數(shù)控編程基礎(chǔ)知識教學

主講:王都陽數(shù)控編程基礎(chǔ)知識第1頁，共124頁。

目錄一、基本概念二、機床坐標系三、程序結(jié)構(gòu)四、字及字功能五、與參考點相關(guān)的指令六、絕對與增量坐標系七、數(shù)學處理八、基本的編程指令第2頁，共124頁。一、基本概念1.數(shù)字控制（NumericalControl）用數(shù)字化信息實現(xiàn)機床控制的一種方法。是近代發(fā)展起來的一種自動控制技術(shù)，簡稱NC。2.數(shù)控機床采用數(shù)字控制技術(shù)的新型自動化機床。第3頁，共124頁。（1）數(shù)控機床的發(fā)展史1952年美國帕森斯公司和麻省理工學院研制世界上第一臺三坐標數(shù)控立式銑床。兩個階段六個時代其他國家我國NC階段電子管時代晶體管時代集成電路時代195219591965195819641972CNC階段小型計算機時代微處理器時代通用型CNC時代197019741990197819811992第4頁，共124頁。1、世界上第一臺數(shù)控機床是()年研制出來的。

A、1930B、1947C、1952D、19582、數(shù)控機床誕生于（）。

A、美國B、日本C、英國D、德國3、世界上第一臺數(shù)控機床于1952年在美國問世。()4、數(shù)控機床與其他自動機床的一個顯著區(qū)別在于當加工對象改變時，除了重新裝夾工件和更換刀具外，只需對機床作一些調(diào)整，而不需更換控制介質(zhì)，就可自動加工出新的工件。（）

第5頁，共124頁。（2）數(shù)控機床的特點自動化程度高，勞動強度低加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定對加工對象的適應(yīng)性強生產(chǎn)效率高，經(jīng)濟效益好便于現(xiàn)代管理易于建立計算機通信網(wǎng)絡(luò)第6頁，共124頁。（3）數(shù)控機床的適用范圍一般來說，數(shù)控機床特別適用于加工零件較復(fù)雜、精度要求高和產(chǎn)品更新頻繁、生產(chǎn)周期要求短的場合。批量小而又多次生產(chǎn)的零件幾何形狀復(fù)雜的零件在加工過程中必須進行多種加工的零件切削余量大的零件公差帶范圍小的零件工藝設(shè)計變化快的零件加工過程中的錯誤造成嚴重浪費的貴重的零件需要全部檢測的零件第7頁，共124頁。1、數(shù)控機床適于（）生產(chǎn)。

A、大型零件B、小批量、形狀復(fù)雜零件

C、小型零件D、低精度零件2、加工精度高、（）、自動化程度高、勞動強度低、生產(chǎn)效率高等是數(shù)控機床加工的特點。

A、加工輪廓簡單、生產(chǎn)批量又特別大的零件

B、對加工對象的適應(yīng)性強

C、裝夾困難或必須依靠人工找正、定位才能保證其加工精度的單件零件

D、適于加工余量特別大、材質(zhì)及余量都不均勻的坯件

第8頁，共124頁。3、數(shù)控機床適用于批量小、品種更換頻繁、零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求高的產(chǎn)品加工。（）4、數(shù)控機床加工的優(yōu)點很多，它能適用于所有的機械加工。（）5、采用數(shù)控機床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定質(zhì)量、提高生產(chǎn)率，完成普通機床難以加工的復(fù)雜型面的加工。（）第9頁，共124頁。（4）數(shù)控機床的發(fā)展趨勢高精度化高可靠性高柔性化復(fù)合化高速度化制造系統(tǒng)自動化第10頁，共124頁。（5）數(shù)控機床的組成

第11頁，共124頁。1、數(shù)控機床由四個基本部分組成：（）、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體部分。

A、數(shù)控程序B、信息載體

C、伺服電動機D、可編程控制器2、數(shù)控機床的核心裝置是（）。

A、機床本體B、數(shù)控裝置

C、輸入輸出裝置D、伺服裝置3、伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換成機床移動部件的運動。（）第12頁，共124頁。4、數(shù)控裝置是數(shù)控機床的運算和控制系統(tǒng)。（）5、檢測元件的作用是檢測位移和速度的實際值，并向數(shù)控裝置或伺服裝置發(fā)送反饋信號，從而構(gòu)成閉環(huán)控制。（

）6、數(shù)控的實質(zhì)是計算機控制。（）第13頁，共124頁。（6）數(shù)控機床的分類

1）按控制方式分點位控制系統(tǒng)直線切削控制系統(tǒng)連續(xù)（輪廓）控制系統(tǒng)第14頁，共124頁。1、按照機床運動的控制軌跡分類，加工中心屬于（）。

A、點位控制B、直線控制

C、輪廓控制D、遠程控制2、在同一時間內(nèi)控制一個坐標方向上的移動的系統(tǒng)是（）控制系統(tǒng)。

A、點位B、點位直線C、輪廓D、連續(xù)3、按數(shù)控系統(tǒng)的控制方式分類，數(shù)控機床分為：開環(huán)控制數(shù)控機床、（）、閉環(huán)控制數(shù)控機床。

A、點位控制數(shù)控機床B、點位直線控制數(shù)控機床

C、半閉環(huán)控制數(shù)控機床D、輪廓控制數(shù)控機床第15頁，共124頁。4、數(shù)控鉆床和數(shù)控沖床都屬于輪廓控制機床。（）

5、數(shù)控坐標鏜床是一種點位控制數(shù)控機床。（）6、數(shù)控車床是一種輪廓控制數(shù)控機床。（）7、點位控制的數(shù)控機床只控制起點和終點位置，對加工過程中的軌跡沒有嚴格要求。（）

8、點位控制系統(tǒng)不僅要控制從一點到另一點的準確定位，還要控制從一點到另一點的路徑。（）第16頁，共124頁。2）按伺服控制方式分開環(huán)控制系統(tǒng)特點：①無位置反饋裝置，因此控制精度低。②工作比較穩(wěn)定。③適用于中、小型數(shù)控機床。第17頁，共124頁。全閉環(huán)伺服系統(tǒng)特點：①有位置反饋裝置，并安裝在工作臺上,反饋工作臺的直線位移,定位精度高。②調(diào)試、維修麻煩，穩(wěn)定性差。③大型和精密機床。第18頁，共124頁。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)特點：①有位置反饋裝置，并安裝在絲桿或電機輸出軸上，將其角位移反饋回來，因有一部分傳動誤差沒有進行補償，所以加工精度低于閉環(huán)的。②系統(tǒng)調(diào)試、維修容易，穩(wěn)定性較好。第19頁，共124頁。注意：開環(huán)、全閉環(huán)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的區(qū)別不同處位置檢測裝置檢測元件安裝位置反饋信號控制精度穩(wěn)定性維修難易程度開環(huán)無低好易全閉環(huán)有工作臺直線位移高差難半閉環(huán)有絲杠或電動機輸出軸角位移或速度一般一般一般第20頁，共124頁。1、數(shù)控閉環(huán)伺服系統(tǒng)的速度反饋裝置裝在（）。

A、伺服電動機上B、伺服電動機主軸上C、工作臺上D、工作臺絲杠上2、開環(huán)控制系統(tǒng)是帶有位置檢測裝置的控制系統(tǒng)，它結(jié)構(gòu)簡單、容易調(diào)試、成本低；（）3、閉環(huán)控制系統(tǒng)是反指不帶位置檢測裝置的控制系統(tǒng)，它結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易調(diào)試、成本高；（）第21頁，共124頁。4、閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)與半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)主要區(qū)別在于（

）。

A、位置控制器

B、檢測單元

C、伺服驅(qū)動器

D、控制對象5、以下系統(tǒng)中(

)在目前應(yīng)用較多。

A、閉環(huán)

B、開環(huán)

C、半閉環(huán)

D、雙閉環(huán)6、位置檢測元件裝在伺服電動機的尾部的是(

)系統(tǒng)。

A、閉環(huán)

B、半閉環(huán)

C、開環(huán)

D、三者均不是7、數(shù)控半閉環(huán)控制系統(tǒng)一般利用裝在電動機或絲杠上的光柵獲得位置反饋量。（）

第22頁，共124頁。8、在閉環(huán)數(shù)控機床中的伺服電機一般采用步進電機。（）9、伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)常采用直流或交流伺服電動機。（）10、半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋系統(tǒng)的根本差別在于位置傳感器安裝的位置不同，半閉環(huán)的位置傳感器安裝在工作臺上，全閉環(huán)的位置傳感器安裝在電機的軸上。（）11、開環(huán)控制系統(tǒng)一般適用于經(jīng)濟型數(shù)控機床和舊機床數(shù)控化改造。（）12、半閉環(huán)控制系統(tǒng)通常在機床的運動部件上直接安裝位移測量裝置。（）第23頁，共124頁。3.數(shù)控加工程序?qū)⒓庸に栊畔⒂锰囟ǖ拇a編制，用來控制數(shù)控機床的加工，這樣的程序。第24頁，共124頁。（1）程序編制的內(nèi)容制定工藝方案數(shù)

學

處

理編

寫

程

序程

序

校

驗修改分析零件圖樣第25頁，共124頁。首件試切是用來檢驗程序編制是否有錯。（）數(shù)控程序編制是指由分析零件圖樣到程序檢驗的全過程。（）

第26頁，共124頁。（2）程序編制的方法

手工編程——形狀簡單零件自動編程——形狀復(fù)雜零件第27頁，共124頁。手工編程適應(yīng)于各種工件形狀的編程。（）數(shù)控機床既可以自動加工，也可以手動加工。（）

第28頁，共124頁。（3）數(shù)控程序編制的國際標準EIA代碼(美國電子工業(yè)協(xié)會)ISO代碼(國際標準化協(xié)會)異同點奇偶校驗容量特征性EIA補奇碼（第8列）26特征不明顯ISO補偶碼（第5列）27特征明顯第29頁，共124頁。1、EIA代碼區(qū)別于ISO代碼的最大特點是每行孔數(shù)為（）

A、奇數(shù)B、偶數(shù)C、7孔D、8孔2、ISO代碼中第五列是奇校驗位。（）

第30頁，共124頁。4.專業(yè)術(shù)語NC(NumericalControl)

——數(shù)字控制CNC（ComputerNumericalControl)

——計算機數(shù)字控制CAD（Computer

Aided

Design）

——計算機輔助設(shè)計CAM（Computer

Aided

Manufacture）

——計算機輔助制造第31頁，共124頁。CAE（Computer

Aided

Engineering）

——計算機輔助工程分析CAPP(

Computer

Aided

Process

Planning)

——計算機輔助工藝規(guī)程設(shè)計CIMS(Computer

Integrated

Manufacturing

System）——計算機集成制造系統(tǒng)FMS(FlexibleManufacturingSystem)

——柔性制造系統(tǒng)MC(Machining

centers)——加工中心第32頁，共124頁。QC(QualityControl)

——質(zhì)量控制DNC(DirectNumericalControl)

——直接數(shù)控AC(AdaptiveControl)

——自適應(yīng)控制MNC(Micro-computer

NumericalControl)

——微機數(shù)控ENC(EconomicalNumericalControl)

——經(jīng)濟型數(shù)控第33頁，共124頁。1、MNC表示（）

A、數(shù)控系統(tǒng)B、微機數(shù)控系統(tǒng)

C、計算機數(shù)控系統(tǒng)D、經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)2、FMS是指（）。

A、直接數(shù)字控制B、自動化工廠

C、柔性制造系統(tǒng)D、計算機集成制造系統(tǒng)3、CAM是指（）。

A、計算機輔助設(shè)計B、計算機輔助制造

C、計算機輔助工藝規(guī)劃D、計算機集成制

第34頁，共124頁。4、AC控制是指（）。

A、閉環(huán)控制B、半閉環(huán)控制

C、群控系統(tǒng)D、自適應(yīng)控制5、英文縮寫NC的含義是：（）

A、數(shù)控程序B、數(shù)控編程

C、數(shù)控加工D、數(shù)字控制

第35頁，共124頁。二、坐標系1.機床坐標系（1）標準坐標系：直角坐標系X、Y、Z

旋轉(zhuǎn)坐標系A(chǔ)、B、CX、Y、Z——右手直角笛卡爾坐標系A(chǔ)、B、C——右手螺旋定則第36頁，共124頁。右手直角笛卡爾定則第37頁，共124頁。右手螺旋定則第38頁，共124頁。第39頁，共124頁。1、用右手笛卡爾坐標系判斷機床坐標系時，食指方向指向（）

A、X軸B、Y軸C、Z軸D、B軸2、數(shù)控機床的旋轉(zhuǎn)軸之一B軸是繞（）直線軸旋轉(zhuǎn)的軸。

A、X軸B、Y軸C、Z軸D、W軸3、數(shù)控機床繞X軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)的運動坐標軸是（）。

A、A軸

B、B軸

C、C軸

D、D軸第40頁，共124頁。4、數(shù)控機床的旋轉(zhuǎn)軸之一B軸是繞（）直線軸旋轉(zhuǎn)的軸。

A、X軸B、Y軸C、軸D、W軸5、數(shù)控機床坐標系采用右手直角笛卡爾坐標系。（）第41頁，共124頁。（2）運動方向

①假設(shè)工件不動，刀具相對移動。

②正方向為增大工件與刀具之間的距離的方向。第42頁，共124頁。1、確定坐標系正方向時，通常假定（）

A、被加工工件和刀具不動

B、刀具不動，被加工工件移動

C、被加工工件和刀具都移動

D、被加工工件不動，刀具移動2、數(shù)控機床坐標軸命名原則規(guī)定，（）的運動方向為該坐標軸的正方向。

A、刀具遠離工件B、刀具接近工件

C、工件遠離刀具D、工件接近刀具

第43頁，共124頁。3、數(shù)控機床有不同的運動形式，需要考慮工件與刀具相對運動關(guān)系及坐標方向，編寫程序時，采用（）的原則編寫程序。

A、刀具固定不動，工件相對移動

B、銑削加工刀具只做轉(zhuǎn)動，工件移動；車削加工刀具移動，工件轉(zhuǎn)動

C、分析機床運動關(guān)系后再根據(jù)實際情況

D、工件固定不動，刀具相對移動4、編制加工程序時一律假定刀具固定，工件移動。（）第44頁，共124頁。（3）坐標軸的確定先Z軸后X軸，最后Y軸。

1）Z軸：平行于機床主軸軸線的方向；

2）X軸：水平平面內(nèi)，垂直于Z軸；①工件旋轉(zhuǎn)（如車床）：工件的徑向。②刀具旋轉(zhuǎn)（如銑床、加工中心）臥式機床：人站在立柱旁，面向工件看，右手為X軸正方向；立式機床：人站在工作位，面向立柱看，右手為X軸正方向。

3）Y軸：由上述兩軸確定。第45頁，共124頁。臥式數(shù)控車床立式數(shù)控銑床第46頁，共124頁。第47頁，共124頁。第48頁，共124頁。第49頁，共124頁。第50頁，共124頁。1、數(shù)控機床的Z軸方向是指（）。

A、平行于工件裝夾方向

B、垂直于工件裝夾方向

C、與主軸回轉(zhuǎn)中心平行

D、不確定2、數(shù)控機床的坐標系采用右手笛卡兒坐標，在確定具體坐標時，先定x軸，再根據(jù)右手法則定Z軸。（）

3、不同的數(shù)控機床各坐標軸的運動各不相同，編程時一律假定刀具相對于靜止的工件運動。（）

第51頁，共124頁。（4）機床原點機床上一個固定點，由機床生產(chǎn)商確定，機床使用用戶無法修改。1）數(shù)控車床——卡盤端面與主軸軸線的交點。第52頁，共124頁。

2）數(shù)控銑床——X、Y、Z三個直線坐標軸正方向的極限位置。第53頁，共124頁。1、下列說法不正確的是（）

A、機床原點為機床上一個固定點

B、機床原點為工件上一個固定點

C、機床原點由制造廠確定2、數(shù)控機床的機械零點是不受限制任意設(shè)定的。（）

第54頁，共124頁。2.編程坐標系編程坐標系——為了編程方便，編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標系。編程原點——是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的坐標系原點。注：編程原點應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計基準或工藝基準上。第55頁，共124頁。3.加工坐標系（工件坐標系）工件原點（程序原點）——零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點在機床坐標系中的位置。加工坐標系——以確定的加工原點為基準所建立的坐標系。第56頁，共124頁。注意：機床坐標系與編程坐標系、加工坐標系的相互關(guān)系機床坐標系是所有坐標系的基準。編程坐標系中各軸方向與數(shù)控機床相應(yīng)的坐標軸方向一致。編程坐標系、加工坐標系重合。第57頁，共124頁。1、數(shù)控編程時，應(yīng)首先設(shè)定（）。

A、機床原點B、固定參考點

C、機床坐標系D、工件坐標系2、編程坐標系是編程人員在編程過程中所用的坐標系，其坐標的建立就與所使用機床的坐標系相一致。（）3、編程數(shù)控程序時一般以機床坐標系作為編程依據(jù)。（）4、編制數(shù)控程序時一般以工件坐標系為依據(jù)。（）

第58頁，共124頁。5、數(shù)控機床的機械零點是不受限制任意設(shè)定的。（）6、編程坐標系可以任意設(shè)定。（）7、機床坐標系原點的位置通常由編程人員確定。（）8、工件坐標系原點的位置通常由廠家確定。（）第59頁，共124頁。4.機床參考點機床參考點是用于對機床運動進行檢測和控制的固定位置點。機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點對機床原點的坐標是一個已知數(shù)。

第60頁，共124頁。注意：①通常在數(shù)控銑床上機床原點和機床參考點是重合的；②數(shù)控車床上機床參考點是離機床原點最遠的極限點。③數(shù)控機床開機時，通過手動回零操作確定機床原點，只有機床原點被確認后，刀具（或工作臺）移動才有基準。

第61頁，共124頁。注意：機床原點、機床參考點、編程原點、加工原點的相互關(guān)系。機床原點是所有坐標系原點的基準，加工原點必須通過機床原點確定；機床參考點在車床上是離開機床原點最遠的點，銑床上這兩點重合；編程原點和加工原點重合。第62頁，共124頁。三、程序結(jié)構(gòu)

1.程序名

%(或O）+四位數(shù)字

2.程序主體程序段格式：（1）固定地址程序段格式（2）帶分隔符固定地址程序段格式（3）字地址程序段格式第63頁，共124頁。3.程序結(jié)束

M02(或M30)第64頁，共124頁。常用的程序段格式是（）

A、字地址程序段格式

B、帶分隔符的程序段格式

C、固定順序程序段格式第65頁，共124頁。四、字及字功能N__G__X__Y__Z__F__M__S__T__1.N順序號N+多個正整數(shù)字注：順序號只是程序段的名稱，與程序執(zhí)行的先后順序無關(guān)。功用：①校對和檢索修改程序；②條件轉(zhuǎn)向的目標。第66頁，共124頁。2.G準備功能字G+1～2正整數(shù)字模態(tài)指令：該指令一旦在某程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同組其它代碼所代替。非模態(tài)指令：其功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效。（如：G04、G27、G28、G29、G30、G53、G92）第67頁，共124頁。G功能G功能G功能G00快速定位G40取消刀具半徑補償G90絕對值編程G01直線插補G41左刀補G91增量值編程G02順圓插補G42右刀補G03逆圓插補G94每分鐘進給G54選擇坐標系1G95每轉(zhuǎn)進給G04暫停G55選擇坐標系2G56選擇坐標系3G96恒線速控制G17XY平面選擇G57選擇坐標系4G97恒線速取消G18ZX平面選擇G58選擇坐標系5G19YZ平面選擇G59選擇坐標系6第68頁，共124頁。注意：①同組的代碼不能出現(xiàn)在一個程序段中；②不同組的代碼根據(jù)需要可以在一個程序段中出現(xiàn)。其中：G01、G17、G21、G40、G90、G94為缺省狀態(tài)。第69頁，共124頁。例：1、不同組的G指令出現(xiàn)在同一程序段中時，（）A、前面的指令有效B、前后的指令均有效C、后面的指令有效D、前后的指令均無效2、同組的G指令出現(xiàn)在同一程序段中時，（）A、前面的指令有效B、前后的指令均有效C、后面的指令有效D、前后的指令均無效第70頁，共124頁。3、下列哪一個是非模態(tài)指令。（）

A、G41B、G01C、G90D、G044、程序段；最終執(zhí)行（）指令。A、G00B、G01C、G02D、G03模態(tài)指令的作用一直延續(xù)到下一個非模態(tài)指令為止。（）5、準備功能G40、C41、G42都是模態(tài)指令。（）6、G96功能為主軸恒線速度控制，G97功能為主軸恒轉(zhuǎn)速控制。（）7、數(shù)控機床編程中的模態(tài)指令必須由非模態(tài)指令取消。（）

第71頁，共124頁。8、華中數(shù)控系統(tǒng)中，G96S200表示切削速度是200m/mim。（）9、華中數(shù)控系統(tǒng)中，G97S1500表示主軸轉(zhuǎn)速為1500r/min。（）10、模態(tài)指令在整個程序中只需輸入一次。（ ）11、同組模態(tài)G代碼可以放在一個程序段中，而且與順序無關(guān)。（）

第72頁，共124頁。3.尺寸字

第一組：X、Y、ZU、V、WP、Q、R

第二組：A、B、C、D、E

第三組：I、J、K、P、R第73頁，共124頁。4.F進給功能字G94：每分鐘進給量（mm/min）G95：每轉(zhuǎn)進給量（mm/r）注：當接入電源時，機床進給方式默認G94。fm=fr×S其中：fm——每分鐘進給量（mm/min）

fr——每轉(zhuǎn)進給量（mm/r）

S——每分鐘主軸轉(zhuǎn)速（r/min）第74頁，共124頁。5.S主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸線速度恒定

G96S____；設(shè)定主軸線速度恒定（m/min)主軸轉(zhuǎn)速度恒定

G97S____；設(shè)定主軸轉(zhuǎn)數(shù)恒定（r/min）第75頁，共124頁。6.T刀具功能字T2位

T□□（刀具號）T4位

T□□□□

刀具號補償號

*為使用方便，盡量使刀具序號和刀具補償號保持一致；注：T代碼與刀具移動指令在同一程序段時，先執(zhí)行T代碼。第76頁，共124頁。1、T為

（

）功能。

A、準備功能

B、輔助功能

C、刀具功能

D、主軸轉(zhuǎn)速功能2、F為（

）功能。

A、準備功能

B、輔助功能

C、刀具功能

D、進給功能

3、進給功能一般是用來指令機床主軸的轉(zhuǎn)速。（）

4、F、S指令都是模態(tài)指令。（）5、主軸轉(zhuǎn)速功能字一般用來指定主軸的轉(zhuǎn)速。（）6、在數(shù)控系統(tǒng)中，F(xiàn)地址字只能用來表示進給速度。（）第77頁，共124頁。M代碼功能M代碼功能M00程序暫停M03主軸正轉(zhuǎn)M01選擇停止M04主軸反轉(zhuǎn)M02程序結(jié)束M05主軸停止M30程序結(jié)束，并返回程序首M08冷卻液開M98調(diào)用子程序M09關(guān)閉冷卻液M99子程序結(jié)束，并返回主程序7.M輔助功能字第78頁，共124頁。①M指令分為模態(tài)（白色）和非模態(tài)（紅色）兩種形式。②M指令還可分為前置和后置指令兩種。前置指令：在軸運動之前執(zhí)行，如M03、M04、M08。后置指令：在軸運動之后執(zhí)行，如M00、M01、M02、M30、M05、M09、M98、M99。注：華中系統(tǒng)同一程序段只能有一個M指令。

FANUC、SIMERIKE同一程序段最多可以有五個M指令。（第79頁，共124頁。M00程序暫停，按“循環(huán)啟動”按鈕程序繼續(xù)往下執(zhí)行。停機檢查、工件調(diào)頭、尺寸測量，手工換刀或者變速等。M01計劃（任選）停止，將操作面板上的“任選停止”按鈕按下，處于計劃停止狀態(tài)來確認這個指令。

關(guān)鍵尺寸的抽樣檢查，或需要臨時停車。

M02程序結(jié)束，主軸、進給、冷卻都停止，并使數(shù)控系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)。

程序結(jié)束M30功能與M02相同，程序結(jié)束，并返回程序頭。程序結(jié)束第80頁，共124頁。1、M02為

（

）

指令。

A、程序暫停

B、程序停止

C、程序結(jié)束

D、主軸停止

2、M09為

（

）

指令。

A、主軸停止

B、主軸暫停

C、切削液關(guān)

D、切削液開3、輔助功能M02和M30都表示主程序的結(jié)束，程序自動運行至此后，程序運行停止，系統(tǒng)自動復(fù)位一次。（）4、M00指令屬于準備功能字指令，含義是主軸停轉(zhuǎn)。（）第81頁，共124頁。5、M00指令時程序暫時停止執(zhí)行，按下任一鍵后，程序可繼續(xù)向下執(zhí)行。（）第82頁，共124頁。五、與參考點相關(guān)的指令1.自動返回參考點

G28X

Y

Z

（中間點坐標）一般用于自動換刀或消除機械誤差。

第83頁，共124頁。注意：①執(zhí)行G28指令時，各軸先以G00的速度快移到程序指定的中間點位置，然后自動返回參考點；②在使用上經(jīng)常將X、Y軸和Z軸分開來用；③X、Y、Z值在G90時為指定點在工件坐標系中的坐標；在G91時為指定點相對于起點的位移量；④G28指令前要求機床在通電后必須(手動)返回過一次參考點；⑤使用G28指令時，必須預(yù)先取消刀具補償；⑥G28為非模態(tài)指令。第84頁，共124頁。例：G28G90X1000Y700；返回參考點（A→B→R）

M06T03；在參考點換刀

G29X1500Y200；從參考點返回（R→B→C）40010001500200300700ABRCXY第85頁，共124頁。2.從參考點返回

G29X

Y

Z

（目標點坐標）注意：①動作順序是從參考點快速到達G28指令的中間點，再從中間點移動到G29指令的點定位。因此緊跟在G28指令后使用；②其動作與G00動作相同。第86頁，共124頁。六、絕對與增量坐標系

1.絕對坐標系機床運動位置的坐標值是相對于固定的坐標原點給出的。

2.增量坐標系

機床運動位置的坐標值是相對于前一位置的坐標點給出的。第87頁，共124頁。3.絕對坐標編程指令G90

增量坐標編程指令G91

XY703040100終點起點0第88頁，共124頁。絕對坐標編程：

G90G01X40.0Y70.0F100；增量坐標編程：

G91G01X－60.0Y40.0F100；第89頁，共124頁。增量坐標編程，就是把上一工步的終點坐標作為本工步的坐標原點。（）第90頁，共124頁。七、數(shù)學處理根據(jù)被加工零件圖樣，按照已經(jīng)確定的加工工藝路線和允許的編程誤差，計算數(shù)控系統(tǒng)所需要輸入的數(shù)據(jù)，稱為數(shù)學處理。數(shù)學處理一般包括兩個內(nèi)容：（1）零件的幾何形狀尺寸（2）公差、誤差等第91頁，共124頁。1.基點零件的輪廓是由許多不同的幾何要素所組成，如直線、圓弧、二次曲線等，各幾何要素之間的連接點稱為基點。計算方法：聯(lián)立方程求法三角函數(shù)求法第92頁，共124頁。

例1：求下圖基點C的坐標第93頁，共124頁。例2：計算下圖T1、T2點的坐標第94頁，共124頁。2.節(jié)點如果工件輪廓是非圓曲線，就用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線，逼近線段與被加工曲線的交點。第95頁，共124頁。零件輪廓幾何元素的連接點稱為節(jié)點（）第96頁，共124頁。八、基本的編程指令1.快速點定位指令G00

格式：G00X___Y___Z___

其中：X、Y、Z——移動終點的坐標。注：（1）G00的運動軌跡為一條直線；（2）不需在程序段中設(shè)定移動速度F，為系統(tǒng)設(shè)定的最高速度。

第97頁，共124頁。ZX703040100終點起點G00X140Z40G00U80W-60第98頁，共124頁。2.直線插補指令G01

格式：G01X___Y___Z___F___

其中：F——插補速度。注：（1）G01的運動軌跡為一直線；（2）在程序段中設(shè)定移動速度F。第99頁，共124頁。110YXO20（終點）220（起點）10(G90)G01X220Y110F200；G91G01X200Y100F200；第100頁，共124頁。1、“G00”指令定位過程中，刀具所經(jīng)過的路徑是()。

A、直線

B、曲線

C、圓弧

D、連續(xù)多線段2、G00和G01的運行軌跡都一樣，只是速度不一樣。（）

3、G00指令可以用于切削加工。（）4、G00指令為快速點定位指令。（）5、G00指令中不需要給定進給速度。（）

第101頁，共124頁。3.圓弧插補指令

順時針圓弧插補指令G02

逆時針圓弧插補指令G03

（1）格式格式1：第102頁，共124頁。其中：X、Y、Z——圓弧的終點坐標；

I、J、K——圓心相對于圓弧起點的增量坐標，與G90和G91無關(guān)。也可看作是，從圓弧起點指向圓心的矢量在X、Y、Z坐標軸上的分量，有符號。注意：I、J、K有符號；I、J、K不管在G90或G91中都是增量值。第103頁，共124頁。格式2：R——圓弧的半徑。第104頁，共124頁。注意：當圓弧的圓心角小于180°時，用+R；當圓弧的圓心角大于180°時，用-R；當圓弧的圓心角等于180°時，用+R和-R均可；整圓不能用R描述，只能用I、J、K；同一程序段中出現(xiàn)R和I、J、K時，R有效。第105頁，共124頁。（2）旋向判斷從第三根軸的正方向往負方向看，順時針圓弧插補為G02，逆時針圓弧插補為G03。YXYG17G03G02ZXG18G03G02ZG19G03G02第106頁，共124頁。第107頁，共124頁。（3）例1第108頁，共124頁。1)半徑編程格式圓弧a的加工程序為：

G90G03x0y30R30F100；

G91G03x-30y30R30F100；圓弧b的加工程序為：

G90G03x0y30R-30F100；

G91G03x-30y30R-30F100；第109頁，共124頁。2）圓心編程格式圓弧a的加工程序為：

G90G03x0y30I-30（J0）F100；G91G03x-30y30I-30（J0）F100；圓弧b的加工程序為：

G90G03x0y30（I0）J30F100；

G91G03x-30y30（I0）J30F100；第110頁，共124頁。

例2第111頁，共124頁。①從a點順時針一周時的程序：

G90G02（x30y0）I-30（J0）F100；G91G02（x0y0）I-30（J0）F100；②從b點逆時針一周時的程序：

G90G03（x0y-30I0）J30F100；G91G03(x0y0I0)J30F100；第112頁，共124頁。

例3第113頁，共124頁。1、G02

X20

Y20

R-10

F100；所加工的一般是（

）。

A、整圓B、夾角≦180°的圓弧

C、180°≦夾角≦360°的圓弧

D、不確定2、在銑削一個XY平面上的圓弧時，圓弧起點在（30，0），終點在（-30，0），半徑為50，圓弧起點到終點的旋轉(zhuǎn)方向為順時針，則銑削圓弧的指令為（）。A、G17G90G02X-30.0Y0R50.0F50B、G17G90G03X-300.0Y0R-50.0F50C、G17G90G02X-30.0Y0R-50.0F50D、G18G90G02X30.0Y0R50.0F50

第114頁，共124頁。3、在XY平面上，某圓弧圓心為(0，0)，半徑為80，如果需要刀具從(80、0)沿該圓弧到達(0，80)點程序指令為()。

A、G02XO．Y80．I80.0F300B、G03XO．Y80．I-80．0F300C、．0F300D、G03X80．Y0．J-80．0F3004、在XY平面上，某圓弧圓心為(0，0)，半徑為80，如果需要刀具從(80，0)沿該圓弧到達(0，-80)點程序指令為()。

A、G90G03X80.0Y0R80.0F300B、G90G02X80.0Y0R80.0F300C、G90G03X0Y-80.0R80.0F300D、G90G02X0Y-80.0R80.0F300第115頁，共124頁。5、I、K為

（

）坐標尺寸。

A、直線

B、圓心

C、圓弧終點

D、圓弧起點

6、G03為

（

）插補指令。

A、直線

B、順時針圓弧

C、逆時針圓弧

D、螺紋7、直徑為?40mm，要求由A（20，0）點逆時針圓弧插補并返回A點，其程序段格式為（）。

A、G91G03X20.0Y0I-20.0J0F100B、G90G03X