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文檔簡介
,,,,,,,,,,,
說明:由于是連續(xù)運動,所以在計算牛矩時只需考慮負載牛矩,啟動牛矩忽略,但必須考慮到慣量的匹配,,,,,,,,,,
機械結(jié)構(gòu)參數(shù):,,,,,,,,,,
,皮帶速度:,,V=,0.154,m/min,,其他常數(shù),,,
,皮帶與工作物總質(zhì)量,,mL=,10,kg,*,,G=,9.8,m/s
,滑動面摩擦系數(shù),,μ=,0.3,,*,,pi=,3.1416,
,滾筒直徑,,D=,0.02,m,*,,,,
,滾筒質(zhì)量,,m2=,1,kg,*,同步電動機轉(zhuǎn)數(shù)公式,,,
,傳送帶和滾筒的機械效率,,η=,0.9,,*,f,50,HZ,
,減速機機械效率,,ηG=,1,,,P,4,極,
,減速比,,i=,1,,*,n,1500,rpm,
,外力,,FA=,0,N,*,2P,2950,rpm,
,移動方向與水平軸夾角,,a=,0,°,,4P,1430,rpm,
,,,,,,,6P,860,rpm,
1)電機轉(zhuǎn)速,,,,,,,8P,650,rpm,
,減速機輸出軸轉(zhuǎn)速,,N=,2.450980392,rpm,,,,,
,,,,,,,,,,,
,電機輸出軸轉(zhuǎn)速,,NM=,N*i,,,,,,
,,,=,2.450980392,rpm,,,,,
2)計算負載轉(zhuǎn)矩,,,,,,,,,,
,減速機軸向負載,,F=,,,,,,,
,,,=,29.4,N,,,,,
,,,,,,,,,,,
,減速機軸負載轉(zhuǎn)矩,,TL=,,,,,,,
,,,,,,,,,,,
,,,=,0.326666667,Nm,,,,,
,,,,,,,,,,,
,電機軸負載轉(zhuǎn)矩,,TLM=,,,,,,,
,,,,,,,,,,,
,,,=,0.326666667,Nm,,,,,
4)計算折算到電機軸的慣量,,,,,,,,,,
,皮帶和工作物的慣量,,JM1=,,,,,,,
,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,
,,,=,,,,,,,
,,,,,,,,,,,
,,,=,0.001,kgm2,,,,,
,,,,,,,,,,,
,滾筒的慣量,,JM2=,,,,,,,
,,,,,,,,,,,
,,,=,0.00005,kgm2,,,,,
,,,,,,,,,,,
,折算到減速機軸的負載慣量JL=,,,JM1+2JM2,,,,,,
,,,=,0.0011,kgm2,,電機慣量,JM=,0.0011,kgm2
5)必須轉(zhuǎn)矩,,,,,,,,,,
,必須轉(zhuǎn)矩,,TM=,TLM*S,,,,,,
,,,=,0.653333333,Nm,,,,,
,,,,,,,,,,,
,安全系數(shù),S=,2,,,,,,,
6)負荷與電
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