HansLFW機(jī)臺視覺安裝

HansLFW機(jī)臺視覺安裝版本日期 containsCognexCorporationinformation,whichmustbeprotectedandusedonlyinaccordancewiththeMutualityAgreemententeredintobyCognexCorporationandAppleInc.datedNovember1,2014 3.1配 VisionSystem Inspection介 附 錯(cuò)誤！未定義書簽功能簡HansLFWButtonFlexButtonFlex視覺系統(tǒng)通過分析到的Flex圖像，如圖1.2（a）所示，計(jì)算出焊接目標(biāo)點(diǎn)的中心1.2（b）所示，是焊接后圖像，全方位的保證焊接位置和焊接效果。1.1LaserWelding圖1.2視覺系統(tǒng)到圖硬件安鏡頭鏡頭WD：170mmFOV：

相IP電腦網(wǎng)卡名IP12-1IP配相機(jī)的成一致的成像。實(shí)際調(diào)整根據(jù)SetupTool指示操作。打光效果，然后根據(jù)具體的料件設(shè)置好對應(yīng)的相機(jī)值。介配VisionSystemCognex視覺AlignVisSystem啟動后，依次點(diǎn)擊界面上的【Settings】->【VisionSystemSetupFrameworkSetup,ToolBlock可以在這里修改。Camera1使用Calibration1對應(yīng)Inspection1。光源通

時(shí)間Cognex視覺AlignVisSystem啟動后，依次點(diǎn)擊界面上的【Inspection】，選SetupToolCreateRecipe的時(shí)候，首先要選擇一個(gè)作料非常穩(wěn)定的一個(gè)機(jī)臺，而且視野以及參1-12、確認(rèn)視野之后，還要選擇一個(gè)適合的，在LeftFlexWelding設(shè)備中的大0.125，RightFlexWelding的大0.1。然后在將選擇好的固定在的標(biāo)定小鐵塊上，必須要讓不能移動，為了方便以后使用。前期準(zhǔn)備工作完成之后，讓OEM設(shè)備商幫助治具走到穴1拍照位置，打開光源。如圖1-2所示1-2CamSetupTool選項(xiàng)，如下圖1-3所示1-35、點(diǎn)擊“CreateRecipe”選項(xiàng)之后，CamSetupTool1-4所示的1-4Create1-5Create1-6CreateSetup當(dāng)做好CreateRecipe，就會生成中生成一個(gè)“CamSetupRecipe.xml”文件。后續(xù)調(diào)那下面就介紹做SetupCamera1、首先將“CamSetupRecipe.xml”文件拷貝到機(jī)臺上面，路徑為“D圖2-1所示的界面；2-1SetupCamera42-1Tilt數(shù)值顯紅，表示超出范圍，一般是相機(jī)安裝傾斜，2-2Recipe2-4Setup2-5Setup圖2-6所示。2-6常見的異原因：因?yàn)? Calibration6-1Calibration0.5×0.5mm準(zhǔn)備好標(biāo)定工具之后，可以讓設(shè)備商幫助標(biāo)定治具流到CheckBoard標(biāo)定位置，線與邊界平行以及讓白色方塊的灰度值在230-250之間就OK。以上工作做完之后，只要讓設(shè)備商啟動他們自動標(biāo)定程序，就可以標(biāo)定了。6-1Checkerboard1）Calibration的和Inspection的一定要一致，不然相機(jī)會標(biāo)定失?。?）6-2Type6-3CheckerBoard6-4NPoints采用N-Point點(diǎn)標(biāo)定，對應(yīng)的標(biāo)定文件為Calibration1采用N-Point點(diǎn)標(biāo)定，對應(yīng)的標(biāo)定文件為Calibration1得到圖像坐標(biāo)系和laser坐標(biāo)系的關(guān)系。標(biāo)定的具體方法在6章中描述。4-3N-Point得到圖像坐標(biāo)系和laser坐標(biāo)系的關(guān)系。標(biāo)定的具體方法在6章中描述。Inspection

相機(jī)命令對應(yīng)表

相機(jī)命功能說LocateOMSTool里面，程序會根據(jù)指令自行切換。其中，CogToolBlock_Locate為定位功能，CogToolBlock_OMS為OMS復(fù)檢功能。7-17-2LocateOMS7-3焊接前的Vpp“CogToolBlock_Locate端（上圖紅色部分）的Top、Right、Left邊和Bottom端（上圖黃色部分）的Bottom、Right、Left邊。下圖是“CogToolBlock_TopPart”模塊的工具組成圖端的Right邊的特征，特征如下這兩條邊的交點(diǎn)建立一個(gè)空間，再運(yùn)用“CogFindLineTool”工具找到Top端的Left邊。-Block_FitLeftLineLeft和Right個(gè)角度防呆的作用，為了能夠檢測到料件不良或者抓邊有誤而導(dǎo)致焊偏。TopBottomTop邊和Bottom的中點(diǎn)，再根據(jù)這兩個(gè)點(diǎn)往上和往下偏移0.5mm，得到需要焊接的兩個(gè)點(diǎn)。但焊接后的復(fù)檢Vpp“CogToolBlock_OMS功能能夠更好的找到焊點(diǎn)，從而計(jì)算出焊點(diǎn)的面積大小和焊點(diǎn)的X、Y的坐標(biāo)。最后通過附錄一 通訊指功穴位1，顯示在Display1穴位1