數(shù)控銑床編程與操作教案

精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)目錄項(xiàng)目一數(shù)控銑床基礎(chǔ)操作與編程任務(wù)一數(shù)控銑床基礎(chǔ)知識(shí)一、任務(wù)目標(biāo)1、了解數(shù)控銑床種類。2、了解數(shù)控銑床組成。3、了解數(shù)控銑床的特點(diǎn)。4、了解數(shù)控銑床的應(yīng)用場(chǎng)合。二、設(shè)備數(shù)控銑床若干三、任務(wù)內(nèi)容及要求1、任務(wù)內(nèi)容數(shù)控外形結(jié)構(gòu)如圖示2、要求（1）了解數(shù)控銑床的特點(diǎn)（2）了解數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)四、任務(wù)實(shí)施步驟五、相關(guān)知識(shí)1、數(shù)控銑床數(shù)控銑床是主要采用銑削方式加工工件的數(shù)控機(jī)床，能完成各種平面、溝槽、螺旋槽、成型表面、平面曲線和空間曲線等復(fù)雜型面的加工。2、數(shù)控銑床種類數(shù)控銑床的分類方法很多，這里介紹常見的兩種。（1）按主軸的布置形式及機(jī)床的布局特點(diǎn)分類1)立式數(shù)控銑床。2)臥式數(shù)控銑床。3)立臥兩用式數(shù)控銑床。（2）按數(shù)控銑床構(gòu)造分類1)工作臺(tái)升降式數(shù)控銑床。2)主軸頭升降式數(shù)控銑床。3)龍門式數(shù)控銑床。3、數(shù)控機(jī)床組成和工作原理（1）數(shù)控機(jī)床組成數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出設(shè)備、CNC裝置（或稱CNC單元）、伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置（或稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔助裝置、機(jī)床本體及測(cè)量反饋裝置組成。如下圖是數(shù)控機(jī)床的組成框圖。電電氣回路輔助裝置PLC主軸伺服單元操作面板主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置測(cè)量反饋裝置進(jìn)給伺服單元輸入/輸出設(shè)備計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置機(jī)床本體圖1-1-5數(shù)控機(jī)床的組成（2）工作原理使用數(shù)控機(jī)床時(shí)，首先要將被加工零件圖紙的幾何信息和工藝信息用規(guī)定的代碼和格式編寫成加工程序;然后將加工程序輸入到數(shù)控裝置，按照程序的要求，經(jīng)過(guò)數(shù)控系統(tǒng)信息處理、分配，使各坐標(biāo)移動(dòng)若干個(gè)最小位移量，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成零件的加工。4、數(shù)控銑床特點(diǎn)與普通銑床相比，數(shù)控銑床具有以下特點(diǎn)：（1）半封閉或全封閉式防護(hù)（2）主軸無(wú)級(jí)變速且變速范圍寬（3）采用手動(dòng)換刀，刀具裝夾方便（4）一般為三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)（5）應(yīng)用廣泛5、數(shù)控銑床的應(yīng)用場(chǎng)合數(shù)控銑床是一種加工功能很強(qiáng)的數(shù)控機(jī)床，目前迅速發(fā)展起來(lái)的加工中心、柔性加工單元等都是在數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的，兩者都離不開銑削方式。數(shù)控銑床能夠銑削加工各種平面、斜面輪廓和立體輪廓零件，如各種形狀復(fù)雜的凸輪、樣板、模具、葉片、螺旋槽、螺旋槳等。與加工中心相比，數(shù)控銑床除了缺少自動(dòng)換刀功能以及刀庫(kù)外，其他方面均與加工中心類似，配上相應(yīng)的刀具還可以對(duì)工件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、锪、鏜孔與攻絲等，但其主要還是用來(lái)對(duì)工件進(jìn)行銑削加工。六、思考與練習(xí)數(shù)控銑床一般由哪幾部分組成？數(shù)控銑床加工特點(diǎn)有哪些？數(shù)控銑床應(yīng)用于什么場(chǎng)合？任務(wù)二數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)知識(shí)一、任務(wù)目標(biāo)1、了解數(shù)控編程的方法。2、掌握數(shù)控銑床的機(jī)床坐標(biāo)系，會(huì)建立合理的工件坐標(biāo)系。3、熟悉數(shù)控編程的格式及內(nèi)容。4、掌握（FANUC0i系統(tǒng)）的指令代碼。二、設(shè)備三、任務(wù)內(nèi)容和要求四、任務(wù)實(shí)施步驟先通過(guò)學(xué)習(xí)理論知識(shí)，再通過(guò)做練習(xí)將所學(xué)的指令代碼正確靈活運(yùn)用。五、相關(guān)知識(shí)1、數(shù)控編程（1）數(shù)控編程的概念從零件圖紙到編制零件加工程序和制作控制介質(zhì)的全部過(guò)程稱為數(shù)控程序編制。（2）數(shù)控編程的方法1）手工編程2）自動(dòng)編程3、數(shù)控編程的步驟數(shù)控編程的一般步驟如圖1-2-1所示。圖1-24、數(shù)控銑床坐標(biāo)系（1）數(shù)控銑床坐標(biāo)系建立的原則1）刀具相對(duì)于靜止的工件而運(yùn)動(dòng)的原則。2）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系是一個(gè)右手笛卡兒直角坐標(biāo)系。在圖1-2-2圖1-2（2）數(shù)控銑床的坐標(biāo)系1）機(jī)床坐標(biāo)系和機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱為機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)，在機(jī)床經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)制造和調(diào)整后這個(gè)原點(diǎn)便被確定下來(lái)，它是固定的點(diǎn)。在標(biāo)準(zhǔn)中，規(guī)定平行于機(jī)床主軸（傳遞切削力）的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸為Z軸，取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较颉Ｈ绻麢C(jī)床有多個(gè)主軸時(shí)，則選一個(gè)垂直于工件裝夾面的主軸為Z軸。X軸為水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。對(duì)于刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床（如銑床、鏜床），當(dāng)Z軸為水平時(shí)，沿刀具主軸后端向工件方向看，向右的方向?yàn)閄的正方向；如Z軸是垂直的，則從主軸向立柱看時(shí)，對(duì)于單立柱機(jī)床，X軸的正方向指向右邊。上述正方向都是刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)而言。在確定了X、Z軸的正方向后，可按右手直角笛卡兒坐標(biāo)系確定Y軸的正方向，即在Z－X平面內(nèi)，從+Z轉(zhuǎn)到+X時(shí)，右螺旋應(yīng)沿+Y方向前進(jìn)。2）工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)稱編程原點(diǎn)或工件原點(diǎn)。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。5、數(shù)控編程格式及內(nèi)容（1）數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的數(shù)控程序是由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。例如：％Ｏ0029；…………程序號(hào)N10G15G17GN20G91GN30T1M6；程序內(nèi)容N40G90G54S500M。。。N100M30；………程序結(jié)束6、典型數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼（FANUC0i系統(tǒng)）（1）F、S、T功能7、數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能和輔助功能（1）準(zhǔn)備功能（G功能）1）非模態(tài)G功能：只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時(shí)被注銷。2）模態(tài)G功能：一組可相互注銷的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G功能注銷為止。（2）輔助功能M代碼控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。用地址M和二位數(shù)字表示，從M00～M99共有100種，數(shù)控銑削及加工中心編程常用輔助功能指令，如圖表2-3所示。8、典型數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼（1）絕對(duì)值編程和增量值編程（G90，G91）1）指令格式：G90XYZ；G91XYZ；2）說(shuō)明：①G90：絕對(duì)坐標(biāo)編程；（G90為開機(jī)默認(rèn)指令，編程時(shí)可省略）G91：增量坐標(biāo)編程。②XYZ：表示坐標(biāo)值。在G90中表示編程終點(diǎn)的坐標(biāo)值；在G91中表示編程移動(dòng)的距離。（2）平面選擇指令當(dāng)機(jī)床坐標(biāo)系及工件坐標(biāo)系確定后，對(duì)應(yīng)地就確定了三個(gè)坐標(biāo)平面，即XY平面、ZX平面和YZ平面，可分別用G代碼G17、G18、G19表示這三個(gè)平面。G17—XY平面G18—ZX平面G17—YZ平面（3）工件坐標(biāo)系選擇G54~G59（4）回參考點(diǎn)控制指令1）自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28格式：G28X_Y_Z_2）自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29格式：G29X_Y_Z_六、思考與練習(xí)1、在G90、G91方式下，坐標(biāo)地址字的值如何確定？2、F0.2、S800、T0101的含義分別是什么？3、G28指令設(shè)定中間點(diǎn)的是什么？任務(wù)三刀具半徑補(bǔ)償（G41、G42、G40）一、任務(wù)目標(biāo)1、了解刀具半徑補(bǔ)償?shù)母拍睿?、掌握刀具半徑補(bǔ)償判別、指令格式和應(yīng)用方法；3、熟練掌握刀具半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚓幹疲?、掌握刀具半徑補(bǔ)償功能編制銑削輪廓的程序。二、設(shè)備三、任務(wù)內(nèi)容及要求1、任務(wù)內(nèi)容2、要求四、任務(wù)實(shí)施步驟1、工藝分析：（1）夾具：平口虎鉗（2）刀具：Φ14的高速鋼環(huán)形立銑刀（4齒），端面有齒，底角半徑r1，刀具半徑補(bǔ)償：7mm（3）加工路線：（4）工藝分析：（5）起刀點(diǎn)的選擇：五、相關(guān)知識(shí)1、建立刀具半徑補(bǔ)償?shù)脑蛟诩庸ぽ喞òㄍ廨喞?、?nèi)輪廓）時(shí)，由刀具的刃口產(chǎn)生切削，而在編制程序時(shí)，是以刀具中心來(lái)編制的，即編程軌跡是刀具中心的運(yùn)行軌跡，這樣，加工出來(lái)的實(shí)際軌跡與編程軌跡偏差刀具半徑，這是在進(jìn)行實(shí)際加工時(shí)所不允許的。為了解決這個(gè)矛盾，可以建立刀具半徑補(bǔ)償，使刀具在加工工件時(shí)，能夠自動(dòng)偏移編程軌跡刀具半徑，即刀具中心的運(yùn)行軌跡偏移編程軌跡刀具半徑，形成正確加工。刀具半徑補(bǔ)償定義在編制輪廓切削加工程序的場(chǎng)合，一般以工件的輪廓尺寸作為刀具軌跡進(jìn)行編程，而實(shí)際的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡與工件輪廓有一偏移量（即刀具半徑），數(shù)控系統(tǒng)的這種編程功能稱為刀具半徑補(bǔ)償功能。3、刀具半徑補(bǔ)償指令（1）格式：G41G00／G01X＿Y＿F＿D＿(刀具半徑左補(bǔ)償)G42G00／G01X＿Y＿F＿D＿(刀具半徑右補(bǔ)償)G40（取消刀具半徑補(bǔ)償）D—用于存放刀具半徑補(bǔ)償值的存儲(chǔ)器號(hào)（2）判別左右刀補(bǔ)的方法沿著刀具的前進(jìn)方向，看刀具與工件的位置關(guān)系，如果刀具在工件的左側(cè)，為左刀補(bǔ)，用指令G41表示，反之，用指令G42表示，如下圖示。（3）刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^(guò)程刀具半徑補(bǔ)償執(zhí)行的過(guò)程可分為三步。①刀具補(bǔ)償建立②刀具補(bǔ)償進(jìn)行③刀具補(bǔ)償撤銷（8）刀補(bǔ)進(jìn)行時(shí)，若要進(jìn)行G41、G42轉(zhuǎn)換時(shí)，必須先取消然后再建立刀具補(bǔ)償。5、內(nèi)、外輪廓加工的走刀路線若刀具只能沿內(nèi)輪廓曲線的法向切入切出時(shí)，此時(shí)刀具的切入切出點(diǎn)應(yīng)盡量選在內(nèi)輪廓曲線兩幾何元素的交點(diǎn)處，如右上圖所示。6、刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用（1）避免計(jì)算刀具中心軌跡，直接用零件輪廓尺寸編程。（2）刀具因磨損、重磨、換新刀而引起的刀具半徑改變后，不修改程序。（3）用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具補(bǔ)償值，可進(jìn)行粗精加工。（4）利用刀具補(bǔ)償值，控制工件輪廓尺寸精度。六、思考與練習(xí)試用刀具半徑補(bǔ)償指令編寫平面凸輪零件的加工程序。（刀具下刀深度5mm）任務(wù)四刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（G43、G44、G49）一、任務(wù)目標(biāo)1、了解刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)母拍睢?、掌握刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償在編程中的實(shí)際應(yīng)用。二、設(shè)備三、任務(wù)內(nèi)容和要求四、任務(wù)實(shí)施步驟五、相關(guān)知識(shí)1、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償是用來(lái)補(bǔ)償假定的刀具長(zhǎng)度與實(shí)際的刀具長(zhǎng)度之間的差值，系統(tǒng)規(guī)定除Z軸之外，其他軸也可以使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，但同時(shí)規(guī)定長(zhǎng)度補(bǔ)償只能同時(shí)加在一個(gè)軸上，要對(duì)補(bǔ)償軸進(jìn)行切換，必須先取消對(duì)前面軸的補(bǔ)償。2、指令格式：G43H___；(刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償“＋”)，G44H___；（刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償“－”）G49或H00：（取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償）其中：H—指令偏置量存儲(chǔ)器的偏置號(hào)。執(zhí)行程序前，需在與地址H所對(duì)應(yīng)的偏置量存儲(chǔ)器中，存入相應(yīng)的偏置值。3、指令說(shuō)明（1）G43、G44為模態(tài)指令，可以在程序中保持連續(xù)有效。G43、G44的撤銷可以使用G49指令或選擇H00（刀具偏置值H00規(guī)定為0）.（2）在實(shí)際編程中，為避免產(chǎn)生混淆，通常采用G43而非G44的指令格式進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)木幊獭?、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖饔茫?）用于刀具軸向的補(bǔ)償。（2）使刀具在軸向的實(shí)際位移量比程序給定值增加或減少一個(gè)偏置量。（3）刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，可以在不改動(dòng)程序的情況下，通過(guò)改變偏移量達(dá)到加工尺寸。（4）利用該功能，還可在加工深度方向上進(jìn)行分層銑削，即通過(guò)改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的大小，通過(guò)多次運(yùn)行程序而實(shí)現(xiàn)。六、思考與練習(xí)采用G44刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償時(shí)，刀具的實(shí)際移動(dòng)量如何計(jì)算？任務(wù)五銑床刀具、裝夾設(shè)備一、任務(wù)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】1、了解銑刀及加工工藝參數(shù)的選擇。2、了解順銑、逆銑及對(duì)表面質(zhì)量的影響?！炯寄苣繕?biāo)】能根據(jù)零件選擇合適的刀具，保證零件的加工精度。二、設(shè)備數(shù)控銑床常用刀具三、任務(wù)內(nèi)容和要求四、任務(wù)實(shí)施步驟五、相關(guān)知識(shí)1、數(shù)控銑床對(duì)刀具的要求及銑刀的種類（1）對(duì)刀具的要求1）銑刀剛性要好

2）銑刀的耐用度要高

尤其是當(dāng)一把銑刀加工的內(nèi)容很多時(shí)，如刀具不耐用而磨損較快，就會(huì)影響工件的表面質(zhì)量與加工精度，而且會(huì)增加換刀引起的調(diào)刀與對(duì)刀次數(shù)，也會(huì)使工作表面留下因?qū)Φ墩`差而形成的接刀臺(tái)階，降低了工件的表面質(zhì)量。除上述兩點(diǎn)之外，銑刀切削刃的幾何角度參數(shù)的選擇及排屑性能等也非常重要，切屑粘刀形成積屑瘤在數(shù)控銑削中是十分忌諱的?？傊鶕?jù)被加工工件材料的熱處理狀態(tài)、切削性能及加工余量，選擇剛性好，耐用度高的銑刀，是充分發(fā)揮數(shù)控銑床的生產(chǎn)效率和獲得滿意的加工質(zhì)量的前提。（2）常用銑刀種類1）盤銑刀

2）端銑刀

3）成型銑刀

4）球頭銑刀5）鼓形銑刀2、銑刀類型的選擇銑刀類型應(yīng)與被加工工件的尺寸與表面形狀相適合。加工較大的平面應(yīng)該選擇面銑刀;加工凸臺(tái)、凹槽及平面輪廓應(yīng)選擇立銑刀；加工毛坯表面或粗加工孔可選擇鑲硬質(zhì)合金的玉米銑刀；曲面加工常采用球頭銑刀；加工曲面較平坦的部位常采用環(huán)形銑刀；加工空間曲面、模具型腔或凸模成型表面多選用模具銑刀；加工封閉的鍵槽造擇鍵槽銑刀。3、銑刀類參數(shù)的選擇（1）面銑刀主要參數(shù)的選擇可轉(zhuǎn)位面銑刀的直徑為φ16～φ630mm。粗銑時(shí)，銑刀直徑應(yīng)小些，精銑時(shí)，銑刀直徑應(yīng)大些，盡量包容工件的整個(gè)加工寬度。因?yàn)殂娤骷庸r(shí)沖擊力較大，所以刀具前角要小些，硬質(zhì)合金刀具的前角應(yīng)更小。銑削加工強(qiáng)度和硬度高的材料可選用負(fù)前角。面銑刀的磨損主要發(fā)生在后刀面上，因此后角選取應(yīng)加大。（2）立銑刀主要參數(shù)的選擇根據(jù)工件的材料、刀具的加工性質(zhì)，立銑刀的參數(shù)與刀具角度的選取如表所示。4、刀具長(zhǎng)度尺寸的確定刀具長(zhǎng)度一般是指主軸端面至刀尖的距離。其中包括刀柄和刀具兩部分。刀具長(zhǎng)度的確定原則是：在滿足各個(gè)部位加工要求的前提下，盡量減小刀具長(zhǎng)度，以便提高工具系統(tǒng)的剛性。制定加工工藝和程序編制時(shí)，一般只需初步估算出刀具長(zhǎng)度的范圍，以方便刀具的準(zhǔn)備。刀具長(zhǎng)度的確定是根據(jù)工件尺寸、工件在機(jī)床工作臺(tái)上的裝夾位置以及機(jī)床主軸端面距工作臺(tái)面或距工作臺(tái)中心的最大、最小距離等條件來(lái)決定的。加工部位在機(jī)床工作臺(tái)中心和機(jī)床主軸之間。刀具選取的最小長(zhǎng)度為：TL=A–B–N+L+T1+Z05、數(shù)控刀柄、平口鉗、卸刀座等裝夾設(shè)備（1）數(shù)控銑刀刀柄數(shù)控銑床（加工中心）使用的刀具通過(guò)刀柄與主軸相連，刀柄通過(guò)拉釘緊固在主軸上，由刀柄夾持銑刀傳遞轉(zhuǎn)速、扭矩。刀柄與主軸的配合錐面一般采用7:24的錐度。工廠中應(yīng)用最廣的是BT40和BT50系列刀柄和拉釘。1）彈簧夾頭刀柄、卡簧及拉釘2）莫氏錐度刀柄（2）卸刀座：用于銑刀從銑刀柄上裝卸的裝置（3）平口鉗：用于裝夾工件，并用螺釘固定在銑床工作臺(tái)上。6、順銑、逆銑（1）定義順銑：是指刀具的切削速度方向與工件的移動(dòng)方向相同。

逆銑：是指刀具的切削速度方向與工件的移動(dòng)方向相反。

（2）判別方法（3）順銑和逆銑的特點(diǎn)：（4）選擇技巧a、盡可能多使用順銑。因?yàn)閿?shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，絲杠和螺母的間隙很小，若采用滾珠絲杠副，基本可消除間隙，因而不存在間隙引起工作臺(tái)竄動(dòng)問(wèn)題。同時(shí)，數(shù)控銑削加工應(yīng)盡可能采用順銑，以便提高銑刀壽命和加工表面的質(zhì)量。b、當(dāng)工件表面有硬皮，應(yīng)采用逆銑。因?yàn)槟驺姇r(shí)，刀齒是從已加工表面切入，不會(huì)崩刀。若工件表面沒有硬皮，采用順銑加工。c、粗加工多用逆銑，而精加工采用順銑。六、思考與練習(xí)簡(jiǎn)述銑削加工中順銑和逆銑的優(yōu)缺點(diǎn)。任務(wù)六數(shù)控銑床手動(dòng)操作與試切削一、任務(wù)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握數(shù)控銑床機(jī)床坐標(biāo)系知識(shí)?！炯寄苣繕?biāo)】1、掌握回參考點(diǎn)操作。2、會(huì)裝夾工件、裝拆數(shù)控刀具。3、掌握數(shù)控銑床手動(dòng)（JOG）操作。二、設(shè)備FANUC（法那克）Oi-MC系統(tǒng)數(shù)控銑床若干、數(shù)控刀柄、平口鉗等裝夾設(shè)備三、任務(wù)內(nèi)容和要求1、任務(wù)內(nèi)容（1）數(shù)控刀柄、平口鉗等裝夾設(shè)備（2）數(shù)控銑床機(jī)床坐標(biāo)系2、要求（1）掌握數(shù)控銑床機(jī)床坐標(biāo)系知識(shí)。（2）熟練掌握回參考點(diǎn)操作及數(shù)控銑床手動(dòng)（JOG）操作。（3）會(huì)裝夾工件、裝拆數(shù)控刀具。四、任務(wù)實(shí)施步驟1、開機(jī)2、機(jī)床手動(dòng)返回參考點(diǎn)3、關(guān)機(jī)4、手動(dòng)模式操作5、裝拆刀具，裝拆工件五、相關(guān)知識(shí)1、數(shù)控刀柄、平口鉗等裝夾設(shè)備（1）數(shù)控刀柄1）銑刀的裝夾銑刀安裝順序：a、把彈簧夾套裝置在夾緊螺母里；b、將刀具放進(jìn)彈簧夾套里邊；c、將前面做的刀具整體放到與主刀柄配合的位置上并用扳手將夾緊螺母擰緊使刀具夾緊。d、將刀柄安裝到機(jī)床的主軸上。（2）平口鉗1）介紹2）注意事項(xiàng)（3）特點(diǎn)3、數(shù)控銑床的手動(dòng)操作（1）開機(jī)（2）機(jī)床手動(dòng)返回參考點(diǎn)（3）關(guān)機(jī)（4）手動(dòng)模式操作手動(dòng)模式操作有手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給和手動(dòng)快速進(jìn)給兩種。（5）手輪模式操作六、思考與練習(xí)數(shù)控銑床在什么情況下需回參考點(diǎn)？2、數(shù)控銑床機(jī)床原點(diǎn)一般處于什么位置？項(xiàng)目二平面圖形加工任務(wù)一直線圖形加工一、任務(wù)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】1、掌握G00、G01、M指令及編程應(yīng)用。2、會(huì)編制完整數(shù)控加工程序。【技能目標(biāo)】1、了解對(duì)刀方法。2、會(huì)制定簡(jiǎn)單加工方案。3、了解空運(yùn)行及首件加工方法。二、設(shè)備數(shù)控銑床若干，相關(guān)刀具、量具和毛坯料。三、任務(wù)內(nèi)容和要求1、任務(wù)內(nèi)容使用G00、G01、M指令編制簡(jiǎn)單程序2、要求學(xué)生以小組為單位，教師以項(xiàng)目教學(xué)方法形式組織教學(xué)。四、任務(wù)實(shí)施步驟1、加工準(zhǔn)備2、對(duì)刀3、空運(yùn)行4、零件單段運(yùn)行加工5、零件加工及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)五、相關(guān)知識(shí)1、快速點(diǎn)定位G00指令（1）指令格式G00

X__

Y__

Z__

其中：

X__

Y__

Z__

為刀具終點(diǎn)坐標(biāo)。G90方式下，為刀具終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)；G91方式下為刀具終點(diǎn)相對(duì)于刀具起始點(diǎn)的增量坐標(biāo)。（2）指令說(shuō)明

1)刀具以各軸內(nèi)定的速度由始點(diǎn)（當(dāng)前點(diǎn)）快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)；

2)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡與各軸快速移動(dòng)速度有關(guān)；

3)刀具在起始點(diǎn)開始加速至預(yù)定的速度，到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)前減速定位。

例題1

如圖所示，刀具從A點(diǎn)快速移動(dòng)至C點(diǎn)，使用絕對(duì)坐標(biāo)方式編程。G92X0Y0Z0設(shè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，換刀點(diǎn)O與機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)重合G90G00X15Y-40刀具快速移動(dòng)至Op點(diǎn)G92X0Y0重新設(shè)定工件坐標(biāo)系，換刀點(diǎn)Op與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)重合G00X20Y10刀具快速移動(dòng)至A點(diǎn)定位X60Y30刀具從始點(diǎn)A快移至終點(diǎn)C在上例題中，刀具從A點(diǎn)移動(dòng)至C點(diǎn)，若機(jī)床內(nèi)定的X軸和Y軸的快速移動(dòng)速度是相等的，則刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡為一折線，即刀具從始點(diǎn)A按X軸與Y軸的合成速度移動(dòng)至點(diǎn)B，然后再沿X軸移動(dòng)至終點(diǎn)C。2、直線插補(bǔ)G01指令（1）指令格式G01X__Y__Z__F__其中：

X__

Y__

Z__

為刀具終點(diǎn)坐標(biāo)。G90方式下，為刀具終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)；G91方式下為刀具終點(diǎn)相對(duì)于刀具起始點(diǎn)的增量坐標(biāo)。F__為刀具切削的進(jìn)給速度。（2）指令說(shuō)明1）G01指令命令刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)的方式按指定的進(jìn)給速度作任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。2）執(zhí)行G01指令的刀具軌跡是直線型軌跡，它是連接起點(diǎn)和終點(diǎn)一條直線。3）在G01程序段中必須含有F指令。如果在G01程序段中沒有F指令，而在G01程序段前也沒有指定F指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)，有的系統(tǒng)還會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警。(a)零件圖（b）立體圖O2010;N10G90G94G21G40G17G54;N20G91G28Z0;N30M03S800;N40G90G00X22.5YN50Z20.0;N60G01Z-5.F50;N70X127.5Y50.F80;N80G00Z150.M09;N90M05X150.N100M30;常用M代碼功能：M00程序停止M01條件程序停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06刀具交換M08冷卻開M09冷卻關(guān)M30程序結(jié)束并返回程序頭M98調(diào)用子程序M99子程序結(jié)束返回／重復(fù)執(zhí)行六、項(xiàng)目訓(xùn)練1、如何編寫完整加工一個(gè)零件的數(shù)控程序？2、G00、G01指令格式如何？使用時(shí)二者有何區(qū)別？3、試編寫下圖的加工程序。(a)零件圖任務(wù)二圓弧圖形加工一、任務(wù)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】1、了解G17、G18、G19平面選擇指令含義。2、會(huì)計(jì)算基點(diǎn)坐標(biāo)。3、掌握G02、G03圓弧插補(bǔ)指令及應(yīng)用—刀具半徑補(bǔ)償與工件外輪廓加工?！炯寄苣繕?biāo)】1、掌握?qǐng)A弧加工方法。2、掌握零件自動(dòng)加工方法。二、設(shè)備1、數(shù)控銑床若干2、工具和刀具：尋邊器，機(jī)用虎鉗、Φ6立銑刀、平行墊鐵、塑膠榔頭等。3、量具：千分尺、游標(biāo)卡尺4、毛坯:120x80x14鋁合金三、任務(wù)內(nèi)容和要求1、任務(wù)內(nèi)容（1）學(xué)習(xí)驗(yàn)證程序的各個(gè)環(huán)節(jié)。（2）練習(xí)G02、G03圓弧插補(bǔ)指令及應(yīng)用-----刀具半徑補(bǔ)償與工件外輪廓加工。2、要求學(xué)生以小組為單位，教師以項(xiàng)目教學(xué)方法形式組織教學(xué)。四、任務(wù)實(shí)施步驟1、加工準(zhǔn)備 2、回參考點(diǎn)、對(duì)刀。3、空運(yùn)行4、零件自動(dòng)加工方法5、零件加工及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)6、加工結(jié)束，清理機(jī)床五、相關(guān)知識(shí)1、編程指令（1）平面選擇指令G17、G18、G19平面選擇G17、G18、G19指令分別用來(lái)指定程序段中刀具的插補(bǔ)平面和刀具半徑補(bǔ)償平面。G17—選擇XY平面。G18—選擇ZX平面。G19—選擇YZ平面。下圖為平面選擇和圓弧插補(bǔ)指令示意圖。（2）刀具半徑補(bǔ)償指令1）G41左刀具半徑補(bǔ)償指令、G42右刀具半徑補(bǔ)償指令、G40取消刀具半徑補(bǔ)償指令。2）指令格式G41G01G42DxxX_Y_(F_);G00G433）應(yīng)用直接用輪廓編程；刀具磨損、更換時(shí)程序不變；同一個(gè)程序同一把刀具，利用刀具補(bǔ)償進(jìn)行粗精加工及控制精度。4）提示①在刀具運(yùn)動(dòng)的語(yǔ)句中建立或取消刀具半徑補(bǔ)償，運(yùn)動(dòng)的距離應(yīng)大于刀具的半徑；補(bǔ)償號(hào)Dxx表示存儲(chǔ)在數(shù)控系統(tǒng)中的刀具半徑值。②一般在工件毛坯外建立、取消刀具半徑補(bǔ)償，內(nèi)輪廓建立或取消刀具半徑補(bǔ)償只能用G01，注意避免過(guò)切。③半徑補(bǔ)償指令后面，必須有XY平面內(nèi)移動(dòng)指令，以供數(shù)控系統(tǒng)預(yù)讀（一般預(yù)讀三句）并判斷補(bǔ)償方向。④最后一次粗加工半徑補(bǔ)償值=刀具半徑+精加工余量⑤精加工半徑補(bǔ)償量=刀具半徑+微調(diào)值（3）圓弧插補(bǔ)指令1）G02—刀具順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03—刀具逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令2）格式格式一：半徑R編程法G02X（U）__Y（V）__Z(W)__R__F__；G03X（U）__Y（V）__Z(W)__R__F__；格式二：圓心編程法G02X（U）__Y（V）__Z（W）__I__J__K__F__;G03X（U）__Y（V）__Z（W）__I__J__K__F__;3）應(yīng)用G02／G03命令刀具在指定平面內(nèi)按給定進(jìn)給量從當(dāng)前點(diǎn)向終點(diǎn)做圓弧運(yùn)動(dòng)。4）提示①切削半徑小于刀具補(bǔ)償半徑內(nèi)的內(nèi)圓弧時(shí)，將出現(xiàn)輪廓補(bǔ)償錯(cuò)誤，因而要避免大刀切小內(nèi)圓弧。②整圓必須用I、J、K指定圓心位置，圓心位置是關(guān)于圓弧起始點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)。2、工藝分析（1）加工工藝1）選擇刀具2）參考程序O2020;N010GN020GN030MN040GN050Z20.0;N060G01Z-4.FN070N080G01X..........................................N140G01YN150GN160G0N170M30;六、項(xiàng)目訓(xùn)練1、分析圓弧插補(bǔ)指令終點(diǎn)坐標(biāo)+半徑與終點(diǎn)坐標(biāo)+圓心坐標(biāo)兩種指令格式有何區(qū)別？2、指出立式銑床圓弧插補(bǔ)所在平面。3、趣味練習(xí)任務(wù)三一般形狀圖形加工及數(shù)控仿真一、任務(wù)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】1、掌握絕對(duì)坐標(biāo)、相對(duì)坐標(biāo)指令；2、掌握形狀較復(fù)雜基點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算方法；3、掌握一般形狀圖形加工刀具、工藝參數(shù)及路徑確定?！炯寄苣繕?biāo)】1、會(huì)用教學(xué)仿真軟件進(jìn)行仿真練習(xí)；2、掌握工件原點(diǎn)處于不同位置時(shí)對(duì)刀方法。圖2-3-3（2）加工工藝方案1）加工工藝路線2）合理切削用量選擇加工材料為硬鋁，硬度較低，切削力較小，切削速度可選大些；但刀具直徑小，進(jìn)給量應(yīng)選擇小一些；圖形深2mm，一次下刀至尺寸，具體如下：主軸轉(zhuǎn)速：1200r/min進(jìn)給速度：垂直加工50mm/min表面加工：70mm/min3）參考程序編制①工件坐標(biāo)系建立圖形處于零件對(duì)稱中心，故工件坐標(biāo)系X、Y零點(diǎn)應(yīng)設(shè)置在零件幾何中心上，Z坐標(biāo)零點(diǎn)仍設(shè)置在零件上表面，見圖2-3-1。②基點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算表2-3-2基點(diǎn)坐標(biāo)基點(diǎn)坐標(biāo)（X，Y）P2(-16,12.5)P3(-16,-12.5)P7(8.3,0)P8(28.5,0)而P1、P4、P5、P6、P9等基點(diǎn)應(yīng)采用正、余弦關(guān)系才能求出。P9點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算方法：X=16+12.5COS200=27.746Y=12.5SIN200=4.275其余各點(diǎn)用類似方法求出，P1(-20.275,-11.746)X=-16-12.5SIN200=-20.275,Y=-12.5COS200=-11.746P4(-11.725,11.746)X=-16+12.5SIN200=-11.725,Y=12.5COS200=11.746P5(-4.581,5.084)X=-16+12.5COS240=-4.581,Y=12.5SIN240=5.084P6(4.581,5.084)與P5點(diǎn)成Y軸對(duì)稱P5’(-4.581,-5.084)與P5點(diǎn)成X軸對(duì)稱P6’(4.581,-5.084)與P6點(diǎn)成X軸對(duì)稱P9(27.746,4.275)X=16+12.5COS200=27.746,Y=12.5SIN200=4.275③參考程序程序名：FANUC系統(tǒng)程序名“O0023”，西門子系統(tǒng)程序名“XX0023．MPF”。程序段號(hào)程序內(nèi)容（法那克系統(tǒng)）程序內(nèi)容（西門子系統(tǒng)）動(dòng)作說(shuō)明N5G40G49G90G80G21G40G90G17G71設(shè)置初始狀態(tài)N10G54G17M3S1200T01G54M3S1200T01設(shè)置加工參數(shù)N20G0X-20.275Y-11.746Z5G0X-20.275Y-11.746Z5刀具快速運(yùn)動(dòng)到P1點(diǎn)上方5mmN30G01Z-2F50G01Z-2F50刀具以G01速度下刀N40G02X-16Y12.5R12.5F70G02X-16Y12.5CR=12.5F70刀具順時(shí)針圓弧加工到P2點(diǎn)N50G01Y-12.5G01Y-12.5直線加工到P3點(diǎn)N60G03X-11.725Y11.746R12.5G03X-11.725Y11.746CR=12.5逆時(shí)針圓弧加工到P4點(diǎn)N70G00Z5G00Z5刀具以G00速度抬刀N80X8.3Y0X8.3Y0快速運(yùn)動(dòng)到P7點(diǎn)上方N90G01Z-2F50G01Z-2F50刀具以G01速度下刀N100X28.5F70X28.5F70直線加工到P8點(diǎn)N110G02X27.746Y4.275R-12.5G02X27.746Y4.275CR=-12.5順時(shí)針圓弧加工到P9點(diǎn)N120G00Z5G00Z5刀具以G00速度抬刀N130X-4.581Y5.84X-4.581Y5.84快速運(yùn)動(dòng)到P5點(diǎn)上方N140G01Z-2F50G01Z-2F50刀具以G01速度下刀N150X4.581F70X4.581F70直線加工到P6點(diǎn)N160G00Z5G00Z5刀具以G00速度抬刀N170X-4.581Y-5.84X-4.581Y-5.84快速運(yùn)動(dòng)到P5’點(diǎn)上方N180G01Z-2F50G01Z-2F50刀具以G01速度下刀N190X4.581F70X4.581F70直線加工到P6’N200G00Z100G00Z100抬刀，Z坐標(biāo)100mmN210M5M5主軸停止N220M02M02程序結(jié)束六、項(xiàng)目訓(xùn)練1試編寫下圖的加工程序。2、比較斯沃仿真軟件與數(shù)控銑床（加工中心）操作上的異同。3、用增量坐標(biāo)編程方式編制圖2-3-1程序，并進(jìn)行仿真、加工。4、編寫圖2-3-8圖形數(shù)控程序：項(xiàng)目三輪廓加工任務(wù)一平面加工一、任務(wù)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】1、了解平面銑刀的選用。2、了解米、英制尺寸設(shè)定指令。3、掌握進(jìn)給速度單位設(shè)定指令（G94、G95）4、掌握平面銑削工藝的制定及編程方法。【技能目標(biāo)】1、掌握平面銑削方法。2、掌握平面質(zhì)量控制方法。二、設(shè)備數(shù)控銑床若干三、任務(wù)內(nèi)容和要求1、任務(wù)內(nèi)容零件圖如圖示圖3-1-12、要求（1）加工工藝安排合理，程序正確（2）尺寸及加工精度符合圖樣要求四、項(xiàng)目操作步驟1、加工工藝分析（1）工、量、刃具選擇1）工具選擇：工件采用平口鉗裝夾，試切法對(duì)刀，其它工具見表3-1-2）量具選擇：平面間距離尺寸用游標(biāo)卡尺測(cè)量，形位公差用百分表檢測(cè)，表面質(zhì)量用粗糙度樣板檢測(cè)，另用百分表校正平鉗口。具體規(guī)格、參數(shù)見表3-1-3）刃具選擇：2、加工工藝方案1）端面銑削方式端面銑削時(shí)根據(jù)銑刀相對(duì)于工件安裝位置不同可分為對(duì)稱銑削和不對(duì)稱銑削兩種。2）平面銑削工藝路徑平面銑削加工路徑有：①單向平行切削路徑刀具以單一的順銑或逆銑方式切削平面。②往復(fù)平行銑切路徑刀具以順、逆銑混合方式切削平面。③環(huán)切切削路徑刀具以環(huán)狀走刀方式銑削平面，可從里向外或從外向里的方式。4）合理切削用量選擇加工材料為硬鋁，硬度較低，切削力較小，粗銑背吃量除留精銑余量，一刀切完。切削速度可較高，進(jìn)給量50～80mm/min,具體見表3-1-表3-1-3、參考程序編制程序段號(hào)程序內(nèi)容（法那克系統(tǒng)）程序內(nèi)容（西門子系統(tǒng)）動(dòng)作說(shuō)明N5G49G80G69G90G40G90G40設(shè)置初始狀態(tài)N10G0G54G21G94M3S600T01G0G54G71G94M3S600T01D1設(shè)置加工參數(shù),公制尺寸輸入，每分鐘進(jìn)給量N20G0X-15Y0G43Z10H01G0X-15Y0Z10刀具運(yùn)動(dòng)至（-15,0,10）點(diǎn)N30G0Z-2G0Z-2下刀N40G1X95F80G1X95F80粗加工表面N50Y18Y18…N60X-15X-15…N70Y36Y36…N80X95X95…N90Y54Y54…N100X-15X-15…N110Y72Y72…N120X95X95…N130G0Z100G0Z100粗加工表面結(jié)束，抬刀N140M5M5主軸停N150M0M0程序停N160M3S800T2M3S800T2D1換精銑刀N170G0X-15Y0G0X-15Y0精銑表面N180G43Z5H02G0Z5下刀至Z5處N190M98P0080L80調(diào)用子程序精加工平面N200G0X-15Y18G0X-15Y18空間移動(dòng)至左側(cè)N210M98P0080L80調(diào)用子程序精加工平面N220G0X-15Y36G0X-15Y36空間移動(dòng)至左側(cè)N230M98P0080L80調(diào)用子程序精加工平面N240G0X-15Y72G0X-15Y72空間移動(dòng)至左側(cè)N250M98P0080L80調(diào)用子程序精加工平面N260G0Z100G0Z100抬刀N270M2M2程序結(jié)束子程序：法那克系統(tǒng)子程序名“O0080”；西門子系統(tǒng)子程序名“L80.SPF”程序段號(hào)程序內(nèi)容（法那克系統(tǒng)）程序內(nèi)容（西門子系統(tǒng)）動(dòng)作說(shuō)明N10G0Z-2.5G0Z-2.5下刀N20G1X95F80G1X95F80左側(cè)直線加工到右側(cè)N30G0Z5G0Z5抬刀N40M99M17子程序結(jié)束六、思考與練習(xí)1、銑刀直徑20mm，主軸轉(zhuǎn)速1000r/min，每分鐘進(jìn)給速度為70mm/min，則每分轉(zhuǎn)進(jìn)給速度是多少？2、法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)米、英制尺寸指令使用時(shí)有何區(qū)別？3、平面銑削進(jìn)刀方式有哪幾種？各有何特點(diǎn)？4、工件裝夾過(guò)程中，哪些因素會(huì)影響到工件的形位精度？5、如圖所示零件，試編寫程序并加工練習(xí)。任務(wù)二平面外輪廓加工任務(wù)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】1、掌握?qǐng)A弧過(guò)渡、直線過(guò)渡指令及編程；2、掌握刀具半徑補(bǔ)償指令及使用；3、掌握平面外輪廓切向切入、切出方式；4、掌握平面外輪廓加工工藝的制定方法?！炯寄苣繕?biāo)】1、掌握平面外輪廓加工方法及尺寸控制；2、會(huì)解決平面外輪廓多余材料的處理方法。二、設(shè)備數(shù)控銑床若干，所需的工、量具。三、任務(wù)內(nèi)容和要求1、任務(wù)內(nèi)容零件形狀和尺寸如圖示。圖3-2-12、要求：（1）合理確定加工工藝，編寫加工程序，保證圖中各項(xiàng)加工精度。（2）教師采用項(xiàng)目教學(xué)法的形式來(lái)組織教學(xué)。四、任務(wù)實(shí)施步驟1、加工工藝方案（1）加工工藝路線1）切入、切出方式選擇2）銑削方向選擇圖3-2-2銑刀沿工件輪廓順時(shí)針?lè)较蜚娤鲿r(shí)，銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給方向一致為順銑；圖3-2-3）銑削路線2、切削用量的選擇加工材料為硬鋁，硬度低，切削力較小，粗銑深度除留精銑余量，一刀切完；切削速度選擇較高，進(jìn)給速度50～80mm/min,具體見表3-2-1示表3-刀具工作內(nèi)容F(mm/min)n(r/min)高速鋼鍵槽銑刀（T1）粗銑外輪廓留精加工余量0.3mm70800高速鋼立銑刀（T2）精銑外輪廓6010003、參考程序編制主程序：法那克系統(tǒng)程序名“O0420”；西門子系統(tǒng)程序名“XX0420.MPF”。程序段號(hào)程序內(nèi)容（法那克系統(tǒng)）程序內(nèi)容（西門子系統(tǒng)）動(dòng)作說(shuō)明N5G40G49G80G90G40G90設(shè)置初始狀態(tài)N10G54M3S800T1M08G54M3S800T1D1M08設(shè)置加工參數(shù)N20G0G43X-45Y-60Z10H1G0X-45Y-60Z10空間快速移動(dòng)至1點(diǎn)上方N30Z-1.7F70Z-1.7F70下刀N40M98P0050L50調(diào)用子程序，粗加工輪廓N50G0Z100G0Z100抬刀N60M5M5主軸停N70M0M0程序停，換精銑刀具N80M3S1000T2F60M3S1000T2D1F60設(shè)置精加工參數(shù)N90G0X-45Y-60G0X-45Y-60空間快速移動(dòng)至1點(diǎn)上方N100G43Z-2H2Z-2下刀N110M98P0050L50調(diào)用子程序，精加工輪廓N120G0Z100G0Z100抬刀N130M2M2程序結(jié)束子程序：法那克系統(tǒng)子程序名“O0050”；西門子系統(tǒng)子程序名“L50.SPF”。程序段號(hào)程序內(nèi)容（法那克系統(tǒng)）程序內(nèi)容（西門子系統(tǒng)）動(dòng)作說(shuō)明N10G0G41X-35Y-50D1G0G41X-35Y-50建立刀具半徑左補(bǔ)償N20G1Y-9.7G1Y-9.7直線加工至3點(diǎn)N30G3Y9.7R-10G3Y9.7CR=-10圓弧加工至4點(diǎn)N40G1X-40Y40G1X-40Y40直線加工至5點(diǎn)N50X-10Y35X-10Y35直線加工至6點(diǎn)N60G3X10R10G3X10CR=10圓弧加工至7點(diǎn)N70G1X35Y35,C5G1X35Y35CHF=7.07利用倒角指令加工8、9N80Y9.7Y9.7直線加工至10點(diǎn)N90G3Y-9.7R-10G3Y-9.7CR=-10圓弧加工至11點(diǎn)N100G1Y-35,R10G1Y-35RND=10利用倒圓指令加工12、13N110X10X10直線加工至14點(diǎn)N120G3X-10R10G3X-10CR=10圓弧加工至15點(diǎn)N130G1X-25G1X-25直線加工至16點(diǎn)N140G2X-35Y-25R10G2X-35Y-25CR=10圓弧加工至17點(diǎn)N150G1G40X-60Y-25G1G40X-60Y-25取消半徑補(bǔ)償?shù)?8點(diǎn)N160M99M17子程序結(jié)束六、思考與練習(xí)1、如何判斷刀具半徑補(bǔ)償方向？2、什么是刀具半徑補(bǔ)償？使用刀具半徑補(bǔ)償指令應(yīng)注意哪些問(wèn)題？3、如何確定外輪廓切入、切出方向？4、如圖所示零件，試編寫程序并加工。任務(wù)三平面內(nèi)輪廓加工一、任務(wù)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】 1、了解回參考點(diǎn)指令和回固定點(diǎn)指令。2、掌握平面內(nèi)輪廓加工進(jìn)給路線的制定方法。3、掌握平面內(nèi)輪廓加工刀具及合理切削用量的選擇。【技能目標(biāo)】1、會(huì)用CAD軟件查找基點(diǎn)坐標(biāo)。2、掌握平面內(nèi)輪廓加工方法。3、掌握平面內(nèi)輪廓尺寸控制方法。二、設(shè)備數(shù)控銑床若干，?10鍵槽銑刀、?10立銑刀、工量具三、任務(wù)內(nèi)容和要求1、任務(wù)內(nèi)容完成圖例的編程和工藝分析圖3-3-12、要求學(xué)生以小組為單位，教師以項(xiàng)目教學(xué)方法形式組織教學(xué)。四、任務(wù)實(shí)施步驟（1）編程指令（2）加工工藝分析（3）加工準(zhǔn)備（4）對(duì)刀操作（5）空運(yùn)行及仿真（6）零件自動(dòng)加工及尺寸控制（7）零件檢測(cè)與評(píng)分（8）加工結(jié)束，清理機(jī)床五、相關(guān)知識(shí)1、回參考點(diǎn)指令（1）指令功能參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，用該指令可以使刀具非常方便地移動(dòng)到該位置。（2）指令格式G28IP_；IP是指定中間點(diǎn)位置的指令例：N1G28X40Y0；中間點(diǎn)（X40，Y0）N2G28Y60；中間點(diǎn)（X40，Y60）（3）指令使用說(shuō)明用G28（G74）指令回參考點(diǎn)的各軸速度貯存在機(jī)床數(shù)據(jù)中（快速）。使用回參考點(diǎn)指令前，為安全起見應(yīng)取消刀具半徑補(bǔ)償和長(zhǎng)度補(bǔ)償。法那克系統(tǒng)須指定中間點(diǎn)坐標(biāo)，刀具經(jīng)中間點(diǎn)回到參考點(diǎn)；返回參考點(diǎn)指令為程序段有效指令。2、返回固定點(diǎn)指令（1）功能指刀具自動(dòng)返回到機(jī)床上某一指定的固定點(diǎn)，如換刀點(diǎn)。（2）指令格式G29IP_；IP是指從參考點(diǎn)返回目標(biāo)點(diǎn)的指令例：N2G28X40Y60；目標(biāo)點(diǎn)（X40，Y60）（3）指令使用說(shuō)明返回固定點(diǎn)指令為程序段有效指令。返回固定點(diǎn)指令之后的程序段中原先的G0、G1、G2、G3…將再次生效。3、加工工藝分析（1）工、量、刃具選擇1）工具選擇：工件采用平口鉗裝夾，試切法對(duì)刀，其它工具見表3-3-2）量具選擇：輪廓尺寸用游標(biāo)卡尺測(cè)量，深度尺寸用深度游標(biāo)卡尺測(cè)量，表面質(zhì)量用粗糙度樣板檢測(cè)，另用百分表校正平口鉗及工件上表面，具體規(guī)格、參數(shù)見表3-3-3）刃具選擇：銑內(nèi)輪廓刀具半徑必須小于內(nèi)輪廓最小圓弧半徑，否則將無(wú)法加工出內(nèi)輪廓圓弧。本課題內(nèi)輪廓最小圓弧輪廓半徑為R6，故所選銑刀直徑不得大于?12，此處選用直徑為?10銑刀。粗加工用鍵槽銑刀銑削，精加工用能垂直下刀的立銑刀或用鍵槽銑刀替代。加工材料為硬鋁，銑刀材料用普通高速鋼即可。（2）加工工藝方案1）加工工藝路線①切入、切出方式選擇銑削封閉內(nèi)輪廓表面時(shí)，刀具無(wú)法沿輪廓線的延長(zhǎng)線方向切入、切出。只有沿法線方向切入、切出或圓弧切入、切出。本課題選擇法線方向切入和切出，此種情況切入、切出點(diǎn)應(yīng)選在零件輪廓兩幾何要素的交點(diǎn)上，而且進(jìn)給過(guò)程中要避免停頓。②銑削方向的確定銑刀沿內(nèi)輪廓逆時(shí)針?lè)较蜚娤鲿r(shí)，銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向一致為順銑，如圖3-3-1所示。銑刀沿內(nèi)輪廓順時(shí)針?lè)较蜚娤鲿r(shí)，銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向相反為逆銑，如圖3-3-③進(jìn)給路線2）合理切削用量的選擇加工材料為硬鋁，切削力較小，銑削深度除留0.3mm精加工余量，其余一刀切完；切削速度可選較高，進(jìn)給速度50～80mm/min,垂直進(jìn)給速度較小，具體見表3-3-2表3-3-2切削用量的選擇刀具工作內(nèi)容F(mm/min)n(r/min)高速鋼鍵槽銑刀（T1）垂直進(jìn)給深度留0.3mm精加工余量501000粗銑內(nèi)輪廓輪廓留0.3mm精加工余量701000高速鋼立銑刀（T2）垂直進(jìn)給501200精銑內(nèi)輪廓701200（3）參考程序編制這里只編寫子程序的參考程序。子程序（程序名O0043）程序段號(hào)程序內(nèi)容（法那克系統(tǒng)）動(dòng)作說(shuō)明N10G1X-10Y-10F70從1點(diǎn)直線加工至2點(diǎn)N20X-17Y-17直線加工至3點(diǎn)N30X-1.716直線加工至4點(diǎn)N40G2Y17R35圓弧加工至5點(diǎn)N50G1X-17直線加工至6點(diǎn)N60Y-17直線加工至3點(diǎn)N70G41X-30Y-20D1建立半徑補(bǔ)償至7點(diǎn)N80G3X-20Y-30R10圓弧加工至8點(diǎn)N90G1X20直線加工至9點(diǎn)N100G3X22.308Y-18.462R6圓弧加工至10點(diǎn)N110G2Y18.462R20圓弧加工至11點(diǎn)N120G3X20Y30R6圓弧加工至12點(diǎn)N130G1X-20直線加工至13N140G3X-30Y20R10圓弧加工至14N150G1Y-20直線加工至7N160G40X-10Y10移動(dòng)至1點(diǎn)并取消刀補(bǔ)N170M99子程序結(jié)束任務(wù)四輪廓綜合加工一、任務(wù)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】1、輪廓綜合加工工藝制定方法。2、相同形狀內(nèi)、外輪廓的編程方法?！炯寄苣繕?biāo)】1、掌握輪廓綜合加工方法。2、會(huì)進(jìn)行相同形狀內(nèi)、外輪廓的加工方法。3、進(jìn)一步掌握輪廓尺寸控制方法。二、設(shè)備數(shù)控銑床若干任務(wù)內(nèi)容和要求任務(wù)內(nèi)容零件圖如圖示圖3-4-1要求學(xué)生以小組為單位，教師以項(xiàng)目教學(xué)方法形式組織教學(xué)。任務(wù)實(shí)施步驟1、加工工藝分析（1）工、量、刃具選擇1）工具選擇：2）量具選擇：輪廓尺寸用游標(biāo)卡尺測(cè)量，深度尺寸用深度游標(biāo)卡尺測(cè)量，表面質(zhì)量用粗糙度樣板檢測(cè)，角度尺寸用萬(wàn)能角度尺測(cè)量，另用百分表校正平口鉗及工件上表面。具體規(guī)格、參數(shù)見表3-4-13）刃具選擇：本任務(wù)有內(nèi)輪廓還有外輪廓，刀具直徑選擇不僅考慮內(nèi)輪廓最小圓弧輪廓半徑，還需考慮兩輪廓最小間距，內(nèi)輪廓最小圓弧半徑為R10；上、下凸臺(tái)與中間輪廓最小間距為15，右側(cè)半圓臺(tái)與中間輪廓最小間距為15，故加工中間內(nèi)輪廓可選用直徑為?16銑刀；加工外輪廓及上、下凸臺(tái)，右側(cè)半圓臺(tái)銑刀直徑則不能大于?16，此處選?12銑刀。此處為減少刀具數(shù)量，統(tǒng)一用?12銑刀。粗加