CT、MRI三維重建改進(jìn)和應(yīng)用擴(kuò)展數(shù)字醫(yī)學(xué)課件

深圳市旭東數(shù)字醫(yī)學(xué)影像技術(shù)有限公司葉建平2013年10月CT、MRI三維重建改進(jìn)和應(yīng)用擴(kuò)展廣東省數(shù)字醫(yī)學(xué)會(huì)匯報(bào)深圳市旭東數(shù)字醫(yī)學(xué)影像技術(shù)有限公司CT、MRI三維重建改進(jìn)和主要內(nèi)容產(chǎn)業(yè)化工作匯報(bào)CT三維重建技術(shù)優(yōu)化CT三維重建應(yīng)用案例MRI骨科三維重建主要內(nèi)容產(chǎn)業(yè)化工作匯報(bào)1.1醫(yī)療器械產(chǎn)品--腹部CT圖像后處理軟件實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)公司數(shù)字醫(yī)學(xué)相關(guān)產(chǎn)品第一例產(chǎn)品注冊(cè)旭東《腹部CT圖像后處理軟件》屬于第二類(lèi)醫(yī)療器械，在廣東省藥監(jiān)局注冊(cè)登記1.1醫(yī)療器械產(chǎn)品--腹部CT圖像后處理軟件實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)公司數(shù)1.2自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品技術(shù)基礎(chǔ)旭東3D數(shù)字醫(yī)學(xué)影像處理基礎(chǔ)框架：多期數(shù)據(jù)管理、三維重建、可視化、測(cè)量（體積、長(zhǎng)度、角度、面積）、裁切、模擬等基礎(chǔ)功能自主實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品，兼顧靈活性、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性不同專(zhuān)業(yè)科室應(yīng)用和專(zhuān)業(yè)科室的深入應(yīng)用方向的產(chǎn)品具有良好基礎(chǔ)1.2自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品技術(shù)基礎(chǔ)旭東3D數(shù)字醫(yī)學(xué)影像處理基礎(chǔ)1.3產(chǎn)品和服務(wù)非臨床應(yīng)用各種服務(wù)產(chǎn)品臨床專(zhuān)業(yè)器械產(chǎn)品自主核心技術(shù)腹部CT影像后處理手術(shù)規(guī)劃遠(yuǎn)程診斷手術(shù)導(dǎo)航術(shù)后評(píng)估等……3D醫(yī)學(xué)影像分析系統(tǒng)科研應(yīng)用教學(xué)應(yīng)用其他類(lèi)3D+三維重建影像服務(wù)數(shù)據(jù)分類(lèi)研究科研合作技術(shù)服務(wù)……1.3產(chǎn)品和服務(wù)非臨床臨床專(zhuān)業(yè)器械產(chǎn)品自主核心技術(shù)腹部CT2.1DICOM數(shù)據(jù)處理方法優(yōu)化顯示方向自動(dòng)調(diào)整自動(dòng)數(shù)據(jù)分期自動(dòng)方向調(diào)整讀取、處理數(shù)據(jù)速度優(yōu)化2.1DICOM數(shù)據(jù)處理方法優(yōu)化顯示方向自動(dòng)調(diào)整自動(dòng)數(shù)據(jù)分2.2脈管增強(qiáng)分割技術(shù)優(yōu)化血管增強(qiáng)，可以通過(guò)設(shè)置不同分級(jí)得到更細(xì)分支分級(jí)1分級(jí)2分級(jí)3分級(jí)4原始CT原始CT和重現(xiàn)血管的重合2.2脈管增強(qiáng)分割技術(shù)優(yōu)化血管增強(qiáng)，可以通過(guò)設(shè)置不同分2.3血管增強(qiáng)分割示例血管增強(qiáng)未增強(qiáng)增強(qiáng)2.3血管增強(qiáng)分割示例血管增強(qiáng)未增強(qiáng)增強(qiáng)2.4器官矢量包圍盒分割方法按需要選擇要進(jìn)行分析的區(qū)域，對(duì)區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)的三維分割重建優(yōu)化對(duì)于質(zhì)量不是很好的數(shù)據(jù)的血管以及擴(kuò)展膽管的三維重建面包圍盒包圍盒體素化用包圍盒計(jì)算2.4器官矢量包圍盒分割方法按需要選擇要進(jìn)行分析的區(qū)域，對(duì)2.5肝臟和占位的分割方法改進(jìn)對(duì)模糊數(shù)據(jù)的提取能力增強(qiáng)，運(yùn)行速度增快2.5肝臟和占位的分割方法改進(jìn)對(duì)模糊數(shù)據(jù)的提取能力增強(qiáng)，運(yùn)2.6模擬切肝工具優(yōu)化半肝切除及殘肝計(jì)算重建預(yù)切面靈活調(diào)節(jié)自動(dòng)殘肝計(jì)算2.6模擬切肝工具優(yōu)化半肝切除及殘肝計(jì)算重建預(yù)切面橫截面觀

2.7肝分段方法優(yōu)化改進(jìn)門(mén)靜脈分段橫截面觀

前面觀Couinaud分段前面觀橫截面觀2.7肝分段方法優(yōu)化改進(jìn)門(mén)靜脈分段橫截面觀2.8三維重建、肝分段結(jié)果的查看2.8三維重建、肝分段結(jié)果的查看2.9新增測(cè)量工具3D可視化基礎(chǔ)上的準(zhǔn)確測(cè)量長(zhǎng)度測(cè)量角度測(cè)量2.9新增測(cè)量工具3D可視化基礎(chǔ)上的準(zhǔn)確測(cè)量長(zhǎng)度測(cè)量角度測(cè)2.10大數(shù)據(jù)量可視化不透明透明改進(jìn)空間關(guān)系效果2.10大數(shù)據(jù)量可視化不透明透明改進(jìn)空間關(guān)系效果2.11模擬切除方法優(yōu)化面擬合/模擬切肝預(yù)切線(xiàn)面擬合和切面調(diào)整切割結(jié)果2.11模擬切除方法優(yōu)化面擬合/模擬切肝預(yù)切線(xiàn)面擬合和切面2.123D融合顯示大數(shù)據(jù)的管理可視化中的透明顯示面繪制、體繪制融合2.123D融合顯示大數(shù)據(jù)的管理可視化中的透明顯示面繪制、3.1肝段為本的肝切除案例A.術(shù)前規(guī)劃3.1肝段為本的肝切除案例A.術(shù)前規(guī)劃3.1肝段為本的肝切除案例B.Couinaud肝分段—理論到實(shí)踐仿真肝分段Couinaud肝分段3.1肝段為本的肝切除案例B.Couinaud肝分段—理3.1肝段為本的肝切除案例肝分段前面觀肝分段橫截面觀

模擬切割線(xiàn)模擬切割面體積計(jì)算（不包括腫瘤）切除部分：368毫升（37%）殘肝體積：629毫升（63%）C.手術(shù)

規(guī)劃3.1肝段為本的肝切除案例肝分段前面觀肝分段橫截面觀模3.1肝段為本的肝切除案例D.Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ段切除術(shù)Ⅴ，Ⅷ段分界面左右半肝分界面3.1肝段為本的肝切除案例D.Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ段切除術(shù)Ⅴ，3.1肝段為本的肝切除案例切除的腫瘤三維重建的腫瘤E.三維重建結(jié)果和切除結(jié)果對(duì)比3.1肝段為本的肝切除案例切除的腫瘤三維重建的腫瘤E.三3.2子宮肌瘤細(xì)小血管重建自動(dòng)分割細(xì)小血管并重建計(jì)算血管容積及表面積3.2子宮肌瘤細(xì)小血管重建自動(dòng)分割細(xì)小血管并重建計(jì)算血管容3.3應(yīng)用擴(kuò)展——踝關(guān)節(jié)的重建重建骨骼并標(biāo)記不同顏色計(jì)算骨骼體積、表面積3.3應(yīng)用擴(kuò)展——踝關(guān)節(jié)的重建重建骨骼并標(biāo)記不同顏色計(jì)算骨3.4胸外科三維重建3.4胸外科三維重建3.5泌尿外科三維重建3.5泌尿外科三維重建3.6應(yīng)用擴(kuò)展—婦產(chǎn)科三維重建3.6應(yīng)用擴(kuò)展—婦產(chǎn)科三維重建3.7一些分割重建案例巨大腫瘤門(mén)脈高壓膽道結(jié)石胰腺腫瘤3.7一些分割重建案例巨大腫瘤門(mén)脈高壓膽道結(jié)石胰腺腫瘤4.1MRI重建骨骼深圳市數(shù)字骨科工程實(shí)驗(yàn)室合作MRI三維重建1.MRI對(duì)患者無(wú)放射線(xiàn)損害；2.能夠清楚呈現(xiàn)骨骼周邊組織信息；3.配合周邊軟組織共同三維重建時(shí)減輕拍片工作量。4.1MRI重建骨骼深圳市數(shù)字骨科工程實(shí)驗(yàn)室合作MRI三維4.2MRI重建骨骼周邊血管為配合骨骼三維模型共同顯示，需從另外一組適合血管分割的序列進(jìn)行MRI三維重建可選組織半透明顯示骨骼提取血管提取4.2MRI重建骨骼周邊血管為配合骨骼三維模型共同顯示，需4.3MRI重建骨骼周邊血管三維模型中測(cè)量骨骼和主要血管的空間距離4.3MRI重建骨骼周邊血管三維模型中測(cè)量骨骼和主要血管的4.4MRI重建軟骨在三維模型中顯示軟骨損傷，并測(cè)量大小，為軟骨移植提供量化數(shù)據(jù)?？臻g距離測(cè)量20.6毫米4.4MRI重建軟骨在三維模型中顯示軟骨損傷，并測(cè)量大小，4.5MRI重建髕韌帶配合軟骨顯示重建效果：選出髕韌帶能夠較為清晰顯影的序列進(jìn)行提取4.5MRI重建髕韌帶配合軟骨顯示重建效果：選出髕韌帶能夠4.6MRI重建十字韌帶十字韌帶重建：術(shù)前重建的三維模型能為韌帶重建手術(shù)提供指導(dǎo)，也在術(shù)后為手術(shù)效果提供驗(yàn)證。4.6MRI重建十字韌帶十字韌帶重建：術(shù)前重建的三維模型能4.7MRI重建十字韌帶股骨半透明顯示：從任意角度都能清晰觀察到兩條韌帶的相對(duì)位置4.7MRI重建十字韌帶股骨半透明顯示：從任意角度都能清晰4.8MRI重建效果基于MRI骨科關(guān)節(jié)三維重建可視化效果：4.8MRI重建效果基于MRI骨科關(guān)節(jié)三維重建可視化效果：Thanks謝謝！Thanks深圳市旭東數(shù)字醫(yī)學(xué)影像技術(shù)有限公司葉建平2013年10月CT、MRI三維重建改進(jìn)和應(yīng)用擴(kuò)展廣東省數(shù)字醫(yī)學(xué)會(huì)匯報(bào)深圳市旭東數(shù)字醫(yī)學(xué)影像技術(shù)有限公司CT、MRI三維重建改進(jìn)和主要內(nèi)容產(chǎn)業(yè)化工作匯報(bào)CT三維重建技術(shù)優(yōu)化CT三維重建應(yīng)用案例MRI骨科三維重建主要內(nèi)容產(chǎn)業(yè)化工作匯報(bào)1.1醫(yī)療器械產(chǎn)品--腹部CT圖像后處理軟件實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)公司數(shù)字醫(yī)學(xué)相關(guān)產(chǎn)品第一例產(chǎn)品注冊(cè)旭東《腹部CT圖像后處理軟件》屬于第二類(lèi)醫(yī)療器械，在廣東省藥監(jiān)局注冊(cè)登記1.1醫(yī)療器械產(chǎn)品--腹部CT圖像后處理軟件實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)公司數(shù)1.2自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品技術(shù)基礎(chǔ)旭東3D數(shù)字醫(yī)學(xué)影像處理基礎(chǔ)框架：多期數(shù)據(jù)管理、三維重建、可視化、測(cè)量（體積、長(zhǎng)度、角度、面積）、裁切、模擬等基礎(chǔ)功能自主實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品，兼顧靈活性、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性不同專(zhuān)業(yè)科室應(yīng)用和專(zhuān)業(yè)科室的深入應(yīng)用方向的產(chǎn)品具有良好基礎(chǔ)1.2自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品技術(shù)基礎(chǔ)旭東3D數(shù)字醫(yī)學(xué)影像處理基礎(chǔ)1.3產(chǎn)品和服務(wù)非臨床應(yīng)用各種服務(wù)產(chǎn)品臨床專(zhuān)業(yè)器械產(chǎn)品自主核心技術(shù)腹部CT影像后處理手術(shù)規(guī)劃遠(yuǎn)程診斷手術(shù)導(dǎo)航術(shù)后評(píng)估等……3D醫(yī)學(xué)影像分析系統(tǒng)科研應(yīng)用教學(xué)應(yīng)用其他類(lèi)3D+三維重建影像服務(wù)數(shù)據(jù)分類(lèi)研究科研合作技術(shù)服務(wù)……1.3產(chǎn)品和服務(wù)非臨床臨床專(zhuān)業(yè)器械產(chǎn)品自主核心技術(shù)腹部CT2.1DICOM數(shù)據(jù)處理方法優(yōu)化顯示方向自動(dòng)調(diào)整自動(dòng)數(shù)據(jù)分期自動(dòng)方向調(diào)整讀取、處理數(shù)據(jù)速度優(yōu)化2.1DICOM數(shù)據(jù)處理方法優(yōu)化顯示方向自動(dòng)調(diào)整自動(dòng)數(shù)據(jù)分2.2脈管增強(qiáng)分割技術(shù)優(yōu)化血管增強(qiáng)，可以通過(guò)設(shè)置不同分級(jí)得到更細(xì)分支分級(jí)1分級(jí)2分級(jí)3分級(jí)4原始CT原始CT和重現(xiàn)血管的重合2.2脈管增強(qiáng)分割技術(shù)優(yōu)化血管增強(qiáng)，可以通過(guò)設(shè)置不同分2.3血管增強(qiáng)分割示例血管增強(qiáng)未增強(qiáng)增強(qiáng)2.3血管增強(qiáng)分割示例血管增強(qiáng)未增強(qiáng)增強(qiáng)2.4器官矢量包圍盒分割方法按需要選擇要進(jìn)行分析的區(qū)域，對(duì)區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)的三維分割重建優(yōu)化對(duì)于質(zhì)量不是很好的數(shù)據(jù)的血管以及擴(kuò)展膽管的三維重建面包圍盒包圍盒體素化用包圍盒計(jì)算2.4器官矢量包圍盒分割方法按需要選擇要進(jìn)行分析的區(qū)域，對(duì)2.5肝臟和占位的分割方法改進(jìn)對(duì)模糊數(shù)據(jù)的提取能力增強(qiáng)，運(yùn)行速度增快2.5肝臟和占位的分割方法改進(jìn)對(duì)模糊數(shù)據(jù)的提取能力增強(qiáng)，運(yùn)2.6模擬切肝工具優(yōu)化半肝切除及殘肝計(jì)算重建預(yù)切面靈活調(diào)節(jié)自動(dòng)殘肝計(jì)算2.6模擬切肝工具優(yōu)化半肝切除及殘肝計(jì)算重建預(yù)切面橫截面觀

2.7肝分段方法優(yōu)化改進(jìn)門(mén)靜脈分段橫截面觀

前面觀Couinaud分段前面觀橫截面觀2.7肝分段方法優(yōu)化改進(jìn)門(mén)靜脈分段橫截面觀2.8三維重建、肝分段結(jié)果的查看2.8三維重建、肝分段結(jié)果的查看2.9新增測(cè)量工具3D可視化基礎(chǔ)上的準(zhǔn)確測(cè)量長(zhǎng)度測(cè)量角度測(cè)量2.9新增測(cè)量工具3D可視化基礎(chǔ)上的準(zhǔn)確測(cè)量長(zhǎng)度測(cè)量角度測(cè)2.10大數(shù)據(jù)量可視化不透明透明改進(jìn)空間關(guān)系效果2.10大數(shù)據(jù)量可視化不透明透明改進(jìn)空間關(guān)系效果2.11模擬切除方法優(yōu)化面擬合/模擬切肝預(yù)切線(xiàn)面擬合和切面調(diào)整切割結(jié)果2.11模擬切除方法優(yōu)化面擬合/模擬切肝預(yù)切線(xiàn)面擬合和切面2.123D融合顯示大數(shù)據(jù)的管理可視化中的透明顯示面繪制、體繪制融合2.123D融合顯示大數(shù)據(jù)的管理可視化中的透明顯示面繪制、3.1肝段為本的肝切除案例A.術(shù)前規(guī)劃3.1肝段為本的肝切除案例A.術(shù)前規(guī)劃3.1肝段為本的肝切除案例B.Couinaud肝分段—理論到實(shí)踐仿真肝分段Couinaud肝分段3.1肝段為本的肝切除案例B.Couinaud肝分段—理3.1肝段為本的肝切除案例肝分段前面觀肝分段橫截面觀

模擬切割線(xiàn)模擬切割面體積計(jì)算（不包括腫瘤）切除部分：368毫升（37%）殘肝體積：629毫升（63%）C.手術(shù)

規(guī)劃3.1肝段為本的肝切除案例肝分段前面觀肝分段橫截面觀模3.1肝段為本的肝切除案例D.Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ段切除術(shù)Ⅴ，Ⅷ段分界面左右半肝分界面3.1肝段為本的肝切除案例D.Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ段切除術(shù)Ⅴ，3.1肝段為本的肝切除案例切除的腫瘤三維重建的腫瘤E.三維重建結(jié)果和切除結(jié)果對(duì)比3.1肝段為本的肝切除案例切除的腫瘤三維重建的腫瘤E.三3.2子宮肌瘤細(xì)小血管重建自動(dòng)分割細(xì)小血管并重建計(jì)算血管容積及表面積3.2子宮肌瘤細(xì)小血管重建自動(dòng)分割細(xì)小血管并重建計(jì)算血管容3.3應(yīng)用擴(kuò)展——踝關(guān)節(jié)的重建重建骨骼并標(biāo)記不同顏色計(jì)算骨骼體積、表面積3.3應(yīng)用擴(kuò)展——踝關(guān)節(jié)的重建重建骨骼并標(biāo)記不同顏色計(jì)算骨3.4胸外科三維重建3.4胸外科三維重建3.5泌尿外科三維重建3.5泌尿外科三維重建3.6應(yīng)用擴(kuò)展—婦產(chǎn)科三維重建3.6應(yīng)用擴(kuò)展—婦產(chǎn)科三維重建3.7一些分割重建案例巨大腫瘤門(mén)脈高壓膽道結(jié)石胰腺腫瘤3.7一些分割重建案例巨大腫瘤門(mén)脈高壓膽道結(jié)石胰腺腫瘤4.1MRI重建骨骼深圳市數(shù)字骨科工程實(shí)驗(yàn)室合作MRI三維重建1.MRI對(duì)患者無(wú)放射線(xiàn)損害；2.能夠清楚呈現(xiàn)骨骼周邊組織信息；3.配合周邊軟組織共同三維重建時(shí)減輕拍片工作量。4.1MRI重建骨骼深圳市數(shù)字骨科工