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智能小車控制程序1智能小車控制程序1智能小車控制程序1智能小車控制程序1編制僅供參考審核批準(zhǔn)生效日期地址：電話：傳真:郵編:/*實現(xiàn)前進(jìn)與后退功能*//*控制智能車向前行駛10秒，然后停3秒，再向后行駛6秒，停止*//********************************************************/#include<>#defineuintunsignedint/*進(jìn)行端口聲明時，應(yīng)與具體硬件連接相對應(yīng)，如不相互對應(yīng)，將影響程序功能的正常實現(xiàn)*/sbitS1=P1^3; //對電機(jī)端口聲明sbitS2=P1^4;sbitS3=P1^5;sbitS4=P1^6;/*功能函數(shù)定義*/voiddelay(uintdel) //延時函數(shù)，延時del毫秒{ uinti,j; for(i=0;i<del;i++) for(j=0;j<148;j++);}voidgo() //實現(xiàn)前進(jìn)功能{ S1=1; //S1與S2控制小車右側(cè)的兩個輪子 S2=0; S3=1; //S3與S4控制小車左側(cè)的兩個輪子S4=0; }voidback() //實現(xiàn)后退功能{ S1=0; S2=1; S3=0;S4=1; }voidstop() //實現(xiàn)停止功能{ S1=0; S2=0; S3=0;S4=0; }/*主函數(shù)*/voidmain() //主函數(shù){ go(); //前進(jìn) delay(10000);//前進(jìn)10秒 stop(); //停止 delay(3000);//停3秒 back();

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