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第9章起重專用軟件〔+N652〕簡介起重設備電氣控制系統(tǒng)起重機對電氣傳動的要求調速一般起重機的調速性能是較差的,當需要正確停車時,司機只能米用“點車〃的控制方法,若是“點車〃次數(shù)很多,不僅增加了司機的勞動強度,而且由于電器接電次數(shù)和電動機起動次數(shù)增加,而使電器、電動機工作年限大為縮短,事故增加,維修量增大。有的起重機需要正確停車,那么必定米用調速方法。一般采用電氣調速方法:直流調速:機組/晶閘管整流交流調速:變頻調速變極調速/變轉差率調速起重設備電氣控制系統(tǒng)平穩(wěn)或快速起制動;糾偏與電氣同步;機構間的動作協(xié)調,比方各機構與電磁鐵的配合控制;起升機構防范“溜鉤〃;安全保護:手柄零位保護;欠壓保護過載和短路;限位保護;緊急斷電保護;安全門開關系鎖保護超載保護。啟/停平穩(wěn)變頻器控制的啟動/制動電流、啟動/停車時間可設置,所以大大降低對電網(wǎng)和設備的沖擊;傳統(tǒng)的接觸器-繼電器控制系統(tǒng),電動機的正/反轉頻頻切換、操作人員為了快速“穩(wěn)鉤〃經(jīng)??焖俨捎妙l頻打“反接制動〃等對電網(wǎng)、機械設備沖擊很大,控制電器〔特別是接觸器[的壽命大大縮短,需要經(jīng)常保護和更換,也影響設備的使用效率;調速滿足起重工藝要求;提升工作效率--重載時可到達電動機額定速度;輕載時能夠讓電動機工作電動機額定速度以上工作,提升工作效率。提升制動閘的使用壽命和系統(tǒng)安全性變頻器控制的各機構,能夠在電動機速度降至很低〔“零速〃[時投入制動閘,防范了傳統(tǒng)的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)停車時高速時投入“制動閘〃,大大減少了對制動閘的沖擊,從而提升了制動閘的可靠性和使用壽命!從而提升了系統(tǒng)的安全性!快速起制動采用變頻器控制時,電動機在低速情況下能夠到達滿轉矩,保證了起制動的快速性;糾偏與電氣同步成為可能多電動機同時工作,比方大車機構、多主鉤/副鉤同時工作等情況,經(jīng)常需要負荷均衡分布,有時需要速度甚至地址同步,這在傳統(tǒng)的接觸器-繼電器系統(tǒng)中經(jīng)常由于下述原因難以實現(xiàn):電動機自己的分別性、機械設備的精度比方減速比不能能完好一致、軌道的平展度等等。節(jié)能采用變頻器控制的系統(tǒng),起升機構在下放重物是處于發(fā)電狀態(tài),大/小車在減速狀態(tài)也處于發(fā)點狀態(tài)、大慣性的展轉機構在制動時也處于發(fā)點狀態(tài);若是采用四象限變頻器,那么能夠把這局部能量回送電網(wǎng),不僅到達節(jié)能的目的,還可以夠減小能耗制動的設備數(shù)量和空間。起重機變頻器控制優(yōu)缺點優(yōu)點減小對電網(wǎng)的沖擊;提升機械設備和電氣設備的壽命和可靠性;安全性大大增加;提升設備的使用效率;缺點一次性投入花銷較高〔但是從長遠運行來看,考慮到生產(chǎn)率那么不相同);保護要求較高。起重專用軟件〔+N652[簡介應用宏的選擇〔1CRANE選擇單臺電動機拖動的起升機構M/FCRANE選擇多臺電動機拖動同一起升機構控制地選擇當?shù)乜刂埔豢刂票P遠程控制--端子控制現(xiàn)場總線控制起重機控制程序簡介當?shù)乜刂啤部刂票P控制調試)啟動/停止〔RUN/STOP)速度給定〔REFERENCE)當?shù)?遠程選擇〔LOCAL/REMOTE)復位〔RESET)ACC的其他功能也是激活的〔除功率優(yōu)化功能〕慢速運行、限位停車、快速停車命令無效當?shù)乜刂颇軌虮唤梗。。‘數(shù)乜刂啤部刂票P控制調試)速度監(jiān)察轉矩監(jiān)察起重機操作接口1、控制桿控制一直接接到I/O上:速度信號方向信號給定曲線〔直線/平方/立方曲線)控制桿檢查與控制桿有關的啟動邏輯慢速運行〔可反向全速運行)快速停車速度修正看門狗起重機操作接口2、遙控模式起重機操作接口3、電動電位器模式起重機操作接口4、分級控制桿給定模式起重機操作接口5、分級式遙控給定模式起重機操作接口6、雙極性給定模式起重機操作接口7、總線控制桿控制模式啟/停邏輯轉矩考據(jù)轉矩考據(jù)機械制動的控制機械制動的控制TOROPROVOK機械制動控制功率優(yōu)化功率優(yōu)化功率優(yōu)化給定管理器給定管理器地址檢測〔略)現(xiàn)場總線通訊〔略〕主從應用冗余運行
電氣軸控一說址同步共享運動兩種軟件都是ABB公司開發(fā)的適合于提升機應用的軟件。都是采用ACS800的DTC技術為控制基礎。N652功能配置較為固定,N697比較靈便。N652N697N652N697N652N697N652N697主從運行N652N697相同能夠接收各種控制接口方式,比方:控制桿,總線等。不相同參數(shù)配置較為固定,比如:DI3上升,DI4下降;控制方式〔控制桿,檔速控制等[由參數(shù)指定,外圍接線與參數(shù)一致。參數(shù)配置依照外面接線靈便調整,如:DI1F,DI2R為上升,下降,也許DI3F,DI4R為上升,下降等,供應較為寬泛的接口配置,在選擇范圍內,參數(shù)依照接線設置??刂频豊652N697相同都有兩個控制地不相同兩個控制地區(qū)別很小EXT1與EXT2的切換,與標準軟件相同。單機的速度/轉矩控制N652N697相同默認都是速度控制不相同能夠實現(xiàn)轉矩控制轉矩控制單機中不能夠實現(xiàn)額定轉速之上的輕載運行N652N697相同當提升系統(tǒng)的負載較低的時候,能夠讓電機在額定轉速以上運行,提升工作效率。不相同使用“功率優(yōu)化〃功能實現(xiàn),需要對系統(tǒng)進行整定,過程較為復雜。使用“負載速度控制〃功能實現(xiàn),直接設定負載電流與速度的關系曲線,比較簡單。
相同都能夠實現(xiàn)主從控制不相同若是主機監(jiān)察從機狀態(tài),那么為1主1從;若是米用播放方式,1主多從。主從應用使用主從宏〔與沽tTl牛七*)最多帶4個從機,1主4從,主機監(jiān)察從機的狀態(tài)。從機依照序次設置。沒有播放方式。主從經(jīng)過宏內參數(shù)激活(1"Zphri-i—I)!使用宏有關j?!才c使用宏沒大〕。電氣軸控-PnN652N6974^f7Ak灑司~丁nnr-h』左!七士*r后曰tffTtti尸、、相同不相同日》日匕叱7*匕化七[寸田J工[而女1主1從」曰:M.J1主4從——地址功能ATPrQ何同不相同N652都能夠實現(xiàn)地址的測量〔需:功能簡單,只能實現(xiàn)簡單的地址測量,更多的功能需要借助PLC實現(xiàn)。N697要碼盤功能富強,能夠測量、計算正確地址,并能夠起初把負載移到指定地址〔回零功能〕。共享運動AT八C=」-相同不相同N652都能夠實現(xiàn)可使
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