRTX2010安裝前的檢查

若是Windows操作系統(tǒng)已安裝以下軟件,則先手動卸載,再重啟計算機(jī)。

SIMATICWindowsLogicController(Basis,BasisDemo或RTX

IntervalZeroRTX或ArdenceRTX

SIMATICWinACCPU41x-2PCI

SIMATICNETCDEdition2008從前版本的軟件

的安裝過程

以管理員身份登錄到Windows,運(yùn)行安裝光盤上的文件啟動安裝過

程。選擇安裝語言為英文,全選圖2WinACRTX安裝的軟件的內(nèi)容,爾后依照安

裝提示達(dá)成安裝過程。安裝過程中提示安裝授權(quán)時可將WinACRTX2010套件所

含U盤中的授權(quán)文件安裝到硬盤?;蛳忍^,在達(dá)成安裝后經(jīng)過授權(quán)管理器安裝授權(quán)。

圖2WinACRTX安裝的軟件提示!

RTX2009Runtime:Windows的實時擴(kuò)展

WindowsLogicControllerRTXV4.6:軟PLC

WinACTimSyncV4.2:WinAC時間同步

AutomationLicenseManager:授權(quán)管理器

安裝后系統(tǒng)的變化

?桌面上增加了StationConfigurationEditor圖標(biāo),用來啟動PCStation配置

界面。

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Windows程序組中增加了Simatic今PCbasedcontrol今WinLCRTX,用

來啟動WinLCRTX操作面板程序。

Windows設(shè)備管理器中增加了SIMATICNET今SIMATICSoftBus,安裝在

同一PC上的Step7、WinCCFlexibleRT、OPCServer等可經(jīng)過SoftBus與

WinLCRTX通信。

?Windows控制面板中增加了SetPC/PGInterface。

4WinLCRTX的啟停和操作

若是安裝WinACRTX2010的PC配置的是多核CPU,則在Windows啟動時

會出現(xiàn)以以下列圖3啟動選擇畫面。

圖3啟動選擇畫面

選擇―MicrosoftWindowsXPProfessionalRTX–MPDedicated",意味著

WinLCRTX與Windows各自獨享一個CPU內(nèi)核:選擇―MicrosoftWindowsXP

Professional–RTXMPShared",意味著WinLCRTX與Windows共享雙核

CPU。不相同模式下WinLCRTX與Windows對CPU的占用情況,如圖4共享與獨

占工作模式所示。

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單核CPU或雙核CPU的RTXMPShared模式

雙核CPU的RTXMPDedicated模式

圖4共享與獨占工作模式

WinLCRTX是WinAC的核心—軟PLC。經(jīng)過以下路徑打開WinLCRTX操作面板程序:Windows開始今程序今Simatic今PCBasedControl今WinLC

RTX,詳見圖5操作界面。

圖5操作界面

ICSLSTS

Page8

圖5操作界面中地域1的ON指示燈在StartController后點亮,在Shut

DownController后熄滅。BATF指示燈暫無作用,素來處于熄滅狀態(tài)。地域2

中指示燈為WinLCRTX運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行時的故障指示。地域3中的按鈕RUN和

STOP作用與S7-300/400的模式選擇開關(guān)作用一致,用鼠標(biāo)單擊來切換WinLCRTX的運(yùn)行模式。地域4中的按鈕MRES用來復(fù)位儲藏區(qū),即除去復(fù)位內(nèi)存區(qū)(I、Q、M、T、C,加載默認(rèn)系統(tǒng)配置,刪除所有激相信務(wù)。

Step7程序,活或打開的通

第一次打開操作界面時,WinLCRTX處于啟動狀態(tài),STOP模式,即圖5區(qū)

域1中的ON指示燈點亮、地域2中的STOP指示燈點亮。能夠在圖5的CPU菜

單下選擇ShutDownController用來關(guān)閉WinLCRTX,作用相當(dāng)于S7-

300/400的斷電(PowerOff。而StartController用來啟動WinLCRTX,作用相當(dāng)于S7-300/400的上電(PowerOn。WinLCRTX初次啟動后處于STOP模式,可經(jīng)過圖5所示地域3的RUN和STOP按鈕切換WinLCRTX的運(yùn)行模式。如圖

運(yùn)行界面所示。圖6運(yùn)行界面提示!

打開或關(guān)閉WinLCRTX的操作界面不會影響WinLCRTX的運(yùn)行或狀態(tài)切換。只有經(jīng)過操作界面上的菜單或按鈕操作后才會有影響。

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關(guān)于WinLCRTX操作的詳細(xì)信息請參照WinACRTX2010用戶手冊的第五

章。

5WinACRTX的內(nèi)部架構(gòu)

圖7WinAC內(nèi)部架構(gòu)所示的WinACRTX由兩部分組成,一部分運(yùn)行于RTX實時子系統(tǒng)中,用來執(zhí)行Step7為WinACRTX編制的控制程序,擁有最高優(yōu)先

級:另一部分運(yùn)行于Windows,作為Windows與RTX的通信接口,為WinAC

RTX供應(yīng)了很好的開放性,即安裝在同一PC上的Step7、WinCCFlexibleRT、WinCC、OPCServer等可經(jīng)過PCInternal(SoftBus與WinACRTX通信,而且用戶可使用WinACODK在Windows下使用VisualStudio等開發(fā)環(huán)境開發(fā)與WinACRTX交互的應(yīng)用程序。

PC上并分配給WinACRTX作為SubModule的CP卡可做為現(xiàn)場總線主站擴(kuò)展遠(yuǎn)程I/O。未分配給WinACRTX的CP卡可與SIMATICNET軟件一起做為OPCServer等應(yīng)用程序與外面SIMATIC控制器通信的接口,但不能夠連接遠(yuǎn)程I/O。

圖7WinAC內(nèi)部架構(gòu)

關(guān)于RTX:RTX是Windows的一個實時擴(kuò)展,RTSS從看法上近似于其他Windows子系統(tǒng)(如Win32、DOS等,支持自己的運(yùn)行環(huán)境和API。但是

ICSLSTSPage10

RTSS在一個方面有點重要差異:不使用Windows調(diào)換器,RTSS執(zhí)行它自己

的實時線程調(diào)換。更進(jìn)一步,在一個單辦理器環(huán)境中,所有的RTSS線程調(diào)換都

發(fā)生在所有Windows調(diào)換從前,包括Windows管理的中斷和延緩過程調(diào)用

DeferredProcedureCalls(DPCs。RTX擁有128個優(yōu)先級,每個優(yōu)先級均高于

Windows及Windows驅(qū)動程序,且擁有微秒級的響應(yīng)時間。RTX供應(yīng)了一個實時子系統(tǒng),此子系統(tǒng)擁有高速的、確定性的實時任務(wù)辦理能力。執(zhí)行控制程

序的WinACRTX

運(yùn)行于此實時子系統(tǒng)上,因此也同

S7-300/400相同擁有很高的確定性。

6WinACRTX的配置

在安裝WinACRTX2010后,打開StationConfigurationEditor能夠看到第2槽已增加了一個WinLCRTX組件,如圖8PCStation編寫界面所示。WinLCRTX組件仿佛OPCServer組件相同能夠插入PCStation虛假底板的任一插槽中(注

意中只能插入2-18槽中,只需與或TIAPortal中的硬件配置一致即可。將WinLCRTX組件插入PCStation虛假底板的插槽中,相當(dāng)于將S7-400的CPU安裝到無源底板的槽位中。

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圖8PCStation編寫界面

雙擊WinLCRTX組件圖標(biāo),打開WinLCRTX組件屬性對話框,如圖9

WinLC屬性界面所示。

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圖9WinLC屬性界面提示!

若是在圖8PCStation編寫界面中將WinLCRTX組件刪除,則Windows開始今程序今Simatic今PCBasedControl今WinLCRTX項也被刪除,如要恢復(fù)此菜單項,需

要在圖8PCStation編寫界面中增加WinLCRTX組件。

注意!

為WinACRTX分配SubModule前應(yīng)先關(guān)閉WinACRTX,即在WinACRTX

操作面板的CPU菜單項下選擇ShutdownController。

圖9WinLC屬性界面下部列表為可分配為WinACRTX的SubModule的通信

卡列表,上部列表為已分配為WinACRTX的SubModule的通信卡(最多四個。選

中下部可用的通信卡,按住鼠標(biāo)左鍵將其拖動到上部的空槽中,將通信卡分配為WinACRTX的SubModule(作用近似于S7-300/400CPU的集成通信接口。分配達(dá)成后點擊OK。

可用作WinACRTX的SubModule的通信卡:

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?PROFIBUS接口

–CP5603

–CP5613V3或CP5613V6或更高版本

–CP5613A2

–CP5611A2

–CP5614A2(主站

–CP5614FO–CP5621

–CP5623

–CP5624(主站

–SIEMENSPC集成CP5611PROFIBUS接口:ASPC2STEPE2或

ASPC2STEPRASIC芯片

?PROFINET接口

–CP1616,硬件版本8或更高版本

–CP1604,硬件版本7或更高版本

–S7-mECCP1616/ERTEC400_EC集成接口

–SIMATICPC427B/477B集成CP1616接口

–SIMATICPC427C/477C集成CP1616接口

–SIMATICPC627B/677B集成CP1616接口

–SIMATICPC627C/677C集成CP1616接口

–SIMATICMicroboxPC427B/PanelPC477B集成IntelPRO/1000PL

接口

–SIMATICBoxPC627B/PanelPC677B集成IntelPRO/1000PL接口

–SIMATICRackPC847B集成IntelPRO/1000PL接口

–IntelPRO/1000GT(PCI,Intel82541PI芯片組

–IntelPRO/1000PL(集成,Intel82573L芯片組

–IntelPRO/1000PT雙口服務(wù)器適配器(PCI-Express

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–Intel9301CT(PCI-Express

–SIMATICIPC427C/SIMATICHMIIPC477C集成Intel9301CT

–SIMATICIPC627C/SIMATICHMIIPC677C,Intel82574L芯片組

注意!

CP5611/21通信卡最多可插入

1塊作為

SubModule

CP5613通信卡最多可插入4塊作為SubModule

CP1616/1604或其他支持的以太網(wǎng)通信卡最多可插入1塊作為SubModule

帶Intel以太網(wǎng)控制芯片的以太網(wǎng)通信卡需要分配一個獨立的中斷號.

WinACRTXSubModule支持的通信協(xié)議以下:

?PROFIBUS

–PG/OPcommunication–S7communication

–S7routing

–PROFIBUS-DPI/O

?PROFINET

–PG/OPcommunication–S7communication

–S7routing

–OpenUserCommunication(TSEND/TRCV

–PROFINETIO

–PROFINETCBA

作為SubModule的PROFIBUS通信卡CP5611/21和CP5613擁有診斷界面,

可經(jīng)過在WinACRTX屬性對話框中選綱要診斷的通信卡,點擊Diagnostic按鈕來

打開診斷界面,如圖10CP診斷界面。而作為SubModule的PROFINET通信卡沒

有診斷界面。

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圖10CP診斷界面

刪除SubModule的操作恰巧相反,即先在WinACRTX操作面板的CPU菜單項下選擇ShutdownController來關(guān)閉WinACRTX,爾后在圖9

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