任務(wù)二 關(guān)鍵部件選型

關(guān)鍵部件選型學(xué)習(xí)目標(biāo)通過(guò)對(duì)各個(gè)設(shè)備的分析，來(lái)進(jìn)行正確的選型。了解弧焊機(jī)器人工作站的設(shè)備掌握關(guān)鍵部件選型的方法通過(guò)不同種類的部件，來(lái)適用于不同的選型條件?；『笝C(jī)器人工作站設(shè)備弧焊機(jī)器人工作站設(shè)備硬件設(shè)備輔助設(shè)備焊接設(shè)備機(jī)器人變位機(jī)送絲機(jī)自動(dòng)清槍站焊煙凈化器防護(hù)屋PLC焊接設(shè)備弧焊的焊接設(shè)備一般包括：焊接材料、保護(hù)氣體、焊槍、焊接電源等，它們的選用是決定焊接作業(yè)成敗的關(guān)鍵。焊接設(shè)備1、焊接材料焊接材料是焊接過(guò)程中用來(lái)結(jié)合金屬部件，填充金屬工件之間縫隙的材料。不同工件的材料和工藝所選用的焊接材料也不相同?；『腹に嚲C合考慮被焊工件材料種類焊接部件的質(zhì)量要求焊接施工條件焊接施工成本焊接設(shè)備2、焊接材料選定順序根據(jù)被焊結(jié)構(gòu)的鋼種選擇合適的焊材。對(duì)于碳鋼及低合金高強(qiáng)鋼，主要是按照“等強(qiáng)度”的原則，選擇滿足力學(xué)性能要求的焊接材料。焊接部的質(zhì)量，尤其是沖擊韌性的變化，與工藝和施工條件相關(guān)，要在確保焊接部性能的前提下，選擇達(dá)到最大焊接效率及降低焊接成本的焊接工藝方法。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的焊接位置，對(duì)應(yīng)于厚板選擇所使用焊材的形狀和尺寸，確定所使用的電流值，參考各生產(chǎn)廠的產(chǎn)品介紹資料及使用經(jīng)驗(yàn)，選擇合適于焊接位置及使用電流的焊絲牌號(hào)。焊接設(shè)備3、焊絲的分類弧焊工藝中，常用的焊接材料為焊絲。焊絲是表面沒(méi)有藥皮的焊接材料，通常以盤(pán)狀或桶狀保存。焊絲的分類方法很多，可以按制造方法、焊接工藝及被焊材料進(jìn)行分類。焊接材料低碳鋼焊絲低合金鋼焊絲高強(qiáng)鋼用焊絲耐熱鋼用焊絲低溫鋼用焊絲高溫鋼用焊絲不銹鋼焊絲硬質(zhì)合金鋼堆焊絲銅及銅合金焊絲鋁及鋁合金焊絲鎳及鎳合金焊絲鈦及鈦合金焊絲鑄鐵焊絲焊接設(shè)備3、焊絲的分類焊接工藝熔化極活性氣體保護(hù)焊用焊絲埋弧焊焊絲自保護(hù)焊焊絲氣電立焊焊絲堆焊焊絲氣焊焊絲氬弧焊焊絲鎢極惰性氣體保護(hù)焊熔化極惰性氣體保護(hù)焊電渣焊焊絲弧焊工藝中，常用的焊接材料為焊絲。焊絲是表面沒(méi)有藥皮的焊接材料，通常以盤(pán)狀或桶狀保存。焊絲的分類方法很多，可以按制造方法、焊接工藝及被焊材料進(jìn)行分類。焊接設(shè)備4、型號(hào)與牌號(hào)焊絲型號(hào)是以國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)的，是反映焊絲主要特性的一種表示方法。焊絲牌號(hào)是對(duì)焊絲產(chǎn)品的具體命名，它按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求，由生產(chǎn)廠家或行業(yè)組織統(tǒng)一命名。焊絲型號(hào)舉例焊絲牌號(hào)舉例焊接設(shè)備5、焊槍鎢極氬弧焊焊槍?xiě)?yīng)滿足的要求（1）噴出的保護(hù)氣體具有良好的流動(dòng)狀態(tài)和一定的

挺度，以便獲得可靠的保護(hù)（2）有良好的導(dǎo)電性、氣密性和水密性（用水冷時(shí)）（3）充分冷卻，以保證能持久工作（4）噴嘴與鎢極之間絕緣良好，以免噴嘴與工件接觸短路，破壞電?。?）重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，可達(dá)性好，拆裝維修方便焊接設(shè)備5、焊槍熔化極氣體保護(hù)焊焊槍?xiě)?yīng)滿足的要求（1）必須有一個(gè)將焊接電流傳遞給焊絲的導(dǎo)電嘴，焊絲能均勻連續(xù)地從其內(nèi)孔通過(guò)，導(dǎo)電嘴的導(dǎo)電性能要好，耐磨、熔點(diǎn)高。（2）必須有一個(gè)向焊接區(qū)輸送保護(hù)氣體的通道和噴嘴，噴嘴應(yīng)與導(dǎo)電嘴絕緣，而且根據(jù)需要可方便地更換（3）焊槍必須有冷卻措施，可以是氣冷或水冷（4）焊槍結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊、便于操作。尤其手握式焊槍，應(yīng)輕便靈活焊接設(shè)備6、焊接電源為保證良好的焊接質(zhì)量，該工作站采用松下全數(shù)字CO2/MAG焊接電源，型號(hào)為YD-350GR。通過(guò)全數(shù)字控制，從小電流到大電流，都能對(duì)電流狀態(tài)進(jìn)行極其精細(xì)的控制，實(shí)現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。機(jī)器人從工業(yè)機(jī)器人的通用技術(shù)指標(biāo)和焊接機(jī)器人的專門(mén)指標(biāo)考慮，本工作站機(jī)器人選擇ABBIRB1410機(jī)器人。機(jī)器人弧焊機(jī)器人工作站在焊接過(guò)程中，焊接的焊縫大多為曲線形式，需要采用連續(xù)焊接，為了不出現(xiàn)焊接缺陷，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數(shù)都要求精確控制?；『笝C(jī)器人需滿足條件定位精度工作范圍承載能力最大工作速度變位機(jī)變位機(jī)是專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。焊接變位機(jī)通過(guò)工作臺(tái)的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)為變頻無(wú)級(jí)調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。變位機(jī)側(cè)傾式變位機(jī)頭尾回轉(zhuǎn)式變位機(jī)頭尾升降回轉(zhuǎn)式變位機(jī)頭尾可傾斜式變位機(jī)雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)變位機(jī)整體固定底座回轉(zhuǎn)主軸箱水平回轉(zhuǎn)盤(pán)交流伺服電機(jī)RV精密減速機(jī)導(dǎo)電機(jī)構(gòu)防護(hù)護(hù)罩電氣控制系統(tǒng)單軸水平焊接變位機(jī)送絲機(jī)送絲機(jī)保證在焊接過(guò)程中，不斷均勻送入焊絲以補(bǔ)充焊絲的消耗，在送絲過(guò)程中，送絲機(jī)應(yīng)保證送絲的穩(wěn)定均勻，否則容易卡住送絲機(jī)造成送絲困難，影響焊接質(zhì)量。為保證焊接質(zhì)量，該工作站選擇配套焊接電源的高精度數(shù)字送絲機(jī)，型號(hào)為松下YW-35DG。自動(dòng)清槍站自動(dòng)清槍站主要是用做清理機(jī)器人自動(dòng)焊接過(guò)程中產(chǎn)生的粘堵在焊槍氣體保護(hù)套內(nèi)的飛濺物，確保氣體長(zhǎng)期暢通無(wú)阻，有效地阻隔空氣進(jìn)入焊接區(qū)，保護(hù)焊接溶池、提高焊縫質(zhì)量。自動(dòng)清槍站（1）剪絲:焊槍到達(dá)指定位置，機(jī)器人給出剪絲信號(hào)剪絲。去掉焊絲前端結(jié)球，同時(shí)保證了焊絲干伸長(zhǎng)的一致性。（2）清槍：焊槍到達(dá)指定位置，機(jī)器人給出清槍信號(hào)，夾緊機(jī)構(gòu)將噴嘴夾緊，鉸刀旋轉(zhuǎn)上移，清除噴嘴和導(dǎo)電嘴上殘留的焊渣。自動(dòng)清槍站（3）噴防飛濺液：焊槍在獨(dú)立密閉的空間里，機(jī)器人給出噴防飛濺液信號(hào)，防飛濺液均勻噴灑在噴嘴、導(dǎo)電嘴表面；（4）TCP校正點(diǎn)：機(jī)器人通過(guò)TCP校正點(diǎn)進(jìn)行校正。焊煙凈化器焊煙凈化器是將焊接、拋光、切割、打磨等工序中產(chǎn)生煙塵和粉塵的工位以及對(duì)稀有金屬、貴重物料的回收等，可凈化大量懸浮在空氣中對(duì)人體有害的細(xì)小金屬顆粒，減少對(duì)工人身體的傷害。適用于電弧焊二氧化碳保護(hù)焊MAG焊接碳弧氣刨焊氣溶割特殊焊接焊煙凈化器工作原理：通過(guò)風(fēng)機(jī)引力作用，焊煙廢氣經(jīng)萬(wàn)向吸塵罩吸入設(shè)備進(jìn)風(fēng)口，火花被進(jìn)風(fēng)口阻火器阻留，煙塵氣體進(jìn)入沉灰抽屜，利用重力與上行氣流，首先將粗粒塵直接降至灰斗，微粒煙塵被濾芯捕集在外表面，潔凈氣體經(jīng)濾芯過(guò)濾凈化后，由濾芯中心流入潔凈室，潔凈空氣又經(jīng)活性炭過(guò)濾器吸附進(jìn)一步凈化后經(jīng)出風(fēng)口排出。防護(hù)屋工作站提供防護(hù)屋，整體尺寸為3034mm×3080mm×1920mm，將人員與設(shè)備物理隔離，保證安全。防護(hù)屋安全圍欄鋁型材框架鋼化玻璃鐵絲網(wǎng)PLC為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊協(xié)調(diào)工作，本工作站選用德國(guó)SIEMENS品牌SIMATICS7-200SMART系列PLC。PLCPLC特點(diǎn)采用專用高速處理芯片采用模塊化設(shè)計(jì)內(nèi)置數(shù)字量輸入24點(diǎn)、數(shù)字量輸出16點(diǎn)包含