汽車液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)教材課件

第二節(jié)汽車液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、汽車液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成1-轉(zhuǎn)向盤；2-轉(zhuǎn)向軸；3-轉(zhuǎn)向控制閥；4-轉(zhuǎn)向螺桿；5-齒條—活塞；6-扇齒；7-搖臂；8-轉(zhuǎn)向主拉桿；9-轉(zhuǎn)向節(jié)；10-轉(zhuǎn)向橫拉桿；11-轉(zhuǎn)向梯形臂；12-轉(zhuǎn)向油罐；13-轉(zhuǎn)向油泵；R-右轉(zhuǎn)向動力腔；L-左轉(zhuǎn)向動力腔1第二節(jié)汽車液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、汽車液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成第二節(jié)汽車液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二、汽車液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程1-溢流閥；2-液壓泵；3-節(jié)流閥；4-安全閥；5-轉(zhuǎn)向控制閥；6-液壓泵；7-方向盤1、直線行駛：方向盤7不動，閥5在中位，泵卸荷；液壓缸6油路閉鎖，處于平衡狀態(tài)，不起助力作用。2、左轉(zhuǎn)向：方向盤7左轉(zhuǎn)，閥5在左位，泵工作，缸6活塞右移，車輪左轉(zhuǎn)，實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。3、右轉(zhuǎn)向：方向盤7左轉(zhuǎn)，閥5在右位，車輪右轉(zhuǎn)，實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。4、放松方向盤：閥5恢復中間位置，助力作用消失。2第二節(jié)汽車液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二、汽車液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作第三節(jié)自卸汽車液壓系統(tǒng)

一、自卸汽車液壓系統(tǒng)的組成QD351型自卸汽車貨箱舉升液壓系統(tǒng)1-油箱；2-粗濾器；3-液壓泵；4-限壓閥；5-手動換向閥；6-平衡閥；7-伸縮式液壓缸；8-節(jié)流閥；9-過濾器b）液壓系統(tǒng)圖a）實物圖3第三節(jié)自卸汽車液壓系統(tǒng)一、自卸汽車液壓系統(tǒng)的組成QD3第三節(jié)自卸汽車液壓系統(tǒng)

二、自卸汽車液壓系統(tǒng)工作過程

1、停止油液→粗過濾器2→液壓泵3→換向閥5右一位→過濾器9→油箱1。2、上升油液→粗過濾器2→液壓泵3→換向閥5左一位→平衡閥6（單向閥）→液壓缸7下腔→液壓缸7上腔→過濾器9→油箱1。3、中停油液→粗過濾器2→液壓泵3→換向閥5左二位→過濾器9→油箱1。

4、下降油液→粗過濾器2→液壓泵3→換向閥5右二位→液壓缸7上腔→液壓缸7下腔→平衡閥6（順序閥）→過濾器9→油箱1。4第三節(jié)自卸汽車液壓系統(tǒng)二、自卸汽車液壓系統(tǒng)工作過程第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)一、汽車起重機液壓系統(tǒng)的組成1-載重汽車；2-基本臂；3-起升機構(gòu)；4-吊臂伸縮缸；5-吊臂變幅缸；6-回轉(zhuǎn)機構(gòu)；7-支腿5第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)一、汽車起重機液壓系統(tǒng)的組成1-第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)二、汽車起重機液壓系統(tǒng)工作過程1—液壓泵2—濾油器3—二位三通手動換向閥4、12—溢流閥5、6、13、16、17、18—三位三通手動換向閥7、11—液壓鎖8—后支腿缸9—鎖緊缸10—前支腿缸14、15、19—平衡閥20—制動缸21—單向節(jié)流閥6第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)二、汽車起重機液壓系統(tǒng)工作過程1第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)1、支腿收放回路（1）后支腿下放回路

進油路：油液→

泵→過濾器2→手動閥3（左）

→手動閥組A（6右）→雙向液壓鎖7→后支腿液壓缸8無桿腔，后支腿下放。回油路：后支腿液壓缸7有桿腔→雙向液壓鎖7→手動閥組A（右位）→油箱（2）后支腿下放回路

進油路：油液→

泵→過濾器2→手動閥3（左）→手動閥組A（5右位）→雙向液壓鎖11→后支腿液壓缸10無桿腔，后支腿下放?；赜吐罚汉笾纫簤焊?0有桿腔→雙向液壓鎖11

→手動閥組A（右位）→油箱收回相反，閥組處于左位。7第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)1、支腿收放回路（1）后支腿第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)2、伸縮回路8第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)2、伸縮回路8第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)3、變幅回路9第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)3、變幅回路9第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)4、回轉(zhuǎn)回路10第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)4、回轉(zhuǎn)回路10第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)5、起升回路11第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)5、起升回路11第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)三、汽車起重機液壓系統(tǒng)特點

（1）用一個液壓泵串聯(lián)地給各執(zhí)行元件供油，各串聯(lián)的元件可任意組合，使一個或幾個執(zhí)行元件同時運動。（2）前后支腿均設置雙向液壓鎖，既可避免工作時在重力作用下自行收縮，又可防止收腿時因自重而下落。（3）各換向閥處于中位時系統(tǒng)即卸荷，能減少功率損耗，適于起重機間歇性工作。（4）在伸縮機構(gòu)、變幅機構(gòu)及起升機構(gòu)中，均設置平衡閥，提高了工作平穩(wěn)性和安全可靠性。（5）起升機構(gòu)中的單向節(jié)流閥，可避免升至半空的重物在再次起升使馬達反轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的滑降現(xiàn)象。12第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)三、汽車起重機液壓系統(tǒng)特點第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

汽車防抱死制動系統(tǒng)即AntilockBrakingSystem（ABS）。隨著汽車技術(shù)的迅速發(fā)展，安全性能越來越受到人們的重視，制動系統(tǒng)作為主要主動安全件更是備受關注。當汽車制動前輪抱死時，汽車會失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死時會造成汽車急轉(zhuǎn)甩尾。制動防抱死系統(tǒng)就是在制動過程中防止車輪被制動抱死，提高制動減速度、縮短制動距離，能有效地提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車踏板，其他的事情交給ABS來處理，駕駛者可專心處理緊急狀況。

13第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)汽車防抱死制動系第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

制動無ABS有ABS行駛方向障礙物14第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)制動無ABS有ABS行駛方向障第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

一、汽車ABS的組成

現(xiàn)代汽車ABS除原有的傳統(tǒng)的常規(guī)制動裝置外，一般由傳感器（車輪轉(zhuǎn)速傳感器）、電子控制器（EUC）、執(zhí)行器（制動壓力調(diào)節(jié)器）三大部分組成。如圖

1、車輪轉(zhuǎn)速傳感器（輪速傳感器）對車輪的運動狀態(tài)進行檢測，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號。2、電子控制器（ABS電腦）接收輸入信號，輸出控制指令，控制壓力調(diào)節(jié)器等工作。3、制動壓力調(diào)節(jié)器接受ABS電腦的指令，驅(qū)動電磁閥動作，調(diào)節(jié)制動系壓力。15第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)一、汽車ABS的第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

1-點火開關；2-制動壓力調(diào)節(jié)器；3-ABS電控單元；4-ABS警示燈；5-后輪速度傳感器；6-停車燈開關；7-制動主缸；8-比例分配閥；9-制動輪缸；10-前輪速度傳感器；11-蓄電池汽車ABS組成示意16第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)1-點火開關；2-制動壓力調(diào)第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

二、汽車ABS的控制過程

如圖，當點火開關接通時，系統(tǒng)進入自檢狀態(tài)。

若有問題即關閉ABS系統(tǒng)。各電磁閥不通電，保持制動壓力增大狀態(tài)，汽車恢復常規(guī)制動狀態(tài)工作。若沒問題，ABS進入等待工作狀態(tài)，當車速超過8km/h后，踩下制動踏板進行制動時，制動燈開關閉合，ABS電腦收到電壓信號，汽車進入制動狀態(tài)。在制動過程中，各車輪未出現(xiàn)趨于抱死時，ABS不工作，為常規(guī)制動。若出現(xiàn)趨于抱死時，ABS工作，對各車輪的制動壓力進行調(diào)節(jié)。17第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)二、汽車ABS的第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

三、汽車ABS液壓系統(tǒng)組成

由普通制動系統(tǒng)的液壓裝置和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器組成。1、普通制動系統(tǒng)的液壓裝置包括制動助力器、雙腔式制動主缸、儲液器、制動輪缸和雙液壓管路等。2、ABS制動壓力調(diào)節(jié)器通常由電動泵、儲能器、電磁閥和儲液器等組成。電動泵為系統(tǒng)提供高壓制動液。儲能器可暫時儲存由輪缸來制動液。電磁閥完成對ABS的控制。18第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)三、汽車ABS液第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

四、汽車ABS液壓系統(tǒng)工作過程現(xiàn)代ABS裝置工作原理：充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動力。常用電磁閥式四輪防抱死制動系統(tǒng)。汽車ABS液壓系統(tǒng)由普通制動系統(tǒng)和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器組成。所以其工作過程實際是制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程。

工作原理：通過串聯(lián)在制動主缸與制動輪缸之間的電磁閥直接控制輪缸的制動壓力。如圖19第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)四、汽車ABS液第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

1-儲液器；2-安全閥；3-電磁閥；4-制動輪缸；5-儲能器；6-壓力報警開關；7-制動主缸；8-電動泵汽車ABS液壓系統(tǒng)20第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)1-儲液器；2-安全閥；3-第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

1-電磁閥；2-輪缸；3傳感器；4-車輪；5-線圈；6-主缸；7-踏板；8-電動泵；9-儲液器；10-柱塞1、常規(guī)制動過程電磁閥不通電，電動泵不工作。21第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)1-電磁閥；2-輪缸；3傳感器第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

1-電磁閥；2-輪缸；3傳感器；4-車輪；5-線圈；6-主缸；7-踏板；8-電動泵；9-儲液器；10-柱塞2、減壓過程電磁閥通較大電流，電動泵工作。22第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)1-電磁閥；2-輪缸；3傳感器第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

1-電磁閥；2-輪缸；3傳感器；4-車輪；5-線圈；6-主缸；7-踏板；8-電動泵；9-儲液器；10-柱塞3、保壓過程電磁閥通較小電流，電動泵不工作。23第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)1-電磁閥；2-輪缸；3傳感器第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

1-電磁閥；2-輪缸；3傳感器；4-車輪；5-線圈；6-主缸；7-踏板；8-電動泵；9-儲液器；10-柱塞3、增壓過程電磁閥不通電，電動泵不工作。24第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)1-電磁閥；2-輪缸；3傳感器第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

汽車ABS液壓系統(tǒng)25第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)汽車ABS液壓系統(tǒng)25第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

26第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)26第六節(jié)汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)

汽車發(fā)展的較高階段：傳動系中自動變速器控制自動化。自動變速器能根據(jù)車速與發(fā)動機負荷的變化情況及時自動進行換檔，從而使操作簡單省力，減輕駕車者疲勞強度，消除換檔者技術(shù)差異，乘坐更舒適，在車流量較大的道路上有利于行車安全，可使發(fā)動機經(jīng)常處于轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)運轉(zhuǎn)，在城市工況下能經(jīng)濟方便地傳遞動力從而降低了油耗，降低排氣污染。

一、液壓控制系統(tǒng)的組成

動力源、執(zhí)行機構(gòu)和控制機構(gòu)三部分組成。演示27第六節(jié)汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)汽車發(fā)展的較高第六節(jié)汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)

汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)組成28第六節(jié)汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)汽車自動變速器液壓控制第六節(jié)汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)

二、液壓控制系統(tǒng)工作原理a）低擋工作狀態(tài)b）高擋工作狀態(tài)29第六節(jié)汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)二、液壓控制系統(tǒng)工作原第六節(jié)汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)

1.1～2換檔閥（1擋）

ECU給出信號關閉電磁閥A，而讓電磁閥B通電，1～2檔換檔閥閥芯向左移動，關閉2檔油路；2～3檔換檔閥閥芯右移，關閉3檔油路，同時主油路油壓作用在3～4檔換檔閥閥芯右端，讓3～4檔換檔閥閥芯停留在右位，即只有1檔油路連通，變速器掛入1檔。30第六節(jié)汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)1.1～2換檔閥（1第六節(jié)汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)

1～2換檔閥（2擋）

ECU給出信號讓電磁閥A和電磁閥B同時通電，1～2換檔閥右端油壓下降，閥芯向右移動，打開2檔油路，變速器掛入2檔。31第六節(jié)汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)1～2換檔閥（2擋）第六節(jié)汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)

2～3換檔閥（3、2擋）

2～3換檔閥由換檔電磁閥B控制，（換檔電磁閥A通電）。ECU給出信號讓電磁閥B斷電，2～3檔電磁閥右端油壓上升，閥芯向左移動，打開3檔油路，變速器掛入3檔。同時主油路油壓作用在1～2檔換檔閥左端，而讓3～4檔換檔閥閥芯左端控制油壓泄壓。如要強制降入2檔，換檔電磁閥B通電（換檔電磁閥A通電）。32第六節(jié)汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)2～3換檔閥（3、2第六節(jié)汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)

3～4換檔閥（4、3擋）

ECU給出信號使電磁閥A和電磁閥B均不通電，3～4擋換擋閥閥芯右端控制壓力升高，閥芯向左移動，關閉直接擋離合器油路，接通超速制動器油路，由于1～2擋換擋閥閥芯左端作用著主油路油壓，雖然右端有壓力油作用，但閥芯仍然保持在右端不能左移。如要強制掛入3檔，換檔電磁閥A通電，換檔電磁閥B不通電

33第六節(jié)汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)3～4換檔閥（4、3第二節(jié)汽車液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、汽車液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成1-轉(zhuǎn)向盤；2-轉(zhuǎn)向軸；3-轉(zhuǎn)向控制閥；4-轉(zhuǎn)向螺桿；5-齒條—活塞；6-扇齒；7-搖臂；8-轉(zhuǎn)向主拉桿；9-轉(zhuǎn)向節(jié)；10-轉(zhuǎn)向橫拉桿；11-轉(zhuǎn)向梯形臂；12-轉(zhuǎn)向油罐；13-轉(zhuǎn)向油泵；R-右轉(zhuǎn)向動力腔；L-左轉(zhuǎn)向動力腔34第二節(jié)汽車液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、汽車液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成第二節(jié)汽車液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二、汽車液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程1-溢流閥；2-液壓泵；3-節(jié)流閥；4-安全閥；5-轉(zhuǎn)向控制閥；6-液壓泵；7-方向盤1、直線行駛：方向盤7不動，閥5在中位，泵卸荷；液壓缸6油路閉鎖，處于平衡狀態(tài)，不起助力作用。2、左轉(zhuǎn)向：方向盤7左轉(zhuǎn)，閥5在左位，泵工作，缸6活塞右移，車輪左轉(zhuǎn)，實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。3、右轉(zhuǎn)向：方向盤7左轉(zhuǎn)，閥5在右位，車輪右轉(zhuǎn)，實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。4、放松方向盤：閥5恢復中間位置，助力作用消失。35第二節(jié)汽車液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二、汽車液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作第三節(jié)自卸汽車液壓系統(tǒng)

一、自卸汽車液壓系統(tǒng)的組成QD351型自卸汽車貨箱舉升液壓系統(tǒng)1-油箱；2-粗濾器；3-液壓泵；4-限壓閥；5-手動換向閥；6-平衡閥；7-伸縮式液壓缸；8-節(jié)流閥；9-過濾器b）液壓系統(tǒng)圖a）實物圖36第三節(jié)自卸汽車液壓系統(tǒng)一、自卸汽車液壓系統(tǒng)的組成QD3第三節(jié)自卸汽車液壓系統(tǒng)

二、自卸汽車液壓系統(tǒng)工作過程

1、停止油液→粗過濾器2→液壓泵3→換向閥5右一位→過濾器9→油箱1。2、上升油液→粗過濾器2→液壓泵3→換向閥5左一位→平衡閥6（單向閥）→液壓缸7下腔→液壓缸7上腔→過濾器9→油箱1。3、中停油液→粗過濾器2→液壓泵3→換向閥5左二位→過濾器9→油箱1。

4、下降油液→粗過濾器2→液壓泵3→換向閥5右二位→液壓缸7上腔→液壓缸7下腔→平衡閥6（順序閥）→過濾器9→油箱1。37第三節(jié)自卸汽車液壓系統(tǒng)二、自卸汽車液壓系統(tǒng)工作過程第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)一、汽車起重機液壓系統(tǒng)的組成1-載重汽車；2-基本臂；3-起升機構(gòu)；4-吊臂伸縮缸；5-吊臂變幅缸；6-回轉(zhuǎn)機構(gòu)；7-支腿38第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)一、汽車起重機液壓系統(tǒng)的組成1-第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)二、汽車起重機液壓系統(tǒng)工作過程1—液壓泵2—濾油器3—二位三通手動換向閥4、12—溢流閥5、6、13、16、17、18—三位三通手動換向閥7、11—液壓鎖8—后支腿缸9—鎖緊缸10—前支腿缸14、15、19—平衡閥20—制動缸21—單向節(jié)流閥39第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)二、汽車起重機液壓系統(tǒng)工作過程1第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)1、支腿收放回路（1）后支腿下放回路

進油路：油液→

泵→過濾器2→手動閥3（左）

→手動閥組A（6右）→雙向液壓鎖7→后支腿液壓缸8無桿腔，后支腿下放?；赜吐罚汉笾纫簤焊?有桿腔→雙向液壓鎖7→手動閥組A（右位）→油箱（2）后支腿下放回路

進油路：油液→

泵→過濾器2→手動閥3（左）→手動閥組A（5右位）→雙向液壓鎖11→后支腿液壓缸10無桿腔，后支腿下放?；赜吐罚汉笾纫簤焊?0有桿腔→雙向液壓鎖11

→手動閥組A（右位）→油箱收回相反，閥組處于左位。40第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)1、支腿收放回路（1）后支腿第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)2、伸縮回路41第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)2、伸縮回路8第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)3、變幅回路42第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)3、變幅回路9第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)4、回轉(zhuǎn)回路43第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)4、回轉(zhuǎn)回路10第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)5、起升回路44第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)5、起升回路11第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)三、汽車起重機液壓系統(tǒng)特點

（1）用一個液壓泵串聯(lián)地給各執(zhí)行元件供油，各串聯(lián)的元件可任意組合，使一個或幾個執(zhí)行元件同時運動。（2）前后支腿均設置雙向液壓鎖，既可避免工作時在重力作用下自行收縮，又可防止收腿時因自重而下落。（3）各換向閥處于中位時系統(tǒng)即卸荷，能減少功率損耗，適于起重機間歇性工作。（4）在伸縮機構(gòu)、變幅機構(gòu)及起升機構(gòu)中，均設置平衡閥，提高了工作平穩(wěn)性和安全可靠性。（5）起升機構(gòu)中的單向節(jié)流閥，可避免升至半空的重物在再次起升使馬達反轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的滑降現(xiàn)象。45第四節(jié)汽車起重機液壓系統(tǒng)三、汽車起重機液壓系統(tǒng)特點第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

汽車防抱死制動系統(tǒng)即AntilockBrakingSystem（ABS）。隨著汽車技術(shù)的迅速發(fā)展，安全性能越來越受到人們的重視，制動系統(tǒng)作為主要主動安全件更是備受關注。當汽車制動前輪抱死時，汽車會失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死時會造成汽車急轉(zhuǎn)甩尾。制動防抱死系統(tǒng)就是在制動過程中防止車輪被制動抱死，提高制動減速度、縮短制動距離，能有效地提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車踏板，其他的事情交給ABS來處理，駕駛者可專心處理緊急狀況。

46第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)汽車防抱死制動系第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

制動無ABS有ABS行駛方向障礙物47第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)制動無ABS有ABS行駛方向障第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

一、汽車ABS的組成

現(xiàn)代汽車ABS除原有的傳統(tǒng)的常規(guī)制動裝置外，一般由傳感器（車輪轉(zhuǎn)速傳感器）、電子控制器（EUC）、執(zhí)行器（制動壓力調(diào)節(jié)器）三大部分組成。如圖

1、車輪轉(zhuǎn)速傳感器（輪速傳感器）對車輪的運動狀態(tài)進行檢測，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號。2、電子控制器（ABS電腦）接收輸入信號，輸出控制指令，控制壓力調(diào)節(jié)器等工作。3、制動壓力調(diào)節(jié)器接受ABS電腦的指令，驅(qū)動電磁閥動作，調(diào)節(jié)制動系壓力。48第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)一、汽車ABS的第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

1-點火開關；2-制動壓力調(diào)節(jié)器；3-ABS電控單元；4-ABS警示燈；5-后輪速度傳感器；6-停車燈開關；7-制動主缸；8-比例分配閥；9-制動輪缸；10-前輪速度傳感器；11-蓄電池汽車ABS組成示意49第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)1-點火開關；2-制動壓力調(diào)第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

二、汽車ABS的控制過程

如圖，當點火開關接通時，系統(tǒng)進入自檢狀態(tài)。

若有問題即關閉ABS系統(tǒng)。各電磁閥不通電，保持制動壓力增大狀態(tài)，汽車恢復常規(guī)制動狀態(tài)工作。若沒問題，ABS進入等待工作狀態(tài)，當車速超過8km/h后，踩下制動踏板進行制動時，制動燈開關閉合，ABS電腦收到電壓信號，汽車進入制動狀態(tài)。在制動過程中，各車輪未出現(xiàn)趨于抱死時，ABS不工作，為常規(guī)制動。若出現(xiàn)趨于抱死時，ABS工作，對各車輪的制動壓力進行調(diào)節(jié)。50第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)二、汽車ABS的第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

三、汽車ABS液壓系統(tǒng)組成

由普通制動系統(tǒng)的液壓裝置和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器組成。1、普通制動系統(tǒng)的液壓裝置包括制動助力器、雙腔式制動主缸、儲液器、制動輪缸和雙液壓管路等。2、ABS制動壓力調(diào)節(jié)器通常由電動泵、儲能器、電磁閥和儲液器等組成。電動泵為系統(tǒng)提供高壓制動液。儲能器可暫時儲存由輪缸來制動液。電磁閥完成對ABS的控制。51第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)三、汽車ABS液第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

四、汽車ABS液壓系統(tǒng)工作過程現(xiàn)代ABS裝置工作原理：充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動力。常用電磁閥式四輪防抱死制動系統(tǒng)。汽車ABS液壓系統(tǒng)由普通制動系統(tǒng)和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器組成。所以其工作過程實際是制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程。

工作原理：通過串聯(lián)在制動主缸與制動輪缸之間的電磁閥直接控制輪缸的制動壓力。如圖52第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)四、汽車ABS液第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

1-儲液器；2-安全閥；3-電磁閥；4-制動輪缸；5-儲能器；6-壓力報警開關；7-制動主缸；8-電動泵汽車ABS液壓系統(tǒng)53第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)1-儲液器；2-安全閥；3-第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

1-電磁閥；2-輪缸；3傳感器；4-車輪；5-線圈；6-主缸；7-踏板；8-電動泵；9-儲液器；10-柱塞1、常規(guī)制動過程電磁閥不通電，電動泵不工作。54第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)1-電磁閥；2-輪缸；3傳感器第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

1-電磁閥；2-輪缸；3傳感器；4-車輪；5-線圈；6-主缸；7-踏板；8-電動泵；9-儲液器；10-柱塞2、減壓過程電磁閥通較大電流，電動泵工作。55第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)1-電磁閥；2-輪缸；3傳感器第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

1-電磁閥；2-輪缸；3傳感器；4-車輪；5-線圈；6-主缸；7-踏板；8-電動泵；9-儲液器；10-柱塞3、保壓過程電磁閥通較小電流，電動泵不工作。56第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)1-電磁閥；2-輪缸；3傳感器第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

1-電磁閥；2-輪缸；3傳感器；4-車輪；5-線圈；6-主缸；7-踏板；8-電動泵；9-儲液器；10-柱塞3、增壓過程電磁閥不通電，電動泵不工作。57第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)1-電磁閥；2-輪缸；3傳感器第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

汽車ABS液壓系統(tǒng)58第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)汽車ABS液壓系統(tǒng)25第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)

59第五節(jié)汽車ABS液壓系統(tǒng)26第六節(jié)汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)

汽車發(fā)展的較高階段：傳動系中自動變速器控制自動化。自動變速器能根據(jù)車速與