s7-1200之間modbus通信知識(shí)分享

s7-1200之間modbus通信實(shí)驗(yàn)報(bào)告.通信前準(zhǔn)備和軟硬件組態(tài)。然后組態(tài)設(shè)備，選擇S7-1200的CPU1214CDC/DC/RLY版本號(hào)為4.1,打開項(xiàng)目后，選中PLC_1設(shè)備視圖，選擇下面的“屬性”選項(xiàng)，再選擇“系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器”，在右邊的顯示出的啟用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)的復(fù)選框中打上勾，如下圖所示：系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器 系短存儲(chǔ)器位9啟用系繞存儲(chǔ)器季節(jié)系統(tǒng)存儲(chǔ)翳字節(jié)的地址（MB江|1首次循環(huán)■ （FiretScan）%M1.1(DiagStatusUpdiate:畫L?%M1.1(DiagStatusUpdiate:畫L?例兩日ysIRUE)%M1.3(AlwaysFALSE)始終為1高電平）：始終為Q，：低電平）二時(shí)鐘存儲(chǔ)器位n啟用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)口上全XHy"In再選中PLC_1設(shè)備中以太網(wǎng)口，在以太網(wǎng)地址設(shè)置PLC_1的IP地址為：192.168.0.1,如下圖所示：常規(guī)泯網(wǎng)地址時(shí)間同步憬作粳式院匕國音罌在同博件標(biāo)識(shí)存以太唧地址 接口在接到與網(wǎng)：FM1E_1

| 樂—,子網(wǎng) -1P怖議Q)在胴目中忐告IF地址『地址：|田N一IM二0j子網(wǎng)ft碼：255355.255.Q然后添加通信模塊CM1241(rs485),然后到屬性設(shè)置，選擇波特率為9.6k,硬件標(biāo)識(shí)符為269,如下圖所示：端口組態(tài) 硬件標(biāo)識(shí)符 硬件標(biāo)◎符硬件標(biāo)識(shí)符：由然后復(fù)制PLC1生成PLCZ不過在設(shè)備組態(tài)那里的以太網(wǎng)口改成IPM團(tuán)司+詛目標(biāo)兩仔為192.168.0.2,拓?fù)鋱D連接如下圖所示：M團(tuán)司+詛目標(biāo)兩仔以太同地址 期連接到子同：叩卜I萬片陰IIP及諛在里口白貨壬『地址iPtfltf'一—一概，?，萬子同1痂'|255.2bi.2bi.firOMSS

到這里通信前設(shè)備設(shè)置已經(jīng)完成了。二.程序編程在PLC2中添加全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，命名為slave-hr,并在里面建立數(shù)組，名稱為HR-AYYAY,立1到20的word類型的數(shù)據(jù)。如下圖所示：在PLC2變量表中添加變量表1,變量如下所示:llM Oft交量表」制T硝搐壬±1妣侏甘71H._司A3kuloneBDCl.回d,明ab噌mrCoelWI0.1<1ME<1b喈dr411aMBMl包b-drslnivrBdcIW：0.1如b-?rr^laveifoel包做idMAV224Jb-historyEi0亡1WEiD.Ol同樣方法在PLC1同樣方法在PLC1中添加全局?jǐn)?shù)據(jù)塊名稱為md-master,并建立兩個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)類型分別為bool和組分另U為reacdi-array和wirtehr-array,數(shù)據(jù)類型分別為bool和word,如下圖所示:mbmaster敬民英型偏移里展動(dòng)值強(qiáng)片恍 可用HUI…■STICK■?崢日Ediw,Arra乂1.20]fitBod 過].□ 扃□ 5R □<3■卜ffirtfhn?rreyArrant,2Q]rfwtjrd4QRq在PLC1變量表中添加變量表1,變量如下所示:變量表」容林?jǐn)?shù)據(jù)類型她趾原持在rt..可從一注褲①|(zhì) b-deneBoctlg]W10JJJn包 b-errorBo?l%M101皿EwsiatwWord%mwh工4甸b4Md-di-rtqBo&l%M2005包b-done-fc.02Bool(JfcM2Cl.l6包b-bujykOZBqijlcW2027。b-errfcO2Bc?l%M2038GmiV-suuti-fcO2Word9甸b**vine-hr-rfqBool^M30。10.b^dorne-fclSBool*5fcM3O.I11包b-busykll6SoolW30212。 berr斤16Bo0l%M30311d EMS3Htp±16Word42Wl b-hiEtctylBaal15/b-his(ory2Kcal()fcM5Q.l16旬b-hi^tcrySBquI17然后回到PLC2中，在主程序mian中添加指令modbus-comm-load,

生成背景數(shù)據(jù)塊，并編寫好各個(gè)形參的實(shí)參，如下圖所示:山10山10r--L口

'FirslSron'

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EN ENO ■的I。。□QHE_-nr*"】01 HEQ frk.r-I'b-ems廣?UceKM 53邛1?eefw?1141JR5行」.一PORT9fiOCn_5叫口t—F.ARTVQ—FLOW^CIRLC—R15jOI^JD<LY3-KB_OrT_CN_Y>CMK.-fi￡S?_TOWB3-DBX2<'aTuftscibjiSlaae_區(qū)cerMejja—,疝_口日區(qū)注意的是在MB-DB勺實(shí)參是選擇下面的背景數(shù)據(jù)塊DB3的在程序段2中添加指令modbus-slave,并生成背景數(shù)據(jù)塊，各個(gè)形參的實(shí)參如下圖所示：%DB3'Modbus_3怕；e

口丁Modbus_SlawEMO ^20.0EMO ^20.0MDR^'b-ndr-sl^ye-14M2O.13Ft—I'b-dr-tlave'MO」ERROR—*'b*rrord2-MB_ADDRPSDB1.DBXD.0ARRAY*——儲(chǔ)日HOLDREGSTATUS'mivstsuuslave'到這里PLC2的程序已經(jīng)完成，編譯沒錯(cuò)回到PLC1中的主程序mian,同樣在程序段1中添加指令

modbus-comm-load,生成背景數(shù)據(jù)塊，并編寫好各個(gè)形參的實(shí)參，如下圖所示：蜘1.0■firstscon"加L0

*First5cari'涮50.0蜘1.0■firstscon"加L0

*First5cari'涮50.0*b4ii5to(yi"23,LGCiKM^1241(RS4.05)_f—?KD02"Modbuj

Commi_Lciad

而Modbus_Comm_Load

EM ENO 10.0

口口NE-I'b-done'/io1REQ ERROR-I'b-ernar*STATUS-*mw-status-porr5600—BAUD0—PARITYFLOWLCTCL0-R7S_0N_DL￥0—K[5_0FF_DLY100：：RESF_TOPKkS3.DBX24.0"MadbuS-Masrei_DB".

MRDR*mm同樣注意的是在MB-DB勺實(shí)參是選擇下面的背景數(shù)據(jù)塊DB3的。同樣注意的是在在程序段2中添加指令modbus-master,并生成背景數(shù)據(jù)塊，各個(gè)形參的實(shí)參如下圖所示：將將PLC_的程序下載到PLC中去廂日3

'Modbus.

Master_DB'ModbuiIlKterENO 口。ENO 口。NE—i'b-don#-fc02'訓(xùn)2。-2EUSY^'b-bu55McO5r^20.3ERROR-I'b-err-fcO^,STATUS'mw-stauts-fcO；'訓(xùn)2。0

'b-reid-di-req' lpI REQ加50-1 2—\?_ADDR'b+iistoryi' a—mode10001—DATA_ADC|R16—0A1AUNRDB1JDBXD.O■mb-niajteir".“TsEiTr5『一DATAFIB復(fù)制程序段2到程序3中，修改各個(gè)形參的實(shí)參，如下圖所示?程序段3:注釋'Modbu:_

MaJter_DB'hlodbu5_MasterENW3O.0

'b-iAirte-hr-req'

―ENW3O.0

'b-iAirte-hr-req'

―PI-

W50.2

*b-+iistory3' REQ2-MB_ADDR'——MODE40001—0ATA_ADDR5—DATA.LENRDB1DBM。

'mb-master".-wirtehr-arra/一dataFIRENO 川玉0.1DONE―?*b-done-fc'6'W2BUSYt'b-busy-fcl6*川a-o.aERROR-I'b-err4cIS'卻幀2S1?EJ5一"mw-stauts-fcl6"到這里PLC_1和PLC_2的編程組態(tài)已經(jīng)完成了三.下載測試

的疝5閭節(jié)點(diǎn)因于不1^_1RQ食2集型拓傅蚪地址于國y?CPU12liCDCm.?1XIWC1921M0tPfl-'IEJ卜JK槨口的類型:的PL掩口：口碩1￡「設(shè)備注用 地姓CrUkoimiilTIQncru-i200Si.FN^IE 口碩1￡「設(shè)備注用 地姓CrUkoimiilTIQncru-i200Si.FN^IE 1521CD.0.1■CHJc.orn<men一—fjiiF WflJtjjii—昂kiy&l羊者小黃善后疔子問巾的節(jié)可否營牙虻湃W：有蛙以毛器皇：三？正在版更,譽(yù)信史S舊蹄片.星恢鼻已充T。田斤元治三涓后下就二印端仁下就二印端仁PLC_2PLC_2監(jiān)控表1、2PLC_1PLC_1監(jiān)控表1扁113燈陋倒用電叫71制卻;CllivtiljiWrIE叫日『|***值同入IR5權(quán)“通勒?工工扁113燈陋倒用電叫71制卻;CllivtiljiWrIE33B*?ss?*心-X叼*cB1■Q』的一「 為■■XJJ口34加所JTi而為畫一肝餐.目福-同￡3仃1押口21601口34加所JTi而為畫一肝餐.目福-同￡3仃1押口21601皓■Mc_jtoui?inrix/i>cntjfl口?!?-13”17.i31di".fl,1T-4>lfl17r4：5561?.A4I4*加*H*宮侍喇嗝tg|MX__|Otl131-4CEK/DOIH^??IEiJiKIWW^Wy品r4程序法卜?必除IST5PH丁ilifltVit■彳皿1^!?即九二M*53票-一禧均與..riM^ftW*AiMHQRMI在PLC_1和PLC_2中分別添加監(jiān)控表1、2,如下圖所示:

i谷椰期1￡超快值夠改1且*b-r&ad-di-req'乜■。力閂"b'done-tO^'&W0,1布爾國,L-buS5t-fcO2,布爾型■tberHtQ?%M20.3布碎bin<-iTaut!-ftO2*+六進(jìn)制b-master."rea...^□EI.DEXQ.Q加爾型"mb-fnaster*/rei...%DB1.DBX0.1島爾型'mb-matter'/rea..%&Bl.DBX0.2而亦型"mb-masttr'/rea...%DB1.DBX0.3育爾郡'mb^fTiaster'.''Tea...WB1.DBXA.4布爾理'mbmastef.'rea..^DB1.DBX0.5育爾型■mh-masrer.,rea._^DB1.DBX0.6布爾型Amb-mfl5tcf.~rea-居口BLD淞》由爾晝irnb-tnaster*.'rea...%DB1.DBX1.0布爾型'rnb-fmeste^/rea,知同.口巳XIJ布爾型^b-fnaswr^.'rea...WB1.DBX1.2布爾烈"mb-master"P"!rea..B<<DE1.DBX1-3布爾型,mb-fnaster^.'rea...%DB1.DEX1A布爾理*mb-master"/rea….5布爾型播力心PLC_1監(jiān)控表2名稱 地址顯示格式監(jiān)視值修改值1'b'Wirte+ir-req'亙^M30.0一［布爾瑪 「▼*b-dane^fc16* %MB0J—布爾里■吐us冰 %M30.2布爾型%咤代16, %M303布爾型"ewtWuH及 /MWB2十六進(jìn)制'mb-masterrwirt..%DB1l.DBliW十六進(jìn)制,mb-ma5ter*.'win：..WB1.DBW6十六迸制■iq'rYitwnaslBr^.'wirt..%OB1.DBWB十六迸制Tmb-master'7wirt..^DB1.D0W1O十六迸制'rnb-master'.'wirt..WB1.D0VV12十六進(jìn)制'mb-msster'."%DBLDBW14十六迸制*mb-mester*/win..^DB1.DB；V16+六迸制*■Hib-master".'wirt-WB1.D0W1B十六進(jìn)制'mb-master'.'wirt..SDB1.DBW20十六進(jìn)制>^mb-masTer'?wirt..^DB1.DB；W十六迸制1隹春地址品示格式 w粉值晦改值■jlave-HR-.'h^/irray'[1] 邑%dbwe?十六選制 1.1力叩DBWZ十六講制*shveHR*/HlARRAY*(3]%DB1DBW*十亡道制"slave+1*:(4]WB1J3BW6十六選制*slavt-HRT； [5]%M1DEWa十介逸制'eIsvc-HR'JHI-PRRAY*[fi]^DBIJDEliVIO十六蝴-sbve-HR-jm-^RRAY[7]Ylnr+IR?「HMR*『[即%DB1J3B^V12%DB1SDBW14十六祖制十六講制'ikvawr?HR^RRiW*|9]^DB1DEW16+六道制■skW-KF；HIMRRAY*110]■SDEWtiViflB十六避制—“云m■-啟動(dòng)兩臺(tái)PLC并監(jiān)控，輸入數(shù)據(jù)然后點(diǎn)修改，測試結(jié)果如下所示:1回的1.1名稱地址顯示椅Nt監(jiān)視值修及值夕"□WiteHRReq*%WO.O布爾型|a|TFUETRJE'D_Dane_ft16' J]?ABOJ布爾型wj□FALSE1□G"%M3ON布爾型Err.Lsc卜*5_Err_fc1E，人叩3布爾型口FALSE5'mw_Staut5_fc1fi'汨工十六進(jìn)制J6=CGCGbTibLrtEr'.『MteHRArsj.111、DE1DE;克十六迸耨16=0011'Tib_r.dster'UHteHR=匚WB1DBW6十六進(jìn)制16tQQ22Ut0C22口*1anb—hfljwrWvritelIR_Ar'ay[D]'iDE1.DC'.\tJ十六進(jìn)制10-0033bTbJ.oSter''AriteHR_.-r,5:?[二]二DUE「口十六進(jìn)制1&T0Q441800441?！鯢bjrtster.WhtcHILAr,Bys]5;DEirt;二十六進(jìn)制，5=C%3?fb^L,aster","/uriteHR_ArJaj,{6]%DBU5BVd4十六迸制''二配品1占CO：的普'Tib_r.cster'在位uHR_.二廣口.「，]二口口Der-rs十六進(jìn)制^S=007"1E#(XJ77Nanb_La3ccrB.VvriteHR_7r-aj[0]R：sDC1i.DDW1O+六進(jìn)制1S-OOS8