自動(dòng)門發(fā)展及應(yīng)用

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自動(dòng)門發(fā)展及應(yīng)用

簡介

自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動(dòng)門是指：可以將人接近門的動(dòng)作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識(shí)別為開門信號(hào)的控制單元，通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門開啟,在人離開后再將門自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。

自動(dòng)門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級(jí)市場(chǎng)的開放，自動(dòng)門開始被使用，受此影響，世界第一自動(dòng)門品牌多瑪在1945年開發(fā)出油壓式、空氣式自動(dòng)門，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式己開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門(紅外感應(yīng),微波感應(yīng),觸摸感應(yīng),腳踏感應(yīng))、刷卡自動(dòng)門等。編輯本段配置

1感應(yīng)器的選擇：在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應(yīng)器。,,,,,,

2安全輔助裝置：在高檔酒店等地方需要杜絕自動(dòng)門的夾人事件，可以選擇安裝防夾人紅外感應(yīng)器。

3安裝門禁系統(tǒng)及電鎖：在自助銀行安裝自動(dòng)門，可以增加安裝自助銀行門禁系統(tǒng)，加裝電鎖，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)出門的控制。

4配備后備電源：為保證停電時(shí)自動(dòng)門也能工作正常，可以配備后備電源。編輯本段工作原理

首先，平移式自動(dòng)門機(jī)組由以下部件組成：

（1）主控制器：它是自動(dòng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。

（2）感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)；

（3）動(dòng)力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。

（4）門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。

（5）門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。

（6）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。

（7）下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下：感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉門扇。編輯本段開門機(jī)的種類及特點(diǎn)

推桿式平開門機(jī)特點(diǎn)和功能及安裝條件

1、安裝上：對(duì)門柱及門體剛性有特殊要求，門柱小、門體框架薄者均不能安裝，必須另立結(jié)構(gòu)柱及加強(qiáng)框，影響外觀；

2、有效推力：受力點(diǎn)在門體中部（不是最佳受力點(diǎn)），效率己減半；并且推力方向與門運(yùn)動(dòng)方向成一夾角，有效推力又減少大半，所以其綜合效率僅20%左右；

3、對(duì)門體作用力大：由于受力點(diǎn)不合理并且效率極低，所以，無論在門柱或門體上的作用力都極大，常造成雙方變形甚至拉脫；

4、開門寬度有限：由于門上施力點(diǎn)距大門樞軸是固定尺寸（受桿長所限），無法適應(yīng)門寬變化，所以能開啟的大門尺寸有限；

5、僅能將門開啟至110度；

6、無鎖定功能：開門機(jī)無鎖定功能，所以大門關(guān)閉后，必須另加電鎖；

7、難實(shí)現(xiàn)智能化：由于需另配電鎖，原動(dòng)件增加一倍，所以實(shí)現(xiàn)智能化之難度也提高一倍；即便勉為其難實(shí)現(xiàn)相同功能，也使故障率提高數(shù)倍；

8、電耗大：由于工作效率極低，所需動(dòng)力大，要求功率也大，所以電耗大數(shù)倍；

9、無限位開關(guān)，靠延時(shí)關(guān)機(jī)，限位無法準(zhǔn)確，常使電機(jī)、機(jī)構(gòu)超負(fù)荷。

10、機(jī)構(gòu)承受應(yīng)力大，壽命較短；

11、外形粗大，有礙觀瞻；

12、優(yōu)點(diǎn)：對(duì)地面無要求。

輪式平開門機(jī)安裝與特點(diǎn)

1、安裝方便：不受門柱及大門原有結(jié)構(gòu)的影響，任何平開門均能方便安裝，并不破壞其原有結(jié)構(gòu)；對(duì)門柱、門體之形伏、大小無特殊要求；

2、有效推力大：開門機(jī)在大門開啟的最佳受力點(diǎn)（距鉸鏈最遠(yuǎn)處）上工作，效率100%，只要單人能推動(dòng)的大門均能可靠工作；

3、對(duì)門體作用力小：由于受力點(diǎn)最佳、效率最大，所以在門體施力點(diǎn)上作用力最小，門體結(jié)構(gòu)不會(huì)變形；

4、能開超寬門：由于工作于離大門樞軸的最遠(yuǎn)處，并且作用力方向始終與開門方向相同，所以無論多寬的門均能輕松啟閉；

5、可使大門作0～360度超廣角自由啟閉；

6、自帶鎖定：大門關(guān)閉后，開門機(jī)能可靠自行鎖定，不必另加電鎖；

7、高智能化：由于本機(jī)自帶聯(lián)動(dòng)電鎖，所以可自由設(shè)定左、右門開門順序，任意指定某扇門單開，遇阻反彈、遇堵自停，自動(dòng)判定車或人離去后自動(dòng)關(guān)門，并有增值接口可與地感器、讀卡器／密碼器構(gòu)成現(xiàn)代化的智能門禁系統(tǒng)；

8、電耗?。河捎陂_門效率高，所需動(dòng)力小，所以電耗極??；

9、有限位開關(guān)，便于控制，限位準(zhǔn)確、穩(wěn)定，不使電機(jī)、機(jī)構(gòu)超負(fù)荷；

10、機(jī)構(gòu)承受應(yīng)力小，壽命長；

11、流線形外觀，小巧、美觀。編輯本段開門機(jī)配件—遙控控制器遙控距離的影響因素

1、發(fā)射功率：發(fā)射功率大則距離遠(yuǎn)，但耗電大，容易產(chǎn)生干擾；

2、接收靈敏度：接收器的接收靈敏度提高，遙控距離增大，但容易受干擾造成誤動(dòng)或失控；

3、天線：采用直線型天線，并且相互平行，遙控距離遠(yuǎn)，但占據(jù)空間大，在使用中把天線拉長、拉直可增加遙控距離；

4、高度：天線越高，遙控距離越遠(yuǎn)，但受客觀條件限制；

5、阻擋：目前使用的無線遙控器使用國家規(guī)定的UHF頻段，其傳播特性和光近似，直線傳播，繞射較小，發(fā)射器和接收器之間如有墻壁阻擋將大大打折遙控距離，如果是鋼筋混泥土的墻壁，由于導(dǎo)體對(duì)電波的吸收作用，影響更甚。

編輯本段分類

自動(dòng)門主要有:旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門、弧形自動(dòng)門、平滑自動(dòng)門、平開自動(dòng)門、折疊自動(dòng)門、重疊自動(dòng)門、醫(yī)用自動(dòng)門、卷閘自動(dòng)門、車庫自動(dòng)門、特種自動(dòng)門。

編輯本段自動(dòng)平移門的主要部件性能

首先，自動(dòng)平移門機(jī)組由以下部件組成：

（1）主控制器：它是自動(dòng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。

（2）感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)；

（3）動(dòng)力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。

（4）門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。

（5）門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。

（6）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。

（7）下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下：感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉門扇。

編輯本段輔助配置

1感應(yīng)器的選擇：在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應(yīng)器。

2安全輔助裝置：在高檔酒店等地方需要杜絕自動(dòng)門的夾人事件，可以選擇安裝防夾人紅外感應(yīng)器。

3安裝門禁系統(tǒng)及電鎖：在自助銀行安裝自動(dòng)門，可以增加安裝自助銀行門禁系統(tǒng)，加裝電鎖，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)出門的控制。

4配備后備電源：為保證停電時(shí)自動(dòng)門也能工作正常，可以配備后備電源。

編輯本段采購的業(yè)務(wù)流程

自動(dòng)門售前咨詢-技術(shù)業(yè)務(wù)部

現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)，接洽-工程部、技術(shù)部

報(bào)價(jià)階段：出CAD設(shè)計(jì)圖，提交相關(guān)報(bào)價(jià)單、產(chǎn)品資料-設(shè)計(jì)部、工程部、業(yè)務(wù)部

簽訂合同，精確測(cè)量-業(yè)務(wù)部、工程部

工廠制作，加工-生產(chǎn)部、工程部

現(xiàn)場(chǎng)組裝，調(diào)試-工程部、業(yè)務(wù)部

提交驗(yàn)收資料、現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收，進(jìn)入售后服務(wù)-工程部、業(yè)務(wù)部、售后中心

編輯本段安裝施工工藝標(biāo)準(zhǔn)之自動(dòng)門質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

4.1主控項(xiàng)目

4.1.1自動(dòng)門的質(zhì)量和各項(xiàng)性能應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。

檢驗(yàn)方法：檢查生產(chǎn)許可證、產(chǎn)品合格證書和性能檢測(cè)報(bào)告。

4.1.2自動(dòng)門的品種、類型、規(guī)格、尺寸、開啟方向、安裝位置及防腐處理應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。

檢驗(yàn)方法：觀察；尺量檢查；檢查進(jìn)場(chǎng)驗(yàn)收記錄和隱蔽工程驗(yàn)收記錄。

4.1.3自動(dòng)門安裝必須牢固。預(yù)埋件的數(shù)量、位置、埋設(shè)方式、與框連接方式必須符合設(shè)計(jì)要求。

檢驗(yàn)方法：觀察；手扳檢查；檢查隱蔽工程驗(yàn)收記錄。

4.1.4自動(dòng)門配件應(yīng)齊全，位置應(yīng)正確，安裝應(yīng)牢固，功能應(yīng)滿足使用要求和自動(dòng)門的各項(xiàng)性能要求。

檢驗(yàn)方法：觀察；手扳檢查；檢查產(chǎn)品合格證書；性能檢測(cè)報(bào)告和進(jìn)場(chǎng)驗(yàn)收記錄。

4.1.5帶有機(jī)械裝置、自動(dòng)裝置或智能化裝置的自動(dòng)門，其機(jī)械裝置、自動(dòng)化裝置或智能化裝置的功能應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

檢驗(yàn)方法：啟動(dòng)機(jī)械裝置、自動(dòng)裝置或智能化裝置，觀察。

4.2一般項(xiàng)目

4.2.1自動(dòng)門的表面裝飾應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。

檢驗(yàn)方法：觀察。

4.2.2自動(dòng)門的表面應(yīng)潔凈，無劃痕、碰傷。

檢驗(yàn)方法：觀察。

4.2.3推拉自動(dòng)門安裝的留縫限值，允許偏差和檢驗(yàn)方法應(yīng)符合表4.2.3的規(guī)定。

表4.2.3推拉自動(dòng)門安裝的留縫限值、允許偏差和檢驗(yàn)方法

項(xiàng)次

項(xiàng)目

留縫限值（mm）

允許偏差（mm）

檢驗(yàn)方法

1

門槽口寬度、高度

≤1500mm

—

1.5

用鋼尺檢查

>1500mm

—

2

2

門槽口對(duì)角線長度差

≤2000mm

—

2

用鋼尺檢查

>2000mm

—

2.5

3

門框的正、側(cè)面垂直度

-—

1

用1m垂直檢測(cè)尺檢查

4

門構(gòu)件裝配間隙

—

0.3

用塞尺檢查

5

門梁導(dǎo)軌水平度

—

1

用1m水平尺和塞尺檢查

6

下導(dǎo)軌與門梁導(dǎo)軌平行度

—

1.5

用鋼尺檢查

7

門扇與側(cè)框間留縫

1.2～1.8

—

用塞尺檢查

8

門扇對(duì)口縫

1.2～1.8

—

用塞尺檢查

4.2.4推拉自動(dòng)門的感應(yīng)時(shí)間限值和檢驗(yàn)方法應(yīng)符合表4.2.4的規(guī)定。

表4.2.4推拉自動(dòng)門的感應(yīng)時(shí)間限值和檢驗(yàn)方法

4.3關(guān)鍵控制點(diǎn)的控制

表4.3關(guān)鍵控制點(diǎn)的控制

項(xiàng)次

項(xiàng)目

感應(yīng)時(shí)間限值（S）

檢驗(yàn)方法

1

開門響應(yīng)時(shí)間

≤0.5

用秒表檢查

2

堵門保護(hù)延時(shí)

16～20

用秒表檢查

3

門扇全開啟后保護(hù)時(shí)間

13～17

用秒表檢查

序號(hào)

關(guān)鍵控制點(diǎn)

主要控制方法

1

自動(dòng)門購買

定購時(shí)明確材質(zhì)、規(guī)格、性能、功能、質(zhì)量