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2-6伯努利方程的意義是什么?該方程的理論式和實質(zhì)式有什么差別?

伯努利方程的物理意義:在密閉管道內(nèi)做恒定運動的理想液體,擁有三種形式的能量,即壓力能動能位能,他們之間能夠互相轉(zhuǎn)變,但在管道內(nèi)隨意地點,單位質(zhì)量的液體包括的

這三種能的總和是必定的。

理論式;p1u12h1gp2u2h2g22實質(zhì)式;p111h1ga22h2ghwg2差別:實質(zhì)液體在管道內(nèi)流動時,因為液體存在粘性,產(chǎn)生摩擦力,耗費能量,同時管道局部產(chǎn)生形狀和尺寸產(chǎn)生變化,因此需要參加修正系數(shù)和能量損失hw。2-13,以下列圖,d1=20mm.d2=40mm,D1=75mm,D2=125mm,q=25L/min,求v1,v2,q1,q2.

q254mA100060106sq1000254mA60106s左邊活塞桿運動由兩局部產(chǎn)生,因此2Q1qd1得:Q1qd21Lmin同理得;Q22-29以下列圖,柱塞受F=100N,的固定力作用而著落,缸中油液經(jīng)空隙瀉出。設(shè)空隙厚度

=0.05mm,空隙長度l=80mm,柱塞直徑d=20mm,油的動力粘度=50103Pas.求柱塞和缸孔齊心時,著落所需要的時間是多少。

qdp1du01l2qu0A2pF4F3Ad2聯(lián)立123得u0104msl

u液壓傳動第三章3-123-163-18答案。

3-12.當(dāng)泵的額定壓力和額定流量為時,試說明以下各工況下壓力表的讀數(shù)〔管道壓力損失除圖c為外均忽視不計〕。

a:p=0b:p=F/Ac:p=d:p=0e:p=Pm3-16.要求設(shè)計輸出轉(zhuǎn)矩M,轉(zhuǎn)速nM=30r/min的液壓馬達。設(shè)液壓馬達的排量VM=105cm3/r,求所需要的流量和壓力各為多少?〔液壓馬達的機械效率、容積效率均為〕tMM-3×解:〔1〕q=Vn=105×10

q

m=qt/?v

(2)T

M=V?m/2π

3-18.

軸向柱塞泵的額定壓力為

pP=16MPa,額定流量

qp=330L/min,

設(shè)液壓泵的總效率為

?P,機械效率為?Pm=0.93.求:

1〕驅(qū)動泵所需的額定功率?!?〕計算泵的泄露流量。

解:〔1〕Pp=ppqp/?P=16×106×330×10-3××103W

因為?P=?Pm?v因此容積效率?v

4-1

那么

qt=qp/?vq1=qt-qp

4-3所示三種構(gòu)造形式的液壓缸,活塞和活塞桿直徑分別為

D、d,如進入液壓缸的

流量為q,壓力為p,試剖析各缸產(chǎn)生的推力、速度大小以及運動方向。

圖4-3題4-1圖1)Fπ(2d2)v4q方向向左π(D2d2)42〕Fpπd2v4q方向向右4πd23〕Fpπd2v4q方向向右4πd24-2圖4-4所示兩個構(gòu)造同樣互相串連的液壓缸,無桿腔面積A1100cm2,有桿腔面積A280cm2,缸1輸入壓力p19105Pa,輸入流量q12L/min。不計損失和泄露,求:l〕兩缸承受同樣負載時〔F1F2〕,該負載的數(shù)值及兩缸的運動速度;2〕缸2的輸入壓力是缸1的一半時〔p2p12〕,兩缸各能承受多少負載?3〕缸1不受負載時〔F10〕,缸2能承受多少負載?

圖4-4題4-2圖

答案:由活塞受力均衡關(guān)系得

F1p1A1p2A2

F2p2A1

當(dāng)F1F2時p2p1A15105paA1A2F1F2p2A15103Nv1q1m/sA1v2v1A2/sA12〕

當(dāng)p21p12F1p1A1p2A2p1(A11A2)p1A12F2p2A123〕當(dāng)F10時,p2A2p1A1p1A1p2A2

F2p2A1

4-5圖4-7所示一與工作臺相連的柱塞缸,工作臺重9800N,如缸筒柱塞間摩擦阻力為Ff,,,d,求工作臺在時間內(nèi)從靜止加快到最大穩(wěn)=1960ND=100mmd=70mm0=30mm定速度v7m/min時,泵的供油壓力和流量各為多少?

D

d?

d

pq

圖4-7題4-5圖vmaxv0vmaxsattPAFfGmaFfGma4(FGmvmax/t)PAπd2qAvmaxπd2vmax/min45-11以下列圖的兩個回路中,溢流閥的調(diào)定壓力分別

py34MPa,問當(dāng)負載為無量大時,液壓泵出口的壓力

py13MPa,py22MPa,pp各為多少?

解:〔1〕左圖三個溢流閥為并聯(lián)回路,即只需有一個溢流閥開啟,回路便可導(dǎo)通,故液壓泵

出口的壓力為三個泵中最小的2MPa。

〔2〕右圖中三個溢流閥為串連回路,要同時開啟才能導(dǎo)通回路,同時開啟時所需壓力為

3+2+4=9MPa,故液壓泵出口壓力為9MPa。

5-12以下列圖回路中,溢流閥的調(diào)整壓力為py5MPa,減壓閥的調(diào)整壓力p1。試剖析以下狀況,并說明減壓閥的閥芯處于什么狀態(tài)。

〔1〕當(dāng)泵壓力pppy時,夾緊缸使工件夾緊后,A、C點的壓力為多少?〔2〕當(dāng)泵壓力因為工件缸快從而降到py時,A、C點的壓力各為多少?〔3〕夾緊缸在未夾緊工件前作空載運動時,A、B、C三點的壓力各為多少?

解:〔1〕當(dāng)pppy5MPa時,工件夾緊后,B點壓力5MPa,AC點均有負載,此時減壓閥工作,A、C點壓力均為減壓閥調(diào)整壓力。此時減壓閥閥芯抬起?!?〕當(dāng)py時,B點壓力為,小于減壓閥調(diào)整壓力,故減壓閥不工作,A點壓力為,但因為AC點之間有單向閥作用,C點油液不可以回流,故C點壓力依舊

為。此時減壓閥閥芯全開。

3〕當(dāng)夾緊缸做空載運動時,回路內(nèi)無負載,故ABC點壓力均為0。此時減壓閥閥芯全

開。

5-14以下列圖的液壓系統(tǒng)中,液壓缸的有效面積A1A2100cm2,缸Ⅰ負載FL35000N,缸Ⅱ運動時負載為零。不計摩擦阻力,慣性力和管路損失,溢流閥的調(diào)整壓力為4MPa,次序閥的調(diào)整壓力為3MPa,減壓閥的調(diào)整壓力為2MPa。求以下三種狀況下,管路中A、B和C點的壓力

1〕液壓泵啟動后,兩換向閥處于中位;

2〕1YA通電,缸Ⅰ活塞挪動時和活塞運動到終點后;

3〕1YA斷電,2YA通電,液壓缸Ⅱ活塞運動時及活塞遇到擋鐵時。

解:〔1〕兩換向閥處于中位時,A1A2均不導(dǎo)通,負載為無量大,此時因為溢流閥作用,A點壓力為4MPa,左邊壓力抵達次序閥調(diào)整壓力,故B點壓力也為4MPa,右邊壓力抵達減壓閥調(diào)整壓力,減壓閥作用,C點壓力為2MPa?!?〕假定1YA通電,缸Ⅰ運動時,B點壓力可求得Fc35000N3500000PaA1100104m2壓力抵達次序閥調(diào)整壓力,故次序閥能開啟,此時A點壓力也為。A點壓力大于右邊減壓閥調(diào)整壓力,故次序閥作用,故C點壓力為2MPa。當(dāng)活塞抵達終點后,負載為無量大,此時因為溢流閥作用,A點壓力為4MPa,次序閥開啟,B點壓力4MPa,減速閥作用,C壓力2MPa。〔3〕17-1答:1YA通電后,活塞向右挪動,抵達終點后壓下行程換向閥3,閥1切換至左位,活塞向左返回,至終點后壓下行程閥2,閥1切換至右位,活塞再向右挪動。活塞在兩行程閥之間做來去運動。7-11

解:

液壓馬達的入口壓力2T216PM16010-6VMMm液壓泵的實質(zhì)輸出流量qpVPnpvp10510-31000/min節(jié)流閥的臨界開度,即qY0,PPPYqTCqATC2(PPPM)ATC2qT2Cqpp-pm

即,當(dāng)ATATC時,節(jié)流閥不起調(diào)速作用。

1當(dāng)AT2時,ATATC,此時溢流閥溢閥

qTCdAT2經(jīng)過節(jié)流閥的流量PPPM/min液壓馬達的轉(zhuǎn)速nmaxqTVM/minVM液壓馬達輸出功率pM2Tnmax回路效率PMqMPPqP9.84%7因為節(jié)流損失過大,故效率很低。當(dāng)PYa時,

ATCqT2Cq2PPPM此時,溢流閥的溢流量可視為零。故qPVMminnMmaxVM7-13解:〔1〕缸兩腔工作面積A12A2調(diào)速閥流量為那么油泵輸出流量為25L/min依據(jù)泵的流量-壓力回路,P12405/402MPa〔2〕由缸的受力均衡方程,P1A1P2

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