自動控制原理選擇題有答案解析

..自動控制原理選擇題〔48學時1．開環(huán)控制方式是按進行控制的,反饋控制方式是按進行控制的?！睞偏差；給定量〔B給定量；偏差〔C給定量；擾動〔D擾動；給定量〔B2．自動控制系統(tǒng)的是系統(tǒng)正常工作的先決條件。〔A穩(wěn)定性〔B動態(tài)特性〔C穩(wěn)態(tài)特性〔D精確度〔A3．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于?！睞離散系統(tǒng)〔B線性定常系統(tǒng)〔C線性時變系統(tǒng)〔D非線性系統(tǒng)〔D4．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于?！睞離散系統(tǒng)〔B線性定常系統(tǒng)〔C線性時變系統(tǒng)〔D非線性系統(tǒng)〔B5．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于。〔A離散系統(tǒng)〔B線性定常系統(tǒng)〔C線性時變系統(tǒng)〔D非線性系統(tǒng)〔C6．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于?！睞離散系統(tǒng)〔B線性定常系統(tǒng)〔C線性時變系統(tǒng)〔D非線性系統(tǒng)〔D7．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于。〔A離散系統(tǒng)〔B線性定常系統(tǒng)〔C線性時變系統(tǒng)〔D非線性系統(tǒng)〔B8．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于?！睞離散系統(tǒng)〔B線性定常系統(tǒng)〔C線性時變系統(tǒng)〔D非線性系統(tǒng)〔9.設某系統(tǒng)的傳遞函數為：則單位階躍響應的模態(tài)有：〔A〔B〔C〔D〔10.設某系統(tǒng)的傳遞函數為：則單位階躍響應的模態(tài)有：〔A〔B〔C〔D〔C11.設某系統(tǒng)的傳遞函數為：則單位階躍響應的模態(tài)有：〔A〔B〔C〔D〔A12.時域中常用的數學模型不包括?！睞微分方程〔B差分方程〔C傳遞函數〔D狀態(tài)方程〔C13．適合于應用傳遞函數描述的系統(tǒng)是。〔A線性定常系統(tǒng)〔B線性時變系統(tǒng)〔C非線性時變系統(tǒng)〔D非線性定常系統(tǒng)〔A14．傳遞函數的零初始條件是指時系統(tǒng)的。〔A輸入為零〔B輸入、輸出及各階導數為零〔C輸入、輸出為零〔D輸出及各階導數為零〔B15．傳遞函數的拉氏反變換是?！睞單位階躍響應〔B單位加速度響應〔C單位斜坡響應〔D單位脈沖響應〔D16．系統(tǒng)自由運動的模態(tài)由決定?！睞零點〔B極點〔C零點和極點〔D增益〔B17．信號流圖中,的支路稱為源節(jié)點。〔A只有信號輸入〔B只有信號輸出〔C既有信號輸入又有信號輸出〔D任意〔A18．信號流圖中,的支路稱為阱節(jié)點?！睞只有信號輸入〔B只有信號輸出〔C既有信號輸入又有信號輸出〔D任意〔B19．信號流圖中,的支路稱為混合節(jié)點?！睞只有信號輸入〔B只有信號輸出〔C既有信號輸入又有信號輸出〔D任意〔C20．如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結構圖,擾動作用下的閉環(huán)傳遞函數的與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數相同?！睞分子〔B分母〔C分子和分母〔D分子和分母都不〔B21．如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結構圖,擾動作用下的誤差傳遞函數的與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數相同?！睞分子〔B分母〔C分子和分母〔D分子和分母都不〔B22．如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結構圖,輸入信號下的誤差傳遞函數的與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數相同?！睞分子〔B分母〔C分子和分母〔D分子和分母都不〔B23．如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結構圖,〔A〔B〔C〔D〔A24．如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結構圖,〔A〔B〔C〔D〔B25．如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結構圖,〔A〔B〔C〔D〔C26．如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結構圖,〔A〔B〔C〔D〔D27．分析系統(tǒng)的動態(tài)性能時常用的典型輸入信號是。〔A單位階躍函數〔B單位速度函數〔C單位脈沖函數〔D正弦函數〔A28.某系統(tǒng)的單位階躍響應曲線和動態(tài)性能指標如圖所示,則上升時間為?！睞〔B〔C〔D〔A29.某系統(tǒng)的單位階躍響應曲線和動態(tài)性能指標如圖所示,則峰值時間為?！睞〔B〔C〔D〔B30.某系統(tǒng)的單位階躍響應曲線和動態(tài)性能指標如圖所示,則調節(jié)時間為?！睞〔B〔C〔D〔C31．一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線的輸出值為0.632時對應的?！睞〔B〔C〔D〔A32．一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線的輸出值為0.95時對應的。〔A〔B〔C〔D〔C33．一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線的輸出值為0.982時對應的。〔A〔B〔C〔D〔D34．一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線隨時間的推移?！睞上升〔B下降〔C不變〔D無規(guī)律變化〔A35．一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線的斜率初始值是。〔A0〔B〔C〔D1〔C36．一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線的斜率隨時間的推移?！睞上升〔B下降〔C不變〔D無規(guī)律變化〔B37．若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比應為?！睞〔B〔C〔D〔B38．若二階系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比應為?！睞〔B〔C〔D〔C39.若二階系統(tǒng)處于零阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比應為?！睞〔B〔C〔D〔D40.若二階系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比應為?！睞〔B〔C〔D〔A41.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應為發(fā)散正弦振蕩,則系統(tǒng)具有?！睞兩個正實部的特征根〔B兩個正實根〔C兩個負實部的特征根〔D一對純虛根〔A42.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應為單調發(fā)散,則系統(tǒng)具有。〔A兩個正實部的特征根〔B兩個正實根〔C兩個負實部的特征根〔D一對純虛根〔B43.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應為等幅振蕩,則系統(tǒng)具有?！睞兩個正實部的特征根〔B兩個正實根〔C兩個負實部的特征根〔D一對純虛根〔D44.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應為衰減振蕩,則系統(tǒng)具有?！睞兩個不相等的負實根〔B兩個相等的負實根〔C兩個負實部的特征根〔D一對純虛根〔C45.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應為非周期的趨于穩(wěn)定,則系統(tǒng)的阻尼比應為?！睞〔B〔C都對〔D都錯〔C46.二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼振蕩頻率無阻尼振蕩頻率?！睞大于〔B小于〔C等于〔D小于等于〔B47．二階欠阻尼系統(tǒng)的超調量,則其阻尼比的范圍為?！睞〔B〔C〔D〔C48．二階欠阻尼系統(tǒng)的超調量,則其阻尼比的范圍為?！睞〔B〔C〔D〔D49.典型欠阻尼二階系統(tǒng),當開環(huán)增益K增加時,系統(tǒng)。〔A阻尼比增大,超調量增大；〔B阻尼比減小,超調量增大；〔C阻尼比增大,超調量減??；〔D無阻尼自然頻率減小?！睟50.二階欠阻尼系統(tǒng)的調節(jié)時間與閉環(huán)極點的實部數值。〔A成正比〔B成反比〔C無關〔D都有可能〔B51.已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為,則系統(tǒng)的單位階躍響應呈現為?！玻恋确恼袷帯玻掳l(fā)散的振蕩〔Ｃ衰減的振蕩〔Ｄ恒值<C>52.已知系統(tǒng)的傳遞函數,則系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率為。〔A0.25〔B0.5〔C1〔D2〔D53.已知系統(tǒng)的傳遞函數,則系統(tǒng)的阻尼比為?！睞0.25〔B0.5〔C1〔D2〔A54.以下屬于振蕩環(huán)節(jié)的是?！睞〔B〔C〔D<D>55.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示,則下列說法正確的是?！睞系統(tǒng)穩(wěn)定〔B系統(tǒng)不穩(wěn)定,有一個正實部根〔C系統(tǒng)不穩(wěn)定,有兩個正實部根〔D系統(tǒng)不穩(wěn)定,沒有正實部根〔C56.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示,則下列說法正確的是?！睞系統(tǒng)穩(wěn)定〔B系統(tǒng)不穩(wěn)定,有一個正實部根〔C系統(tǒng)不穩(wěn)定,有兩個正實部根〔D系統(tǒng)不穩(wěn)定,沒有正實部根〔A57.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示,則下列說法正確的是?！睞系統(tǒng)穩(wěn)定〔B系統(tǒng)不穩(wěn)定,有一個正實部根〔C系統(tǒng)不穩(wěn)定,有兩個正實部根〔D系統(tǒng)不穩(wěn)定,沒有正實部根〔A58.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示,則下列說法正確的是。〔A系統(tǒng)穩(wěn)定〔B系統(tǒng)不穩(wěn)定〔C系統(tǒng)條件穩(wěn)定〔D無法判定〔C59.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示,系統(tǒng)穩(wěn)定時的取值范圍是?！睞〔B〔C〔D〔C60．已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定,其開環(huán)傳遞函數：,輸入為時的穩(wěn)態(tài)誤差是?！睞不確定〔B零〔C常數〔D無窮大〔D61．已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定,其開環(huán)傳遞函數：,輸入為時的穩(wěn)態(tài)誤差是。〔A不確定〔B零〔C常數〔D無窮大〔C62.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為,系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為。<A>7,Ⅱ型<B>7,Ⅰ型<C>1.4,Ⅱ型<D>1.4,Ⅰ型〔D63．根軌跡法是利用在S平面上的分布,通過圖解的方法求取的位置。〔A開環(huán)零、極點；閉環(huán)零點〔B開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點〔C閉環(huán)零、極點；開環(huán)零點〔D閉環(huán)零、極點；開環(huán)極點〔B64．根軌跡法是的并且對稱于?！睞離散；實軸〔B連續(xù)；實軸〔C離散；虛軸〔D連續(xù)；虛軸〔B65．相角條件是根軌跡存在的?！睞充分條件〔B必要條件〔C充要條件〔D都不對〔C66．閉環(huán)零點由開環(huán)前向通路傳遞函數的和反饋通路傳遞函數的組成?！睞零點,零點〔B零點,極點〔C極點,零點〔D極點,極點〔B67．根軌跡起于開環(huán),終于開環(huán)?！睞零點,零點〔B零點,極點〔C極點,零點〔D極點,極點〔C68．當開環(huán)有限極點數大于有限零點數時,有條根軌跡趨向無窮遠處。〔A〔B〔C〔D〔D69．實軸上的某一區(qū)域,若其開環(huán)實數零、極點個數之和為,則該區(qū)域必是根軌跡。〔A左邊,奇數〔B右邊,奇數〔C左邊,偶數〔D右邊,偶數〔B70．分析系統(tǒng)的頻率特性時常用的典型輸入信號是?！睞單位階躍函數〔B單位速度函數〔C單位脈沖函數〔D正弦函數〔D71.線性系統(tǒng)的頻率特性?！睞由系統(tǒng)的結構、參數確定；〔B與輸入幅值有關；〔C與輸出有關；〔D與時間有關；〔A72．不是頻率特性的幾何表示法。〔A極坐標圖〔B伯德圖〔C尼科爾斯圖〔D方框圖〔D73．已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數,其奈氏圖如下,則閉環(huán)系統(tǒng)?！睞穩(wěn)定〔B不穩(wěn)定〔C條件穩(wěn)定〔D無法判別〔A74．已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數,?！睞1,1,0〔B0,0,0〔C0,1,-2〔D0,0.5,-1〔B75．已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數,其奈氏圖如下,則閉環(huán)系統(tǒng)?！睞穩(wěn)定〔B不穩(wěn)定〔C條件穩(wěn)定〔D無法判別〔B76．已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數,?！睞1,1,0〔B0,0,0〔C0,1,-2〔D0,0.5,-1〔C77．已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數,其奈氏圖如下,則閉環(huán)系統(tǒng)。〔A穩(wěn)定〔B不穩(wěn)定〔C條件穩(wěn)定〔D無法判別〔A78．已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數,?！睞1,1,0〔B0,0,0〔C0,1,-2〔D0,0.5,-1〔B79．已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數,其奈氏圖如下,則閉環(huán)系統(tǒng)?！睞穩(wěn)定〔B不穩(wěn)定〔C條件穩(wěn)定〔D無法判別〔B80．已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數,?！睞1,1,0〔B0,0,0〔C0,1,-2〔D0,0.5,-1〔D81．最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線點?！睞包圍〔B不包圍〔C順時針包圍〔D逆時針包圍〔B82.系統(tǒng)閉環(huán)極點在S平面的分布如圖所示。那么,可以判斷該系統(tǒng)是?！睞穩(wěn)定的〔B不穩(wěn)定的〔C臨界穩(wěn)定的〔D無法判定穩(wěn)定性〔C83．單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數,其幅值裕度等于?！睞〔B〔C〔D〔D84．某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示,其幅值裕度?！睞〔B〔C〔D〔A85．某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示,其相角裕度?！睞〔B〔C〔D〔C86．某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示,其截止頻率?！睞〔B〔C〔D〔D87．某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示,其穿越頻率?！睞〔B〔C〔D〔B88．典型二階系統(tǒng)的超調量越大,反映出系統(tǒng)?！睞頻率特性的諧振峰值越??；〔B阻尼比越大；〔C閉環(huán)增益越大；〔D相角裕度越小〔D89．開環(huán)對數頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的?！睞型別〔B穩(wěn)態(tài)誤差〔C動態(tài)性能〔D抗干擾能力〔B90．開環(huán)對數頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的?！睞型別〔B穩(wěn)態(tài)誤差〔C動態(tài)性能〔D抗干擾能力〔C91．開環(huán)對數頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的?！睞型別〔B穩(wěn)態(tài)誤差〔C動態(tài)性能〔D抗干擾能力〔D92.已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數為,則它是?！睞相位遲后校正；〔B遲后超前校正；〔C相位超前校正；〔DＡ、Ｂ、Ｃ都不是〔C93．香農采樣定理指出,如果采樣器的輸入信號具有有限帶寬,并且有直到的頻率分量,則使信號完滿地從采樣信號恢復過來的采樣周期,滿足下列條件。〔A〔B〔C〔D〔A94．開環(huán)離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數為?！睞〔B〔C〔D