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一、選擇題(在每小題的四個(gè)備選答案中選擇正確答案,填在括號(hào)內(nèi)。共5分系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全取決于系統(tǒng)的(。A.系統(tǒng)的輸入。B.系統(tǒng)的輸出。C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。D.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的(。A.穩(wěn)定性。B.能力。C.快速性。D.穩(wěn)態(tài)特性已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),應(yīng)畫(huà)零度根軌跡的是(:AKg(2 Kg(1s(s B.s(s1)(s5)C.s(s2-3s D.s(24ss22 ss22 B. C.D.2一最小相位系統(tǒng)c為幅值穿越頻率,j為相位穿越頻率,當(dāng) 是穩(wěn)定的。A.cB.cC.cD.c二、簡(jiǎn)答題,共10分n①無(wú)阻尼自然頻率 n②阻尼比 (4分中哪種校正方式可以抑制系統(tǒng)的參數(shù)波動(dòng)及非線性因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響。(4分)(8求2RC電路以為u1輸入、u2為輸出的傳遞函數(shù)和頻率特性,該環(huán)節(jié)交接頻率所對(duì)圖 RC電路(15分3所示。若r(t)21(tKK
0時(shí),求系統(tǒng)的響應(yīng)ct,超調(diào)量及調(diào)節(jié)時(shí)間ts0時(shí),若要使超調(diào)量=20Kf--Kfs(s(20分)已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)
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