機(jī)械原理練習(xí)題答案

-PAGE1.z.一、填空題和填空題。1．在平面機(jī)構(gòu)中若引入個(gè)高副將引入個(gè)約束，而引入個(gè)低副將引入2個(gè)約束，則活動(dòng)構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是=3-2-。2．機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的自由度大于零，且機(jī)構(gòu)自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)；若機(jī)構(gòu)自由度Ｆ>0，而原動(dòng)件數(shù)<F，則構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)是不確定的；若機(jī)構(gòu)自由度Ｆ>０，而原動(dòng)件數(shù)>F，則各構(gòu)件之間運(yùn)動(dòng)關(guān)系發(fā)生矛盾，將引起構(gòu)件損壞。3.下圖為一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊3為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為定塊機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為搖塊機(jī)構(gòu)。4．移動(dòng)副的自鎖條件是驅(qū)動(dòng)力在摩擦角之內(nèi)；轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是驅(qū)動(dòng)力在摩擦圓之內(nèi)。5．在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有剛性沖擊；等加速等減速、間諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有柔性沖擊；而正弦加速度、五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊。6．內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是模數(shù)相等，；壓力角相等；螺旋角相等。7．等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可根據(jù)等效原則：等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能等于整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)能來(lái)確定。8．剛性轉(zhuǎn)子靜平衡條件是分布于轉(zhuǎn)子上的各個(gè)偏心質(zhì)量的離心慣性力的合力為零或者質(zhì)徑積的向量和為零；而動(dòng)平衡條件是當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子上分布在不同平面內(nèi)的各個(gè)質(zhì)量所產(chǎn)生的空間離心慣性力系的合力及合力矩為零。9．用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，其刀具的中線與輪坯的分度圓之間作純滾動(dòng)；加工變位齒輪時(shí)，其刀具的節(jié)線與輪坯的分度圓之間作純滾動(dòng)。10．平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于_B是否與連桿共線。A．主動(dòng)件B.從動(dòng)件C.機(jī)架D.搖桿11．在平面連桿機(jī)構(gòu)中，欲使作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出構(gòu)件具有急回特性，則輸出構(gòu)件的行程速比系數(shù)K____A____。A．大于1B．小于1C．等于1D．等于12．_____C___盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A．?dāng)[動(dòng)尖頂推桿B．直動(dòng)滾子推桿C．直動(dòng)平底推桿D．?dāng)[動(dòng)滾子推桿13．為使凸輪機(jī)構(gòu)的滾子從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)時(shí)必須保證關(guān)系式C。A．滾子半徑rr≤凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑ρminB．滾子半徑rr≥凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑ρminC．滾子半徑rr<凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑ρminD．滾子半徑rr不受任何限制14.當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，從動(dòng)件導(dǎo)路向推程中從動(dòng)件與凸輪的相對(duì)速度瞬心一側(cè)偏置，可以___A_____凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。（A）減?。˙）增加（C）保持原來(lái)15.為了減輕飛輪尺寸和重量，飛輪通常應(yīng)裝在__A_______。（A）高速軸上（B）低速軸上（C）機(jī)架上16.蝸桿蝸輪傳動(dòng)中，模數(shù)為m，蝸桿頭數(shù)為z1，蝸桿直徑系數(shù)為q，蝸輪齒數(shù)為z2，則蝸桿直徑d1=___C__________。A）mz1（B）mz2（C）mq17.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知AB=25mm，BC=70mm，CD=65mm，AD=95mm，當(dāng)AD為機(jī)架時(shí)，是__B____機(jī)構(gòu)；當(dāng)AB為機(jī)架時(shí)，是____A_____機(jī)構(gòu)。（A）雙曲柄機(jī)構(gòu)；（B）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（C）雙搖桿機(jī)構(gòu)18.若機(jī)構(gòu)正反行程效率分別用和表示，則設(shè)計(jì)自鎖機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)滿足要____B_____。(A)(B)(C)19.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是__機(jī)構(gòu)的自由度大于零，且機(jī)構(gòu)自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)____。20.高副低代必須滿足的條件是_代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變_，_代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度不變___________。21．在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)__C____，將出現(xiàn)死點(diǎn)。曲柄為原動(dòng)件且曲柄與連桿共線；曲柄為原動(dòng)件且曲柄與機(jī)架共線時(shí)；搖桿為原動(dòng)件且曲柄與連桿共線時(shí)；（D）搖桿為原動(dòng)件且搖桿與機(jī)架共線時(shí)。22．在以曲柄為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在_B_____。（A）曲柄與連桿兩次共線位置之一；（B）曲柄與機(jī)架兩次共線位置之一；（C）曲柄與連桿共線時(shí)；（D）曲柄與機(jī)架共線時(shí)23．在下列四桿機(jī)構(gòu)中，不能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是_C_____。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（B）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；（C）對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；（D）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)24．下述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，___B___既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；（B）擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律；（C）等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；（D）簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律25．對(duì)心直動(dòng)尖頂盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過(guò)許用值時(shí)，可采用__A____措施來(lái)解決。（A）增大基圓半徑；（B）改為滾子推桿；（C）改變凸輪轉(zhuǎn)向26．正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其分度圓齒厚__B____，齒根高__A____。（A）減?。˙）增大（C）不變27．機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角γ為0度，壓力角α為90度。28．滾子從動(dòng)件盤形凸輪的理論廓線和實(shí)際廓線之間的關(guān)系為（D）

a)兩條廓線相似

b)兩條廓線相同

c)兩條廓線之間的徑向距離相等

d)兩條廓線之間的法向距離相等29．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)摩擦力的情況下連桿作用于_從動(dòng)件______上的力與該力作用點(diǎn)速度所夾的銳角。30．漸開線斜齒輪的_法面______參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值；而尺寸計(jì)算應(yīng)按___端面____上的參數(shù)代入直齒輪的計(jì)算公式。31．速度瞬心是兩剛體上_相對(duì)速度______為零的重合點(diǎn)32．為減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪安裝在_高速______軸上。33．漸開線的形狀取決于_基圓______的大小。34．具有相同理論廓線，只有滾子半徑不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1，凸輪的實(shí)際廓線2。①相同②不相同③不一定35．用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，其刀具的中線與輪坯分度圓之間作純滾動(dòng)。36．對(duì)于移動(dòng)平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，選擇適當(dāng)?shù)钠?，通常是為了減輕從動(dòng)件過(guò)大的彎曲應(yīng)力。37．平行軸外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件是摸數(shù)和壓力角分別相等且兩齒輪的螺旋角的大小相同_，旋向相反___。38．周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法是_安裝飛輪______，非周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)方法是_安裝調(diào)速器______。判斷題。1．凡是以最短桿為機(jī)架的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，都是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（錯(cuò)）2．在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，壓力角越大，對(duì)傳動(dòng)越不利。（對(duì)）3．如果機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)F=2則機(jī)構(gòu)作無(wú)確定性運(yùn)動(dòng)。（錯(cuò)）4．兩個(gè)理論廓線相同、滾子半徑不同的凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同。（錯(cuò)）5．如果連桿機(jī)構(gòu)的極位夾角不為零，則說(shuō)明該機(jī)構(gòu)具有急回特性。（對(duì)）6．由于平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸在端面計(jì)算，所以基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值規(guī)定在端面。（錯(cuò)）7．周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法是加調(diào)速器。（錯(cuò)）8．在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)滑塊為原動(dòng)件時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)。（對(duì)）9．在凸輪從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊。（錯(cuò)）10．在移動(dòng)滾子從動(dòng)件的凸輪機(jī)構(gòu)中，可通過(guò)選取從動(dòng)件適當(dāng)?shù)钠梅较騺?lái)獲得較小的推程壓力角。（對(duì)）11．只有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)中心距情況下嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合角的大小才等于分度圓上的壓力角。（錯(cuò)）12．飛輪一般安裝在高速軸上的原因是速度變化小。（錯(cuò)）13．若機(jī)構(gòu)正反行程效率分別為和表示，則設(shè)計(jì)自鎖機(jī)構(gòu)是應(yīng)滿足0，0。（錯(cuò)）14．在機(jī)械系統(tǒng)中，其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻程度可用最大角速度和最小角速度之差表示。（錯(cuò)）15．在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，由于連桿作的是平面運(yùn)動(dòng)，所以連桿跟其他構(gòu)件不可能存在絕對(duì)瞬心。（錯(cuò)）16．組成正傳動(dòng)的齒輪應(yīng)是正變位齒輪。（錯(cuò)）17．飛輪一般安裝在高速軸上的原因是速度變化小。（錯(cuò)）18．作用于等效構(gòu)件上等效力等于作用在機(jī)械中所有外力的合力。（錯(cuò)）19．對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪，可用改變螺旋角的辦法調(diào)整中心距。（錯(cuò)）20．軸承對(duì)軸頸的總反力始終與摩擦圓相切。（對(duì)）21．在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，壓力角越大，對(duì)傳動(dòng)越不利。（對(duì)）22．把若干個(gè)自由度為零的基本桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上，就可以組成一個(gè)新的機(jī)構(gòu)。（對(duì)）23．動(dòng)平衡的剛性轉(zhuǎn)子一定靜平衡，靜平衡的轉(zhuǎn)子不一定動(dòng)平衡。(對(duì))24．為了避免滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪實(shí)際廓線產(chǎn)生過(guò)度切割，應(yīng)選擇較大的滾子半徑。（錯(cuò)）25．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能最差。（錯(cuò)）26．一個(gè)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)副，只要外力的合力切于摩擦圓，這個(gè)回轉(zhuǎn)副將逐漸停止回轉(zhuǎn)。（錯(cuò)）27．在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿位于兩極限位置時(shí)曲柄兩位置所夾的銳角，稱為極位夾角。（對(duì)）28．在設(shè)計(jì)用于傳遞平行軸運(yùn)動(dòng)的斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距，則只能采用變位齒輪以配湊實(shí)際中心距。(錯(cuò))機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算及拆桿組。1．計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)別以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。解（1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。滾子處有局部自由度。F=3n－2p5－p4=3×6－2×8－1=1（2）高副低代。如圖所示（3）該機(jī)構(gòu)是由原動(dòng)件1、三個(gè)Ⅱ級(jí)桿組（2-3和6-7、4-5）故該機(jī)構(gòu)級(jí)Ⅱ機(jī)構(gòu)。（4分）2．計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)別以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。解（1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。A處有局部自由度，G處有虛約束，F(xiàn)=3n－2p5－p4=3×6－2×8－1=1（2）高副低代。如圖（b）所示（3）該機(jī)構(gòu)是由原動(dòng)件2、機(jī)架1、1個(gè)Ⅱ級(jí)桿組（7-8）和一個(gè)Ⅲ級(jí)桿組（3-4-5-6）組成的，故該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)。3.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。拆桿組。試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并分析此機(jī)構(gòu)的組成情況。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。解（1）自由度計(jì)算D和E為復(fù)合鉸鏈，B點(diǎn)處有局部自由度，F(xiàn)G桿及其兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副所引入的約束為虛約束，應(yīng)予去除。將凸輪與滾子組成的高副以一個(gè)虛擬構(gòu)件和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副做高副低代，如圖所示。計(jì)算自由度：（2）分析機(jī)構(gòu)的組成情況如圖所示，此機(jī)構(gòu)由四個(gè)Ⅱ級(jí)桿組和一個(gè)Ⅰ級(jí)機(jī)構(gòu)組成。因此是一個(gè)Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)。4.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)別以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。B處有局部自由度，G處有復(fù)合鉸鏈，（2）高副低代。如圖（b）所示（3）該機(jī)構(gòu)是由原動(dòng)件1、機(jī)架9、兩個(gè)Ⅱ級(jí)桿組（2'-3和6-7）和一個(gè)Ⅲ級(jí)桿組（4-5-6-8）組成的，故該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)。三、連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算題。1.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架，若將此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。解：圖示機(jī)構(gòu)要稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)，必須滿足最短桿與最長(zhǎng)桿之和大于其他兩桿之和。1）AB為最短桿，,,,所以-PAGE1.z.2）AB是最長(zhǎng)桿，,,3）AB既不是最長(zhǎng)也不是最短，，,-PAGE1.z.2.如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。設(shè)曲柄為主動(dòng)件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；設(shè)曲柄為主動(dòng)件，畫出急位夾角，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置；此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，指出死點(diǎn)位置。解：1）曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。3）當(dāng)以滑塊為原動(dòng)件且曲柄與連桿共線的兩個(gè)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。3.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，從動(dòng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，連桿的兩鉸鏈點(diǎn)的連線正好處于圖示之C11和C22位置，且連桿處于極限位置C11時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為40。若連桿與搖桿的鉸接點(diǎn)取在C點(diǎn)（即圖中之C1點(diǎn)或C2點(diǎn)），試用圖解法求曲柄AB和搖桿CD之長(zhǎng)。（直接在圖上作圖，保留做圖線，不用寫作圖步驟，l=0.001mm）4.在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知，試問(wèn)：(1)欲使其為曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，的最小值為多少；(2)該曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為多大。解：(1)-.z.四、凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算及分析題。1.如圖所示，偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪實(shí)際輪廓線為一圓心在O點(diǎn)的偏心圓，其半徑為R.從動(dòng)件的偏距為e，試用作圖法：確定凸輪的合理轉(zhuǎn)向；順時(shí)針畫出該機(jī)構(gòu)的凸輪理論廓線及基圓；標(biāo)出當(dāng)從動(dòng)件從圖示位置升到位移s時(shí),對(duì)應(yīng)凸輪的轉(zhuǎn)角及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；2．試在圖上標(biāo)出從C點(diǎn)接觸到D點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)角φ，及在D點(diǎn)接觸時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α。3.如圖所示為一偏置擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為偏心輪，轉(zhuǎn)向如圖。試在圖上：（1）畫出該凸輪的基圓和理論廓線；（2）標(biāo)出該位置時(shí)從動(dòng)件擺角和壓力角，并求出該位置時(shí)從動(dòng)件的角速度；五、齒輪機(jī)構(gòu)計(jì)算題。1.一對(duì)外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知z1=18，z2=41，m=4mm，=20，ha=1，c=0.25。（14分）（1）分別計(jì)算兩輪的分度圓半徑、基圓半徑、節(jié)圓半徑、頂圓半徑、標(biāo)準(zhǔn)中心距、分度圓齒距；(2)若中心距加大，回答下列問(wèn)題（把不對(duì)的劃去）1）節(jié)圓半徑r’（變大，變小，不變）2）分度圓半徑r（變大，變小，不變）3）嚙合角（變大，變小，不變）4）傳動(dòng)比i12（變大，變小，不變）5）齒側(cè)間隙（有，沒(méi)有）6）節(jié)圓壓力角（等于，大于，小于）嚙合角。解：分度圓半徑：小齒輪：大齒輪：基圓半徑:小齒輪:大齒輪:節(jié)圓半徑：小齒輪：大齒輪：齒頂圓半徑：小齒輪：大齒輪：中心距:分度圓齒距:（2）1)增大2）不變3）變大4）不變5）有6）等于2．一對(duì)外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知z1=19，z2=41，m=3mm，=20，ha=1，c=0.25。（1）分別計(jì)算兩輪的分度圓直徑、基圓直徑、頂圓直徑、根圓直徑、標(biāo)準(zhǔn)中心距、齒距、基圓齒距；（7分）(2)用作圖法確定實(shí)際嚙合線長(zhǎng)，由此計(jì)算重合度。（5分）解：(1)d1=19×3=57mmd2=41×3=123mmha=1×3=3mmhf=1.25×3=3.75mmc=3.75－3=0.75mma=0.5×(57+123)=90mmda1=57+2×3=63mmda2=123+2×3=129mmdf1=57－2×3.75=49.5mmdf2=123－2×3.75=115.5mmdb1=57×cos20°=53.563mmdb2=123×cos20°=115.583mmp=3×π=9.425mmpb=3×π×cos20°=8.882mm（7分）如圖所示實(shí)際嚙合線長(zhǎng)B1B2=14.4mm重合度ε=14.4/8.882=1.623.兩個(gè)相同的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其在標(biāo)準(zhǔn)安裝下傳動(dòng)。若兩輪齒頂圓正好通過(guò)對(duì)方的極限嚙合點(diǎn)，試求兩輪理論上的齒數(shù)應(yīng)為多少？解:如圖所示，實(shí)際嚙合線段即為理論嚙合線段，此時(shí)正好不發(fā)生根切。因?yàn)樗杂忠驗(yàn)樗援?dāng)兩輪齒數(shù)時(shí)，正好，而不發(fā)生根切，但齒輪齒數(shù)只能取整數(shù)，則兩輪齒數(shù)時(shí)，其最少齒數(shù)為13。4.已知*對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，中心距a=350mm傳動(dòng)比i=2.5，=20，ha=1，c=0.25，根據(jù)強(qiáng)度等要求模數(shù)m必須在5、6、7mm三者中選擇，試設(shè)計(jì)此對(duì)齒輪的以下參數(shù)和尺寸。（1）齒輪的齒數(shù)z1、z2，模數(shù)m，傳動(dòng)類型；（2）分度圓直徑d1、d2，齒頂圓直徑da1、da2，根圓直徑df1、df2，節(jié)圓直徑d1、d2，嚙合角；（3）若實(shí)際安裝中心距a=351mm，上述哪些參數(shù)變化？數(shù)值為多少？解:（1）所以所以（2）分度圓直徑：小齒輪：大齒輪：齒根圓直徑:小齒輪:大齒輪:節(jié)圓直徑：小齒輪：大齒輪：嚙合角：（3）、、發(fā)生變化所以（（1.5分）5.用齒條形刀具加工一直齒圓柱齒輪，設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度，刀具移動(dòng)的速度，刀具的模數(shù),壓力角。求被加工齒輪的齒數(shù)。解：所以六、輪系的計(jì)算題。1．在圖示組合機(jī)床分度工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=2（右旋），z2=46，z3=18，z4=28，z5=18，z6=28。（1）試分析該輪系由哪些基本輪系組成。（2分）（2）試求i16及齒輪6方向。（10分）解：該輪系是一個(gè)帶有蝸輪蝸桿傳動(dòng)的混合行星輪系蝸輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较颍◤淖笙蛴铱矗┰谟?、3、4、5、6組成的行星輪系中齒輪6的轉(zhuǎn)向與蝸輪2的轉(zhuǎn)向相同。2.在圖示輪系中，所有齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，齒數(shù)z1=30，z2=68，試問(wèn)：z1=？，z2=？該輪系屬于何種輪系？解:（1）因?yàn)樗裕?）差動(dòng)輪系3.在圖示輪系中，已知z1=22，z3=88，z4=z6，試求：傳動(dòng)比i16；該機(jī)構(gòu)的自由度F，并指明虛約束、復(fù)合鉸鏈和局部自由度。解：（1）4-5-6定軸輪系（1）1-2-3-6差動(dòng)輪系（2）由于帶入（2）中得（2）4.如圖所示輪系中，，，組成輪系的各齒輪模數(shù)相同。齒輪和軸線重合，且齒數(shù)相同。求輪系傳動(dòng)比解：1-2-5-4差動(dòng)輪系5-2-2’-3-4差動(dòng)輪系1’-6-3’定軸輪系由于各齒輪模數(shù)相同，所以由于齒輪1’和3’同軸，所以把齒數(shù)帶入上面三式，并聯(lián)立求解得5.在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1=1，z2=30，z2=14，z3=18，z5=20，z6=15。主動(dòng)輪1為右旋渦桿，其轉(zhuǎn)向如圖所示。1）分析該輪系的組合方式；2）求z4、z4及傳動(dòng)比i14;3）畫出輪2和輪4的轉(zhuǎn)向。解：解:1）1-2蝸桿傳動(dòng)2-3-4-5差動(dòng)輪系4-5-6定軸輪系2）1-2蝸桿傳動(dòng)=1\*GB3①4-5-6定軸輪系=2\*GB3②2-3-4-5差動(dòng)輪系所以=3\*GB3③由于=4\*GB3④聯(lián)立上式求解得3）齒輪2的轉(zhuǎn)向是向上的，齒輪4的轉(zhuǎn)向是向下的。七、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算題。1.已知*機(jī)械一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效力矩如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：及。試求：1）等效驅(qū)動(dòng)力矩的大??；2）運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)；3）當(dāng)要求在0.05范圍內(nèi)，并不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。解:(1)驅(qū)動(dòng)力矩所以(2)(5分)(5分)(3)2.如圖所示為*剪床以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子為等效構(gòu)件時(shí)的等效阻力矩曲線,它的循環(huán)周期為，即電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)完成一次剪切。設(shè)驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)及機(jī)組各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以忽略不計(jì)，試完成下列計(jì)算：求驅(qū)動(dòng)力矩，并以圖線表示在圖上；求最大贏虧功；設(shè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為，許用的速度不均勻系數(shù)，求安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.解：3.在圖（a）所示的傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪1為主動(dòng)輪，其上作用的主動(dòng)力矩M1為常數(shù)，齒輪2上作用有阻力矩M2，其值隨齒輪2的轉(zhuǎn)角作周期性變化：當(dāng)齒輪2由0°