冷軋線出口卷取機和卸卷車調(diào)試講稿

1450冷軋線出口卷取機和卸卷車調(diào)試1.概述：冷軋1450酸洗連軋生產(chǎn)線是鞍鋼的第五條冷軋帶鋼生產(chǎn)線，生產(chǎn)線出口采用Carrousel卷取機作為卷取設(shè)備。有自動進行卷取、翻轉(zhuǎn)功能。由1#鋼卷小車來完成手/自動卸卷至步進梁1#位，再經(jīng)步進梁來完成鋼卷輸出任務(wù)，鋼卷從卷取到鋼卷輸出工藝上要求能夠?qū)崿F(xiàn)流暢鋼卷自動輸出功能，以保證軋制線工作效率，使軋制線能夠高速運轉(zhuǎn)。2.設(shè)備及功能介紹：2.1.Carrousel卷取機設(shè)備及功能介紹Carrousel卷取機提供穿帶和卷取兩個不同的位置：穿帶位置(No.1卷取機位置)，在穿帶位置卷取機卷取最初幾圈，通過使用皮帶助卷器和穿帶導(dǎo)板臺支持卷取帶鋼。一旦卷取機上(穿帶位置)卷完最初幾圈和建立張力后，皮帶助卷器下降至極限位置。當(dāng)穿帶位置卷筒上的鋼卷直徑在900mm至1350mm，Carrousel卷取機向位置2(卷取位置)轉(zhuǎn)動180°角，在穿帶位置上允許卷取重量不大于10.5t的鋼卷。卷取位置(No.2卷取機位置)在這個位置上完成卷取，當(dāng)飛剪完成分卷剪切后，卷取位置上的卷筒卷完帶鋼并停止傳動。出口鋼卷小車在卷取位置托起鋼卷，運至出口步進梁。執(zhí)行帶鋼卷取成卷輸出，最大卷取重量不大于25t的鋼卷。

支撐托輥：分為卷取位外支撐和穿帶位外支撐，為芯軸操作側(cè)提供支撐力。止動裝置和夾緊裝置止動裝置使Carrousel轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)準確定位，確保輪盤旋轉(zhuǎn)180°后停止轉(zhuǎn)動。止動裝置通過液壓缸驅(qū)動。止動裝置鎖緊止動裝置通過插銷鎖緊，防止止動裝置動作，插銷通過液壓缸驅(qū)動。夾緊裝置當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180°并停止轉(zhuǎn)動后，夾緊裝置將轉(zhuǎn)盤夾住，防止轉(zhuǎn)盤反向旋轉(zhuǎn)，夾緊裝置通過液壓缸驅(qū)動。夾緊裝置鎖緊夾緊裝置通過插銷鎖緊，防止夾緊裝置動作，插銷通過液壓缸驅(qū)動。

2.2.卸鋼卷小車設(shè)備及功能介紹卸卷小車升降裝置是將Carrousel卷取機卷取位置卷筒上的鋼卷托起，將鋼卷存放在出口步進梁受料鞍座上。通過一個升降液壓缸驅(qū)動實現(xiàn)上升和卸卷操作。鋼卷小車升降由比例閥來控制液壓缸的位置和速度。通過一個位置傳感器實現(xiàn)實際值測量，提供鋼卷小車整個升降行程的位移值。卸卷小車高/低壓切換裝置卸卷小車使用低壓上升與鋼卷下表面接觸后，上升停止，這時卸卷小車轉(zhuǎn)換到高壓，卷筒縮徑，卸卷小車托起鋼卷前進，離開卷取機。無論在何種情況下，卸卷小車托起鋼卷上升/下降，而此時發(fā)生上升/下降停止，則必須切換到高壓，防止卸卷小車升降鞍座(通過減壓閥)下降。注：見液壓原理圖。卸卷小車橫移傳動卸卷小車在Carrousel卷取機卷取位置和出口步進梁受料鞍座(No.1卷位)之間移動，通過人工或自動方式將卷取位置卷筒上的鋼卷運至出口步進梁No.1卷位，鋼卷小車橫移通過一臺交流變頻電機傳動控制。加減速動作在現(xiàn)場能夠調(diào)節(jié)，電機為齒輪制動電機，通過一個位置傳感器實現(xiàn)實際值測量，此傳感器用于鋼卷小車整個行程的位移測量，鋼卷小車的定位精度為±1mm，鋼卷小車前進方向是指向出口步進梁受料鞍座方向移動，后退方向是指向卷取機方向。3.設(shè)備自動執(zhí)行順序和控制過程重點設(shè)備：1、輪盤傳動設(shè)備2、卸卷小車升降位置傳感器（碼盤）3、卸卷小車走行位置傳感器（碼盤）4、比例閥控制板5、卸卷小車走行傳動6、助卷器壓力調(diào)節(jié)比例閥關(guān)鍵環(huán)節(jié)：1、輪盤翻轉(zhuǎn)2、助卷器皮帶張力切換3、卸卷小車小車升降系統(tǒng)高低壓切換4、小車升降及走行定位為關(guān)鍵調(diào)試環(huán)節(jié)制定詳細的調(diào)試方案，細化調(diào)試步驟，將調(diào)試分為單體調(diào)試，空操作，主輔設(shè)備分離運行，控制指令記錄分析，設(shè)備聯(lián)動，五個調(diào)試步驟

3.1Carrousel卷取機自動控制過程外支撐下降→翻轉(zhuǎn)指令下達，開始翻轉(zhuǎn)→輪盤電機變頻器使能→輪盤止動器鎖和夾緊器鎖打開→輪盤止動器打開→輪盤電動機速度給定下達→輪盤轉(zhuǎn)動到10°→夾緊器打開→輪盤轉(zhuǎn)動到88°→輪盤止動器關(guān)閉→止動器鎖關(guān)閉→輪盤轉(zhuǎn)動179°→夾緊器關(guān)閉→夾緊器鎖關(guān)閉→輪盤停止于180°使能停止→位置傳感器清零→卷曲位外支撐抬起→卷取機輪盤翻轉(zhuǎn)結(jié)束3.2卸卷小車動作過程初始位置(卷取機卷筒上有鋼卷)→上升快速/慢速(高度對中)→上升停止(卸卷小車鞍座與鋼卷接觸，卷筒縮徑)→前進快速/慢速→中間位置→前進停止→下降快速/慢速→下降停止→前進快速/慢速→前進停止(在步進梁受料鞍座處，受料鞍座上無鋼卷)→下降慢速→下降停止(鋼卷落在步進梁受料鞍座上)→后退快速/慢速→后退停止(初始位置)4、設(shè)備調(diào)試和傳感器標定

1.設(shè)備單體調(diào)試2.比例閥及比例閥控制板的調(diào)整3.Carrousel卷取機調(diào)試4.卸鋼卷小車調(diào)試比例閥及比例閥控制板的調(diào)整

1.卸卷小車的升降液壓缸有比例閥驅(qū)動，比例閥有外置比例閥控制板控制，在調(diào)試時，首先，要對PLC控制輸出信號與比例閥控制板輸入信號的類型進行核對，分為電流型和電壓型，該設(shè)備為電壓型輸入，所以PLC輸出也要設(shè)置為電壓型。信號為±10V。2.選擇比例閥控制板輸入/輸出信號，比例閥板的輸入和輸出形式要正確，并符合比例閥受控要求，閥板的輸入信號的類型可以由閥板上撥碼開關(guān)選擇。比例閥A、B線圈多為電流型控制線圈，控制電流為1.6A或0.8A，對應(yīng)比例閥控制板輸出信號，閥板分別可以為閥A、B線圈提供1.6A或0.8A輸出信號，由閥板撥碼開關(guān)選擇。3.標定比例閥板增益，比例閥板的輸入信號要得到輸出信號的正確響應(yīng)，比例增益可以通過閥板上的調(diào)節(jié)點標定。其輸出斜坡調(diào)節(jié)也是通過調(diào)節(jié)點標定，調(diào)節(jié)時要既要注意其響應(yīng)信號的快速性，還不能出現(xiàn)振蕩和超調(diào)現(xiàn)象。液壓缸再無給定信號的情況下有動作現(xiàn)象現(xiàn)象分析：a比例閥板信號零漂b比例閥有滲油現(xiàn)象c液壓缸有串油現(xiàn)象檢查和解決方法：控制液壓缸伸出后，關(guān)掉液壓管路的開閉器，觀察液壓缸是否有回縮現(xiàn)象，如果沒有說明現(xiàn)象C被排除，反之要求液壓機械專業(yè)處理液壓缸。在判斷無串油現(xiàn)象后，打開液壓管路開閉器，在拔下控制閥線圈的插頭，觀察液壓缸是否回縮，判斷是否有b現(xiàn)象，b現(xiàn)象可以要求液壓機械專業(yè)解決。排除上述兩種現(xiàn)象，那么就是閥板信號零漂，重新測量比例閥控制板輸入和輸出信號，調(diào)整比例閥板死區(qū)值域范圍，消除零漂。Carrousel卷取取機機調(diào)調(diào)試試依據(jù)據(jù)設(shè)設(shè)備備工工藝藝核核對對PLC控制制程程序序在PCS7中采采用用結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)化化編編程程，，在在block結(jié)構(gòu)構(gòu)里里的的FC功能能塊塊中中組組織織和和采采集集設(shè)設(shè)備備的的運運行行條條件件和和啟啟動動條條件件及及操操作作指指令令，，再再將將送送入入DB數(shù)據(jù)據(jù)塊塊中中，，由由chart結(jié)構(gòu)構(gòu)中中調(diào)調(diào)用用經(jīng)經(jīng)過過CFC功能能塊塊計計算算將將結(jié)結(jié)果果（（運運行行指指令令））寫寫入入DB數(shù)據(jù)據(jù)塊塊中中，，最最后后，，由由FC塊讀讀取取執(zhí)執(zhí)行行。?？刂浦瞥坛绦蛐虻牡倪夁壿嬢嬯P(guān)關(guān)系系要要復(fù)復(fù)合合工工藝藝要要求求，，對對于于設(shè)設(shè)備備互互相相干干涉涉的的關(guān)關(guān)系系要要在在啟啟動動條條件件中中加加以以限限制制，，對對于于設(shè)設(shè)備備在在運運行行時時所所需需得得到到保保護護的的條條件件在在運運行行條條件件中中加加以以判判斷斷。。因因為為，，設(shè)設(shè)備備在在啟啟動動后后啟啟動動條條件件的的限限制制作作用用失失效效，，由由運運行行條條件件來來判判斷斷運運行行指指令令是是否否繼繼續(xù)續(xù)執(zhí)執(zhí)行行，，所所以以，，兩兩種種條條件件的的取取舍舍和和關(guān)關(guān)系系要要認認真真分分析析。。程序序中中功功能能塊塊的的應(yīng)應(yīng)用用無論論是是在在block結(jié)構(gòu)構(gòu)和和chart結(jié)構(gòu)構(gòu)中中都都需需要要應(yīng)應(yīng)用用許許多多特特定定功功能能塊塊，，它它們們的的功功能能需需要要我我們們在在實實踐踐應(yīng)應(yīng)用用與與日日常常學(xué)學(xué)習(xí)習(xí)中中不不斷斷的的學(xué)學(xué)習(xí)習(xí)和和掌掌握握。。在CFC的FB_1D1V、FB_2D1V、FB_2D2V功能能塊塊中中，，為為用用戶戶提提供供了了維維護護模模式式控控制制方方式式，，在在執(zhí)執(zhí)行行維維護護模模式式控控制制時時，，控控制制不不受受（（除除急急停停以以外外））任任何何條條件件限限制制。。在在這這種種模模式式下下可可以以對對設(shè)設(shè)備備動動作作進進行行測測試試。。打打開開驅(qū)驅(qū)動動設(shè)設(shè)備備的的液液壓壓開開閉閉器器或或動動力力電電源源開開關(guān)關(guān)，，操操作作設(shè)設(shè)備備調(diào)調(diào)試試液液壓壓開開關(guān)關(guān)閥閥驅(qū)驅(qū)動動設(shè)設(shè)備備動動作作時時間間（（設(shè)設(shè)備備包包括括：：止止動動器器、、止止動動器器鎖鎖、、夾夾緊緊器器、、夾夾緊緊器器鎖鎖、、外外支支撐撐、、芯芯軸軸脹脹徑徑））和和到到位位極極限限開開關(guān)關(guān)，，要要求求極極限限定定位位準準確確可可靠靠。。取消消維維護護模模式式，，進進行行手手動動操操作作，，測測試試設(shè)設(shè)備備控控制制邏邏輯輯，，調(diào)調(diào)試試雙雙速速設(shè)設(shè)備備執(zhí)執(zhí)行行過過程程中中速速度度(一般般為為液液壓壓比比例例閥閥和和變變頻頻器器驅(qū)驅(qū)動動設(shè)設(shè)備備)。輪盤盤調(diào)調(diào)試試（（變變頻頻器器驅(qū)驅(qū)動動））1.變頻頻器器與與PLC采用用ProfibusDP進行行通通訊訊連連接接，，在在變變頻頻器器單單體體調(diào)調(diào)試試完完成成后后，，要要對對二二者者之之間間通通訊訊進進行行調(diào)調(diào)試試，，核核對對控控制制字字和和狀狀態(tài)態(tài)字字的的設(shè)設(shè)置置（（控控制制字字PZD1的第第10位為為DP網(wǎng)通通訊訊使使能能，，要要求求建建立立通通訊訊后后常常為為““1””）。在設(shè)設(shè)備本地地運行時時從狀態(tài)態(tài)字中讀讀取所需需設(shè)備運運行電流流、轉(zhuǎn)矩矩、速度度等數(shù)據(jù)據(jù)值，卷卷取機輪輪盤運行行時PLC需要它的的轉(zhuǎn)動角度度，由PZD3傳送。2.通訊調(diào)試試后，將將輪盤的的止動器器、夾緊緊器、外外支撐和和助卷器器打開，，關(guān)閉液液壓開閉閉器開關(guān)關(guān)，使它它們對輪輪盤運行行沒有干干涉，在在維護模模式下操操作輪盤盤運行，，根據(jù)角角度反饋饋和機械械設(shè)備實實際位置置定位極極限。選選擇手動動模式，，執(zhí)行輪輪盤轉(zhuǎn)動動一周控控制，觀觀察個定定位點信信號并應(yīng)應(yīng)用PDA記錄反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運行角角度和速速度曲線線（見附附表1），以判判斷信號號的準確確性和可可靠性。。考核輪輪盤自動動反轉(zhuǎn)執(zhí)執(zhí)行指令令發(fā)出順順序是否否正確。。3.輪盤運行行速度給給定曲線線控制由由功能塊塊FB_POS（圖2）實現(xiàn)。。定位塊塊提供了了最大速速度、最最小速度度、加速速時間、、減速時時間、位位置設(shè)定定和實際際位置值值等接口口，并為為定位精精度提供供了設(shè)定定接口。。輪盤翻翻轉(zhuǎn)電機機額定速速度為1000r/min,功能塊接接口V_MAX設(shè)定為15.0（90%××額定速度度）,V_MIN設(shè)定為0.375（2.25%×額定速度度），減減速時間間T_DEC為10.1秒，加速速度到零零的時間間T_AB為10.1，定位精精度TOL為0.1（單位：：角度））。設(shè)備備工藝要要求在輪輪盤轉(zhuǎn)動動到88.5°時，電動動機達到到最大設(shè)設(shè)定速度度，在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動到178°°時，輪盤盤轉(zhuǎn)速為為最小設(shè)設(shè)定速度度，所以以，加/減速時間間依據(jù)這這個要求求調(diào)試設(shè)設(shè)定。輪輪盤轉(zhuǎn)動動速度曲曲線由功功能塊控控制特性性得出。。卸鋼卷小小車調(diào)試試鋼卷小車車走行驅(qū)驅(qū)動為變變頻電機機升降為為液壓比比例閥驅(qū)驅(qū)動。，，單體調(diào)調(diào)試方法法與前述述設(shè)備基基本一致致。位置傳感感器標定定卸卷小車車位置傳傳感器采采用絕對對值編碼碼器，通通過ProfibusDP網(wǎng)連接，，由FB644功能塊進進行讀取取和標定定，碼盤盤旋轉(zhuǎn)一一周發(fā)出出編碼4096，可以連連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)4096周。即：4096×4096-1=1677215碼盤最大大碼值（MAX_MEAS_VALUE）設(shè)定為為16777215。零點漂移移補償由于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式絕對對值型編編碼器可可能發(fā)生生零點交交叉，為為了避免免編碼器器在工作作范圍內(nèi)內(nèi)零點交交叉，引引入零點點漂移補補償量（（OFFSET）來進行行零點補補償，一一般要依依據(jù)實際際運行現(xiàn)現(xiàn)象來決決定補償償量設(shè)定定值的大大小。由由于碼盤盤安裝的的位置的的不同，，設(shè)備正正向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時碼盤盤的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向有有可能不不同，會會出現(xiàn)負負值，設(shè)設(shè)定翻轉(zhuǎn)編碼碼順序（C_DIR_INV）可以使使碼值轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為正值值。量綱設(shè)定定（CONST_PER_I）是將編編碼器的的碼值換換算為所所需位移移量。CONST_PER_I=測量出設(shè)設(shè)備的實實際位移移/（最終碼碼值－最最初碼值值）傳感器校校準若把線性性傳感器器當(dāng)前位位置定為為10mm，就在參參數(shù)PRES-VALUE設(shè)置為10mm，當(dāng)ENC-PRES輸入脈沖沖上升沿沿，設(shè)置置生效。。通過線線性傳感感器校準準，可以以消除線線性傳感感器安裝裝和運行行時產(chǎn)生生的位置置偏差。。卸卷小車車升降調(diào)調(diào)試在卷取位位操作小小車升起起，下發(fā)發(fā)模擬卷卷徑數(shù)據(jù)據(jù)，在小小車升設(shè)設(shè)定位置置后，模模擬占位位信號輸輸出，液液壓系統(tǒng)統(tǒng)切換為為高壓（（見液壓壓系統(tǒng)附附圖），，測量液液壓壓力力值，依依據(jù)工藝藝要求高高壓壓力力為