西門子有源導(dǎo)軌

西門子有源導(dǎo)軌siemensplc控制系統(tǒng)關(guān)于熱插拔功能的定義：帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞；帶電插拔模塊時，cpu不停機(jī)，并產(chǎn)生報警；帶電插拔模塊時，該模塊i/o通道的數(shù)值保持不變，而其他模塊的運(yùn)行不受影響;帶電插拔模塊時，cpu中觸發(fā)中斷組織塊或通過dp診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊ob**中進(jìn)行相應(yīng)控制邏輯和i/o通道的處理；siemens的plc控制系統(tǒng)中：s7-200系列plc不支持熱插拔功能；s7-300cpu直接帶i/o模塊的方式不支持熱插拔；s7-300作為profibusdp主站下掛dp從站et200m、et200s、et200is，支持熱插拔功能；（et200m作從站時需要使用有源總線底板，如下說明）注：采用s7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能，不具備以上所列第3,4條目中的功能。當(dāng)您將et200m從站上的模塊拔出時，cpu不停機(jī)，主cpu、備用cpu上的sf燈亮，busf燈閃爍，et200m從站上的2塊im153-2模塊的sf燈亮，bf燈閃爍，該et200m從站上所有模塊的i/o值被清0,s7-300主站失去對該et200m從站的控制能力。當(dāng)您再次將模塊插入到et200m站上時，系統(tǒng)從主cpu切換到備用cpu,sf、busf、bf燈熄滅，軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運(yùn)行狀態(tài)。若要在軟冗余系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)熱插拔的4項功能，必須使用s7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。s7-400作為profibusdp主站下掛dp從站et200m、et200s、et200is，支持熱插拔功能；（et200m作從站時需要使用有源總線底板，如下說明）s7-400cpu直接帶i/o模塊的方式支持熱插拔。s7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能，因而能最大限度的滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，模板能夠帶電插、拔，當(dāng)s7-400機(jī)架上插入或取出模板時，都會在cpu中產(chǎn)生一個中斷信息，供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進(jìn)行相應(yīng)的處理。三.et200m的有源總線底板配置與說明：et200m是在工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常使用的profibusdp分布式從站，一個et200m從站一般由導(dǎo)軌（s7-300系列通用導(dǎo)軌）、im153接口模塊、若干塊s7-300系列的模塊（ps電源模塊、i/o模塊、cp通訊模塊、fm功能模塊）組成：這樣的et200m從站是不支持熱插拔功能的。為了實(shí)現(xiàn)et200m從站的熱插拔功能，我們需要對et200m的硬件配置進(jìn)行一些調(diào)整，通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌，下圖向您展示了1個有源總線導(dǎo)軌和5個有源總線模板組裝后的情形:下圖比對了有源總線導(dǎo)軌與S7-300通用導(dǎo)軌的區(qū)別下圖展示有源總線導(dǎo)軌、有源總線模板和2個im153-2接口模塊組裝后的情形:關(guān)于et200m站modulechangeduringoperation(運(yùn)行中更換模塊)功能實(shí)現(xiàn)的說明：modulechangeduringoperation(orinsert/removemodule)功能使得你能夠在系統(tǒng)下運(yùn)行過程中，在et200m站上帶電拔出或插入模板，即熱插拔功能。硬件要求：使用普通的S7-300導(dǎo)軌和u型總線連接器是不能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能的，您必須購買有源總線底板，才能實(shí)現(xiàn)該功能。另外，您在配置時，必須使用mlfb6es7153-1aa02-0xb0版本以上的接口模塊，因為它支持dp協(xié)議的dpv1版本，而mlfbim153-1aa00-0xb0模塊

是不支持該功能的。目前您能夠購買到的im153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的im153接口模塊不支持熱插拔。注意：如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能，你可以在step7的hwconfig硬件組態(tài)窗口中的產(chǎn)品目錄里選擇對應(yīng)模塊，閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述.軟件要求：必須在step75.1版本以上進(jìn)行配置；如果您采用s7-400cpu或s7-400cp作為dp主站，那么您可以直接在im153的屬性窗口的operatingparameters標(biāo)簽頁里配置熱插拔功能。如下圖所示:HWConfig-[400JM153-2AA02_S7_Yes(Configuration)-熱插拔]剛dEditInsertPLCUie叫OptionsWindow.叫聊割龜r鼬臉I(yè)臉旦蜜也福啊如1■^一心1—1311CPU412-11郵癡P_4_麟CP443：5ExtDPslavepropertiesp.Slay^ConfigurationOrderNumberoftheRack^GES?-1957GAOO-OKAO?RequiredBu.&'Modul^s:GeneralOperatingParameters'WReplacemodules.duringoperationSht口rde：i~Number1土6ES7195-7HA00-CXA0or6ES7195-7HD00-CKA0j品6ESH95-7HB00-[KA010Find:Profile:[standardConfiguredStatiorts：DPVCf'slayfesDP^S-iDP/PALinkENCODERET200BET200CLT200ecoET200iS'SOOL200MIM153-IM15的IM15^1；Releas.e1-5IM15^1；Releas.e1-6IM15對；Releas.e6IMReleas.e7IM15^-2"IM15*IM1砂入IM15盤FClOK.SlotJModule...OrderNumberIAddressQAddress■:Comment6ES.715^2AA0^M06DIS/DOSkDC^WO.SA6ES7'323-1BH01-OIAAO00福啊如1■^一心1—1311CPU412-11郵癡P_4_麟CP443：5ExtDPslavepropertiesp.Slay^ConfigurationOrderNumberoftheRack^GES?-1957GAOO-OKAO?RequiredBu.&'Modul^s:GeneralOperatingParameters'WReplacemodules.duringoperationSht口rde：i~Number1土6ES7195-7HA00-CXA0or6ES7195-7HD00-CKA0j品6ESH95-7HB00-[KA010Find:Profile:[standardConfiguredStatiorts：DPVCf'slayfesDP^S-iDP/PALinkENCODERET200BET200CLT200ecoET200iS'SOOL200MIM153-IM15的IM15^1；Releas.e1-5IM15^1；Releas.e1-6IM15對；Releas.e6IMReleas.e7IM15^-2"IM15*IM1砂入IM15盤FClOK.SlotJModule...OrderNumberIAddressQAddress■:Comment6ES.715^2AA0^M06DIS/DOSkDC^WO.SA6ES7'323-1BH01-OIAAO00BusinterfacemoduleforS7-300[5DI0/DOSwDC24W5A6ESr323-1BH01-OAA0JFthrSMsj'FMs[withoutFM35E?4Lg^IYidcIuIe!Exchangein□□已『mtiDn)如果你采用s7-300cpu或cp342-5作為dp主站，那么您只能夠通過安裝gsd文件的方式將im153模塊組態(tài)成dp從站，并雙擊im153,打開它的屬性窗口，進(jìn)行設(shè)置。否則您在step7的硬件組態(tài)窗口中直接將profibusdp目錄et200m文件夾下im153模塊掛在profibus總線上，如下圖：HWConfig-[300JM153-1AAB2_S7_No(Configuration)-熬插拔]剛UditInsertPLCViewOptionsWindowHelp□|曲|取忡廁|昌|耕??..I曲|曲|面口|喘|刺Find:瑋加辰]Standardl±l-..…-..…田…田…田…田…田…田…田…田…田…田…國…日.BPROFIBLISDPiAdditionalFieldDevic□R-ObjeictClqs^d-LoopControlleConfiguredStations'DPVO^jay^Find:瑋加辰]Standardl±l-..…-..…田…田…田…田…田…田…田…田…田…田…國…日.BENCODERET.200BET.200C-；-ET'.200ecoET.200iSET.200LET200MIM153IM153-1IM153-1IM153-1IM153-1,ReleaseIM153-1,Relea^IM153-1,ReleaseIM153-1,ReleaseIM■?TEl153-2t函IM153-^；從上圖可以看出，當(dāng)你從右側(cè)的profibusdp樹型目錄中將im153-2模塊拖到profibus總線上后，雙擊點(diǎn)開im153的屬性，“repalcemodulesduringoperation”（熱插拔功能）選項為灰色，所以在這種方式下，無法實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能，只能實(shí)現(xiàn)第1、2兩條，不能實(shí)現(xiàn)第3、4條功能。OK?0)UR1]PS3075A2JCPU315-2DP遇34w|PR0FIBUS[5J:DPmastersystem(1JPdrameters-t3Stationparameters蘭|DPInterruptMode，-臼DPV1interrupts莒Diagnosticinterrupt(OB^2)苴|Hardwareinterrupt(OEjftOto47)蘭|Insert/removemodulej/riterrupt(OB83)日EqGeneralDPpararrietersFail-safeStartupwhenexpected/actualconfig....Device-specificparameters滓|Aridlog-Vdlueformat滓|Identifier-reldteddidgnosticsMlSubmcidulestatus滓|Channel-reldteddiagnosticsHexparameterassignment?國DPVl_5tatus(0to2)-度|User_F,rm_[jdta(3to10)hIMATI'^z.7enableenableenable08,81,00,00,60300300jSCiAdditionalFieldDevicesqi/o!EET200M+盤ET200M(IM15：+函ET200M(IM15：一ET^OOM(IM15：ET200M(IM15：tIZUUM(IMlb.+：_JI/O_|Gateway■ple"tLJCompatiblePROFIBUS[CiR-Object+Cl；Clqs^d-LoopControllerConfiguredStations'DPVODP/AS-iDP/PALinkENCODERET200BET200C-；ET'200ecoET200iSET200LET200MET200RET-200S-ET200Ultm.j添加im153-2模塊到profibus總線上，設(shè)置熱插拔選項設(shè)置im153-1模塊的熱插拔功能選項除了以上的硬件配置之外，還要向s7-300的cpu中下載ob82、ob86、ob121、ob122等組織塊，才能保證當(dāng)您在et200m站上進(jìn)行模塊熱插拔時，S7-300的cpu保持運(yùn)行，而et200m站上其他模塊的工作不受影響。同時，當(dāng)您進(jìn)行et200m站上模塊的拔出或插入，系統(tǒng)都會調(diào)用ob82、ob86,您可以獲取ob86和ob82中的參數(shù)返回值，得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊被插拔，您可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要，在組織塊ob82,ob86中編寫用戶程序，調(diào)整i、o的數(shù)值，確保進(jìn)行模塊熱插拔時，生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)。您可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調(diào)用sfc13（dp總線診斷功能塊），不斷獲取dp網(wǎng)絡(luò)的診斷信息，當(dāng)et200m從站