機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)市公開課一等獎(jiǎng)省名師優(yōu)質(zhì)課賽課一等獎(jiǎng)?wù)n件

第四章齒輪機(jī)構(gòu)ToothWheel1本章介紹齒輪機(jī)構(gòu)基本類型、特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)所；了解齒輪基本叁數(shù)、齒輪嚙合基本定律、漸開線齒輪嚙合特征、了解齒輪加工原理、掌握齒輪幾何尺寸計(jì)算。學(xué)習(xí)提示應(yīng)用2應(yīng)用12●齒輪（Gearsortoothwheel)：

一個(gè)圓，在圓周上“長(zhǎng)”了許多齒（又稱牙），則稱為齒輪。

齒外形稱齒廓，又稱齒廓曲線。通常為漸開線齒廓。3●齒輪分類1、平面齒輪機(jī)構(gòu)（兩軸平行）：直齒圓柱內(nèi)嚙合齒輪齒輪齒條人字齒輪齒輪齒條直齒圓柱齒輪（V=2～3m/s以下，振動(dòng)、噪音較大，但價(jià)低，應(yīng)用較廣）圓柱斜齒輪（傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低、可用于高速，但價(jià)較貴）斜齒輪42、空間齒輪機(jī)構(gòu)（兩軸不平行）：直齒圓錐齒輪斜齒圓錐齒輪蝸桿蝸輪51適用圓周速度和功率范圍廣泛。▲功率適用范圍：小于1w～幾千萬w▲

速度適用范圍：

低速:V<3m/s中速:V=3～15m/s高速:V>15m/s最高可達(dá)Vmax=150m/s優(yōu)點(diǎn)：●齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：2傳動(dòng)效率高。普通η>98％。3傳動(dòng)比穩(wěn)定，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。4工作可靠性高，壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)：1、制造精度和安裝精度要求較高，成本較高。2、對(duì)沖擊較敏感，工作噪音大。3、不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。6●齒廓嚙合基本定律（Wills定理）————它是研究當(dāng)齒廓形狀符合什么條件時(shí)，才能使齒輪傳動(dòng)比(i=ω1/ω2)恒為常數(shù)。ω1ω2齒輪嚙合7兩齒廓E1和E2在K點(diǎn)接觸o1o2KE1E2ω2ω1過K點(diǎn)作兩齒廓公法線nn與連心線O1O2交點(diǎn)c稱節(jié)點(diǎn)c過C點(diǎn)所作兩個(gè)相切圓稱節(jié)圓r1’r2’r1’、r2’稱節(jié)圓半徑由三心定理知c點(diǎn)為齒輪1，2相對(duì)瞬心，得齒廓嚙合基本定律：ω1ω2=O2CO1C=r2’r1’i=推論：若i=常數(shù)，C點(diǎn)必須為一個(gè)固定點(diǎn)。凡滿足齒廓嚙合基本定律一對(duì)齒輪齒廓稱共軛齒廓。8●漸開線齒廓◆漸開線形成和特征▲漸開線形成當(dāng)一直線在一圓周上作純滾動(dòng)時(shí)（或一根繞在一圓周上繩子展開時(shí)），此直線上任意一點(diǎn)軌跡稱該圓漸開線。漸開線形成9orbA基圓發(fā)生線漸開線kBrkFnVkαkαk10▲漸開線特征1、Bk=AB⌒2、Bk是k點(diǎn)曲率半徑，

B點(diǎn)是曲率中心，并

Bk又是k點(diǎn)法線。推論：漸開線上任意一點(diǎn)

法線必切于基圓。rbAkBrkFnVkαkαOk3、漸開線上各點(diǎn)壓力角不等。cosαk=OBrbOkrk

=其中：αk——k點(diǎn)壓力角；rb——基圓半徑；

rk——k點(diǎn)向徑

11ko1o2rb1rb2B1B2B3o3∞αk∞4、基圓大小決定漸開線形狀○基圓大小相等，則漸開線形狀相同；基圓大小不相等，則漸開線形狀不相同?！甬?dāng)基圓半徑趨于無窮大時(shí)，其漸開線將成為直線，即成為齒條齒廓曲線。○基圓愈大，漸開線曲率半徑愈大（即漸開線愈趨于平直）5、基圓內(nèi)無漸開線12例：已知一漸開線齒廓上k點(diǎn)向徑rk=40mm,其對(duì)應(yīng)壓力角αk=20°。求漸開線基圓半徑rk。rb=rkcosαk=40×cos20°=37.588(mm)解：13KK◆漸開線齒廓嚙合特征KKKo1o2ω2ω1nncr1’r2’rb2N2ttN1α’α’α’1、漸開線齒廓嚙合線

為一條直線○嚙合線——嚙合點(diǎn)在固定平面運(yùn)動(dòng)軌跡。○理論嚙合線——N1N2○實(shí)際嚙合線——AEAE齒輪嚙合原理-動(dòng)態(tài)觀察142、能確保瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變KKKKKo1o2ω2ω1nncr1’r2’rb2N2ttN1α’α’α’ω1ω2=r2’r1’i==rb

2rb

13、嚙合角等于節(jié)圓壓力角嚙合角是兩節(jié)圓公切線(tt)與嚙合線(N1N2)夾角，為常數(shù)。節(jié)圓壓力角（α’）是漸開線在節(jié)圓上壓力角154、漸開線齒廓含有可分性可分性——當(dāng)漸開線齒輪中心距略有變動(dòng)時(shí)（例：因?yàn)橹圃?、安裝、軸承磨損等引發(fā)）兩輪瞬時(shí)傳動(dòng)比依然能保持不變。aa’=a+Δω1ω2i=i’==rb2rb2（與安裝中心距無關(guān)）16●齒輪各部分名稱齒頂圓da齒根圓df分度圓d模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值圓基圓db齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f全齒高h(yuǎn)齒厚s齒槽寬e齒節(jié)距p17齒厚18注意分度圓、壓力角是單個(gè)齒輪本身固有；節(jié)圓和嚙合角是當(dāng)一對(duì)（兩個(gè)）齒輪嚙合時(shí)才出現(xiàn)！19●漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本尺寸計(jì)算公式名稱代號(hào)計(jì)算公式模數(shù)mm=p/π，標(biāo)準(zhǔn)值（表4-1取標(biāo)準(zhǔn)值）分度圓壓力角α標(biāo)準(zhǔn)值α=20°分度圓直徑

dd1=mz1d2=mz2

（dk圓上時(shí)：pk=πdk/z）齒距pp=s+e=mπ（分度圓上）規(guī)定m為標(biāo)準(zhǔn)值其

主要目是為了減少

刀具數(shù)目和量具數(shù)目20名稱代號(hào)計(jì)算公式齒厚

s

s=p/2=mπ/2齒槽寬

e

e=s=p/2=mπ/2齒頂高

haha=ha*m(ha*是齒頂高系數(shù)，正常齒時(shí)：ha*=1)齒根高h(yuǎn)fhf=(ha*+c*)m(c*是齒頂高系數(shù)，正常齒時(shí)c*=0.25c=c*m是徑向間隙)C=C*m所謂標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪就是指m、α、ha*、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓上s=e直齒圓柱齒輪21名稱代號(hào)計(jì)算公式全齒高h(yuǎn)h=ha+hfda=d+2ha=(z+2ha*)m(內(nèi)齒輪時(shí)：da=d-2ha)齒頂圓直徑dadf=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m(內(nèi)齒輪時(shí)：df=d-2hf)齒根圓直徑df基圓直徑dbdb=dcosα

中心距aa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/222m不一樣z、α相同m?。簃大：●齒輪主要叁數(shù)改變對(duì)齒輪影響α不一樣z、m相同■α小■α大■z=17z不一樣α、m相同■z=∞■z=40主要叁數(shù)改變影響23漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合正確嚙合條件（連續(xù)傳動(dòng)必要條件）：m1=m2=mα1=α2=

α則：i=ω1ω2d1d2db2db1d1’d2’====Z2Z124得正確嚙合條件：m1cosα1=m2cosα2ω2ω1r2’rb2r1’rb1N1N2ijpb2pb1KK’為確保“接力”，兩對(duì)齒在嚙合線上應(yīng)有兩點(diǎn)（k,k’)同時(shí)接觸，即條件為：k1k1’=k2k2’∵k2k2’=N2k’-N2k=N2i-N2j=ji=pb2⌒⌒⌒=πdb2z2=πd2z2

db2d2=p2cosα2同理：k1k1’=p1cosα1又∵m、α已標(biāo)準(zhǔn)化，故要等式成立，必有：m1=m2=mα1=α2=

α{正確嚙合條件證實(shí)25標(biāo)準(zhǔn)中心距：ω2ω1r2’=r2rb2r1’=r1rb1N1N2c=αα’α’α’ca——指當(dāng)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓恰好于節(jié)圓相重合時(shí)中心距。此時(shí)，r1’=r1;r2’=r2α’=α

無齒側(cè)間隙（理想）

徑向間隙:c=c*m=hf-ha

中心距：a=r1’+

r2’=r1+r226重合度（連續(xù)傳動(dòng)充分條件）：——它是研究怎樣確保齒輪傳動(dòng)時(shí)連續(xù)“接力”問題（即前一對(duì)齒脫離嚙合之前，后一對(duì)齒已經(jīng)進(jìn)入嚙合）。漸開線齒廓傳動(dòng)過程分析：27ω2ω1r2’rb2r1’rb1N1N2（主動(dòng)齒輪）（從動(dòng)齒輪）EA28ω2ω1r2’rb2r1’rb1N1N2開始嚙合點(diǎn)：是從動(dòng)齒輪齒頂圓與嚙合線N1N2交點(diǎn)A（主動(dòng)輪齒根推進(jìn)從動(dòng)輪齒頂）繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)：嚙合點(diǎn)由主動(dòng)輪齒廓根部向頂部移動(dòng)，由從動(dòng)輪頂部向根部移動(dòng)。EA終止嚙合點(diǎn)：是主動(dòng)齒輪齒頂圓與嚙合線N1N2交點(diǎn)E.故稱：AE為實(shí)際嚙合線（嚙合點(diǎn)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡）；N1N2為理論嚙合線（理論上可能最大嚙合線）。29嚙合弧(FG):是指一對(duì)輪齒從開始嚙合到終止嚙合，分度圓上任意點(diǎn)所經(jīng)過弧線距離?！笑?ω1rb2rb1N1N2AEFGr2重合度（ε）：是嚙合弧與齒距之比：ε大小反應(yīng)同時(shí)參加嚙合齒數(shù)多少，ε越大，表示同時(shí)嚙合齒對(duì)數(shù)越多。ε=⌒FGp30連續(xù)傳動(dòng)條件：ε=⌒FGp>1（確保有兩對(duì)齒以上同時(shí)參加嚙合）ε=1——為臨界情況（恰好兩對(duì)齒同時(shí)嚙合）。理論上能確保連續(xù)傳動(dòng)，但因制造、安裝誤差不一定能確保。ε<1——不能確保連續(xù)傳動(dòng)，即i≠常數(shù)。注意對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)ε恒大于1，故無須驗(yàn)算。31漸開線齒輪切齒原理制造齒輪慣用方法：

切削加工、鑄造、摸段、輾軋、粉末冶金壓制和電加工等。切齒方法按其原理分為兩大類：1成形法（仿形法、型銑法）2范成法（展成法）321、成形法（仿形法、型銑法）——是一個(gè)用漸開線齒形成形銑刀直接切出齒輪齒形方法。分盤形銑刀指狀銑刀33使用拉刀加工齒輪使用沖壓方法加工齒輪342、范成法（展成法）——是依據(jù)一對(duì)齒輪（或齒輪與齒條）相互嚙合時(shí)其共軛齒廓互為包絡(luò)線原理來加工輪齒一個(gè)方法。齒輪插刀齒輪滾刀齒條插刀齒輪加工35使用齒輪插刀插制外齒輪使用齒輪插刀插制內(nèi)齒輪使用齒條插刀插制外齒輪36滾刀使用滾刀加工斜齒輪37范成試驗(yàn)齒輪刀具兩側(cè)齒廓形成線族包絡(luò)出齒輪漸開線齒形38根切現(xiàn)象、最小齒數(shù)（Zmin=17）

●出現(xiàn)根切后果：

齒根強(qiáng)度減弱，漸開線工作長(zhǎng)度減短，

重合度減小，傳動(dòng)質(zhì)量下降，故應(yīng)設(shè)法防止。39實(shí)際工程應(yīng)用○怎樣測(cè)量和計(jì)算齒輪尺寸例：某車間，一臺(tái)機(jī)床中一個(gè)齒輪被損壞，現(xiàn)需要重制一個(gè)。已知：該齒輪為漸開線標(biāo)準(zhǔn)正常齒圓柱直齒輪。40偶數(shù)齒處理問題方法與步驟：1、數(shù)齒數(shù):Z=30齒2、測(cè)量齒頂圓：da≈79.5mm注：這里將可能有測(cè)量、磨損等誤差。其測(cè)量方法：當(dāng)齒數(shù)為偶數(shù)時(shí)能夠直接測(cè)量da當(dāng)齒數(shù)為奇數(shù)時(shí)：da=2H+d軸奇數(shù)齒Hd軸Δ413、計(jì)算模數(shù)mm=daZ+2∵da=d+2ha=(Z+2ha*)m(正常齒：ha*=1)=79.530+2=2.48(mm)查表4-1（教材59頁）取最靠近標(biāo)準(zhǔn)值，得：m=2.5mm4、計(jì)算其它尺寸d=mZ=2.5×30=75(mm)修正計(jì)算da=m(Z+2)=2.5×(30+2)=80(mm)…...5、繪制零件圖42○怎樣配制齒輪例:某車間在修復(fù)舊機(jī)床

時(shí)，需配置一齒輪。

已知：配偶齒輪齒數(shù)

Z2=120，兩齒輪中心

距a=150，傳動(dòng)比=4，試求：配制齒輪。ω1ω2o1o2a配偶齒輪（Z2=120）配制齒輪43配制方法與步驟：1計(jì)算配制齒輪齒數(shù)Z1Z1=Z2/i=120/4=302確定模數(shù)mm=2aZ1+Z2∵a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2=2×15030+120=2（mm）3計(jì)算其它尺寸d1=mZ1×30=60(mm)da1=d1+2m=60+2×2=64(mm)…...4繪制零件圖44○怎樣判別一對(duì)齒輪能否正確嚙合例：某廠，在技術(shù)革新中，為節(jié)約材料，欲使用已閑置多年兩個(gè)齒輪（標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪）。試判定這兩個(gè)齒輪能否正確嚙合。？45判定方法與步驟：1數(shù)兩輪齒數(shù)：Z1=22;Z2=98因1輪較小為便于測(cè)量，所以測(cè)齒頂圓2確定m1測(cè)得：da1≈120mm;∴m1=da1Z1+2=5mm需查表4-1修正為標(biāo)準(zhǔn)值因2輪較大，所以，能夠測(cè)量測(cè)全齒高3確定m2測(cè)得：h2≈11.25mm;∴m2=h22.25=5mm4分析結(jié)果正確嚙合條件是：α1=α2=20°;m1=m2=m故該對(duì)齒輪能夠正確嚙合。需查表4-1修正為標(biāo)準(zhǔn)值46變位齒輪——它是在用范成法加工齒輪時(shí)，有意將刀具移位一個(gè)距離，這么切制出來一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)齒輪。47刀具中線與輪坯分度圓相切加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)：變位概念N1rb1N2（齒條刀具）（輪坯）O1r加工變位齒輪時(shí)：X=xm刀具中線與輪坯分度圓不相切，移動(dòng)距離為:X=xm48兩種變位以加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪位置為基準(zhǔn)，刀具移動(dòng)距離稱變位量（或稱移距），用下式表示：X=xm其中：m——摸數(shù)x——變位系數(shù)49要求：正變位（x>0)——指刀具沿遠(yuǎn)離輪坯中心方向變位時(shí)，所加工出來齒輪稱正變位齒輪。負(fù)變位（x<0)——指刀具沿靠近輪坯中心方向變位時(shí)，所加工出來齒輪稱負(fù)變位齒輪。50N1rb1N2（齒條刀具）（輪坯）O1rX=xm正變位（x>0)加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)(x=0)X=xm負(fù)變位（x<0)51變位齒輪特點(diǎn)：變位齒輪和標(biāo)準(zhǔn)齒輪含有相同分度圓直徑與基圓直徑，它們齒廓曲線都是同一基圓上漸開線，只不過所選取部位不一樣而已。1基圓分度圓漸開線X=0X>0X<0522在分度圓上，變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪摸數(shù)、壓力角相等，都等于刀具摸數(shù)、壓力角。3變位齒輪分度圓上齒厚與齒槽寬不相等。X=xm(x>0)分度圓S=πm/2+2πtgαe=πm/2-2πtgα534變位齒輪齒根圓半徑和齒頂圓半徑有改變。正變位時(shí)，齒根圓半徑比標(biāo)準(zhǔn)齒輪大，為保持足夠全齒高和標(biāo)準(zhǔn)頂隙，齒頂圓半徑也比標(biāo)準(zhǔn)齒輪適當(dāng)加大。負(fù)變位時(shí)情況相反。齒根圓分度圓X=0X>0X<0齒頂圓545變位齒輪齒頂厚和齒根厚有改變。正變位時(shí)：是齒根變厚，齒頂變尖；負(fù)變位時(shí)：齒根變薄，齒頂變厚。（正變位時(shí)，因?yàn)榈毒哌h(yuǎn)離被切齒輪中心，因而切出齒輪根部比標(biāo)準(zhǔn)齒輪要厚。又因?yàn)辇X頂圓加大，使其齒頂厚度反而比標(biāo)準(zhǔn)齒輪要薄，即“變尖”。對(duì)負(fù)變位情況恰好相反。）X=0X>0X<055變位齒輪傳動(dòng)類型：1零傳動(dòng)(x1+x2=0)兩種情況：1兩輪變位系數(shù)均為零（X1=x2=0）即就是標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)。2兩輪變位系數(shù)絕對(duì)值相等，但一正一負(fù)（x1=x2≠0，而x1+x2=0)這種傳動(dòng)稱等變位量變位齒輪傳動(dòng)又稱高度變位齒輪傳動(dòng)。562正傳動(dòng)(x1+x2>0）3負(fù)傳動(dòng)(x1+x2<0）57采取變位齒輪實(shí)際意義：1可提升齒輪承載能力、和壽命（如：調(diào)整齒根厚度）；2根好地滿足機(jī)器各種工作要求（如：齒側(cè)間隙要求、安裝要求等）；3防止齒廓產(chǎn)生根切現(xiàn)象和干涉；4改進(jìn)嚙合性能；5配湊中心距；6在一定條件下，可減小機(jī)器重量和尺寸。58斜齒輪機(jī)構(gòu)（AngularGear)伴隨機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度和承載能力提升，對(duì)齒輪強(qiáng)度和平穩(wěn)性提出了更高要求。斜齒輪就是為了適應(yīng)生產(chǎn)需要由直齒輪發(fā)展而來。59●什么是斜齒輪直齒輪齒向線與軸線平行60斜齒輪齒向線是與軸線傾斜螺旋線β分度圓母線分度圓螺旋角61rbNkk●斜齒圓柱齒輪齒廓形成krbN直齒輪時(shí)：基圓發(fā)生線考慮寬度時(shí)基圓柱發(fā)生面漸開線漸開線曲面62直齒齒廓形成過程演示：rbNkkkkkk63斜齒齒廓形成過程演示：rbNkkkk基圓柱發(fā)生面漸開線螺旋面kk基圓母線βb基圓螺旋角64rb斜齒齒廓：漸開線螺旋面基圓柱端面齒廓曲線是漸開線65兩種斜齒ββ左旋螺旋斜齒輪右旋螺旋斜齒輪判定螺旋線方向方法：將齒輪軸線垂直放置，從前面看，若輪齒向左上方傾斜，則為左旋；若輪齒向右上方傾斜，則為右旋。66nntt斜齒輪基本參數(shù)及其換算1法面與端面參數(shù)關(guān)系端面(t)法面(n)法面作用：法面上參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值（mn=m、αn=20°、ha*、c*).原因是：普通加工斜齒輪時(shí)，仍采用加工直齒輪刀具，故刀具只能沿垂直法面方向進(jìn)刀。所以，這么切制出來斜齒輪，其法面參數(shù)（mn、αn等).，必定為刀具標(biāo)準(zhǔn)值。刀刀刀刀刀刀端面作用：其幾何尺寸（d、da、df、a等）應(yīng)按端面計(jì)算.（因端面齒廓才是標(biāo)準(zhǔn)漸開線,即端面上相當(dāng)于直齒輪，故可用直齒輪幾何尺寸計(jì)算公式計(jì)算斜齒輪端面）。67法面與端面參數(shù)關(guān)系：pn=ptcosβmn=mtcosβtgαn=tgαtCOSβ68●斜齒輪幾何計(jì)算公式（見表4-4）●一對(duì)斜齒輪正確嚙合條件:mn1=mn2=mβ1=-β2αn1=αn2=α（合槽條件）β1β269cAEFGω1嚙合區(qū)FGHv2（后端面）（前端面）βb斜齒輪重合度斜齒輪與斜齒條嚙合情況在A點(diǎn)開始進(jìn)入嚙合在E點(diǎn)終止嚙合FG是齒條分度線上嚙合弧這是從動(dòng)齒條分度面俯視圖這是從動(dòng)齒條工作齒廓嚙合區(qū)當(dāng)輪齒抵達(dá)此位置時(shí)，前端面輪齒雖已脫離嚙合，但后端面輪齒仍處于嚙合區(qū)。故斜輪齒嚙合弧比直齒長(zhǎng)GH。ε=嚙合弧端面齒距=FHpt=FG+GHpt=εt+btgβptεb↑β↑→ε↑→承載能力↑平穩(wěn)性↑端面重合度附加重合度70rv(Zv,mn,αn=20°）斜齒輪當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒輪：過斜齒輪分度圓柱上齒廓任意一點(diǎn)C作輪齒螺旋線法面n-n，該法面與分度圓柱交線為一橢圓。βdcnn以C點(diǎn)齒形為齒形(mn,αn=20°），分布在以C點(diǎn)曲率半徑為半徑圓周上，所得到假想圓柱直齒輪稱斜齒圓柱齒輪當(dāng)量齒輪。abc71rv(Zv,mn,αn=20°）βdcnnabc由圖知：a=d2cosβ,b=d2由高等數(shù)學(xué)知：rv=a2b=d2cos2

β∵dv=mnzv∴斜齒輪當(dāng)量齒數(shù)：Zv=dvmn=Zcos3

β不發(fā)生根切最小齒數(shù)：Zmin=Zvmincos3β<1772斜齒輪優(yōu)缺點(diǎn)：2承載能力高，適合用于高速；1因?yàn)辇X廓接觸線為傾斜，一對(duì)齒是逐步進(jìn)入嚙合和逐步退出嚙合，重合度大，故傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小；優(yōu)點(diǎn)：3最少齒數(shù)小于直齒輪。73缺點(diǎn)：會(huì)產(chǎn)生軸向力,需安裝推力軸承或向心推力軸承，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。為消除FaFaFrFtFaFa（人字齒輪）74圓錐齒輪機(jī)構(gòu)(BevelGear)75相關(guān)基本概念：各部分名稱——名稱特點(diǎn)是對(duì)應(yīng)于圓柱齒輪中各相關(guān)“圓柱”均變?yōu)椤皥A錐”。分度圓錐齒頂圓錐齒根圓錐背錐δf根錐角δ分度圓錐角δa頂錐角76為了便于測(cè)量和計(jì)算，以圓錐齒輪大端叁數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。注意m大端=mα大端=α=20°da2da1d1d2df1df1hahfbR錐距δ1分度圓錐角δ2Σ軸交角（普通為90°）θa齒頂角θf齒根角77幾何尺寸計(jì)算（祥見表4-5）直齒圓錐齒輪齒廓形成——一圓平面S，半徑R’等于一基圓錐錐距R，該圓平面與基圓錐相切，同時(shí)，圓平面圓心O與基圓錐錐頂相重合。當(dāng)圓平面沿基圓錐作純滾動(dòng)時(shí)，圓平面上任一點(diǎn)K將在空間展出一條球面漸開線。78osR’kAosR’kosR’kAosR’kAR=R’（錐距）基圓錐齒廓形成演示球面漸開線從大端到小端為收縮齒形錐齒輪齒廓形成79O2rv2O1rv1O2rv2O1rv1Oδ1δ2r1r2O1O2ACB當(dāng)量齒輪(m大端、rv、ZV）真實(shí)齒數(shù)（Z）由圖知：rv1=cosδ1

r1=mZ12cosδ1而rv1=mZv12ZV1故=cosδ1Z1ZV2=cosδ2Z2Zmin=Zvmincosδ<17將背錐O1CA和O2CB展開為兩個(gè)平面扇形以O(shè)1C和O2C為分度圓半徑，以大端為模數(shù)，取標(biāo)準(zhǔn)壓力角，按圓柱齒輪畫出兩扇形齒廓將兩扇形補(bǔ)足為完整圓柱齒輪（齒數(shù)增加為ZV1、ZV2）圓錐齒輪當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)80小結(jié)sumupourstudy81本章學(xué)習(xí)內(nèi)容小結(jié)——“331，4個(gè)1”1齒數(shù)：Zmin=171條件：正確嚙合條件1線：漸開線（形成、特征）1定律：齒輪嚙合基本定律3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)齒輪；標(biāo)準(zhǔn)中心距;標(biāo)準(zhǔn)叁數(shù)：m、α=20°、ha*、c*（斜：在法面；

錐：在大端）1串公式：d,a,I,……,法面←→端面…..3齒輪：直齒輪、斜齒輪、錐齒輪(變位齒輪)82本章習(xí)題類型及解題指導(dǎo)本章習(xí)題類型：1齒輪尺寸計(jì)算3定性分析4相關(guān)參數(shù)計(jì)算2

齒輪傳動(dòng)計(jì)算83解題指導(dǎo)１解題時(shí),須分清齒輪種類；注意它們異同點(diǎn).。2搞清各種代號(hào)意義，熟記基本公式，靈活應(yīng)用。3注意標(biāo)準(zhǔn)叁數(shù)有哪些