北理工《智能控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)答案

北理工《智能控制基礎(chǔ)》在線作業(yè) -0005試卷總分:100得分:100一、單選題(共20道試題,共40分)1.遞階控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是根據(jù)下列原理設(shè)計(jì)的（）A.精度隨智能降低而提高B.精度隨智能提高而提高C.精度隨智能降低而降低D.精度與智能無關(guān)答案:A2.一般認(rèn)為，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)適用于（）A.線性系統(tǒng)B.多變量系統(tǒng)C.多輸入多輸出系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)答案:D3.學(xué)習(xí)控制具有（）等功能。A.搜索、識(shí)別、記憶和推理B.咨詢、記憶、解釋和識(shí)別C.預(yù)測(cè)、記憶、解釋和規(guī)劃D.解釋、預(yù)報(bào)、診斷和監(jiān)控答案:A4.一種值得研究的新型智能控制是（）A.機(jī)器人控制B.反饋控制C.進(jìn)化控制D.在線控制答案:C5.能夠在系統(tǒng)運(yùn)行過程中估計(jì)未知信息，并據(jù)之進(jìn)行優(yōu)化與控制，以便逐步改進(jìn)系統(tǒng)性能的控制叫做（）A.最優(yōu)控制B.反饋控制C.隨機(jī)控制D.學(xué)習(xí)控制答案:D6.智能自動(dòng)化研究開發(fā)與應(yīng)用應(yīng)當(dāng)面向（）A.生產(chǎn)系統(tǒng)B.復(fù)雜系統(tǒng)C.管理系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)答案:B7.最早提出人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)思想的學(xué)者是（）A.McCulloch-PittsB.HebbC.Widrow-HoffD.Rosenblatt答案:A8.模糊控制是以模糊集合為基礎(chǔ)的，提出模糊集合的科學(xué)家是（）A.J.NilsonB.A.ZadehC.TuringD.A.Simon答案:B9.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的四元，指的是（）A.計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)控制、人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B.人工智能、自動(dòng)控制、信息論、系統(tǒng)論C.人工智能、自動(dòng)控制、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)D.自動(dòng)控制、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)答案:D10.建立專家系統(tǒng)最艱難的任務(wù)是（）A.知識(shí)表示B.知識(shí)應(yīng)用C.知識(shí)推理D.知識(shí)獲取答案:A11.解決自動(dòng)控制面臨問題的一條有效途徑就是把人工智能等技術(shù)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，其核心是（）A.控制算法B.控制結(jié)構(gòu)C.控制器智能化D.控制系統(tǒng)仿真答案:C12.基于模式識(shí)別的控制系統(tǒng)屬于（）A.學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)B.專家控制系統(tǒng)C.進(jìn)化控制系統(tǒng)D.模糊控制系統(tǒng)答案:A13.增強(qiáng)學(xué)習(xí)屬于（）A.自主學(xué)習(xí)B.有師學(xué)習(xí)C.主動(dòng)學(xué)習(xí)D.無師學(xué)習(xí)答案:B14.遞階控制的一個(gè)重要原理是（）A.Petri原理B.Bottomup原理C.IPDI原理D.Topdown原理答案:C15.神經(jīng)控制的基礎(chǔ)源于（）A.進(jìn)化主義B.行為主義C.邏輯主義D.連接主義答案:D16.自動(dòng)控制面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，其一條新的出路是（）A.實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制B.實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制C.實(shí)現(xiàn)自主控制D.實(shí)現(xiàn)智能控制答案:D17.成為“專家控制先行者”的科學(xué)家是（）A.P.H.WinstonB.J.NilssonC.J.AstromD.A.Feigenbaum答案:D18.智能控制成為國(guó)際上獨(dú)立新學(xué)科的時(shí)間為20世紀(jì)（）A.60年代B.70年代C.80年代D.90年代答案:C19.被稱為“智能控制先驅(qū)”的科學(xué)家是（）A.G-N-SaridisB.K-S-FuC.K-J-AstromD.N-Wiener答案:B20.智能機(jī)器能夠在各種環(huán)境下自主地或交互地執(zhí)行（）A.擬人任務(wù)B.偵察任務(wù)C.探測(cè)任務(wù)D.決策任務(wù)答案:A二、多選題(共20道試題,共40分)21.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的要素為（）A.數(shù)據(jù)特性B.神經(jīng)元的特性C.拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)D.學(xué)習(xí)規(guī)則答案:BCD22.神經(jīng)元由（）構(gòu)成。A.細(xì)胞體B.樹突C.軸突D.突觸答案:ABCD23.知識(shí)推理模式可以劃分為如下方式（）A.基于百分百置信度的演繹推理B.歸納推理C.不確定性推理D.定性推理E.非單調(diào)推理答案:ABCDE24.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究主要分為3個(gè)方面的內(nèi)容，即（）A.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用B.神經(jīng)元模型C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法答案:BCD25.確定隸屬函數(shù)的方法大致有（）A.模糊統(tǒng)計(jì)法B.精準(zhǔn)計(jì)算法C.主觀經(jīng)驗(yàn)法D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法答案:ACD26.CIMS系統(tǒng)集成了哪些技術(shù)？（）A.智能管理B.智能控制C.智能信息處理D.智能檢測(cè)技術(shù)答案:ABCD27.專家系統(tǒng)的推理機(jī)可采用的3種推理方式為（）A.模糊推理B.正向推理C.反向推理D.雙向推理答案:BCD28.智能控制系統(tǒng)具有哪些特點(diǎn)（）A.能對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行有效全面的全局控制，并有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力B.具有以知識(shí)表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)模型表示的混合控制過程C.能對(duì)獲取的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理并給出控制決策D.具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織的能力答案:ABCD29.專家系統(tǒng)具有（）等特點(diǎn)。A.啟發(fā)性B.透明性C.靈活性D.符號(hào)操作E.不一確定性推理答案:ABCDE30.專家系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu)包括（）A.基本知識(shí)描述B.系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)C.工具選擇D.知識(shí)表示方法E.推理方式、對(duì)話模型答案:ABCDE31.基本模糊控制器的組成包括（）A.知識(shí)庫B.模糊化接口C.推理機(jī)D.解模糊接口答案:ABCD32.智能控制中的三元論指的是（）A.運(yùn)籌學(xué)B.人工智能C.自動(dòng)控制D.工業(yè)控制答案:ABC33.在模糊控制中應(yīng)用較多的隸屬函數(shù)分別為高斯型隸屬函數(shù)和（）A.廣義鐘形隸屬函數(shù)B.S形隸屬函數(shù)C.梯形隸屬函數(shù)D.三角形隸屬函數(shù)E.Z形隸屬函數(shù)答案:ABCDE34.專家系統(tǒng)中的知識(shí)庫包括了3類知識(shí)，它們分別為（）A.推理性規(guī)則B.判斷性規(guī)則C.控制性規(guī)則D.數(shù)據(jù)答案:BCD35.知識(shí)的特性包括（）A.相對(duì)正確性B.不確定性C.可表示性D.關(guān)聯(lián)性答案:ABCD36.常見的不確定推理方法有（）A.確定因子法B.以概率為基礎(chǔ)的主觀Bayes方法C.基于Dempster-shafer證據(jù)理論的推理方法D.模糊子集法答案:ABCD37.模糊集合邏輯運(yùn)算的模糊算子為（）A.交運(yùn)算算子B.并運(yùn)算算子C.平衡算子D.補(bǔ)運(yùn)算子答案:ABC38.模糊控制系統(tǒng)是由（）組成的自動(dòng)化系統(tǒng)。A.模糊控制器B.被控對(duì)象C.檢測(cè)部件D.反饋部件答案:ABCD39.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程經(jīng)歷的階段分別為（）A.啟蒙期B.低潮期C.復(fù)興期D.新連接機(jī)制期答案:ABCD40.遺傳算法的主要應(yīng)用領(lǐng)域有（）A.函數(shù)優(yōu)化；組合優(yōu)化；B.生產(chǎn)調(diào)度問題；自動(dòng)控制；C.機(jī)器人智能控制；D.圖像處理和模式識(shí)別；E.人工生命；機(jī)器學(xué)習(xí)；遺傳程序設(shè)計(jì)。答案:ABCDE三、判斷題(共10道試題,共20分)41.適應(yīng)度函數(shù)影響遺傳算法的迭代停止條件。答案:正確42.遺傳算法是基于自然選擇和基因遺傳學(xué)原理的搜索算法,是基于進(jìn)化論在計(jì)算機(jī)上模擬生命進(jìn)化論機(jī)制而發(fā)展起來的一門學(xué)科。答案:正確43.在模糊控制中，實(shí)時(shí)信號(hào)需要模糊化才能作為模糊規(guī)則的輸入，從而完成模糊推理。答案:正確44.在現(xiàn)代控制理論中，對(duì)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)主要是通過對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)變量的描述來進(jìn)行的，基本的方法是時(shí)間域方法。答案:正確45.知識(shí)獲取就是把用于求解專門領(lǐng)域問題的知識(shí)從擁有這些知識(shí)的知識(shí)源中抽取出來，并轉(zhuǎn)換為一特定的計(jì)算機(jī)表示。答案:正確46.不確定性推理也稱不精確推理，它是針對(duì)不確定的事實(shí)，根據(jù)不充分的證據(jù)和不完全的知識(shí)進(jìn)行推理的方式。