新KTC102.y使用說明書

新KTC102皮帶及工作面控制系統(tǒng)使用說明書版本號：A4第70頁共70頁文檔名稱：新KTC102皮帶機(jī)工作面控制系統(tǒng)使用說明書摘要：本文檔針對于《新KTC102皮帶及工作面控制需求文檔A9.doc》，適用與新電腦控制板的KTC102通訊控制系統(tǒng)。當(dāng)前版本A4文件狀態(tài)[√]草稿;[]正式取代版本A3完成時(shí)間被取代文檔完成時(shí)間作者審批批準(zhǔn)存檔編號版本歷史：版本狀態(tài)作者參與者完成日期備注Copyright(c)2011,天津華寧電子有限公司Allrightsreserved.目錄第一章概述 31.1.KTC102裝置簡介 31.2.裝置組成及配置圖 31.3.裝置功能 4第二章裝置組成詳解 62.1.KTC102.1/-A型控制器： 62.2.KTC102.2型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電源 72.3. KTC102.3-1組合擴(kuò)音電話 82.4.KTC102.4-1-H組合急停閉鎖開關(guān) 152.5.KTC102.5多功能終端 152.6.MHYBV-5-XXX型礦用五芯屏蔽拉力電纜及雙頭插座 162.7.傳感器 162.8.KDG-127/3-4型礦用遠(yuǎn)程控制箱 27第三章KTC102.1/-A控制器 293.1.KTC102.1-A皮帶控制器 293.1.1.皮帶控制器顯示界面 293.1.2.皮帶控制器參數(shù)設(shè)置 323.1.3.皮帶控制器鍵盤定義 433.1.4.皮帶控制器報(bào)警 443.1.5.皮帶控制器輸入 443.1.6.皮帶控制器輸出 453.1.7.皮帶控制器起停要求 463.1.8.皮帶控制系統(tǒng)級聯(lián)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖及音頻耦合 473.2.KTC102.1工作面控制器 483.2.1.工作面控制器顯示界面 483.2.2.工作面控制器參數(shù)設(shè)置 493.2.3.工作面控制器鍵盤定義 593.2.4.工作面控制器報(bào)警 603.2.5.工作面控制器輸入 613.2.6.工作面控制器輸出 623.2.7.工作面控制器起停要求 63第四章故障維護(hù) 644.1.常見故障維護(hù) 644.2.基本故障處理 65第五章其他 685.1.運(yùn)輸、儲存及包裝 685.2.售后服務(wù) 68第一章概述1.1.KTC102裝置簡介KTC102型通訊、控制一體化裝置是我公司自行設(shè)計(jì)/制造的一種用于煤礦井下通訊控制裝置。它具有靈活的組合方式，可適用于綜采工作面、順槽膠帶機(jī)、掘進(jìn)膠帶機(jī)的通訊、控制及膠帶機(jī)綜合保護(hù)。控制臺上有12路繼電器輸出及16路輸入，可同時(shí)對12臺設(shè)備進(jìn)行控制并可對它們的反饋信號進(jìn)行檢測。各設(shè)備的啟停之間即可以進(jìn)行聯(lián)鎖控制，也可以單啟/單停。原KTC102系統(tǒng)的主控板采用8051單片機(jī)，已不能滿足現(xiàn)有使用情況要求。我們采用新單片機(jī)完成對主控板的改造，實(shí)現(xiàn)：功能增加?？刂瓢鍖ν饨涌诓蛔?。本文將針對新改造的KTC102系統(tǒng)進(jìn)行介紹。1.2.裝置組成及配置圖KTC102裝置組成：礦用本質(zhì)安全型控制器：控制、監(jiān)測、顯示中心。礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電源：用于KTC102裝置的供電?？稍贏C95～205V范圍內(nèi)可靠工作。組合擴(kuò)音電話：可以實(shí)現(xiàn)拉線急停、沿線閉鎖、通話、預(yù)警（打點(diǎn)）等功能。組合急停閉鎖開關(guān)：可以實(shí)現(xiàn)拉線急停、沿線閉鎖。帶輸入組合擴(kuò)音電話：除了完成拉線急停、沿線閉鎖、通話、預(yù)警（打點(diǎn)）等功能外，還帶有跑偏、縱撕等輸入端，可以完成機(jī)尾跑偏、縱撕等的保護(hù)。礦用五芯拉力阻燃電纜：帶有兩層護(hù)套、雙層屏蔽、強(qiáng)拉力、兩端快速不銹鋼插頭。礦用隔爆兼本質(zhì)安全型遠(yuǎn)程控制箱：當(dāng)本裝置控制非本安設(shè)備時(shí)，用于電氣隔離轉(zhuǎn)換；還可提供DC18V電源。系列本質(zhì)安全型傳感器產(chǎn)品：用于礦方膠帶機(jī)保護(hù)需要。多功能終端：用于裝置沿線的最末端。配置示意圖：皮帶系統(tǒng)配置示意圖如下：圖1-1皮帶系統(tǒng)配置示意圖機(jī)頭安裝一個(gè)控制器和電源箱，控制器可連若干輸入點(diǎn)，并帶有若干輸出點(diǎn)（對輸入、輸出點(diǎn)的描述見以后章節(jié)）。從機(jī)頭開始，若干米安裝一臺帶閉鎖系列電話，一直到機(jī)尾。機(jī)尾或中部某些點(diǎn)可以安裝KTC102.3-1-HAI，用于機(jī)尾：縱撕、跑偏輸入。這輸入以不同的形式來表示，具體說明見以后章節(jié)。工作面系統(tǒng)配置示意圖如下：圖1-2工作面系統(tǒng)配置示意圖1.3.裝置功能工作面設(shè)備和膠帶運(yùn)輸機(jī)設(shè)備進(jìn)行控制：包括：工作面設(shè)備：運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、泵站等的控制。膠帶運(yùn)輸機(jī)：上運(yùn)膠帶運(yùn)輸機(jī)、平運(yùn)膠帶運(yùn)輸機(jī)、下運(yùn)膠帶運(yùn)輸機(jī)。設(shè)備狀態(tài)檢測：包括：設(shè)備啟停狀態(tài)檢測；對膠帶機(jī)速度、膠帶張力、煙霧、縱撕、跑偏、堆煤、環(huán)境溫度等各種工況進(jìn)行檢測；并在煙霧和環(huán)境溫度動作時(shí)啟動超溫灑水電磁閥降溫。語言報(bào)警：具有完善的語言報(bào)警提示功能，對于設(shè)備的起停、沿線閉鎖及沿線故障、各種傳感器保護(hù)和故障等都帶有語言報(bào)警提示當(dāng)時(shí)設(shè)備的狀態(tài)。設(shè)備故障自診斷顯示。具有對本裝置的內(nèi)部電路進(jìn)行周期性自動巡檢，并顯示狀態(tài)及故障位置信息。便捷及靈活的參數(shù)設(shè)置功能：控制器出廠時(shí)，各種參數(shù)已經(jīng)設(shè)置成出廠默認(rèn)值。在現(xiàn)場如果需要調(diào)整，通過控制器上的參數(shù)設(shè)置功能，可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整。膠帶機(jī)控制及保護(hù)：對膠帶機(jī)主電機(jī)開關(guān)等進(jìn)行控制，對膠帶機(jī)實(shí)現(xiàn)六大保護(hù)，并完成膠帶機(jī)沿線拉線閉鎖、打點(diǎn)及通話功能。通話電話：采用半雙工通信方式，聲強(qiáng)達(dá)107分貝，清晰度高，具有抗沖擊波的功能。拉線急停不再需要單獨(dú)鋪設(shè)另外的鋼絲，只需拉動裝置自身的通訊電纜，就可實(shí)現(xiàn)急停,并顯示急停位置。電纜及接插件在KTC102裝置中，我們采用了五芯雙屏蔽雙護(hù)套強(qiáng)拉力阻燃電纜，接插件采用專利技術(shù)并鍍金處理，接插件外殼為精鑄不銹鋼，插頭、插座采用“U”型銷快速連接。數(shù)據(jù)通信在KTC102裝置中帶有RS232/485通信接口，采用MODBUSRTU通信協(xié)議，可以作為MODBUS從站，把自身的控制信息、狀態(tài)信息、沿線閉鎖信息等傳給其它裝置的主機(jī)，從而搭建起一個(gè)自動監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。第二章裝置組成詳解2.1.KTC102.1/-A型控制器：外形尺寸:長×寬×高（480×280×310）KTC102.1/-A型控制器的工作電流：A18V/50mA；A12V/250mA；圖2-1KTC102.1/-A型主控制器前視圖圖2-2KTC102.1/-A型主控制器后視圖控制器內(nèi)部包括以下模塊：電腦控制板組件型號：KTC102.1.01.W控制器用于邏輯控制的電路板，有輸入/輸出控制檢測口（16/12路）。面板部件型號：KTC102.1.03面板部件分為：液晶顯示屏（KTC102.1.03-1）,該液晶為黑白色128×240點(diǎn)陣液晶顯示屏，用于顯示各種被控設(shè)備的狀態(tài)；鍵盤組件（KTC102.1.03-2），該鍵盤為4×4輕觸控制操作鍵盤，用于操控各種被控設(shè)備。本安接線端子板型號：KTC102.1.05本安輸入輸出接線端子排(12×6=72個(gè)端子),所有外控設(shè)備控制線和檢測線均由此處接線。2.2.KTC102.2型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電源KTC102.2型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電源外形尺寸：長×寬×高（240×280×310）圖2-3KTC102.2型電源箱前視圖KTC102.2型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電源原理和組成：KTC102.2型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電源是為KTC102裝置特制的電源，輸入電壓AC127V,50Hz，可在AC95～205V圍內(nèi)可靠工作。輸出兩組DC12V、一組DC18V,總共三塊帶兩級過壓保護(hù)、兩級過流保護(hù)的輸出本質(zhì)安全型電源模塊。見圖2-3外觀圖；2-4內(nèi)部視圖。輸入的交流電通過兩個(gè)保險(xiǎn)管、一個(gè)電源濾波器，接到變壓器上。從變壓器出來后給到各個(gè)電源模塊。電源箱內(nèi)部接線見圖2-5圖2-4KTC102.2型電源箱內(nèi)部接線圖各個(gè)電源模塊用途：A12V電源模塊：用于給控制板上的單片機(jī)、液晶顯示供電，額定輸出電流1200mA。B12V電源模塊：用于給外接的傳感器（比如：煙霧、速度、堆煤等）供電，額定輸出電流：1200mA。A18V電源模塊：用于（1）給沿線各設(shè)備供電；（2）給控制板上查詢、閉鎖、音頻經(jīng)隔離后的與沿線相連的電路供電；（3）給繼電器供電；（4）給輸入檢測提供電源。KTC102.3-1組合擴(kuò)音電話KTC102.3-1型組合擴(kuò)音電話是我公司自行開發(fā)研制的，裝置中的重要組成部分，是一種模塊組合型產(chǎn)品。主要有語音通訊、打點(diǎn)、閉鎖按鈕、拉線急停、遠(yuǎn)方停車和沿線傳感器輸入等。裝置可通過該系列產(chǎn)品對被控設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)方單停、閉鎖急停、通話及數(shù)據(jù)采集。KTC102.3-1組合擴(kuò)音電話類型介紹：KTC102.3-1型擴(kuò)音通話功能；工作電流：21～36mA；急停閉鎖及顯示功能；兩端快速連接不銹鋼插座。KTC102.3-1-A型擴(kuò)音通話功能；工作電流：15～30mA；兩端快速連接不銹鋼插座。KTC102.3-1-HA型擴(kuò)音通話功能；工作電流：21～36mA；拉線和按鈕急停閉鎖及顯示；兩個(gè)快速連接不銹鋼插座。KTC102.3-1-HAI型擴(kuò)音通話功能；工作電流：38～53mA；拉線和按鈕閉鎖及顯示；輸入功能；兩端快速連接不銹鋼插座；四個(gè)出線喇叭口。KTC102.3-1-Y型擴(kuò)音通話功能；工作電流：21～36mA；急停閉鎖及顯示功能：打點(diǎn)預(yù)警功能；兩端快速連接不銹鋼插座。KTC102.4-1-H型拉線和按鈕閉鎖及顯示；工作電流：6mA；兩端快速連接不銹鋼插座。KTC102.3-1常用部分組合擴(kuò)音電話具體說明:KTC102.3-1型閉鎖擴(kuò)音電話☆組成：語音處理模塊1（型號：KTC102.3－1.01）、揚(yáng)聲器(型號：KTC102.3－1.02)、送話組件(型號：KTC102.3－1.08)、閉鎖板(型號：KTC102.3－1.03)、閉鎖組件(型號：KTC102.3－1.09)等?！钔庑纬叽纾簣D2-5KTC102.3-1型帶閉鎖擴(kuò)音電話☆功能：與KTC102.1/-A型控制器、KTC102.2型電源箱配接，負(fù)責(zé)沿線的通話、閉鎖、啟停報(bào)警。KTC102.3-1型擴(kuò)音電話內(nèi)部接線見圖2-6圖2-6KTC102.3-1-A型擴(kuò)音電話內(nèi)部接線圖KTC102.3-1-A型擴(kuò)音電話☆組成：語音處理模塊1（型號：KTC102.3－1.01）、揚(yáng)聲器(型號：KTC102.3－1.02)、送話組件(型號：KTC102.3－1.08)等?！钔庑纬叽纾簣D2-7KTC102.3-1-A型擴(kuò)音電話☆功能：與KTC102.1/-A型控制器、KTC102.2型電源箱配接，負(fù)責(zé)沿線的通話、啟停報(bào)警。KTC102.3-1-A型擴(kuò)音電話內(nèi)部接線見圖2-8圖2-8KTC102.3-1-A型擴(kuò)音電話內(nèi)部接線圖KTC102.3-1-HA型閉鎖擴(kuò)音電話☆組成：語音處理模塊1（型號：KTC102.3－1.01）、揚(yáng)聲器(型號：KTC102.3－1.02)、閉鎖板(型號：KTC102.3－1.03)、送話組件(型號：KTC102.3－1.08)、閉鎖組件(型號：KTC102.3－1.09)等?！钔庑纬叽纾簣D2-9KTC102.3-1-HA型帶閉鎖擴(kuò)音電話☆功能：與KTC102.1/-A型控制器、KTC102.2型電源箱配接，負(fù)責(zé)沿線的通話、啟停報(bào)警、拉線閉鎖急停設(shè)備?！頚TC102.3-1-HA型擴(kuò)音電話內(nèi)部接線見圖2-10圖2-10KTC102.3-1-HA型帶閉鎖擴(kuò)音電話KTC102.3-1-HAI型組合擴(kuò)音電話☆組成：語音處理模塊1（型號：KTC102.3－1.01）、揚(yáng)聲器(型號：KTC102.3－1.02)、閉鎖板(型號：KTC102.3－1.03)、送話組件(型號：KTC102.3－1.08)、閉鎖組件(型號：KTC102.3－1.09)、沿線輸入模塊（型號：KTC102.3—1.15）等。☆外形尺寸：圖2-11KTC102.3-1-HAI型組合擴(kuò)音電話☆功能：與KTC102.1/-A型控制器、KTC102.2型電源箱配接，負(fù)責(zé)沿線的通話、啟停報(bào)警，拉線閉鎖急停，并配有4個(gè)喇叭輸入口：一個(gè)跑偏接口、一個(gè)縱撕接口。這些輸入接口可以連接保護(hù)也可不連接保護(hù)，如果外接了傳感器，直接連接傳感器的常開點(diǎn)即可。保護(hù)延時(shí)、是否報(bào)警、是否停機(jī)等設(shè)定和機(jī)頭的對應(yīng)保護(hù)相同?！頚TC102.3-1-HAI型擴(kuò)音電話內(nèi)部接線見圖2-12圖2-12KTC102.3-1-HAI型組合擴(kuò)音電話內(nèi)部接線圖KTC102.3-1-Y型組合擴(kuò)音電話☆組成：語音處理模塊2（型號：KTC102.3－1.10）、揚(yáng)聲器(型號：KTC102.3－1.02)、閉鎖板(型號：KTC102.3－1.03)、送話組件(型號：KTC102.3－1.08)、閉鎖組件(型號：KTC102.3－1.09)、等。☆外型尺寸：圖2-13KTC102.3-1-Y型帶閉鎖預(yù)警電話☆功能：在KTC102.3-1型基礎(chǔ)上增加了打點(diǎn)功能，與KTC102.1/-A型控制器、KTC102.2型電源箱配接實(shí)現(xiàn)沿線通話、閉鎖、啟停報(bào)警以及打點(diǎn)預(yù)警等功能?！頚TC102.3-1-Y型帶閉鎖預(yù)警電話接線見圖2-14圖2-14KTC102.3-1-Y型帶閉鎖預(yù)警電話2.4.KTC102.4-1-H組合急停閉鎖開關(guān)☆組成：閉鎖板(型號：KTC102.3－1.03)、閉鎖組件(型號：KTC102.3－1.09)、及電纜插座拉線閉鎖機(jī)構(gòu)等。☆外形尺寸：圖2-15KTC102.4-1-H型組合急停閉鎖開關(guān)☆功能：與KTC102.1/-A型控制器、KTC102.2型電源箱配接，負(fù)責(zé)沿線拉線閉鎖急停設(shè)備?！頚TC102.4-1-H型組合急停閉鎖開關(guān)內(nèi)部接線見圖2-16圖2-16KTC102.4-1-H型組合急停閉鎖開關(guān)2.5.KTC102.5多功能終端KTC102.5型多功能終端用在裝置沿線的最末端，作為一個(gè)裝置數(shù)據(jù)通訊的結(jié)束點(diǎn)。圖2-17KTC102.5型多功能終端2.6.MHYBV-5-XXX型礦用五芯屏蔽拉力電纜及雙頭插座圖2-18通訊電纜和雙頭插座☆電纜線號及功能見下表：線號用途線號用途線號用途線號用途1#線音頻線3#線+18V5#線18V地7#線空2#線查詢線4#線空6#線閉鎖線2.7.傳感器GSC6-SA/B、GSC6-SC系列速度傳感器GSC6-SA/B、GSC6-SC系列速度傳感器，用作膠帶輸送機(jī)檢測低速打滑、超速等保護(hù)。可對外提供開關(guān)量（型號：GSC6-SA/B）和標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸出(型號：GSC6-SC)，通過軟連接或硬連接安裝在皮帶運(yùn)輸機(jī)架上。（1）技術(shù)參數(shù)：☆防爆形式：ibI(本質(zhì)安全型)；☆輸入電壓：DC12V～DC18V；☆工作電流：≤40mA；☆輸出形式：與膠帶輸送機(jī)速度成正比的脈沖頻率信號，為200～1000HZ，對應(yīng)皮帶速度值0～6m/s（模擬量）或開關(guān)量，由主控器采集并顯示速度值及保護(hù)報(bào)警。☆引入電纜：外徑8～12mm?！畎惭b形式：與下皮帶滾動摩擦式接觸。(用鏈子吊掛在下皮帶中間與皮帶摩擦接觸或采用可調(diào)節(jié)連桿吊掛在下皮帶中間與皮帶摩擦接觸)(2)速度傳感器型號：GSC6-SA/B、GSC6-SC☆GSC6-SA/B:用于接收開關(guān)量的控制裝置。如：接入KTC102皮帶裝置；☆GSC6-SC:用于接收模擬量的控制裝置。如：接入KTC101、KTC102裝置；(3)速度傳感器外形及尺寸圖：圖2-19GSC6-SA/B；GSC6-SC型速度傳感器外形圖(4)工作原理：速度傳感器安裝在下側(cè)皮帶與其緊密接觸（靠調(diào)整支桿來使其緊密接觸）。傳感器上的滾筒隨皮帶轉(zhuǎn)動，從而使磁鐵不斷掠過探頭。通過探頭檢測單位時(shí)間內(nèi)磁頭的掠過次數(shù)，并將其變換成速度值，輸出相應(yīng)的頻率或開關(guān)量給控制器，以實(shí)現(xiàn)速度保護(hù)。(5)接線圖：圖2－20GSC6-SC內(nèi)部接線VIN12V～18V電源正GND12V～18V電源負(fù)KBGSC6-SB型速度觸點(diǎn)輸出，速度保護(hù)時(shí)閉合，速度正?；蛲C(jī)時(shí)常開。KAGSC6-SA型速度觸點(diǎn)輸出，速度保護(hù)時(shí)斷開，速度正常時(shí)常開。K1額定值速度設(shè)定撥碼開關(guān)圖2－21GSC6-SA/B內(nèi)部接線(6)額定速度設(shè)定：（根據(jù)圖2－21所示，按下表進(jìn)行速度設(shè)定）額定速度設(shè)定的目的是為了用戶根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際帶速進(jìn)行調(diào)整，出廠時(shí)這6個(gè)點(diǎn)均放置在OFF的位置（面板上K1是速度選測開關(guān)，開關(guān)打向ON位置，表示電平1，開關(guān)打向OFF位置表示電平0），用戶實(shí)際使用時(shí)根據(jù)實(shí)際皮帶額定速度，參照下表，撥動相應(yīng)的拔碼即可。額定速度設(shè)定需要注意以下幾個(gè)注意事項(xiàng)：如果皮帶額定速度值不在附表一內(nèi)，需要比額定值低的一檔做為設(shè)定值（比如額定值是3.15m/s,那么設(shè)定值應(yīng)該為3.1m/s,而不是3.2m/s）。設(shè)定好后，必須停電再上電，本次設(shè)定的值才有效?。。鞲衅鬟B接線從探頭出來，必須和傳感器支架綁在一起，否則外力對線的拉動有可能造成內(nèi)部端子排損壞。序號編碼(123456)皮帶額定速度CM/S序號編碼(123456)皮帶額定速度CM/S000000090260110103501000001100270110113602000010110280111003703000011120290111013804000100130300111103905000101140310111114006000110150321000004107000111160331000014208001000170341000104309001001180351000114401000101019036100100450110010112003710010146012001100210381001104701300110122039100111480140011102304010100049015001111240411010015001601000025042101010510170100012604310101152018010010270441011005301901001128045101101540200101002904610111055021010101300471011115602201011031048110000570230101113204911000158024011000330501100105902501100134051110011600說明：Ve:代表額定速度，常用的為SA型速度，在此僅以SA進(jìn)行說明。輸入頻率<=(50％)Ve或者>=(110％)Ve連續(xù)2秒保護(hù)電路動作，繼電器輸出常開點(diǎn)。輸入頻率>(50％)Ve并且<(70％)Ve連續(xù)9秒保護(hù)電路動作，繼電器輸出常開點(diǎn)。輸入頻率>=(70％)Ve與輸入頻率<(110％)Ve檢測到一次認(rèn)為速度正常。繼電器輸出常閉合。在欠速或超速檢測延時(shí)階段，如果檢測到一次正常速度，則延時(shí)時(shí)間作廢，待再次檢測到欠速或超速時(shí)重新開始累計(jì)延時(shí)常數(shù)到2秒或9秒后電路保護(hù)輸出。欠速和超速使用一個(gè)KA繼電器接點(diǎn)。皮帶沒有轉(zhuǎn)動時(shí)，速度等于0，小于額定速度的50％，速度傳感器保護(hù)動作，所以皮帶停轉(zhuǎn)時(shí)，繼電器輸出常開點(diǎn)。GWM-40-W型溫度傳感器：溫度傳感器根據(jù)被測物體的溫度高低來決定輸出，因此用于控制裝置當(dāng)中對機(jī)電設(shè)備起到了很好的保護(hù)作用。是一種接觸式傳感器，其輸出形式為開關(guān)量。(1)技術(shù)參數(shù)：☆輸出：節(jié)點(diǎn)式；☆節(jié)點(diǎn)形式：常開型；☆動作溫度：40土2℃☆節(jié)點(diǎn)容量：AC220V，1A☆配接設(shè)備：KTC系列皮帶控制器。(2)溫度傳感器型號：GWM-40-W(3)溫度傳感器外形及尺寸圖：前視圖底視圖圖2-22GWM-40-W型溫度傳感器外形圖(4)工作原理：溫度傳感器放置在被測設(shè)備或環(huán)境中。當(dāng)被測設(shè)備或環(huán)境溫度升高到一定的時(shí)候，溫度傳感器熱敏元件動作,輸出信號以保證安全。(5)接線：傳感器引線為兩芯帶屏蔽線，沒有方向性，總長10m。安裝時(shí)將兩根線剝出適當(dāng)長度的線頭，接在控制設(shè)備的檢測口。外屏蔽留下接在控制設(shè)備外殼，用于抗干擾。GUD-330-D型堆煤傳感器：堆煤傳感器適用于煤炭礦井運(yùn)輸過程中兩皮帶搭接的機(jī)頭處或溜煤眼等處，將該傳感器連接到控制裝置當(dāng)中，起到了保護(hù)皮帶運(yùn)輸，防止機(jī)頭堆煤的作用。堆煤傳感器分為兩種：節(jié)點(diǎn)式和電極式。節(jié)點(diǎn)式，型號：GUD-330-D2技術(shù)參數(shù)：☆輸出：節(jié)點(diǎn)；☆節(jié)點(diǎn)形式：常開型；☆動作角度：10-40度；☆節(jié)點(diǎn)容量：AC220V，1A；☆配接設(shè)備：KTC系列皮帶控制器。堆煤傳感器（節(jié)點(diǎn)式）外形及尺寸圖：圖2-23GUD-330-D1型堆煤傳感器工作原理：堆煤傳感器，安裝在溜煤眼和皮帶搭接處。當(dāng)皮帶機(jī)頭發(fā)生堆煤或滿倉及超過限位的時(shí)候，而使傳感器動作一定的角度，傳感器輸出點(diǎn)由閉合變成斷開?？刂蒲b置檢測到后，進(jìn)行報(bào)警和停機(jī)，以達(dá)到保護(hù)膠帶的目的。接線：圖2-24GUD-330-D2型堆煤傳感器（節(jié)點(diǎn)式）接線圖☆說明：1#、3#端子為傳感器開關(guān)量輸出端。注：在KTC102皮帶裝置中使用時(shí)3#與4#不短接。（即3#；4#端子開路）在KTC101裝置中使用時(shí)3#與4#短接。按照圖2-23所示將傳感器吊掛勾用鋼絲掛在待測位置。電極式，型號：GUD-330-D1技術(shù)參數(shù)：供電電源為本質(zhì)安全型電源。工作電壓：DC12--18V；工作電流：≤20mA；動作電阻：350kΩ±40kΩ，550kΩ±40kΩ，750kΩ±40kΩ，1000kΩ±40kΩ。通過用短路子短接相應(yīng)的跳線可以選擇對應(yīng)的動作電阻。在這四檔里可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇應(yīng)用某一檔。選擇后應(yīng)該在現(xiàn)場用煤堆試驗(yàn)一下，看是否動作。并不是選擇最大的動作電阻就最好，這樣做雖然傳感器靈敏了，但有可能水和粘在吊掛線上的煤泥會引起誤動。輸出為無源常開接點(diǎn)，接點(diǎn)容量：24V/200mA。聯(lián)接電纜最大長度＜40m，電纜外徑：φ13mm～φ15mm。尺寸及重量：外形尺寸：φ102XH159。（單位：mm）圖2-25GUD-330-D1型堆煤傳感器（電極式）重量：3.8kg。安裝使用堆煤傳感器可以安裝在任何位置，其接地端用電纜連接好，電纜的另一端剝出銅線，裸露的電纜銅線吊掛在堆煤檢測點(diǎn)附近即可。注意：電纜兩端的銅線都不要接地，否則傳感器會誤動作。打開上蓋，將外引線接到端子排上。6#端子電源正，5#端子電源負(fù)，4#端子為接地線（在安裝時(shí)接大地），1#與2#端子接控制器堆煤檢測端。3#端子在KTC102裝置中不使用。實(shí)際接線時(shí)，將堆煤傳感器中的6#接入KTC102.1控制器接線端子排的B12V電源正，堆煤傳感器的5#接入KTC102.1控制器接線端子排的B12V地，堆煤傳感器中的1、2接入控制器接線端子排中的堆煤輸入，不分正負(fù)，接完即可。端子號1#2#3#4#5#6#功能定義公共端輸出2輸出1大地電源-電源+端子號1234檔位選擇1000K（干煤）750K550K350K（濕煤）檢查：送入直流電源后，電極串250kΩ電阻或直接接4＃端子，接觸后，接點(diǎn)閉合；斷開時(shí)，接點(diǎn)也斷開。圖2-26接線示意圖堆煤傳感器在使用中的注意事項(xiàng)：第一，內(nèi)部接線時(shí)，按下圖接線：圖2-27內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖按上圖接法，堆煤傳感器的外連接線為五芯線。這五芯線中有兩芯為電源線；有兩芯為觸點(diǎn)輸出連線，連到主機(jī)的堆煤檢測輸入端；另一芯為大地連接端，該芯一端接4＃端子，另一端接大地。第二，外接大地的連接圖如下：圖2-28外接大地的連接圖從圖上可以看出：外接大地線必須盡量靠近堆煤點(diǎn)。實(shí)際連接時(shí)，可以把該線接到擋煤板的鋼板、或出現(xiàn)堆煤時(shí)煤堆能接觸到的其它金屬物體上。我們在安裝時(shí)，只需要把連接導(dǎo)體的線和連接傳感器內(nèi)部4＃大地的線分別甩到堆煤點(diǎn)附近即可，而不需要把堆煤傳感器吊掛在落煤點(diǎn)附近。這樣可以保護(hù)傳感器不會因?yàn)檎成厦悍?、煤泥而誤動。GQL0.1-Y型煙霧傳感器：本儀器用于煤礦井下檢測和預(yù)報(bào)機(jī)械摩擦（如皮帶機(jī)等）、電氣設(shè)備引起的電纜起火和煤層自燃等原因引起的火災(zāi)事故。(1)技術(shù)條件:☆工作溫度范圍：-10℃～60☆工作濕度范圍：10%至93%相對濕度☆額定電壓：DC12V～DC18V☆靜態(tài)工作電流：＜6mA☆動態(tài)工作電流：＜28mA☆輸出形式：繼電器接點(diǎn)（常開）☆報(bào)警時(shí)間：>10S☆報(bào)警后自動切斷電源時(shí)間：12S☆報(bào)警后重新上電時(shí)間：5S☆信號指示：綠燈亮為傳感器電源接通，紅燈亮為煙霧報(bào)警指示。(2)煙霧傳感器型號：GQL0.1-Y(3)煙霧傳感器外形及尺寸圖：圖2-29GQL0.1-Y型煙霧傳感器(4)工作原理：GQL0.1-Y煙霧傳感器,放置要檢測的環(huán)境中。環(huán)境中的氣體從采集孔進(jìn)入，通風(fēng)孔流出。當(dāng)經(jīng)過探頭的氣體煙霧超標(biāo)時(shí)，對外發(fā)出光電提示，并輸出開關(guān)量信號（輸出點(diǎn)由常開變成常閉）。(5)接線：1#為DC12V電源正。2#為DC12V電源負(fù)。4#與5#為傳感器開關(guān)量輸出圖2-30GQL0.1-Y型煙霧傳感器接線圖☆注意：應(yīng)定期拆下探頭進(jìn)行除塵維護(hù)，以免因灰塵過多，引起誤動作。清掃周期視使用環(huán)境情況確定。一般每2個(gè)星期清掃一次。GEJ-15-P型跑偏傳感器：跑偏傳感器適用于煤礦皮帶側(cè)，一旦皮帶跑偏時(shí)可由本傳感器發(fā)出信號給控制設(shè)備，以便及時(shí)對皮帶進(jìn)行有效操作。(1)技術(shù)參數(shù)：☆輸出：節(jié)點(diǎn)式；☆節(jié)點(diǎn)形式：一組常開型，一組常閉型；☆動作角度：≤100；☆節(jié)點(diǎn)容量：AC300V，10A；DC24V，6A；☆配接設(shè)備：KTC系列皮帶控制器。(2)跑偏傳感器型號：GEJ-15-P(3)跑偏傳感器外形尺寸圖：圖2-31GEJ-15-P型跑偏傳感器(4)工作原理：GEJ-15-P安裝在皮帶兩側(cè)，當(dāng)皮帶發(fā)生跑偏時(shí)，皮帶觸動萬向活動桿使其動作。傳感器向外輸出開關(guān)量以保護(hù)皮帶。(5)跑偏傳感器接線：將本傳感器固定在皮帶側(cè)，距離根據(jù)實(shí)際情況而定。接線圖如下：圖2-32GEJ-15-P型跑偏傳感器接線圖2.8.KDG-127/3-4型礦用遠(yuǎn)程控制箱☆KDG-127/3-4礦用隔爆兼本質(zhì)安全型遠(yuǎn)程控制箱是將非本安信號轉(zhuǎn)換成本安信號的隔離轉(zhuǎn)換裝置（KTC101-Z型主控制器和KJS101輸入輸出只能控制本安設(shè)備，也只能檢測本安信號）。☆KDG-127/3-4本身提供兩路18V輸出，其內(nèi)部的18V模塊和KDW101中的18V模塊通用。也可在干擾比較嚴(yán)重的地方對輸出控制、傳感器輸入等做隔離。（提供4路輸入4路輸出，一一對應(yīng)）?！町?dāng)用于控制非本安設(shè)備時(shí)，應(yīng)將控制器過來的兩芯控制線接在接線端子的輸入1至輸入4任一路的“公共端”和“輸入”端上。將被控的非本安設(shè)備的控制線接到對應(yīng)的輸出端子即可?！钣行┹斎氲拈_關(guān)量連線較長，從連線上感應(yīng)的干擾信號比較嚴(yán)重，尤其是接入到下位機(jī)的開關(guān)量輸入尤其如此。為隔離干擾，應(yīng)將外來的開關(guān)量連線接在KDG-127/3-4輸入1至輸入4任一路的“公共端”和“輸入”端上，再將對應(yīng)的輸出端接到下位機(jī)的某一輸入口上，這樣可以有效地將干擾隔離。當(dāng)然，隔離干擾信號只限于外來信號是開關(guān)量的情況,模擬量不能采用該辦法隔離。圖2-33KDG-127/3-4礦用隔爆兼本質(zhì)安全型遠(yuǎn)程控制箱外形及內(nèi)部接線第三章KTC102.1/-A控制器3.1.KTC102.1-A皮帶控制器3.1.1.皮帶控制器顯示界面.控制界面KTC102皮帶裝置上電后的一個(gè)典型畫面顯示如下：近控沿線:正常（022）主電機(jī)1#2#3#4#無反饋×降塵電磁閥降溫電磁閥速度:3.24m/s張力:101KN溫度堆煤縱撕聯(lián)鎖煙霧頭跑偏尾跑偏備妥提示圖3-1皮帶控制器典型畫面下面對重要的行進(jìn)行介紹：⑴第一行：應(yīng)顯示沿線的狀態(tài)（包括工作方式是在“近控”、“遠(yuǎn)控”、“檢修”還是“點(diǎn)動”、沿線帶有閉鎖的電話總臺數(shù)、前三臺的閉鎖臺號、斷路時(shí)的斷路位置、閉鎖急停線狀態(tài)）。顯示內(nèi)容如下：沿線線路斷路檢測及斷路位置顯示當(dāng)檢測不到終端應(yīng)答時(shí)，控制器會把最后一臺正確應(yīng)答的臺號加1，并把該數(shù)字在下面顯示：當(dāng)急停閉鎖線正常時(shí)：近控ＸＸ#故障或線路斷（BS:OK）圖3-2當(dāng)急停閉鎖線故障時(shí)：近控ＸＸ#故障或線路斷（BS:ER）圖3-3閉鎖臺號顯示如果能夠檢測到終端，同時(shí)某一臺電話或某幾臺電話按下閉鎖：當(dāng)急停線正常，控制器顯示：近控ＸＸXXXX#閉鎖(BS:OK)圖3-4當(dāng)急停線斷，控制器顯示：近控ＸＸＸＸＸＸ#閉鎖(BS:ER)圖3-5注：因顯示位置所限，控制器一次最多可顯示３臺的閉鎖臺號。當(dāng)實(shí)際閉鎖臺數(shù)多于三臺時(shí)，顯示前三臺臺號。沿線實(shí)際安裝總臺數(shù)檢測及顯示在每次對沿線的檢測中，控制器都將記錄實(shí)際臺數(shù)并將它顯示出來。下圖括號中的數(shù)字表示沿線所配接的實(shí)際閉鎖板（包括終端）的總個(gè)數(shù)：近控沿線：正常（17）圖3-6急停閉鎖線斷及顯示當(dāng)檢測到終端應(yīng)答，沿線電話沒有打閉鎖，但急停閉鎖線斷時(shí)，會顯示如下內(nèi)容：近控急停閉鎖線斷圖3-7流程簡圖如下：圖3-8流程簡圖 提示信息中根據(jù)急停線的狀態(tài)，在判斷出急停線斷時(shí)顯示“急停閉鎖線斷”。⑵控制界面的第二行到第六行：主電機(jī)、電磁閥啟停狀態(tài)，反白表示啟動態(tài)，正常顯示表示停機(jī)態(tài)。各種傳感器狀態(tài)，反白表示保護(hù)，正常顯示表示沒保護(hù)。聯(lián)鎖反白表示下設(shè)備開機(jī)，正常顯示表示下設(shè)備停機(jī)。備妥反白表示備妥點(diǎn)閉合，正常顯示表示不滿足備妥條件，備妥點(diǎn)斷開。（3）控制界面的第七行：提示信息欄，用來滾動顯示現(xiàn)在的狀態(tài)，滾動周期2S。提示信息欄顯示各種提示信息，信息不會自動清除，按鍵盤的“F”鍵可以清除已經(jīng)過時(shí)的信息，仍然存在的信息不被清除。檢測到急停線斷，顯示“沿線線路斷”；開關(guān)量的各種保護(hù)分別顯示“跑偏保護(hù)”、“堆煤保護(hù)”、“縱撕保護(hù)”、“張力保護(hù)”、“溫度保護(hù)”、“速度保護(hù)”、“煙霧保護(hù)”；SC模擬量速度保護(hù)，顯示“超速保護(hù)”、“欠速保護(hù)”；連鎖輸入點(diǎn)斷開，顯示“聯(lián)鎖保護(hù)”；電機(jī)運(yùn)行過程中主電機(jī)反饋點(diǎn)斷開，顯示“無反饋X”；檢測到18V消失，顯示“18V無”。.參數(shù)界面參數(shù)界面分：基礎(chǔ)參數(shù)、常用參數(shù)、皮帶參數(shù)。在控制界面下按“B”+“5”組合鍵，進(jìn)入基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置界面如下圖所示：基礎(chǔ)參數(shù)工作環(huán)境選擇:皮帶“←”“→”鍵改變參數(shù)，“B”鍵保存。圖3-9基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置界面基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置界面可對工作環(huán)境進(jìn)行選擇設(shè)置：可以選擇“皮帶”或“工作面”。默認(rèn)為“皮帶”。此參數(shù)選擇后按“B”鍵保存參數(shù)，按‘C‘鍵不保存退回到主畫面。如設(shè)置為“皮帶”，每次啟動就進(jìn)入皮帶程序界面，如設(shè)置為“工作面”，每次啟動就會進(jìn)入工作面程序界面。在控制界面下按“B”+“8”組合鍵，進(jìn)入常用參數(shù)設(shè)置界面，詳見.節(jié)常用參數(shù)設(shè)置。在控制界面下按“B”+“7”組合鍵，進(jìn)入常用參數(shù)設(shè)置界面，詳見.節(jié)皮帶參數(shù)設(shè)置。3.1.2.皮帶控制器參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置采用“常用參數(shù)”和“皮帶參數(shù)”兩種設(shè)置。“常用參數(shù)”主要適用于礦方使用人員簡單調(diào)整參數(shù)之用；“皮帶參數(shù)”用于廠家技術(shù)服務(wù)人員設(shè)置。.常用參數(shù)設(shè)置在控制界面按“B”+“8”組合鍵，可進(jìn)入“常用參數(shù)”設(shè)置界面，界面顯示如下所示：常用參數(shù)設(shè)置1啟動預(yù)警時(shí)間0-60（S）啟動預(yù)警次數(shù)01-10電機(jī)啟動間隔1和200-99（S）電機(jī)啟動間隔2和300-99（S）電機(jī)啟動間隔3和400-99（S）電機(jī)反饋檢測是/否聯(lián)鎖檢測是/否圖3-10常用參數(shù)設(shè)置界面通過“A鍵”和“E鍵”調(diào)整光標(biāo)到某一選項(xiàng)，然后按“D”或“F”鍵調(diào)整參數(shù)值，直到滿意為止。光標(biāo)選中常用參數(shù)設(shè)置欄，按“D”或“F”鍵切換至常用參數(shù)2的界面，如下圖，參數(shù)調(diào)整的方式同上。常用參數(shù)設(shè)置2跑偏保護(hù)延時(shí)00－99（S）堆煤保護(hù)延時(shí)00－99（S）圖3-11常用參數(shù)2設(shè)置界面按“B”鍵保存常用參數(shù)并退出。各項(xiàng)參數(shù)含義與.節(jié)中相對應(yīng)參數(shù)含義相同。.皮帶參數(shù)設(shè)置在控制界面按“B”+“7”組合鍵進(jìn)入皮帶參數(shù)設(shè)置界面，界面顯示如下所示：皮帶參數(shù)1.基本參數(shù)2.主電機(jī)參數(shù)3.開關(guān)量傳感器參數(shù)4.速度參數(shù)5.張力參數(shù)6.聯(lián)鎖參數(shù)7.串口參數(shù)圖3-12皮帶參數(shù)設(shè)置界面這個(gè)界面只有按下“C”鍵才能退出參數(shù)設(shè)置，回到控制主界面。按下“B”就進(jìn)入光標(biāo)所在位置對應(yīng)的設(shè)置界面，按下數(shù)字鍵也可以進(jìn)入相應(yīng)的設(shè)置界面，在每一個(gè)界面中按下“B”鍵保存相應(yīng)的參數(shù)?；緟?shù)：在皮帶參數(shù)界面按下“1”鍵或者光標(biāo)選中第1項(xiàng)后按下“B”鍵，進(jìn)入基本參數(shù)界面，如下圖所示：基本參數(shù)工作方式近控/遠(yuǎn)控/檢修/點(diǎn)動啟動預(yù)警時(shí)間8（S）啟動預(yù)警次數(shù)3連續(xù)報(bào)警語音間隔時(shí)間15（S）降塵閥控制方式自動/手動恢復(fù)出廠默認(rèn)值是/否圖3-13基本參數(shù)設(shè)置界面在參數(shù)界面應(yīng)設(shè)置的參數(shù)包括：工作方式選擇：近控方式：各種參數(shù)中設(shè)置的有效的傳感器都起作用。遠(yuǎn)控方式：各種參數(shù)中設(shè)置的有效的傳感器都起作用，和近控方式不同的是可以通過串口啟停設(shè)備。檢修方式：各種傳感器都取消保護(hù)功能（哪怕參數(shù)中設(shè)為“停機(jī)”，動作后也不能停機(jī)），并取消“聯(lián)鎖”功能。只要不閉鎖急停，都可啟動皮帶。點(diǎn)動方式：按1－3號鍵啟動3臺電機(jī)，按9鍵啟動4號電機(jī)。只要沒有閉鎖，都可啟動。按下起，放開停。啟動預(yù)警時(shí)間報(bào)警多長時(shí)間后，啟動第一個(gè)主電機(jī)。0－60秒，單位1秒，默認(rèn)8秒。啟動報(bào)警次數(shù)范圍：1－10，表示報(bào)警的次數(shù)（默認(rèn)2次，停機(jī)報(bào)警不使用本參數(shù)，固定為1次）。連續(xù)報(bào)警語音間隔時(shí)間需要連續(xù)報(bào)警的語言在兩次報(bào)警的間隔時(shí)間。過載報(bào)警需要連續(xù)報(bào)警，不考慮報(bào)警內(nèi)容的真正時(shí)長，從本次開始報(bào)警到下次開始報(bào)警的時(shí)間。5～60秒。默認(rèn)值：定為15秒。皮帶保護(hù)報(bào)警間隔時(shí)間采用此參數(shù)。降塵閥控制方式選擇降塵電磁閥為手動方式還是自動方式，自動方式在啟動時(shí)自動閉合，停車時(shí)自動斷開；手動方式通過鍵“C”單獨(dú)控制。默認(rèn)值：自動?；謴?fù)出廠默認(rèn)值注意：??！如果在“恢復(fù)出廠默認(rèn)值”項(xiàng)選擇了“是”，那么在按“B”鍵退出之后，系統(tǒng)會按出廠默認(rèn)值對所有參數(shù)進(jìn)行重新配置，并復(fù)位。出廠默認(rèn)值表見下表：工作方式選擇近控啟動預(yù)警時(shí)間（S）8啟動預(yù)警次數(shù)3皮帶聯(lián)鎖輸入是否有效否皮帶聯(lián)鎖輸入去抖時(shí)間（S）2連續(xù)報(bào)警語音間隔時(shí)間（S）（范圍：5-60）15電機(jī)反饋檢測功能否電機(jī)反饋等待時(shí)間（S）2電機(jī)反饋去抖時(shí)間（S）1電機(jī)啟動間隔1和2（S）3電機(jī)啟動間隔2和3（S）3電機(jī)啟動間隔3和4（S）3速度傳感器輸入類型SA速度傳感器保護(hù)是否報(bào)警是速度傳感器保護(hù)是否停機(jī)停速度傳感器保護(hù)去抖時(shí)間（S）4皮帶速度額定值（厘米/秒）400皮帶欠速速度（%）0皮帶超速速度（%）0速度保護(hù)皮帶啟動延時(shí)（S）10跑偏傳感器輸入類型常開跑偏傳感器保護(hù)延時(shí)時(shí)間（S）2跑偏傳感器保護(hù)是否報(bào)警是跑偏傳感器保護(hù)是否停機(jī)否溫度傳感器輸入類型常開溫度傳感器保護(hù)延時(shí)時(shí)間（S）5溫度傳感器保護(hù)是否報(bào)警是溫度傳感器保護(hù)是否停機(jī)否煙霧傳感器輸入類型常開煙霧傳感器保護(hù)延時(shí)時(shí)間（S）2煙霧傳感器保護(hù)是否報(bào)警是煙霧傳感器保護(hù)是否停機(jī)否堆煤傳感器輸入類型常開堆煤傳感器保護(hù)延時(shí)時(shí)間（S）2堆煤傳感器保護(hù)是否報(bào)警是堆煤傳感器保護(hù)是否停機(jī)是縱撕傳感器輸入類型常開縱撕傳感器保護(hù)延時(shí)時(shí)間（S）2縱撕傳感器保護(hù)是否報(bào)警是縱撕傳感器保護(hù)是否停機(jī)是張力量程最大值（單位：1KN）0（張力無效）張力保護(hù)延時(shí)時(shí)間（秒）2啟動前張力下限（單位：1KN）0運(yùn)行張力下限（單位：1KN）0張力保護(hù)啟動延時(shí)時(shí)間30張力傳感器保護(hù)是否報(bào)警是張力傳感器保護(hù)是否停機(jī)是降塵閥控制方式自動串口從機(jī)ID1串口波特率（b/s）9600串口校驗(yàn)無串口數(shù)據(jù)位8串口停止位1主電機(jī)參數(shù)：在皮帶參數(shù)界面按下“2”鍵或者光標(biāo)選中第2項(xiàng)后按下“B”鍵，進(jìn)入主電機(jī)參數(shù)界面，如下圖所示：主電機(jī)參數(shù)電機(jī)反饋檢測檢測/不檢測電機(jī)反饋等待時(shí)間2（S）電機(jī)反饋去抖時(shí)間1（S）電機(jī)啟動間隔1和23（S）電機(jī)啟動間隔2和33（S）電機(jī)啟動間隔3和43（S）圖3-14主電機(jī)參數(shù)設(shè)置界面主電機(jī)反饋檢測：檢測、不檢測。設(shè)為檢測，每啟動一臺電機(jī)經(jīng)過等待時(shí)間后就檢測反饋點(diǎn)。（如果啟動間隔小于反饋等待時(shí)間，應(yīng)按邏輯啟動下一臺電機(jī)，但一旦前一臺的反饋等待時(shí)間到，也要檢測前一臺的反饋，如果沒閉合，停止啟動流程，顯示“無反饋×”）。設(shè)為不檢測，就不再檢測反饋點(diǎn)狀態(tài)。電機(jī)反饋等待時(shí)間（0~4秒，單位1秒，默認(rèn)2秒）。在啟動階段用到，表示主電機(jī)控制點(diǎn)閉合后，多長時(shí)間可以檢測反饋點(diǎn)）。電機(jī)反饋點(diǎn)去抖時(shí)間（0~3秒，單位1秒，默認(rèn)1秒。在運(yùn)行階段用到，一旦反饋點(diǎn)閉合，再斷開時(shí)使用本參數(shù)。）。電機(jī)啟動間隔1和2：0－99秒。單位1秒，默認(rèn)3秒。電機(jī)啟動間隔2和3：0－99秒。單位1秒，默認(rèn)3秒。電機(jī)啟動間隔3和4：0－99秒。單位1秒，默認(rèn)3秒?？赏ㄟ^“A”或“E”鍵切換菜單項(xiàng)焦點(diǎn)，通過“D”或“F”鍵修改參數(shù)。開關(guān)量傳感器參數(shù)：在皮帶參數(shù)界面按下“3”或選擇“開關(guān)量傳感器參數(shù)”按“B”鍵進(jìn)入開關(guān)量參數(shù)設(shè)置界面，如下圖：開關(guān)量參數(shù)傳感器類型:溫度/煙霧/跑偏/堆煤/縱撕圖3-15開關(guān)量參數(shù)設(shè)置界面開關(guān)量保護(hù)傳感器：跑偏、堆煤、溫度、煙霧、縱撕。在此畫面按“C”鍵回到皮帶參數(shù)界面，選擇某個(gè)傳感器后按“B”鍵進(jìn)入相應(yīng)傳感器的詳細(xì)設(shè)置界面，下面以跑偏為例，如下圖，跑偏參數(shù)輸入點(diǎn)類型常開保護(hù)是否報(bào)警是保護(hù)是否停機(jī)否保護(hù)延時(shí)時(shí)間2（S）圖3-16跑偏參數(shù)設(shè)置界面輸入點(diǎn)類型：顯示：常開，此參數(shù)不能修改，但顯示出來。動作后是否報(bào)警（默認(rèn)值：報(bào)警）；動作后是否停機(jī)（默認(rèn)值：堆煤：停機(jī)；煙霧：不停機(jī)；跑偏：不停機(jī)；溫度：不停機(jī)；縱撕：停機(jī)。）；保護(hù)延時(shí)時(shí)間（單位：秒；范圍：0－99秒，默認(rèn)：堆煤：2秒；煙霧2秒、溫度：5秒；跑偏：2秒；縱撕：2秒）；在此畫面按“C”鍵不保存參數(shù)回到開關(guān)量參數(shù)界面，“B”鍵保存參數(shù)回到開關(guān)量參數(shù)界面。速度參數(shù)：在皮帶參數(shù)界面按下“4”或選擇“速度參數(shù)”按“B”鍵進(jìn)入速度參數(shù)設(shè)置界面，如下圖：速度通用參數(shù)傳感器輸入類型:SA/SB/SC皮帶啟動延時(shí)10（S）保護(hù)去抖時(shí)間2（S）保護(hù)是否報(bào)警是保護(hù)是否停機(jī)是圖3-17速度通用參數(shù)設(shè)置界面速度通用參數(shù)包括以下幾項(xiàng)設(shè)置：速度傳感器輸入類型：SA、SB、SC中的哪一種，默認(rèn)：SA；皮帶啟動延時(shí)（單位：秒；范圍：0－99秒，默認(rèn)：10。從所有電機(jī)都運(yùn)行以后，開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到該參數(shù)后，開始檢測速度。但“點(diǎn)動”方式，無論電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)如何，都無速度保護(hù)）；保護(hù)去抖時(shí)間：單位：1秒；范圍：0－99秒，默認(rèn)：4秒。在SA、SB中作為去抖時(shí)間，在SC中作為保護(hù)延時(shí)時(shí)間。保護(hù)是否報(bào)警；默認(rèn)：是保護(hù)是否停機(jī)；默認(rèn)：停機(jī)采用SA（默認(rèn)值）：SA傳感器本身帶有額定速度的設(shè)置，并帶有處理單片機(jī)，所有的延時(shí)和邏輯都自身完成。SA型速度傳感器輸出為：平時(shí)斷開，當(dāng)皮帶速度達(dá)到額定速度后，輸出點(diǎn)閉合。采用SB：SB型速度傳感器輸出為：平時(shí)斷開，當(dāng)皮帶速度達(dá)到額定速度后，仍斷開。只有出現(xiàn)欠速時(shí)，才會閉合輸出點(diǎn)。SB傳感器本身也帶有額定速度的設(shè)置，并帶有處理單片機(jī)，所有的延時(shí)和邏輯都自身完成。SA和SB的設(shè)置：對SA或SB的參數(shù)在速度通用參數(shù)設(shè)置中已經(jīng)設(shè)完，不需要再另外設(shè)置參數(shù)。按下“B”鍵就保存參數(shù)，退出界面。SA、SB在顯示上不必區(qū)分。保護(hù)時(shí)“速度”兩字反白，平時(shí)正常顯示。一旦速度保護(hù)后，皮帶停機(jī)，此時(shí)速度保護(hù)就不再有效，反白的字會馬上變成正常，但可以通過提示信息看到速度曾經(jīng)保護(hù)過。一旦速度保護(hù)，停機(jī)同時(shí)開始報(bào)警“當(dāng)，皮帶保護(hù)”，皮帶一但停機(jī)，速度保護(hù)輸入就會正常，此時(shí)就不會再有報(bào)警。這和其他保護(hù)不同，比如跑偏，就算皮帶停機(jī)，一般仍在跑偏狀態(tài)，此時(shí)就會一直間隔報(bào)“皮帶保護(hù)”。顯示：沒有保護(hù)時(shí)——速度（正常顯示）保護(hù)時(shí)——速度（反白顯示）采用SC：如選擇SC，那么該速度輸入是頻率量，輸入200－1000HZ代表0－6.00米/秒。在速度通用參數(shù)設(shè)置界面，按下“B”鍵，進(jìn)入SC速度設(shè)置界面，如下圖所示：SC速度參數(shù)額定值（cm/S）400欠速速度（cm/S）0超速速度（cm/S）0圖3-18SC速度參數(shù)設(shè)置界面在這個(gè)界面設(shè)置完參數(shù)，按“B”鍵保存參數(shù)，退出速度設(shè)置，按“C”鍵回到速度通用參數(shù)設(shè)置界面。設(shè)置參數(shù)如下：額定值（單位：0.01米/秒；范圍0-600，默認(rèn)：4.00米/秒）；欠速速度（0－100％，單位是1％，默認(rèn)：0。當(dāng)設(shè)置值為0時(shí)，屏蔽速度保護(hù)，無論保護(hù)是否故障，是否欠速、超速，都不停機(jī)。但仍顯示速度的值）；超速速度（范圍100％－150％，單位：1％，默認(rèn)：0。只有當(dāng)欠速設(shè)置不為0時(shí)，本項(xiàng)才有效。另外，當(dāng)設(shè)置值為100％時(shí)，屏蔽超速保護(hù)）。設(shè)置為0或100都不起作用。顯示：沒有保護(hù)時(shí)——速度:3.24m/s保護(hù)時(shí)——速度:5.37m/s（“速度”兩個(gè)字同時(shí)反白顯示）張力參數(shù)：在皮帶參數(shù)界面按下“5”或選擇“張力參數(shù)”按“B”鍵進(jìn)入張力參數(shù)設(shè)置界面，如下圖：張力參數(shù)保護(hù)是否報(bào)警是保護(hù)是否停機(jī)是輸入量程最大值0（KN）保護(hù)延時(shí)2（S）啟動前張力下限0（KN）運(yùn)行張力下限0（KN）啟動延時(shí)時(shí)間30（S）圖3-19張力參數(shù)設(shè)置界面設(shè)置參數(shù)如下：保護(hù)否報(bào)警；默認(rèn)：是保護(hù)是否停機(jī)；默認(rèn)：是輸入量程最大值（單位：1KN，范圍：0－200KN。如該值為0，代表張力為開關(guān)量輸入，輸入類型為常開代表張力正常，閉合代表張力過低，此時(shí)給出張力保護(hù)的提示。默認(rèn)值：0）；保護(hù)延時(shí)（單位：1秒；范圍：0－99秒；默認(rèn)值：2秒）；指運(yùn)行時(shí)的張力保護(hù)延時(shí)。啟動前張力下限。低于此張力，不允許啟動（單位：1KN，范圍：0－量程最大值。設(shè)為0，允許在任何情況下啟動皮帶。默認(rèn)：0，只在模擬量輸入時(shí)有效）。運(yùn)行張力下限。低于此值，在運(yùn)行時(shí)報(bào)警或停機(jī)（單位：1KN，范圍：0－量程最大值。設(shè)為0，運(yùn)行后不檢測張力值。默認(rèn)：0，只在模擬量輸入時(shí)有效）。注意：啟動張力要大于等于運(yùn)行張力。否則認(rèn)為設(shè)定無效，不允許退出本屏參數(shù)，并把光標(biāo)顯示在“運(yùn)行張力”的位置。啟動延時(shí)時(shí)間（單位：1秒；范圍：0－99秒。默認(rèn)：30秒。經(jīng)過這段時(shí)間后，判斷張力的下限從“啟動張力下限”調(diào)整到“運(yùn)行張力下限”。）顯示：模擬量時(shí)——張力:101KN開關(guān)量、沒有保護(hù)時(shí)——張力（正常顯示）開關(guān)量、保護(hù)時(shí)——張力（反白顯示）聯(lián)鎖參數(shù)：在皮帶系統(tǒng)參數(shù)界面按下“6”或選擇“聯(lián)鎖參數(shù)”按“B”鍵進(jìn)入聯(lián)鎖參數(shù)設(shè)置界面，如下圖所示：聯(lián)鎖參數(shù)聯(lián)鎖檢測:否聯(lián)鎖輸入點(diǎn)去抖時(shí)間2（S）圖3-20聯(lián)鎖參數(shù)設(shè)置界面聯(lián)鎖檢測：默認(rèn)值：否聯(lián)鎖輸入點(diǎn)去抖時(shí)間；單位：1秒；范圍：0－99秒，默認(rèn)：2秒。狀態(tài)變化（從常開變常閉或從常閉變常開）時(shí)間必須連續(xù)超過本設(shè)定，才認(rèn)為動作。串口參數(shù)：在皮帶系統(tǒng)參數(shù)界面按下“7”或選擇“串口參數(shù)”按“B”鍵進(jìn)入串口參數(shù)設(shè)置界面，如下圖所示：串口參數(shù)從機(jī)ID1-99波特率（b/s）300/600/1200/2400/4800/9600/14400/19200/38400校驗(yàn)無/奇/偶數(shù)據(jù)位8/7停止位1/2圖3-21串口參數(shù)設(shè)置界面從機(jī)ID號本設(shè)備只能用作從機(jī)，從機(jī)ID可選，范圍：1－99秒，默認(rèn)：1；通信波特率波特率單位b/s，可選值300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400，默認(rèn)9600；校驗(yàn)校驗(yàn)可設(shè)為無校驗(yàn)、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)，默認(rèn)無校驗(yàn)；數(shù)據(jù)位停止位單位為位，可設(shè)7或8，默認(rèn)8位。停止位停止位單位為位，可設(shè)1或2，默認(rèn)1位。注意：硬件上留有RS485（兩線半雙工）、CAN的對外接口。RS232和RS485允許只能選擇其中的一路，不并用。本次編程，軟件提供MODBUSRTU從機(jī)協(xié)議，其中的ID號、通信波特率，停止位可通過參數(shù)設(shè)定選擇?？梢杂蛇h(yuǎn)方控制啟動。需要上傳的內(nèi)容表格如下：皮帶控制器串口通訊協(xié)議Modbus地址內(nèi)容描述40001皮帶的起停指令:bit0對應(yīng)1#皮帶的起停指令,bit0置1為申請啟車，bit0置0為申請停機(jī)。40002CS沿線狀態(tài)返回：15—13：無效12—10：無效9：=1:CS沿線沒查詢到終端=0:CS沿線查詢到終端8：=1:CS急停線斷；＝0:CS急停線沒斷7—0：CS沿線電話臺數(shù)400031#皮帶開關(guān)量保護(hù)信息(15)頭跑偏0：頭跑偏正常，1：頭跑偏保護(hù)(14)尾跑偏0：尾跑偏正常，1：尾跑偏保護(hù)(13)頭煙霧0：頭煙霧正常，1：頭煙霧保護(hù)(12)備用(11)溫度0：溫度正常，1：溫度保護(hù)(10)堆煤0：堆煤正常，1：堆煤保護(hù)(9)縱撕0：縱撕正常，1：縱撕保護(hù)(8)無效(7)無效(6)無效(5)無效(4)無效(3)無效(2)無效(1)無效1#皮帶運(yùn)行信息皮帶主電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)0：停機(jī)，1：運(yùn)行（所有電機(jī)輸出點(diǎn)都閉合）400041#皮帶張力（15）張力傳感器是模擬量還是開關(guān)量0:開關(guān)量1：模擬量（14）張力傳感器保護(hù)停機(jī)0:沒有保護(hù)停機(jī)，1：保護(hù)停機(jī)（13）無效（12）無效（11-0）張力變換值注釋：此值/100=真正張力值單位（KN）張力變換值=0xFFF代表張力傳感器故障400051#皮帶帶速（15-14）速度傳感器類型00SA傳感器01SB傳感器10SC傳感器模擬量速度傳感器線路故障0:沒有故障，1：故障（12）欠速、超速保護(hù)停機(jī)或線路故障保護(hù)停機(jī)(SC)0:沒有保護(hù)停機(jī)，1：保護(hù)停機(jī)（11-0）帶速單位：厘米/秒帶速=0xFFF代表速度傳感器故障4000615－0：沿線16－1電話閉鎖狀態(tài)顯示。（＝0沒閉鎖，＝1閉鎖）4000715－0：沿線32－17電話閉鎖狀態(tài)顯示。（＝0沒閉鎖，＝1閉鎖）4000815－0：沿線48－33電話閉鎖狀態(tài)顯示。（＝0沒閉鎖或沒故障，＝1閉鎖或故障）4000915－0：沿線64－49電話閉鎖狀態(tài)顯示。（＝0沒閉鎖或，＝1閉鎖）3.1.3.皮帶控制器鍵盤定義.控制界面鍵盤定義鍵1：“點(diǎn)動”方式時(shí)的1號電機(jī)啟停鍵。鍵2：“點(diǎn)動”方式時(shí)的2號電機(jī)啟停鍵。鍵3：“點(diǎn)動”方式時(shí)的3號電機(jī)啟停鍵。鍵4：“近控”“遠(yuǎn)控”或“檢修”方式下的皮帶啟動鍵。鍵8：“近控”“遠(yuǎn)控”或“檢修”方式下的皮帶停機(jī)鍵。鍵9：“點(diǎn)動”方式時(shí)的4號電機(jī)啟停鍵。鍵C：降塵電磁閥為手動控制方式時(shí)的控制鍵，按一下啟，再按一下停。鍵F：在主畫面清除已經(jīng)過時(shí)的提示信息；鍵B：停機(jī)鍵，無論在任何方式，按下后停機(jī)。注：工作面環(huán)境下沒有此鍵沒有停機(jī)功能；“B”＋“6”鍵：調(diào)整工作方式鍵。但是只有皮帶停機(jī)的情況下才起作用，這種方式修改的參數(shù)不保存?！癇”+“7”鍵：進(jìn)入皮帶參數(shù)設(shè)定的復(fù)用鍵；“B”+“8”鍵：進(jìn)入常用參數(shù)設(shè)定的復(fù)用鍵；.參數(shù)設(shè)置界面鍵盤定義鍵A：在參數(shù)設(shè)定中代表“↑”；鍵D：在參數(shù)設(shè)定中代表“←”；鍵E：在參數(shù)設(shè)定中代表“↓”；鍵F：在參數(shù)設(shè)定中代表“→”；鍵9：步長為10的減量按鍵，每按一下，參數(shù)設(shè)置項(xiàng)減10，但如果按鍵會引起數(shù)值超出范圍，將參數(shù)值改為最小值，再按值變?yōu)樽畲笾?，之后再按，參?shù)值減10。鍵0：步長為10的增量按鍵，每按一下，參數(shù)設(shè)置項(xiàng)加10，但如果按鍵會引起數(shù)值超出范圍，將參數(shù)值改為最大值，再按值變?yōu)樽钚≈?，之后再按，參?shù)值加10。鍵B：確認(rèn)鍵，進(jìn)入選中子界面，保存退出窗體。鍵C：不保存退出窗體。3.1.4.皮帶控制器報(bào)警鐺，皮帶準(zhǔn)備啟動，請工作人員注意。（點(diǎn)動方式下，無語音報(bào)警。）鐺，皮帶停機(jī)。鐺，皮帶保護(hù)。（該報(bào)警在出現(xiàn)保護(hù)時(shí)，并且參數(shù)中設(shè)置了報(bào)警有效后，就報(bào)。另外，只要傳感器一直動作，就間隔連續(xù)報(bào)警語音報(bào)警間隔時(shí)間，無論皮帶是否停機(jī)，一直報(bào)）。皮帶沿線閉鎖。（該報(bào)警在出現(xiàn)閉鎖時(shí)報(bào)，固定報(bào)警1次。另外，再有人想啟動皮帶，如仍有閉鎖急停，也報(bào)1次，以示提醒）。3.1.5.皮帶控制器輸入皮帶控制器的輸入如下表所示：序號名稱輸入類型是否固定端子排位置1煙霧保護(hù)點(diǎn)開關(guān)量是TX4（11、12）2頭跑偏保護(hù)點(diǎn)開關(guān)量是TX6（1、2）3張力保護(hù)點(diǎn)開關(guān)量或模擬量是TX5（9、10）4空TX5（1、2）5速度保護(hù)點(diǎn)開關(guān)量或模擬量是TX4（7、8）6堆煤保護(hù)點(diǎn)開關(guān)量是TX4（3、4）7空TX5（5、6）81#電機(jī)反饋點(diǎn)開關(guān)量是TX3（1、2）9空TX5（6、7）10下皮帶聯(lián)鎖輸入點(diǎn)開關(guān)量是TX3（11、12）114#電機(jī)反饋點(diǎn)開關(guān)量是TX5（3、4）12空TX3（7、8）13空TX5（8、9）142#電機(jī)反饋點(diǎn)開關(guān)量是TX3（3、4）153#電機(jī)反饋點(diǎn)開關(guān)量是TX3（5、6）16溫度保護(hù)點(diǎn)開關(guān)量是TX6（3、4）縱撕和尾跑偏的輸入點(diǎn)檢測由機(jī)尾KTC102.3-1-HAI組合擴(kuò)音電話完成，并從查詢線上得到動作情況。注意：針對溫度和煙霧，動作后，主動閉合降溫電磁閥，恢復(fù)后，斷開電磁閥。3.1.6.皮帶控制器輸出皮帶控制器的輸出如下表所示：序號名稱輸出類型輸出口是否固定端子排位置14#皮帶輸出點(diǎn)/聯(lián)鎖輸出點(diǎn)開關(guān)量是TX1（10、11）2空TX2（5、6）3備妥輸出點(diǎn)開關(guān)量是TX5（11、12）42#電機(jī)輸出點(diǎn)開關(guān)量是TX1（4、5）53#電機(jī)輸出點(diǎn)開關(guān)量是TX1（7、8）61#電機(jī)輸出點(diǎn)開關(guān)量是TX1（1、2）7空TX6（7、8）8空TX6（9、10）9空TX6（11、12）10降溫電磁閥開關(guān)量是TX2（1、2）11空TX6（5、6）12降塵電磁閥開關(guān)量是TX2（3、4）皮帶控制器對輸出點(diǎn)的要求如下：所有的輸出點(diǎn)在進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置時(shí)都應(yīng)斷開！主電機(jī)程序固定4個(gè)輸出點(diǎn)。并且固定這4個(gè)輸出點(diǎn)和閉鎖聯(lián)鎖。在開機(jī)時(shí)，第1和第2、第2和第3、第3和第4的啟動間隔時(shí)間可以設(shè)定。降溫電磁閥程序固定1個(gè)輸出點(diǎn)。并且固定該輸出點(diǎn)和閉鎖不聯(lián)鎖。當(dāng)溫度或煙霧動作后，自動閉合本點(diǎn)，直到這兩個(gè)點(diǎn)都斷開。除了進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定外，本邏輯都有效。降塵電磁閥程序固定1個(gè)輸出點(diǎn)。并且固定該輸出點(diǎn)和閉鎖不聯(lián)鎖。降塵電磁閥可以選擇手動方式或自動方式。在皮帶系統(tǒng)參數(shù)中可以修改，參數(shù)名“降塵閥控制方式”，詳見.皮帶參數(shù)設(shè)置。在自動方式下，每次啟動皮帶前，在開始啟動報(bào)警的同時(shí)閉合本點(diǎn)，直到皮帶停機(jī)。檢修、點(diǎn)動模式下不閉合降塵電磁閥。在手動方式下，降塵電磁閥和啟車邏輯沒有關(guān)系，在控制界面，可以“C”鍵控制降塵電磁閥閥，按一下閉合，再按一下斷開，沒有延時(shí)，沒有報(bào)警。備妥輸出點(diǎn)備妥輸出點(diǎn)是一個(gè)常開點(diǎn)，允許啟車的所有條件都滿足，則閉合，有一個(gè)條件不滿足，則斷開。對該點(diǎn)的控制不受皮帶運(yùn)行狀態(tài)的影響，只判斷是否滿足允許啟車的條件。允許啟車的所有條件在3.1.7.節(jié)介紹。3.1.7.皮帶控制器起停要求允許啟動的條件：沒有出現(xiàn)閉鎖急停（不考慮查詢線的閉鎖查詢結(jié)果，只要閉鎖急停的輸入點(diǎn)都為高電位，就認(rèn)為沒有出現(xiàn)閉鎖急停。）各有效的保護(hù)傳感器沒有動作；或動作了，在檢修方式或參數(shù)中該傳感器設(shè)置的是“保護(hù)時(shí)不停機(jī)”。在“檢修”方式下，有保護(hù)動作或模擬量速度、張力故障時(shí)，是允許啟動皮帶的。聯(lián)鎖輸入點(diǎn)閉合或參數(shù)中設(shè)置“聯(lián)鎖輸入”功能無效；或在“檢修”方式下，都可以啟動皮帶。備妥輸出點(diǎn)依據(jù)允許啟車的所有條件控制。啟動：只要允許啟動的條件滿足，按4號鍵后，就報(bào)警，然后啟動。停機(jī)：無論什么工作方式，沿線出現(xiàn)閉鎖線斷路。無論什么工作方式，按下主控制器上的停機(jī)鍵。在“近控”、“遠(yuǎn)控”工作方式，某些有效的傳感器動作（也包括模擬量輸入時(shí)檢測到輸入口故障），并且該傳感器參數(shù)中設(shè)置為“保護(hù)后停機(jī)”。（在“檢修”、“點(diǎn)動”方式，所有傳感器動作都不停機(jī)。）參數(shù)中“聯(lián)鎖功能”有效，并且聯(lián)鎖輸入點(diǎn)斷開（經(jīng)過延時(shí)）。在“近控”、“遠(yuǎn)控”方式下，停機(jī)。啟動過程：在啟動過程中（指的是從開始報(bào)警到最后一個(gè)電機(jī)啟動結(jié)束的時(shí)間段）是不能有其它按鍵操作的，檢測到任意鍵按下，馬上停機(jī)，而且停機(jī)流程執(zhí)行完后，不處理該按鍵的操作。3.1.8.皮帶控制系統(tǒng)級聯(lián)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖及音頻耦合我們實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)級聯(lián)的方法：在上皮帶控制器的聯(lián)鎖參數(shù)設(shè)置為“是”，將下皮帶的聯(lián)鎖輸出信號通過1#音頻線和5#電源地從控制器傳輸?shù)綑C(jī)尾KTC102.3-1-HAI組合擴(kuò)音電話中，從該組合擴(kuò)音電話內(nèi)部將音頻線和電源地引導(dǎo)上皮帶控制內(nèi)，接在上皮帶控制器聯(lián)鎖輸入口安裝的連鎖模塊上，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級聯(lián)的聯(lián)鎖和音頻耦合。接線方法如下：1號控制系統(tǒng)和2號控制系統(tǒng)的整體接線如下所示：圖3-221號控制器和2號控制器皮帶級聯(lián)圖2號控制器與1號控制系統(tǒng)的KTC102.3-1-HAI的接線如下所示：圖3-23如此就可實(shí)現(xiàn)1號控制器和2號控制器系統(tǒng)級聯(lián)的聯(lián)鎖及音頻耦合。3.2.KTC102.1工作面控制器3.2.1.工作面控制器顯示界面3.2KTC102工作面裝置上電后的一個(gè)典型畫面顯示如下：近控沿線:正常（022）破碎機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)低高前部頭低尾低頭高尾高后部頭尾乳化泵1#2#清水泵提示圖3-24工作面控制器典型畫面下面對重要的行進(jìn)行介紹：第一行：同皮帶控制界面的第一行相同，不再贅述。第二行至第六行：破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、前部、后部、乳化泵、清水泵的啟停狀態(tài)，反白表示啟動態(tài)，正常顯示表示停機(jī)態(tài)。第七行：提示信息欄，用來滾動顯示現(xiàn)在的狀態(tài)，滾動周期2S。提示信息欄顯示各種提示信息，信息不會自動清除，按鍵盤的“F”鍵可以清除已經(jīng)過時(shí)的信息，仍然存在的信息不被清除。檢測到急停線斷，顯示“沿線線路斷”；皮帶連鎖輸入點(diǎn)斷開，顯示“轉(zhuǎn)載機(jī)下皮帶無反饋”；破碎機(jī)運(yùn)行過程中反饋點(diǎn)斷開，顯示“破碎機(jī)無反饋”；轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)行過程中反饋點(diǎn)斷開，顯示“轉(zhuǎn)載機(jī)無反饋”；前部運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行過程中反饋點(diǎn)斷開，顯示“前部運(yùn)輸機(jī)無反饋”；后部運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行過程中反饋點(diǎn)斷開，顯示“后部運(yùn)輸機(jī)無反饋”；前部運(yùn)輸機(jī)過載，顯示“前部運(yùn)輸機(jī)過載”；后部運(yùn)輸機(jī)過載，顯示“后部運(yùn)輸機(jī)過載”；檢測到18V消失，顯示“18V無”；檢測到煤機(jī)閉鎖前部運(yùn)輸機(jī)輸入點(diǎn)斷開，顯示“煤機(jī)閉鎖斷開”。3.2在工作面控制界面按“B”+“8”組合鍵進(jìn)入工作面參數(shù)設(shè)置界面，詳見3.2.2.節(jié)介紹。3.2.2.工作面控制器參數(shù)設(shè)置.工作面參數(shù)在工作面控制界面按“B”+“8”組合鍵進(jìn)入工作面參數(shù)設(shè)置界面，如下圖所示：工作面參數(shù)1.基本參數(shù)2.破碎機(jī)參數(shù)3.轉(zhuǎn)載機(jī)參數(shù)4.前部運(yùn)輸機(jī)參數(shù)5.后部運(yùn)輸機(jī)參數(shù)6.泵站參數(shù)圖3-25工作面參數(shù)設(shè)置界面通過“A鍵”和“E鍵”調(diào)整光標(biāo)到某一選項(xiàng)，直到選中需要設(shè)置的參數(shù)，按下“B”鍵進(jìn)入相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置界面；或者直接按前面標(biāo)識的數(shù)字鍵進(jìn)入相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置界面。.基本參數(shù)按照.節(jié)的操作方法，在工作面參數(shù)界面按“1”鍵或通過“A鍵”或“E鍵”調(diào)整光標(biāo)到“基本參數(shù)”選項(xiàng)按“B”鍵，進(jìn)入“基本參數(shù)1”設(shè)置界面，如下圖所示：基本參數(shù)1工作方式選擇:近控啟動預(yù)警時(shí)間0-60（S）啟停預(yù)警次數(shù)01－10反饋等待時(shí)間2（S）反饋去抖時(shí)間1（S）聯(lián)鎖輸入點(diǎn)去抖時(shí)間2（S）點(diǎn)動方式下是否報(bào)警是圖3-26基本參數(shù)1設(shè)置界面按“A”或“E”鍵光標(biāo)選中“基本參數(shù)1”參數(shù)設(shè)置欄，按“D”或“F”鍵切換至“基本參數(shù)2”的界面，如下圖所示：基本參數(shù)2連續(xù)報(bào)警語音間隔時(shí)間15（S）恢復(fù)出廠默認(rèn)設(shè)置是/否圖3-27基本參數(shù)2設(shè)置界面通過“A”鍵或“E”鍵調(diào)整光標(biāo)到某一選項(xiàng)，然后按“D”或“F”鍵調(diào)整參數(shù)值，滿意為止。下面對各參數(shù)進(jìn)行簡單介紹：工作方式選擇可以選擇“遠(yuǎn)控”、“近控”、“檢修”或“點(diǎn)動”。在“近控”、“遠(yuǎn)控”方式下，前部運(yùn)輸機(jī)、后部運(yùn)輸機(jī)自動和轉(zhuǎn)載機(jī)聯(lián)鎖，轉(zhuǎn)載停，前部自動馬上停機(jī)且不能啟動?！皺z修”、“點(diǎn)動”方式此聯(lián)鎖自動無效。“點(diǎn)動”方式時(shí)，設(shè)備啟停與閉鎖無關(guān)；“點(diǎn)動”方式下不檢測反饋；在“點(diǎn)動”模式，“鎖定低速”時(shí)不能點(diǎn)動高速，“鎖定高速”不能點(diǎn)動低速。“B”＋“6”鍵：調(diào)整工作方式鍵。但是只有所有設(shè)備都停機(jī)的情況下才起作用，這種方式修改的參數(shù)不保存。啟動預(yù)警時(shí)間報(bào)警多長時(shí)間后，啟動設(shè)備的第一個(gè)主電機(jī)。0－60秒，單位1秒，默認(rèn)8秒。啟停預(yù)警次數(shù)范圍：1－10，表示啟停車報(bào)警的次數(shù)（默認(rèn)2次）。反饋等待時(shí)間單位：1秒；范圍：0－4秒，默認(rèn)：2秒。電機(jī)啟動后，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒有檢測到反饋點(diǎn)閉合，程序會自動停該設(shè)備，并在其后顯示“無反饋”。反饋去抖時(shí)間單位：1秒；范圍：0－3秒，默認(rèn)：1秒。狀態(tài)變化（從常開變常閉或從常閉變常開）時(shí)間必須連續(xù)超過本設(shè)定，才認(rèn)為動作。聯(lián)鎖輸入點(diǎn)去抖時(shí)間聯(lián)鎖輸入點(diǎn)去抖時(shí)間；單位：1秒；范圍：0－99秒，默認(rèn)：2秒。狀態(tài)變化（從常開變常閉或從常閉變常開）時(shí)間必須連續(xù)超過本設(shè)定，才認(rèn)為動作。點(diǎn)動方式下是否報(bào)警可以選擇“是”或“否”。點(diǎn)動方式的報(bào)警次數(shù)按照啟動預(yù)警次數(shù)算，從按鍵盤開始計(jì)時(shí)。連續(xù)報(bào)警語音間隔時(shí)間需要連續(xù)報(bào)警的語言在兩次報(bào)警的間隔時(shí)間。過載報(bào)警需要連續(xù)報(bào)警，不考慮報(bào)警內(nèi)容的真正時(shí)長，從本次開始報(bào)警到下次開始報(bào)警的時(shí)間。5～60秒。默認(rèn)值：定為15秒。設(shè)備過載報(bào)警間隔時(shí)間采用此參數(shù)?；謴?fù)出廠默認(rèn)值注意：??！如果在“恢復(fù)出廠默認(rèn)值”項(xiàng)選擇了“是”，那么在按“B”鍵退出之后，系統(tǒng)會按出廠默認(rèn)值對所有參數(shù)進(jìn)行重新配置，并復(fù)位。出廠默認(rèn)值表見下表：工作方式選擇近控啟動預(yù)警時(shí)間（S）8啟停預(yù)警次數(shù)2電機(jī)反饋等待時(shí)間（S）2電機(jī)反饋去抖時(shí)間（S）1點(diǎn)動方式下是否報(bào)警是聯(lián)鎖輸入點(diǎn)去抖時(shí)間（S）2連續(xù)報(bào)警語音報(bào)警間隔時(shí)間（S）（范圍：5-60）15破碎機(jī)反饋信號檢測否轉(zhuǎn)載機(jī)反饋信號檢測否前部運(yùn)輸機(jī)反饋信號檢測否后部運(yùn)輸機(jī)反饋信號檢測否前部運(yùn)輸機(jī)過載輸入點(diǎn)量程0前部運(yùn)輸機(jī)過載值0后部運(yùn)輸機(jī)過載輸入點(diǎn)量程0后部運(yùn)輸機(jī)過載值0破碎機(jī)和閉鎖聯(lián)鎖是轉(zhuǎn)載機(jī)和下皮帶聯(lián)鎖否轉(zhuǎn)載機(jī)高低速選擇恒速轉(zhuǎn)載機(jī)低速運(yùn)行時(shí)間10前部高低速選擇恒速前部尾低頭低啟動間隔2前部低速運(yùn)行時(shí)間10后部速度選擇（可以去掉）恒速后部尾頭電機(jī)啟動間隔2后部低速運(yùn)行時(shí)間（可以去掉）10泵站反饋信號檢測否.破碎機(jī)參數(shù)在工作面參數(shù)界面按“2”鍵或通過“A鍵”或“E鍵”調(diào)整光標(biāo)到“破碎機(jī)參數(shù)”選項(xiàng)按“B”鍵，進(jìn)入“破碎機(jī)參數(shù)”設(shè)置界面，如下圖所示：破碎機(jī)和閉鎖是否聯(lián)鎖:聯(lián)鎖/不聯(lián)鎖反饋檢測是/否圖3-28破碎機(jī)參數(shù)設(shè)置界面破碎機(jī)不和下皮帶機(jī)聯(lián)鎖。聯(lián)鎖輸入斷開與否都不影響破碎機(jī)啟停。和閉鎖是否聯(lián)鎖通過“A”鍵或“E”鍵調(diào)整光標(biāo)到“和閉鎖是否聯(lián)鎖”，然后按“D”或“F”鍵可選擇“聯(lián)鎖”或“不聯(lián)鎖”。如果參數(shù)中設(shè)置成“聯(lián)鎖”，那么有急停時(shí)（不考慮查詢線的閉鎖查詢結(jié)果，只要閉鎖急停的輸入點(diǎn)都為高電位，就認(rèn)為沒有出現(xiàn)閉鎖急停）停機(jī)并且不允許啟動（此時(shí)破碎機(jī)的硬件聯(lián)鎖短路子也應(yīng)去除）。如果參數(shù)中設(shè)置成“不聯(lián)鎖”，那么破碎機(jī)的硬件聯(lián)鎖短路子應(yīng)插上，并且閉鎖和破碎機(jī)啟停無關(guān)?！包c(diǎn)動”方式時(shí)，破碎機(jī)啟停與閉鎖無關(guān)，即使參數(shù)設(shè)置的破碎機(jī)和閉鎖聯(lián)鎖，點(diǎn)動方式下程序仍可啟動破碎機(jī)。反饋檢測通過“A”鍵或“E”鍵調(diào)整光標(biāo)到“反饋檢測”，然后按“D”或“F”鍵可選擇“是”或“否”。反饋為開關(guān)量，閉合表示主電機(jī)有反饋，斷開表示沒有反饋。當(dāng)參數(shù)中的“反饋檢測”功能設(shè)為“是”時(shí)，主電機(jī)輸出點(diǎn)閉合后，經(jīng)過“反饋等待時(shí)間”，檢測反饋點(diǎn)是否閉合，如沒有閉合，停止啟動，并在控制界面的“破碎機(jī)”后面顯示“無反饋”；在運(yùn)行過程中，如果反饋斷開，經(jīng)過“反饋去抖時(shí)間”后，停破碎機(jī)及與破碎機(jī)聯(lián)鎖的設(shè)備，并在破碎機(jī)后面顯示“無反饋”。反饋檢測在“近控”、“遠(yuǎn)控”、“檢修”方式都有效。在“點(diǎn)動”方式反饋無效。當(dāng)參數(shù)中的“反饋檢測”功能設(shè)為“否”時(shí)，程序不再檢測反饋點(diǎn)狀態(tài)。.轉(zhuǎn)載機(jī)參數(shù)在工作面參數(shù)界面按“3”鍵或通過“A鍵”或“E鍵”調(diào)整光標(biāo)到“轉(zhuǎn)載機(jī)參數(shù)”選項(xiàng)按“B”鍵，進(jìn)入“轉(zhuǎn)載機(jī)參數(shù)”設(shè)置界面，如下圖所示：轉(zhuǎn)載機(jī)皮帶聯(lián)鎖:聯(lián)鎖/不聯(lián)鎖反饋檢測是/否速度選