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文檔簡介
感謝你LGDeviceNet板件安安全警示遵守安全警示,避免事故發(fā)生,保護(hù)不受到在這本手冊(cè)中,安全警示分成兩部份:警告和注意警告表示有 的情況,如不能避免,能造成嚴(yán) 或 注意 表示有 的情況,如不能避免,能造成適度 或者對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生嚴(yán)重破壞在這本手冊(cè)里用下面兩個(gè)圖示,給你安全的警示定義在某種條件下的潛在認(rèn)真讀信息和遵守下面的指示.定義在某種條件下的電擊因?yàn)殡妷旱拇嬖?,給你一個(gè)非常直接的提示。把這本手冊(cè)放在身邊,為快速查閱。注注意在你接觸這塊板件時(shí),確認(rèn)你達(dá)到ESD(電子放電)標(biāo)準(zhǔn)此板能夠被靜電破壞在檢查電源關(guān)閉之后,才能改變板件上的連線。此板件會(huì)因?yàn)檫B接錯(cuò)誤進(jìn)而破壞此板。確認(rèn)變頻器和板件之間固定牢靠此板件會(huì)因?yàn)檫B接錯(cuò)誤進(jìn)而破壞此板。確認(rèn)在網(wǎng)絡(luò)最后安裝終端電阻(120ohm,1/4W).在設(shè)定參數(shù)時(shí),確認(rèn)檢查參數(shù)單元此板件會(huì)因?yàn)檫B接錯(cuò)誤的通過使用DeviceNet通訊板,SViS5變頻器能夠連接DeviceNet網(wǎng)絡(luò).當(dāng)使DeviceNet選板件時(shí)…通過PLC或其他控制模塊的程序可以控制和監(jiān)視變頻器。通過一根通訊線,多個(gè)變頻器能被同時(shí)相互的操作,同建立一個(gè)無網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)比較,節(jié)省了安裝費(fèi)用,電纜的費(fèi)用以及勞動(dòng)的時(shí)間。能夠使用PLCPC機(jī)控制,使工廠自動(dòng)化更為簡易。?詞匯表在這本手冊(cè)中需要查閱可選板表示iS5系列DeviceNet可選板件變頻器表示iS5系列變頻器套件內(nèi)容DeviceNet可選板套件組成DeviceNet板,15針連接頭,1固定螺絲,3pcs安裝手冊(cè)DeviceNet選件板規(guī)范設(shè)備類 :變頻外部對(duì)等網(wǎng) :支持I/O對(duì)等網(wǎng) :N/A(不可用結(jié)構(gòu)連貫 :故障節(jié)點(diǎn)恢復(fù)(下線 :支持波特 :125、250、500(kbps)主/從(預(yù)先M/S連接 :支持I/O從站信息輪流檢 :支持BitStrobe,Cyclic,COS狀態(tài)改變):輸入電壓范 :11–25V通訊卡安裝選件板布局圖MSMSNS變頻器接口Device接口圖1–選件板布局圖狀態(tài)指示燈MS(模塊狀態(tài))LED檢查選件板輸入電源狀態(tài),CPU與變頻器的功能和通訊.NS(網(wǎng)絡(luò)狀態(tài))LED檢查網(wǎng)絡(luò)上選件板的連接和DeviceNet電源狀態(tài)注)詳細(xì)內(nèi)容參考第四章故障排除.DeviceNet連接端子DeviceNet端子排端子信號(hào)功能電纜顏色 1公共端公共端黑色2CANLow低電平蘭色3露4CANHigh高電平白色5V+電源(1124VDC)紅色圖2–DeviceNet端子排22.選件板安裝選件板與變頻器的安裝注)DeviceNet可選板能被安裝在變頻器上,但這個(gè)變頻器必須裝有V1.05或更高的版本.圖3–安裝DeviceNet板到變頻器設(shè)定DeviceNet參數(shù)設(shè)定MACID<COMGroup,#10>MACID(MediaAccessControlIdentifier,站號(hào))是個(gè)獨(dú)一無二的數(shù)值,用來區(qū)分DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)。在設(shè)定的時(shí)候,必須確定在網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)設(shè)備有唯一的地址通過鍵盤設(shè)定和改變MACIDDeviceNet的缺省地址設(shè)成63.如果變頻器和選件板之間的DPRAM通訊發(fā)生故障,這個(gè)數(shù)值也將被缺省設(shè)成站號(hào)63.最小值最大值參數(shù)設(shè)定MAC063COMGroup,#10運(yùn)行時(shí),MACID改變,選件板自動(dòng)復(fù)位,在網(wǎng)絡(luò)中定位新的ID。如果發(fā)現(xiàn)重復(fù)的MacID,NS(網(wǎng)絡(luò)狀態(tài))指示燈為紅色,如把它改成不同的MACID。此時(shí)指示燈綠色閃爍。設(shè)定波特率<COMGroup,#11波特率電纜長度點(diǎn)間長度粗電纜細(xì)電纜最大長度合計(jì)125kbps500(1640ft.)100(328ft.)6m(20ft.)156(512ft.)250kbps250(820ft.)78(256ft.)500kbps100(328ft.)39m(128ft.)表1–波特率對(duì)應(yīng)的電纜長度波特率決定DeviceNet電纜的最大長度。參考表1來確定電纜長度和波特率。上表僅滿足使用DeviceNet的電纜,為了進(jìn)一步了解DeviceNet電纜的信息,具體特性,請(qǐng)登陸。實(shí)際網(wǎng)絡(luò)的通訊速度和波特率不匹配時(shí),NS燈滅設(shè)定理想的波特率,當(dāng)改變這個(gè)參數(shù)時(shí),只有電源關(guān)閉重新啟動(dòng)后,這個(gè)參數(shù)才能真正被改變,然后復(fù)位變頻器,或者申請(qǐng)復(fù)位指令給其它變頻器。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)與選件板的波特率匹配,以及唯一的MACIDNS燈閃爍()設(shè)置裝配情況裝配情況通過I/O點(diǎn)的發(fā)送/接收數(shù)據(jù)通訊有四種類型詳細(xì)內(nèi)容參考第七章的AssemblyObject.設(shè)定其他參數(shù)設(shè)定可選模式COMGroup,#02]通過DeviceNetCOMGroup,#02setting僅發(fā)出操作指令Command僅發(fā)出頻率指令Freq發(fā)出操作+頻率指令Cmd+Freq表2–設(shè)置選項(xiàng)方式注意)這個(gè)設(shè)置取代在FU1組中的設(shè)置設(shè)定超時(shí),[#49]出廠缺省設(shè)定超時(shí)是1秒。當(dāng)在運(yùn)行模式下,變頻器和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)間的通訊中斷的時(shí)候,在I/Ogroup#48中設(shè)置主站設(shè)置時(shí)間+預(yù)設(shè)時(shí)間逸出參數(shù),變頻器檢查通訊故障并且完成操作。I/O連接這是變頻器和從站之間的數(shù)據(jù)處理.輸入/輸出尺寸:4bytes通訊速 :0(故障數(shù)據(jù)處 :I/O由裝配情況[COM,#12,13]的設(shè)置來決定,通過IO點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理.裝配情況由輸入輸出,上位機(jī)來構(gòu)成.因此,上位機(jī)接收輸入數(shù)據(jù).對(duì)于變頻器,反饋值傳到上位機(jī)。InverterScanner(InverterScanner(Ex:PLC)OutputOutputAssemblyInputAssembly圖4–由IO點(diǎn)通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送上位頻器輸入Assembly數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)輸出Assembly數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)33.操作模式上電重啟模式上電或重啟期間,選件板:執(zhí)行上電初始化.第一塊板的狀態(tài)指示燈綠色閃爍0.25秒,變成紅色閃爍025然后變成綠色,此時(shí)DPRAM是在正常操作狀態(tài)然后,網(wǎng)絡(luò)指示燈綠色閃爍0250.25在沒有檢查到重復(fù)的MACID,網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)指示燈綠色閃爍,表示此板與網(wǎng)絡(luò)連接成功,然而與網(wǎng)絡(luò)中其它節(jié)點(diǎn)的通訊并未初始化.如果上面的步驟失敗,將進(jìn)行下面的操作,在正常操作狀態(tài)沒有動(dòng)作被要求.當(dāng)DPRAM工作不正確,模塊指示燈變成紅色,首先檢查可選板的連接,然后電源當(dāng)NS始終是OFF,不變成綠色閃爍,檢查DeviceNet電源檢查網(wǎng)絡(luò)波特率與板件的匹配當(dāng)重復(fù)MACID引起錯(cuò)誤,網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)指示燈變成紅色,通過鍵盤定位不同的MAC當(dāng)選件板與其它節(jié)點(diǎn)通訊時(shí),NS(網(wǎng)絡(luò)狀態(tài))指示燈變成綠色.3.2 當(dāng)EMC(外在信息連接)由上位機(jī)確定網(wǎng)絡(luò)狀況燈變綠.這段時(shí)期,如果EMC設(shè)置為無效,這個(gè)燈將在10秒遲之后變綠。一旦EMC連接,I/O連接設(shè)置為有效.在這段時(shí)間,網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)燈將不會(huì)改變。如果在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)I/O連接沒有完成,那么將發(fā)生時(shí)間逸出,并且網(wǎng)絡(luò)狀況燈閃爍成紅色。(依靠EMC的時(shí)間設(shè)置,狀況燈再次變?yōu)榫G色.)44.故障排除設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前狀態(tài)能夠通過內(nèi)置的指示燈監(jiān)視(MS,NS).[NS(網(wǎng)絡(luò)狀態(tài))燈指示燈狀態(tài)發(fā)生滅下線(無電源)選件板不能從網(wǎng)絡(luò)中獲得電源檢查DeviceNet電源和電纜連接以及DeviceNet端子上的電源連接.網(wǎng)絡(luò)上單一節(jié)點(diǎn)檢查DeviceNet主節(jié)點(diǎn)正確通訊操作.不正確的波特率改變波特率設(shè)定并且復(fù)位變頻器閃爍綠色無連接設(shè)定多個(gè)節(jié)點(diǎn)檢查完成通訊,但不能連接其他節(jié)點(diǎn)用戶連接之前,正常的操作狀態(tài)綠色(連接OK)多個(gè)EMC被建立I/O點(diǎn)連接允許.閃爍紅色連接時(shí)間逸出連接失敗I/O點(diǎn)連接超時(shí)變頻器復(fù)位.申請(qǐng)復(fù)位指令到變頻器節(jié)點(diǎn)重新I/O連接.紅色發(fā)生故障多個(gè)MACID檢查失敗改變MACID設(shè)定.總線關(guān)閉狀態(tài)檢查線連接綠色閃爍紅色自檢設(shè)備在自檢狀態(tài)等待紅色閃爍綠色通訊故障由于網(wǎng)絡(luò)原因引起通訊故障.同樣的,通訊故障要求被接受非必須[MS(模塊狀態(tài))LED指示燈狀態(tài)發(fā)生滅無電源選件板上無5V電源檢查變頻器的輸入電源檢查5V電源是ON.綠色操作正常操作情況紅色未調(diào)整故障通過DPRAM數(shù)據(jù)處理中斷.檢查選件卡和變頻器的連接閃爍綠色或紅色自檢設(shè)備在自檢模式1.EDS(電子數(shù)據(jù)庫)EDS文件是特殊的ASCII碼格式文件,為結(jié)構(gòu)工具例如DeviceNet管理器提供所有必須信息,去或改變裝置的參數(shù).EDS文件包含一個(gè)設(shè)備的參數(shù)的信息以及這些參數(shù)如何集中在一起。每個(gè)參數(shù)的信息包含在這個(gè)文件中例如參數(shù)最小,最大值和缺省值,參數(shù)數(shù)據(jù)格式、比例和參數(shù)名稱和單元。在iS5EDS文件用來控制使用DeviceNet管理器程序的iS5參數(shù)。這個(gè)文件在 .cn中或者聯(lián)絡(luò)當(dāng)?shù)豅G辦事機(jī)構(gòu)55.DEVICENET數(shù)據(jù)表信息R:只讀R/W:讀/寫允許<DeviceProfile>AC/DCDrives:0x<目標(biāo)模式>目標(biāo)等級(jí)名稱等級(jí)代碼同一目標(biāo)0x01信息路由器0x02DeviceNet0x03集合0x04連接0x05電機(jī)數(shù)據(jù)0x28控制管理員0x29AC/DCDrive0x2A變頻器0x64<1級(jí)–同一目標(biāo)>等級(jí)代碼0x01要求1(所有屬性是要求1)屬性ID屬性名稱方法1VendorR2Device類型R3產(chǎn)品代碼R4修正R主修正(輔修正(低位)屬性ID屬性名稱方法5狀況R6序號(hào)R7產(chǎn)品名稱R服務(wù)名稱服務(wù)代碼工具對(duì)于:等級(jí)情況得到單一屬性0x0E否是重啟0x05否是設(shè)置單一屬性0x10否是<3DeviceNet目標(biāo)>等級(jí)代碼0x03情況1(所有情況特性1)屬性ID屬性名稱方法1MACIDR/W2波特率R/W3BOINotsupport4Bus-OffCounterNotsupport5AllocationInformation:AllocationChoiceByteMaster’sMACR6MACIDSwitchChangedR1StatusAttributeBitnumber0(Owned)8(RecoverableMinorFault)OtherBitsMeaningConnectedtothemasterDPRAMErrorNotsupport2RangeofMacID:0to3AllocationChoiceByte76543210NotSupportedPolledExplicitMessage屬性ID屬性名稱方法7BaudRateChangedNotsupport8MACIDSwitchValueNotsupport9BaudRateSwitchValueNotsupportServiceNameServiceCodeImplementedfor:ClassInstanceGet_Attribute_Single0x0EYesYesSet_Attribute_Single0x10NoYesAllocateMaster/SlaveConnectionSet0x4BNoYesReleaseGroup2IdentifierSet0x4CNoYes<Class4-AssemblyObjectClassCode0x04Instance1(AllattributesareinstanceServiceNameServiceCodeImplementedfor:ClassInstanceGet_Attribute_Single0x0ENoYesSet_Attribute_Single0x10NoYes<OutputAssemblyDataAttributeFormatInstanceByteBitBitBitBitBitBitBitBit20(100)0FaultResetRunFwd12SpeedReference(LowByte)–RPMunit(SpeedReference(LowByte)–Hzunit)3SpeedReference(HighByte)–RPMunit(SpeedReference(HighByte)–Hzunit)21(101)0NetRefNetCtrlFaultResetRunRevRunFwd12SpeedReference(LowByte)–RPMunit(SpeedReference(LowByte)–Hzunit)3SpeedReference(HighByte)–RPMunit(SpeedReference(HighByte)–Hzunit)NameDescriptionRelatedAttributeClassAttr.RunFwdForwardRunCommand0x293RunRevReverseRunCommand0x294FaultresetFaultResetCommand0x2912NetRefNotused0x2A4NetCtrlNotused0x295SpeedReferenceSpeedCommand0x2A8 SettingReferenceControlandRun/StropControlcanOnlybedoneviaLCDKeypad.Therefore,NetRef,NetCtrlinInstance21and101isnotavailable.<InputAssemblyDataAttributeFormatInstanceByteBit7BitBitBitBitBitBitBit00Run-ning1Faulted170SpeedReference(LowByte)–RPMunit(110)2(SpeedReference(LowByte)–Hzunit)3SpeedReference(HighByte)–RPMunit(SpeedReference(HighByte)–Hzunit)0AtRef.ReffromNetCtrlfromNetReadyRun-ning2,(Rev)Run-ning1,(Fwd)Warn-ingFaulted711(111)SpeedReference(LowByte)–RPMunit2(SpeedReference(LowByte)–Hzunit)3SpeedReference(HighByte)–RPMunit(SpeedReference(HighByte)–Hzunit)NameDescriptionRelatedAttributeClassAttr.FaultedDPRAMorInverterError0x2910WarningNotSupported0x2911Running1MotorisrunningForward0x297Running2MotorisrunningReverse0x298ReadyMotorisreadyrun0x299CtrlFromNetRun/Stopcontrol0x2915RefFromNetSpeedcontrol0x2A29AtReferenceReachatReferenceSpeed0x2A3DriveStateCurrentMotorState0x296SpeedActualSpeedCommand0x2A7<Class5-ConnectionObjectClassCode0x05Instance1PredefinedEMC2PollI/ODynamicEMCAttributeIDAttributeNameAccessMethodI/OEMCEstablished/TimedOutEstablished/Deferreddelete1StateRR2Instance_typeRR3TransportClass_triggerRR4Produced_connection_idR/WR5Consumed_connection_idR/WR6m_characteristicsRR7Produced_connection_sizeRR8Consumed_connection_sizeRR9Expected_packet_rateR/WR/W10–11N/A12Watchdog_timeout_actionR/WR/W13Produced_connection_path_lengthRR14Produced_connection_pathRR15Consumed_connection_path_lengthRR16Consumed_connection_pathRR17Production_inhibit_timeR/WRServiceNameServiceCodeImplementedfor:ClassInstanceGet_Attribute_Single0x0ENoYesReset0x05NoYesSet_Attribute_Single0x10NoYes<Class28-MotorDataObjectClassCode0x28Instance1(AllattributesareinstanceAttributeIDAttributeNameAccessMethod3MotorTypeR6RatedCurrentR/W7RatedVoltageRServiceNameServiceCodeImplementedfor:ClassInstanceGet_Attribute_Single0x0ENoYesSet_Attribute_Single0x10NoYes<Class29-ControlSupervisorObjectClassCode0x29Instance1(AllattributesareinstanceAttributeIDAttributeNameAccessMethod3Run1(Forwardcommand)R/W4Run2(Reversecommand)R/W5NetCtrlR5MotorTypeAttributeSquirrelCageInductionMotor:6NetCtrlAttribute: ThisAttributesettingdeterminesthecontrollocationforthemotor.Thisvalueonlycanbesetthroughthekeypadforthesafetyreason.ChangingthisviaDeviceNetdoesnotcauseerrorandcannotaffectthesetting.AttributeIDAttributeNameAccessMethod6StateR7Running1(Forwardrunning)R8Running2(Reverserunning)R9ReadyR10FaultedR12FaultRstR/W13FaultCodeR15CtrlFromNetRServiceNameServiceCodeImplementedfor:ClassInstanceGet_Attribute_Single0x0ENoYesSet_Attribute_Single0x10NoYes<Class2A-AC/DCDriveObjectClassCode0x2AInstance1(AllattributesareinstanceAttributeIDAttributeNameAccessMethod3AtReferenceR4NetRefR/W6DriveModeR/W7SpeedActualR8SpeedRefR/W9CurrentActualR29RefFromNetR100ActualR7NetRefAttributeThissettingisonlydoneviaKeypadforsafetyreason.ChangingthisviaDeviceNetdoesnotcauseerrorandcannotaffectthesetting.101ReferenceR/W102Acc.TimeR/W103Dec.TimeR/WServiceNameServiceCodeImplementedfor:ClassInstanceGet_Attribute_Single0x0ENoYesSet_Attribute_Single0x10NoYes<Class64-InverterObjectClassCode0x64AttributeNumberInstance1DRVGroupiS5Parametercode#+2FU1/FU2GroupSameasiS5Parametercode3I/OGroupSameasiS5Parametercode4COMGroupSameasiS5Parametercode5APPGroupSameasiS5ParametercodeNote)RefertoiS5invertermanualforreferenceofAttributeNumber.ItisthesameasiS5ParameterCodeNumber.ServiceNameServiceCodeImplementedfor:ClassInstanceGet_Attribute_Single0x0EYesYesSet_Attribute_Single0x10NoYes66.參數(shù)代碼<Common>8參數(shù)地址參數(shù)名稱單位Hex)0x0000變頻器-R4:SV-iS0x0001ApplicableMotorRating-R0 1:1.5 2:2.2 3:3.70.75 5:7.5 6: 7:154:5.5 9: A: B:378 D: E: F:9018.5C:4510:110 11:132 12:16013:200 14:220 15:28016:375 (Unit:kW)0x0002變頻器輸入電壓-R0:220V 1:440V0x0003版本-R0100:Ver.1.00, 0101:Ver1.010x0005ReferenceFrequency0.01HzR/W0x0006Operationreference-R/WBit0:StopBit1:ForwardRunBit2:ReverseRunBit3:FaultResetBit4:EmergencyStop0x0007加速時(shí)間0.1secR/W0x0008時(shí)間0.1secR/W0x0009輸出電流0.1R0x000輸出頻率0.01R0x000輸出電壓0.1R0x000DCLinkvoltage0.1R0x000Outputpower0.1kR8ThechangedvalueinCommonaffectsthecurrentsettingbutreturnstotheprevioussettingwhenpowercycledorInverterisreset.However,changingvalueisimmediayreflectedinotherparametergroupseveninthecaseofResetorPowerOn/Off.參數(shù)地址參數(shù)名稱單位Hex)0x000Operationreference-RBit0:StopBit1:ForwardRunBit2:ReverseRunBit3:Fault(Trip)Bit4:AcceleratingBit5:DeceleratingBit6:SpeedreachedBit7:DCBrakingBit8:StopBit9:NotUsedBit10:BrakeOpenBit11:FWDRunCommandBit12:REVRunCommandBit13:Rem.Run/StopBit14:Rem.Freq.Cmd0x000Tripinfo-RBit0:OCT1 Bit1:OVBit2:EXT- Bit3:BXBit4:OCT 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