自動化生產線 課件

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安裝與調試

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1供料單元安裝與調試供料單元的機構和工作過程供料單元的主要結構組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。供料單元安裝與調試供料單元的機構和工作過程2供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試3供料單元安裝與調試管形料倉和工件推出裝置用于儲存工件原料，并在需要時將料倉中最下層的工件推出到出料臺上。它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應接近開關、漫射式光電傳感器組成。供料單元安裝與調試管形料倉和工件推出裝置用于儲存工件原料，并4供料單元安裝與調試該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。當活塞桿在退回位置時，它與最下層工件處于同一水平位置，而頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出到物料臺上時，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺上。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。這樣，料倉中的工件在重力的作用下，就自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準備。供料單元安裝與調試該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，5供料單元安裝與調試在底座和管形料倉第4層工件位置，分別安裝一個漫射式光電開關。它們的功能是檢測料倉中有無儲料或儲料是否足夠。料倉中有無儲料或儲料是否足夠，就可用這兩個光電接近開關的信號狀態(tài)反映出來供料單元安裝與調試在底座和管形料倉第4層工件位置，分別安裝一6供料單元安裝與調試推料缸把工件推出到出料臺上。出料臺面開有小孔，出料臺下面設有一個圓柱形漫射式光電接近開關，工作時向上發(fā)出光線，從而透過小孔檢測是否有工件存在，以便向系統(tǒng)提供本單元出料臺有無工件的信號。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅動機械手裝置來抓取此工件。供料單元安裝與調試推料缸把工件推出到出料臺上。7供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試8供料單元安裝與調試供料單元的氣動元件1、標準雙作用直線氣缸

在氣缸運動的兩個方向上，根據受氣壓控制的方向個數的不同，可分為單作用氣缸和雙作用氣缸單作用氣缸在缸蓋一端氣口輸入壓縮空氣使活塞桿伸出（或縮回），而另一端靠彈簧力、自重或其他外力等使活塞桿恢復到初始位置。單作用氣缸只在動作方向需要壓縮空氣，故可節(jié)約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進給等操作上。供料單元安裝與調試供料單元的氣動元件9供料單元安裝與調試根據復位彈簧位置將作用氣缸分為預縮型氣缸和預伸型氣缸當彈簧裝在有桿腔內時，由于彈簧的作用力而使氣缸活塞桿初始位置處于縮回位置，這種氣缸稱為預縮型單作用氣缸；當彈簧裝在無桿腔內時，氣缸活塞桿初始位置為伸出位置，稱為預伸型氣缸。供料單元安裝與調試根據復位彈簧位置將作用氣缸分為預縮型氣缸和10供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試11供料單元安裝與調試雙作用氣缸原理:從無桿腔端的氣口輸入壓縮空氣時，若氣壓作用在活塞左端面上的力克服了運動摩擦力、負載等各種反作用力，則當活塞前進時，有桿腔內的空氣經該端氣口排出，使活塞桿伸出。同樣，當有桿腔端氣口輸入壓縮空氣時，活塞桿縮回至初始位置。通過無桿腔和有桿腔交替進氣和排氣，活塞桿伸出和縮回，氣缸實現往復直線運動供料單元安裝與調試雙作用氣缸原理:從無桿腔端的氣口輸入壓縮空12供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試13供料單元安裝與調試雙作用氣缸優(yōu)點：結構簡單，輸出力穩(wěn)定，行程可根據需要選擇雙作用氣缸缺點：由于是利用壓縮空氣交替作用于活塞上實現伸縮運動的，回縮時壓縮空氣的有效作用面積較小，所以產生的力要小于伸出時產生的推力供料單元安裝與調試雙作用氣缸優(yōu)點：結構簡單，輸出力穩(wěn)定，行程14供料單元安裝與調試單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運動速度，所以也稱為速度控制閥。單向閥的功能是靠單向型密封圈來實現的。單向節(jié)流閥的作用：為了使氣缸的動作平穩(wěn)可靠，應對氣缸的運動速度加以控制供料單元安裝與調試單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯而成的流量15供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試16供料單元安裝與調試單向節(jié)流閥剖面圖：當空氣從氣缸排氣口排出時，單向密封圈在封堵狀態(tài)，單向閥關閉，這時只能通過調節(jié)手輪，使節(jié)流閥桿上下移動，改變氣流開度，從而達到節(jié)流作用。反之，在進氣時，單向型密封圈被氣流沖開，單向閥開啟，壓縮空氣直接進入氣缸進氣口，節(jié)流閥不起作用。因此，這種節(jié)流方式稱為排氣節(jié)流方式供料單元安裝與調試單向節(jié)流閥剖面圖：當空氣從氣缸排氣口排出時17供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試18供料單元安裝與調試在雙作用氣缸裝上兩個排氣型單向節(jié)流閥的連接示意圖：當壓縮空氣從A端進氣、從B端排氣時，單向節(jié)流閥A的單向閥開啟，向氣缸無桿腔快速充氣；由于單向節(jié)流閥B的單向閥關閉，有桿腔的氣體只能經節(jié)流閥排氣，調節(jié)節(jié)流閥B的開度，便可改變氣缸伸出時的運動速度。反之，調節(jié)節(jié)流閥A的開度則可改變氣缸縮

19回時的運動速度。這種控制方式，活塞運行穩(wěn)定，是最常用的方式。供料單元安裝與調試在雙作用氣缸裝上兩個排氣型單向節(jié)流閥的連接19供料單元安裝與調試安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀圖供料單元安裝與調試安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外20供料單元安裝與調試2、單電控電磁換向閥、電磁閥組氣體流動方向的改變則由能改變氣體流動方向或通斷的控制閥即方向控制閥加以控制。在自動控制中，方向控制閥常采用電磁控制方式實現方向控制，稱為電磁換向閥。電磁換向閥是利用其電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產生電磁吸力使閥芯切換，達到改變氣流方向的目的。供料單元安裝與調試2、單電控電磁換向閥、電磁閥組21供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試22供料單元安裝與調試下圖分別給出二位三通、二位四通和二位五通單控電磁換向閥的圖形符號，圖形中有幾個方格就是幾位，方格中的“┯”和“┷”符號表示各接口互不相通。供料單元安裝與調試下圖分別給出二位三通、二位四通和二位五通單23供料單元安裝與調試所謂“位”指的是為了改變氣體方向，閥芯相對于閥體所具有的不同的工作位置?！巴ā钡暮x則指換向閥與系統(tǒng)相連的通口，有幾個通口即為幾通，上圖中只有兩個工作位置，具有供氣口P、工作口A和排氣口R，故為二位三通閥。供料單元安裝與調試所謂“位”指的是為了改變氣體方向，閥芯相對24供料單元安裝與調試供料單元用了兩個二位五通的單電控電磁閥。兩個電磁閥帶有手動換向和加鎖鈕，有鎖定（LOCK）和開啟（PUSH）2個位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在KLOCK位置時，手控開關向下凹進去，不能進行手控操作。只有在HPUSH位置，可用工具向下按，信號為“1”，等同于該側的電磁信號為“1”；常態(tài)時，手控開關的信號為“0”。供料單元安裝與調試供料單元用了兩個二位五通的單電控電磁閥。25供料單元安裝與調試兩個電磁閥是集中安裝在匯流板上的。匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時的噪聲。這種將多個閥與消聲器、匯流板等集中在一起構成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個閥的功能是彼此獨立的。供料單元安裝與調試兩個電磁閥是集中安裝在匯流板上的。匯流板中26供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試27供料單元安裝與調試3、氣動控制回路能傳輸壓縮空氣的，并使各種氣動元件按照一定的規(guī)律動作的通道即為氣動控制回路。氣動控制回路的控制邏輯控制功能是由PLC實現的供料單元安裝與調試3、氣動控制回路28供料單元安裝與調試1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關，2B1和2B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關。1Y和2Y分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個氣缸的初始位置均設定在縮回狀態(tài).供料單元安裝與調試1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸29供料單元安裝與調試2.認知有關傳感器（接近開關）YL-335B各工作單元所使用的傳感器都是接近傳感器，它利用傳感器對所接近的物體具有的敏感特性來識別物體的接近，并輸出相應開關信號，因此，接近傳感器通常也稱為接近開關。供料單元安裝與調試2.認知有關傳感器（接近開關）30供料單元安裝與調試1、磁性開關YL-335B所使用的氣缸都是帶磁性開關的氣缸。有觸點式的磁性開關用舌簧開關作磁場檢測元件。供料單元安裝與調試1、磁性開關31供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試32供料單元安裝與調試在磁性開關上設置的LED顯示用于顯示其信號狀態(tài)，供調試時使用。磁性開關動作時，輸出信號“1”，LED亮；磁性開關不動作時，輸出信號“0”，LED不亮。磁性開關的安裝位置可以調整，調整方法是松開它的緊定螺栓，讓磁性開關順著氣缸滑動，到達指定位置后，再旋緊緊定螺栓。磁性開關有藍色和棕色2根引出線，使用時藍色引出線應連接到CPLC輸入公共端，棕色引出線應連接到PLC輸入I/O端。供料單元安裝與調試在磁性開關上設置的LED顯示用于顯示其33供料單元安裝與調試2、電感式接近開關電感式接近開關是利用電渦流效應制造的傳感器供料單元安裝與調試2、電感式接近開關34供料單元安裝與調試3、漫射式光電接近開關（1）光電式接近開關的類型“光電傳感器”是利用光的各種性質，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。其中輸出形式為開關量的傳感器為光電式接近開關。光電式接近開關主要由光發(fā)射器和光接收器構成按照接收器接收光的方式的不同，光電式接近開關可分為對射式、反射式和漫射式3種供料單元安裝與調試3、漫射式光電接近開關35供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試36供料單元安裝與調試(2)漫射式光電開關漫射式光電開關是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開關。供料單元安裝與調試(2)漫射式光電開關37供料單元安裝與調試供料單元中，用來檢測工件不足或工件有無的漫射式光電接近開關選用神視公司的CX-441型光電開關供料單元安裝與調試供料單元中，用來檢測工件不足或工件有無的漫38供料單元安裝與調試圖中：動作選擇開關的功能是選擇受光動作(Light)或遮光動作(Drag)模式。即，當此開關按順時針方向充分旋轉時（L側），則進入檢測-ON模式；當此開關按逆時針方向充分旋轉時（D側），則進入檢測-OFF模式。工作狀態(tài)指示燈為橙色LED(輸出ON時亮起)，穩(wěn)定指示燈為綠色LED(穩(wěn)定工作狀態(tài)時亮起)。距離設定旋鈕是5回轉調節(jié)器，調整距離時注意逐步輕微旋轉，否則若充分旋轉距離調節(jié)器會空轉。調整的方法與所選擇的檢測模式有關。供料單元安裝與調試圖中：39供料單元安裝與調試CX-440系列光電開關有BGS和FGS兩種功能的檢測模式供用戶選擇，當檢測物體遠離背景時，選擇BGS功能；在檢測物體與背景接觸或檢測物體是光澤物體等情況下，可選擇FGS功能。對于供料單元中用來檢測工件不足的光電開關，宜選用BGS功能。目的是確保準確和可靠地檢測管形料倉是否裝有工件供料單元安裝與調試CX-440系列光電開關有BGS和FGS40供料單元安裝與調試例如，當管形料倉內有4個以上工件時，“工件不足”傳感器應確保動作（假定動作選擇開關選擇為受光動作），而當料倉內少于4個工件時，即使順著發(fā)射光方向在料倉后面有干擾物，傳感器也不動作。反之，對于供料單元中用來檢測工件沒有的光電開關，因工件與背景接近（料倉管座中裝有電感傳感器）宜選用FGS功能。供料單元安裝與調試例如，當管形料倉內有4個以上工件時，“工41供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試42供料單元安裝與調試用來檢測物料臺上有無物料的光電開關是一個圓柱形漫射式光電接近開關，工作時向上發(fā)出光線，從而透過小孔檢測是否有工件存在，該光電開關選用KSICK公司產品MHT15-N2317型供料單元安裝與調試用來檢測物料臺上有無物料的光電開關是一個圓43供料單元安裝與調試4、接近開關的圖形符號：圖中(a)(b)(c)三種情況均使用NPN型三極管集電極開路輸出。如果是使用PNP型的，正負極性應反過來。供料單元安裝與調試4、接近開關的圖形符號：44供料單元安裝與調試作業(yè)供料單元的工作原理漫反射開關的定義磁性開關的LED設置，開關如何調整，引線的連接位置

CX-441型光電開關的動作選擇開關的功能，工作狀態(tài)指示燈狀態(tài)供料單元安裝與調試作業(yè)45自動化生產線

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46供料單元安裝與調試供料單元的機構和工作過程供料單元的主要結構組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。供料單元安裝與調試供料單元的機構和工作過程47供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試48供料單元安裝與調試管形料倉和工件推出裝置用于儲存工件原料，并在需要時將料倉中最下層的工件推出到出料臺上。它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應接近開關、漫射式光電傳感器組成。供料單元安裝與調試管形料倉和工件推出裝置用于儲存工件原料，并49供料單元安裝與調試該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。當活塞桿在退回位置時，它與最下層工件處于同一水平位置，而頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出到物料臺上時，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺上。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。這樣，料倉中的工件在重力的作用下，就自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準備。供料單元安裝與調試該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，50供料單元安裝與調試在底座和管形料倉第4層工件位置，分別安裝一個漫射式光電開關。它們的功能是檢測料倉中有無儲料或儲料是否足夠。料倉中有無儲料或儲料是否足夠，就可用這兩個光電接近開關的信號狀態(tài)反映出來供料單元安裝與調試在底座和管形料倉第4層工件位置，分別安裝一51供料單元安裝與調試推料缸把工件推出到出料臺上。出料臺面開有小孔，出料臺下面設有一個圓柱形漫射式光電接近開關，工作時向上發(fā)出光線，從而透過小孔檢測是否有工件存在，以便向系統(tǒng)提供本單元出料臺有無工件的信號。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅動機械手裝置來抓取此工件。供料單元安裝與調試推料缸把工件推出到出料臺上。52供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試53供料單元安裝與調試供料單元的氣動元件1、標準雙作用直線氣缸

在氣缸運動的兩個方向上，根據受氣壓控制的方向個數的不同，可分為單作用氣缸和雙作用氣缸單作用氣缸在缸蓋一端氣口輸入壓縮空氣使活塞桿伸出（或縮回），而另一端靠彈簧力、自重或其他外力等使活塞桿恢復到初始位置。單作用氣缸只在動作方向需要壓縮空氣，故可節(jié)約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進給等操作上。供料單元安裝與調試供料單元的氣動元件54供料單元安裝與調試根據復位彈簧位置將作用氣缸分為預縮型氣缸和預伸型氣缸當彈簧裝在有桿腔內時，由于彈簧的作用力而使氣缸活塞桿初始位置處于縮回位置，這種氣缸稱為預縮型單作用氣缸；當彈簧裝在無桿腔內時，氣缸活塞桿初始位置為伸出位置，稱為預伸型氣缸。供料單元安裝與調試根據復位彈簧位置將作用氣缸分為預縮型氣缸和55供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試56供料單元安裝與調試雙作用氣缸原理:從無桿腔端的氣口輸入壓縮空氣時，若氣壓作用在活塞左端面上的力克服了運動摩擦力、負載等各種反作用力，則當活塞前進時，有桿腔內的空氣經該端氣口排出，使活塞桿伸出。同樣，當有桿腔端氣口輸入壓縮空氣時，活塞桿縮回至初始位置。通過無桿腔和有桿腔交替進氣和排氣，活塞桿伸出和縮回，氣缸實現往復直線運動供料單元安裝與調試雙作用氣缸原理:從無桿腔端的氣口輸入壓縮空57供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試58供料單元安裝與調試雙作用氣缸優(yōu)點：結構簡單，輸出力穩(wěn)定，行程可根據需要選擇雙作用氣缸缺點：由于是利用壓縮空氣交替作用于活塞上實現伸縮運動的，回縮時壓縮空氣的有效作用面積較小，所以產生的力要小于伸出時產生的推力供料單元安裝與調試雙作用氣缸優(yōu)點：結構簡單，輸出力穩(wěn)定，行程59供料單元安裝與調試單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運動速度，所以也稱為速度控制閥。單向閥的功能是靠單向型密封圈來實現的。單向節(jié)流閥的作用：為了使氣缸的動作平穩(wěn)可靠，應對氣缸的運動速度加以控制供料單元安裝與調試單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯而成的流量60供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試61供料單元安裝與調試單向節(jié)流閥剖面圖：當空氣從氣缸排氣口排出時，單向密封圈在封堵狀態(tài)，單向閥關閉，這時只能通過調節(jié)手輪，使節(jié)流閥桿上下移動，改變氣流開度，從而達到節(jié)流作用。反之，在進氣時，單向型密封圈被氣流沖開，單向閥開啟，壓縮空氣直接進入氣缸進氣口，節(jié)流閥不起作用。因此，這種節(jié)流方式稱為排氣節(jié)流方式供料單元安裝與調試單向節(jié)流閥剖面圖：當空氣從氣缸排氣口排出時62供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試63供料單元安裝與調試在雙作用氣缸裝上兩個排氣型單向節(jié)流閥的連接示意圖：當壓縮空氣從A端進氣、從B端排氣時，單向節(jié)流閥A的單向閥開啟，向氣缸無桿腔快速充氣；由于單向節(jié)流閥B的單向閥關閉，有桿腔的氣體只能經節(jié)流閥排氣，調節(jié)節(jié)流閥B的開度，便可改變氣缸伸出時的運動速度。反之，調節(jié)節(jié)流閥A的開度則可改變氣缸縮

19回時的運動速度。這種控制方式，活塞運行穩(wěn)定，是最常用的方式。供料單元安裝與調試在雙作用氣缸裝上兩個排氣型單向節(jié)流閥的連接64供料單元安裝與調試安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀圖供料單元安裝與調試安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外65供料單元安裝與調試2、單電控電磁換向閥、電磁閥組氣體流動方向的改變則由能改變氣體流動方向或通斷的控制閥即方向控制閥加以控制。在自動控制中，方向控制閥常采用電磁控制方式實現方向控制，稱為電磁換向閥。電磁換向閥是利用其電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產生電磁吸力使閥芯切換，達到改變氣流方向的目的。供料單元安裝與調試2、單電控電磁換向閥、電磁閥組66供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試67供料單元安裝與調試下圖分別給出二位三通、二位四通和二位五通單控電磁換向閥的圖形符號，圖形中有幾個方格就是幾位，方格中的“┯”和“┷”符號表示各接口互不相通。供料單元安裝與調試下圖分別給出二位三通、二位四通和二位五通單68供料單元安裝與調試所謂“位”指的是為了改變氣體方向，閥芯相對于閥體所具有的不同的工作位置?！巴ā钡暮x則指換向閥與系統(tǒng)相連的通口，有幾個通口即為幾通，上圖中只有兩個工作位置，具有供氣口P、工作口A和排氣口R，故為二位三通閥。供料單元安裝與調試所謂“位”指的是為了改變氣體方向，閥芯相對69供料單元安裝與調試供料單元用了兩個二位五通的單電控電磁閥。兩個電磁閥帶有手動換向和加鎖鈕，有鎖定（LOCK）和開啟（PUSH）2個位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在KLOCK位置時，手控開關向下凹進去，不能進行手控操作。只有在HPUSH位置，可用工具向下按，信號為“1”，等同于該側的電磁信號為“1”；常態(tài)時，手控開關的信號為“0”。供料單元安裝與調試供料單元用了兩個二位五通的單電控電磁閥。70供料單元安裝與調試兩個電磁閥是集中安裝在匯流板上的。匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時的噪聲。這種將多個閥與消聲器、匯流板等集中在一起構成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個閥的功能是彼此獨立的。供料單元安裝與調試兩個電磁閥是集中安裝在匯流板上的。匯流板中71供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試72供料單元安裝與調試3、氣動控制回路能傳輸壓縮空氣的，并使各種氣動元件按照一定的規(guī)律動作的通道即為氣動控制回路。氣動控制回路的控制邏輯控制功能是由PLC實現的供料單元安裝與調試3、氣動控制回路73供料單元安裝與調試1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關，2B1和2B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關。1Y和2Y分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個氣缸的初始位置均設定在縮回狀態(tài).供料單元安裝與調試1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸74供料單元安裝與調試2.認知有關傳感器（接近開關）YL-335B各工作單元所使用的傳感器都是接近傳感器，它利用傳感器對所接近的物體具有的敏感特性來識別物體的接近，并輸出相應開關信號，因此，接近傳感器通常也稱為接近開關。供料單元安裝與調試2.認知有關傳感器（接近開關）75供料單元安裝與調試1、磁性開關YL-335B所使用的氣缸都是帶磁性開關的氣缸。有觸點式的磁性開關用舌簧開關作磁場檢測元件。供料單元安裝與調試1、磁性開關76供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試77供料單元安裝與調試在磁性開關上設置的LED顯示用于顯示其信號狀態(tài)，供調試時使用。磁性開關動作時，輸出信號“1”，LED亮；磁性開關不動作時，輸出信號“0”，LED不亮。磁性開關的安裝位置可以調整，調整方法是松開它的緊定螺栓，讓磁性開關順著氣缸滑動，到達指定位置后，再旋緊緊定螺栓。磁性開關有藍色和棕色2根引出線，使用時藍色引出線應連接到CPLC輸入公共端，棕色引出線應連接到PLC輸入I/O端。供料單元安裝與調試在磁性開關上設置的LED顯示用于顯示其78供料單元安裝與調試2、電感式接近開關電感式接近開關是利用電渦流效應制造的傳感器供料單元安裝與調試2、電感式接近開關79供料單元安裝與調試3、漫射式光電接近開關（1）光電式接近開關的類型“光電傳感器”是利用光的各種性質，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。其中輸出形式為開關量的傳感器為光電式接近開關。光電式接近開關主要由光發(fā)射器和光接收器構成按照接收器接收光的方式的不同，光電式接近開關可分為對射式、反射式和漫射式3種供料單元安裝與調試3、漫射式光電接近開關80供料單元安裝與調試供料單元安裝與調試81供料單元安裝與調試(2)漫射式光電開關漫射式光電開關是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開關。供料單元安裝與調試(2)漫射式光電開關82供料單元安裝與調試供料單元中，用來檢測工件不足或工件有