最新機(jī)床卡具第五章課件

機(jī)床卡具第五章機(jī)床卡具第五章15機(jī)床卡具5.1概述5.2工件的定位5.3工件的夾緊5.4機(jī)床夾具的其它裝置5.5機(jī)床專用夾具的設(shè)計(jì)要點(diǎn)5機(jī)床卡具5.1概述2最新機(jī)床卡具第五章課件3最新機(jī)床卡具第五章課件4最新機(jī)床卡具第五章課件5最新機(jī)床卡具第五章課件6最新機(jī)床卡具第五章課件7最新機(jī)床卡具第五章課件85.2工件的定位5.2.1定位原理5.2.2平面定位方式5.2.3圓柱孔定位方式5.2.4外圓柱面定位方式5.2.5組合表面定位方式5.2工件的定位5.2.1定位原理95.2.1定位原理工件定位就是采取適當(dāng)?shù)募s束措施來(lái)限制工件的某些自由度，使工件在該方向上有確定的位置。圖示為典型形狀工件的六點(diǎn)定位。實(shí)際夾具是用定位元件對(duì)工件產(chǎn)生約束作用的。5.2.1定位原理工件定位就是采取適當(dāng)?shù)募s束措施來(lái)限制工件10如圖示的工件上銑槽，圖中所用的定位即為完全定位。定位時(shí)正好限制了六個(gè)自由度，則為完全定位。正常的定位情況定位時(shí)正好限制的自由度少于六個(gè)，則為不完全定位。實(shí)際定位時(shí)有時(shí)會(huì)對(duì)不需要限制的自由度也加以限制。這是允許的，有時(shí)甚至是必要的。如圖示的工件上銑槽，圖中所用的定位即為完全定位。定位時(shí)正好限11非正常的定位情況包括欠定位和過(guò)定位(或稱重復(fù)定位)。欠定位是需要限制的自由度沒(méi)有全部被限制的情況，欠定位不能保證位置精度，是不允許的。過(guò)定位是某自由度被兩個(gè)或兩個(gè)以上的約束重復(fù)限制了的情況。過(guò)定位一般是不允許的，但有時(shí)也有一定的好處，這時(shí)只要工件定位基準(zhǔn)和夾具定位元件都具有較高的形狀和位置精度，過(guò)定位也是允許的。圖5—5所示的定位為過(guò)定位。非正常的定位情況包括欠定位和過(guò)定位(或稱重復(fù)定位)。12最新機(jī)床卡具第五章課件135.2.2平面定位方式平面定位的主要形式是支承定位。夾具上常用的支承元件有以下幾種：1.固定支承2.可調(diào)支承3.自位支承4.輔助支承5.2.2平面定位方式平面定位的主要形式是支承定位。141.固定支承固定支承有支承釘和支承板兩種形式。圖5—6a、b、c所示為標(biāo)準(zhǔn)化的三種支承釘。圖5—6d、e所示為標(biāo)準(zhǔn)化的兩種支承板。同一定位平面上的支承釘或支承板之間的距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)，以提高定位穩(wěn)定性和定位精度。支承的工作表面要求耐磨，以保持夾具的定位精度。支承釘和支承板均采用較好的材料，并經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚怼?.固定支承固定支承有支承釘和支承板兩種形式。15最新機(jī)床卡具第五章課件162

可調(diào)支承可調(diào)支承是支承點(diǎn)位置可以調(diào)整的支承?？烧{(diào)支承主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基準(zhǔn)面定位的工序中。圖所示的幾種可調(diào)支承采用螺釘螺母形式實(shí)現(xiàn)支承點(diǎn)位置的調(diào)整?？烧{(diào)支承在使用時(shí)的作用與固定支承相同。2

可調(diào)支承可調(diào)支承是支承點(diǎn)位置可以調(diào)整的支承。173自位支承在定位過(guò)程中，能隨工件定位基準(zhǔn)面的變化而自動(dòng)調(diào)整的叫自位支承。這類支承在結(jié)構(gòu)上均設(shè)計(jì)成活動(dòng)或浮動(dòng)的。常用于毛坯表面、斷續(xù)表面、階梯表面以及有角度誤差表面的定位。自位支承定位作用仍相當(dāng)于一個(gè)固定支承，只限制工件的一個(gè)自由度。3自位支承在定位過(guò)程中，能隨工件定位基準(zhǔn)面的變化而自動(dòng)調(diào)整的184輔助支承輔助支承是在每個(gè)工件定位后才經(jīng)調(diào)整而參與支承的元件。它不起定位作用，而用來(lái)提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性，承受工件重力、夾緊力或切削力。圖5—10所示為輔助支承的典型結(jié)構(gòu)。4輔助支承輔助支承是在每個(gè)工件定位后才經(jīng)調(diào)整而參與支承的元件19最新機(jī)床卡具第五章課件205.2.3圓柱孔定位方式1.心軸2.圓柱定位銷3.非標(biāo)準(zhǔn)圓柱定位銷4.菱形銷和圓錐銷5.2.3圓柱孔定位方式1.心軸211.心軸a)為間隙配合心軸，工件裝卸方便，定心精度不高。b)為過(guò)盈配合心軸，定心精度高，但裝卸工件不便，易損傷工件定位孔。c)為小錐度心軸，工件安裝時(shí)輕輕敲人或壓人，通過(guò)孔和心軸接觸表面的彈性變形來(lái)夾緊工件，可獲得較高的定心精度。除了剛性心軸外，生產(chǎn)中還有彈性心軸、液塑心軸及自動(dòng)定心心軸等，它們?cè)诙ㄎ坏耐瑫r(shí)將工件夾緊，使用很方便，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。1.心軸a)為間隙配合心軸，工件裝卸方便，定心精度不高。222圓柱定位銷圖所示為標(biāo)準(zhǔn)化的圓柱定位銷。上端部有較長(zhǎng)的倒角，便于工件裝入。圖a、b、c的定位銷以尾柄與夾具體采用過(guò)盈配合聯(lián)接。圖d前定位銷通過(guò)襯套與夾具體聯(lián)接，其尾柄與襯套采用間隙配合，這種結(jié)構(gòu)便于更換。2圓柱定位銷圖所示為標(biāo)準(zhǔn)化的圓柱定位銷。上端部有較長(zhǎng)的倒角，233.非標(biāo)準(zhǔn)圓柱定位銷圖5—13所示為非標(biāo)準(zhǔn)圓柱定位銷的例子。其中圖b適用于直徑尺寸大的定位孔。3.非標(biāo)準(zhǔn)圓柱定位銷圖5—13所示為非標(biāo)準(zhǔn)圓柱定位銷的例子。244.菱形銷和圓錐銷圖a所示為菱形銷，定位時(shí)只在該接觸方向限制工件的一個(gè)自由度，在需要避免過(guò)定位時(shí)使用。圖b所示圓錐銷用于毛坯孔定位，圖c所示圓錐銷用于已加工孔定位。4.菱形銷和圓錐銷圖a所示為菱形銷，定位時(shí)只在該接觸方向限制255.2.4外圓柱面定位方式以外圓柱面定位時(shí)，夾具上常用的定位元件是V形塊和定位套。V形塊分為固定式和活動(dòng)式兩種。圖5—16中的活動(dòng)V形塊只限制工件左右方向的移動(dòng)自由度，同時(shí)還兼有夾緊作用。限制了工件繞左側(cè)圓柱定位銷軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。使用V形塊定位的特點(diǎn)是對(duì)中性好，能使工件的定位基準(zhǔn)軸線對(duì)中在兩工作面的對(duì)稱平面上，而不受定位基準(zhǔn)直徑誤差的影響。V形塊適用于不論定位基準(zhǔn)是否經(jīng)過(guò)加工，是完整的圓柱面還是局部圓弧面，都可用它定位。5.2.4外圓柱面定位方式以外圓柱面定位時(shí)，夾具上常用的26V形塊結(jié)構(gòu)V形塊定位是最常見的定位方式。其結(jié)構(gòu)已標(biāo)準(zhǔn)化。V形塊在夾具中的安裝尺寸T是V形塊的主要設(shè)計(jì)參數(shù).兩工作面間的夾角有60o、90o及120o等.V形塊結(jié)構(gòu)V形塊定位是最常見的定位方式。27圖示為兩種定位套定位的形式。這種定位方法定心精度不高。定位套孔口有倒角，便于工件裝入。適用于精基準(zhǔn)定位。此外，工件外圓柱面還可用半圓套或圓錐套定位。定位套圖示為兩種定位套定位的形式。這種定位方法定心精度不高。定位套28最新機(jī)床卡具第五章課件295.2.5組合表面定位方式1．孔與端面組合定位

圖5—18所示的軸套零件，采用內(nèi)孔及一端面組合定位。2．一面兩孔組合定位常用于加工箱體、杠桿、蓋板等零件，易做到基準(zhǔn)統(tǒng)一，保證工件的位置精度，又有利于夾具的設(shè)計(jì)與制造。工件的定位平面一般是加工過(guò)的精基面，兩孔可以是工件結(jié)構(gòu)上原有的，也可以是為定位需要而專門設(shè)置的工藝孔。一面兩孔定位時(shí)相應(yīng)的定位元件是一面兩銷，兩定位銷可以有以下兩種：(1)兩個(gè)圓柱銷；(2)一個(gè)圓柱銷和一個(gè)削邊銷。5.2.5組合表面定位方式1．孔與端面組合定位30圖a所示是過(guò)定位，應(yīng)盡量避免。圖b所示，以軸肩支承工件端面，以短圓柱面對(duì)孔定位，避免了過(guò)定位。圖c、d所示，孔用長(zhǎng)圓柱面定位，工件端面以小臺(tái)肩面支承或用球面自位支承，以避免過(guò)定位。圖a所示是過(guò)定位，應(yīng)盡量避免。31（1）兩個(gè)圓柱銷即采用兩個(gè)短圓柱定位銷與兩孔配合，a所示。這種定位是過(guò)定位，沿連心線方向的自由度被重復(fù)限制了。只能用于加工要求不高的場(chǎng)合，使用較少。（1）兩個(gè)圓柱銷即采用兩個(gè)短圓柱定位銷與兩孔配合，a所示。32（2）一個(gè)圓柱銷和一個(gè)削邊銷采用定位銷“削邊”的方法，不縮小定位銷的直徑，也能起到相當(dāng)于在連心線方向上縮小定位銷直徑的作用，使中心距誤差得到補(bǔ)償。在垂直于連心線的方向上，銷的直徑并未減小，所以工件的轉(zhuǎn)角誤差沒(méi)有增大，保證了定位精度。在安裝削邊銷時(shí)，削邊方向應(yīng)垂直于兩銷的連心線。為保證削邊銷的強(qiáng)度，一般多采用菱形銷。采用一個(gè)平面、一個(gè)圓柱銷和一個(gè)菱形銷定位，依次限制了工件的三個(gè)、兩個(gè)和一個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)完全定位，避免了用兩個(gè)圓柱銷的過(guò)定位缺陷。它是“一面兩孔”定位時(shí)最常用的定位方式。（2）一個(gè)圓柱銷和一個(gè)削邊銷采用定位銷“削邊”的方法，不縮小335.3工件的夾緊5.3.1夾緊的基本要求5.3.2夾緊力方向的確定5.3.3夾緊力作用點(diǎn)的選擇5.3.4夾緊力大小的估算5.3.5常用的夾緊機(jī)構(gòu)5.3工件的夾緊5.3.1夾緊的基本要求345.3.1夾緊的基本要求1)夾緊時(shí)不能破壞工件定位時(shí)獲得的正確位置。2)夾緊應(yīng)可靠和適當(dāng)。既要保證加工過(guò)程中工件不發(fā)生松動(dòng)或振動(dòng)，又不允許工件產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)淖冃魏捅砻鎿p傷。3)夾緊操作應(yīng)方便、省力、安全。4)夾緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度和復(fù)雜程度應(yīng)與工件的生產(chǎn)批量及工／件相適應(yīng)。5)夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)有良好的結(jié)構(gòu)工藝性，盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件。5.3.1夾緊的基本要求1)夾緊時(shí)不能破壞工件定位時(shí)獲得的355.3.2夾緊力方向的確定1）夾緊力的方向應(yīng)有利于工件的定位，而不能破壞定位。為此一般要求主夾緊力應(yīng)垂直指向第一定位基準(zhǔn)面。如圖5—23所示.5.3.2夾緊力方向的確定1）夾緊力的方向應(yīng)有利于工件的定362）夾緊力的方向應(yīng)盡量與工件剛度大的方向一致，以減小工件變形。如圖5—24所示。2）夾緊力的方向應(yīng)盡量與工件剛度大的方向一致，以減小工件變形373)夾緊力的方向應(yīng)盡可能與切削力、工件重力方向一致，以減小所需的夾緊力。如圖5—25所示。3)夾緊力的方向應(yīng)盡可能與切削力、工件重力方向一致，以減小所385.3.3夾緊力作用點(diǎn)的選擇1)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承元件所形成的穩(wěn)定受力區(qū)內(nèi)，以保證工件已獲得的定位不變。作用點(diǎn)不正對(duì)支承元件或落到了支承元件的支承范圍之外，產(chǎn)生了使工件翻轉(zhuǎn)的力矩，破壞了工件的定位。5.3.3夾緊力作用點(diǎn)的選擇1)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件392)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)處在工件剛性較好的部位，以減小工件的夾緊變形。如圖5—27所示。2)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)處在工件剛性較好的部位，以減小工件的夾緊變403)夾緊力作用點(diǎn)和支承點(diǎn)應(yīng)盡量靠近切削部位，提高工件切削部位的剛度和抗振性。如圖5—28所示，在拔叉上銑槽，在切削部位增加了輔助支承和輔助夾緊。3)夾緊力作用點(diǎn)和支承點(diǎn)應(yīng)盡量靠近切削部位，提高工件切削部位414)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量使各支承處的接觸變形均勻，減小加工誤差。如圖5—29所示，工件以三個(gè)支承釘定位時(shí)，若夾緊力作用在L／2處，則各支承釘處壓力不相等，接觸變形不一樣，造成定位基準(zhǔn)面傾斜。若夾緊力作用在2L／3處，可避免上述現(xiàn)象。4)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量使各支承處的接觸變形均勻，減小加工誤差425.3.4夾緊力大小的估算在估算時(shí)，將工件視為分離體，以最不利于夾緊時(shí)的狀況為工件受力狀況，分析作用在工件上的各種力，列出工件的靜力平衡方程式，求出理論夾緊力，再乘以安全系數(shù)，作為實(shí)際所需的夾緊力。K—安全系數(shù)，一般取1.5～2.5；F—由靜力平衡計(jì)算出的理論夾緊力，單位為N。分析工件的受力情況時(shí)，除了夾緊力、切削力外，大工件還應(yīng)考慮重力，運(yùn)動(dòng)速度較大時(shí)還必須考慮離心力和慣性力的影響。5.3.4夾緊力大小的估算在估算時(shí)，將工件視為分離體，以最435.3.5常用的夾緊機(jī)構(gòu)(一)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)(二)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)(三)偏心夾緊機(jī)構(gòu)(四)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)(五)定心夾緊機(jī)構(gòu)(六)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(七)夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源5.3.5常用的夾緊機(jī)構(gòu)(一)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)44利用斜楔直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)稱為斜楔夾緊機(jī)構(gòu)。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)具有一定的擴(kuò)力作用。圖5—32所示為幾種用斜楔夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件的實(shí)例。采用斜楔夾緊時(shí)，獲得的夾緊力為：斜楔的自鎖條件為：(一)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)利用斜楔直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)稱為斜楔夾緊機(jī)構(gòu)。斜楔夾緊機(jī)45最新機(jī)床卡具第五章課件46(二)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)由螺釘、螺母、螺栓或螺桿等帶有螺旋結(jié)構(gòu)的元件與墊圈、壓板或壓塊等組成的夾緊機(jī)構(gòu)稱為螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。目前夾具上用得最多的一種。圖5—33所示是幾個(gè)應(yīng)用實(shí)例。螺旋夾緊力的計(jì)算公式：圖5—34所示的快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。(二)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)由螺釘、螺母、螺栓或螺桿等帶有螺旋結(jié)構(gòu)的元47最新機(jī)床卡具第五章課件48比單一的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)(圖5—33a、b)夾緊動(dòng)作快。工件裝卸方便夾緊效率高。比單一的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)(圖5—33a、b)夾緊動(dòng)作快。49(三)偏心夾緊機(jī)構(gòu)用偏心件直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)稱為偏心夾緊機(jī)構(gòu)。圖5—35所示為幾種常見的偏心夾緊機(jī)構(gòu)。偏心夾緊原理與斜楔夾緊機(jī)構(gòu)依斜面高度增高而產(chǎn)生夾緊相似，只是斜楔夾緊的楔角不變，而偏心夾緊的楔角是變化的。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，動(dòng)作迅速。缺點(diǎn)是自鎖性能差，夾緊行程和增力比小，用于工件尺寸變化不大，切削力小而且平穩(wěn)的場(chǎng)合，不適合在粗加工中應(yīng)用。(三)偏心夾緊機(jī)構(gòu)用偏心件直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)稱為偏心夾50最新機(jī)床卡具第五章課件51(四)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是動(dòng)作迅速，增力比大，易于改變力的作用方向。缺點(diǎn)是白鎖性能差。常用于氣動(dòng)、液壓夾緊中。(四)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是動(dòng)作迅速，增力比大，易52(五)定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu)是一種同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件定心定位和夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)，即在夾緊過(guò)程中能使工件實(shí)現(xiàn)定心或?qū)χ小?)以等速移動(dòng)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)定心夾緊。如三爪卡盤利用三個(gè)卡爪的等速移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)定心夾緊。夾緊后工件外圓軸線總是與主軸軸線重合。圖5—38所示為定心虎鉗。2)以均勻彈性變形原理來(lái)實(shí)現(xiàn)定心夾緊。圖5—39所示為彈簧夾頭。由于錐面的作用使簧瓣收縮，對(duì)工件進(jìn)行定心夾緊。3)圖5—40所示為液性塑料定心夾具，工件以孔和端面定位。00(五)定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu)是一種同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件定心定位和53最新機(jī)床卡具第五章課件54最新機(jī)床卡具第五章課件55最新機(jī)床卡具第五章課件56(六)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)是指操縱一個(gè)手柄或利用一個(gè)動(dòng)力裝置就能完成若干個(gè)動(dòng)作(包括夾緊和其它動(dòng)作)的機(jī)構(gòu).采用聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，可以減少工件裝夾時(shí)間，簡(jiǎn)化夾具結(jié)構(gòu)。主要包括：多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(圖5—41).多件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(圖5—42).夾緊與鎖緊支承聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(圖5—43）.夾緊與移動(dòng)壓板聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)（圖5—44).(六)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)是指操縱一個(gè)手柄或利用一個(gè)動(dòng)力57最新機(jī)床卡具第五章課件58最新機(jī)床卡具第五章課件59最新機(jī)床卡具第五章課件60最新機(jī)床卡具第五章課件61(七)夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源夾具廣泛采用的是手動(dòng)夾緊，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。但手動(dòng)夾緊動(dòng)作慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，夾緊力變動(dòng)大。在大批大量生產(chǎn)中往往采用機(jī)動(dòng)夾緊。如氣動(dòng)、液動(dòng)、氣液聯(lián)合驅(qū)動(dòng)、電磁、電動(dòng)、真空夾緊等。機(jī)動(dòng)夾緊可以克服手動(dòng)夾緊的缺點(diǎn)，提高生產(chǎn)率，還有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，當(dāng)然成本也會(huì)提高。此外還有利用切削力、離心力等夾緊工件的自?shī)A緊裝置，它節(jié)省了動(dòng)力裝置，操作迅速。(七)夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源夾具廣泛采用的是手動(dòng)夾緊，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，625.4機(jī)床夾具的其它裝置5.4.1鉆孔刀具的導(dǎo)向裝置5.4.2鏜鉆孔刀具的導(dǎo)向裝置5.4.3對(duì)刀裝置5.4.4夾具與機(jī)床的聯(lián)接裝置5.4機(jī)床夾具的其它裝置5.4.1鉆孔刀具的導(dǎo)向裝置635.4.1鉆孔刀具的導(dǎo)向裝置鉆床夾具中鉆頭的導(dǎo)向采用鉆套。鉆套有固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套和特殊鉆套四種。如圖5—45所示,其中前三種均已標(biāo)準(zhǔn)化。對(duì)于一些特殊的場(chǎng)合，可以根據(jù)加工條件的特殊性設(shè)計(jì)專用鉆套。如圖5—46所示的幾種特殊鉆套，分別用于鉆多個(gè)小間距孔、在工件凹陷處鉆孔、在斜面上鉆孔。5.4.1鉆孔刀具的導(dǎo)向裝置鉆床夾具中鉆頭的導(dǎo)向采用鉆套。64最新機(jī)床卡具第五章課件65最新機(jī)床卡具第五章課件665.4.2鏜鉆孔刀具的導(dǎo)向裝置鏜套有固定式鏜套和回轉(zhuǎn)式鏜套兩類。圖5—47所示為固定式鏜套，適用于鏜桿速度低于20m／min時(shí)的鏜孔。固定式鏜套外形尺寸小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，已標(biāo)準(zhǔn)化。當(dāng)鏜桿速度超過(guò)20m／min時(shí)，可采用回轉(zhuǎn)式鏜套?；剞D(zhuǎn)式鏜套可分為內(nèi)滾式和外滾式兩種。圖5—48所示為一根鏜桿上采用兩種回轉(zhuǎn)式鏜套的結(jié)構(gòu)，其中左端為內(nèi)滾式鏜套，右端為外滾式鏜套。5.4.2鏜鉆孔刀具的導(dǎo)向裝置鏜套有固定式鏜套和回轉(zhuǎn)式鏜套67最新機(jī)床卡具第五章課件68回轉(zhuǎn)式鏜套帶有可旋轉(zhuǎn)部分，鏜桿與鏜套之間只有相對(duì)移動(dòng)而無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，降低了鏜套的磨損。鏜套2固定不動(dòng)，鏜桿4軸承和導(dǎo)向滑套3在鏜套2內(nèi)可軸向移動(dòng)，加工時(shí)鏜桿4和軸承內(nèi)環(huán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。回轉(zhuǎn)式鏜套帶有可旋轉(zhuǎn)部分，鏜桿與鏜套之間只有相對(duì)移動(dòng)而無(wú)相對(duì)695.4.3對(duì)刀裝置圖5—49所示為幾種常見的對(duì)刀裝置。常用的對(duì)刀塊和塞尺已標(biāo)準(zhǔn)化，可以直接選用。特殊形式的對(duì)刀塊也可以自行設(shè)計(jì)。對(duì)刀時(shí)移動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)，使刀具靠近對(duì)刀塊。在刀具與對(duì)刀塊之間塞進(jìn)一規(guī)定尺寸的塞尺，讓刀刃輕輕靠緊塞尺，抽動(dòng)塞尺感覺(jué)到有一定的阻力時(shí)，即可確定刀具在該對(duì)刀方向上的位置。抽去塞尺，就可以開動(dòng)機(jī)床進(jìn)行加工。對(duì)刀裝置應(yīng)設(shè)置在工件的切人一端便于對(duì)刀的位置。在批量加工中，為簡(jiǎn)化夾具結(jié)構(gòu)，采用標(biāo)準(zhǔn)工件對(duì)刀或試切法對(duì)刀。5.4.3對(duì)刀裝置圖5—49所示為幾種常見的對(duì)刀裝置。常用70最新機(jī)床卡具第五章課件715.4.4夾具與機(jī)床的聯(lián)接裝置夾具在機(jī)床上安裝時(shí)，一種是安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，如銑床、鉆床和鏜床夾具等，另一種是安裝在機(jī)床主軸上，如車床和內(nèi)、外圓磨床夾具等。為了保證夾具(含工件)相對(duì)于機(jī)床運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、機(jī)床主軸(或刀具)有準(zhǔn)確的位置和方向，夾具上需要設(shè)計(jì)與機(jī)床相連接的裝置。圖5—50所示為銑床類夾具的安裝。圖5—51為車床類夾具與機(jī)床主軸的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。5.4.4夾具與機(jī)床的聯(lián)接裝置夾具在機(jī)床上安裝時(shí)，一種是安72夾具體底面是主要安裝基準(zhǔn)面。該面應(yīng)足夠大，且盡可能作成周邊接觸、兩端接觸或四角接觸的形式。底面的對(duì)稱中心線上開有定向鍵槽，兩端各安裝上一個(gè)定向鍵，通過(guò)定向鍵與機(jī)床工作臺(tái)T形槽的配合來(lái)保證夾具在工作臺(tái)上的正確方向。夾具體上還設(shè)有U形耳座，供T形槽螺栓穿過(guò)，將夾具緊固在工作臺(tái)上。夾具體底面是主要安裝基準(zhǔn)面。該面應(yīng)足夠大，且盡可能作成周邊接73圖a中這種方式安裝迅速方便，定位精度高，但剛性較差，適用于輕切削的小型夾具。圖b中這種方式制造方便，但定位精度不高。圖c中這種方式不但定心精度高，而且剛性也好，但這種方式是過(guò)定位，因此要求夾具的制造精度高。圖a中這種方式安裝迅速方便，定位精度高，但剛性較差，適用于輕745.5機(jī)床專用夾具的設(shè)計(jì)要點(diǎn)5.5.1專用夾具的設(shè)計(jì)步驟5.5.2夾具裝配圖上技術(shù)要求的制定5.5.3典型機(jī)床夾具及設(shè)計(jì)要求5.5.4現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展趨勢(shì)5.5機(jī)床專用夾具的設(shè)計(jì)要點(diǎn)5.5.1專用夾具的設(shè)計(jì)步驟755.5.1專用夾具的設(shè)計(jì)步驟1．明確設(shè)計(jì)任務(wù)，收集設(shè)計(jì)資料1)分析研究工的零件圖、工序圖、工藝規(guī)程等，了解工件的生產(chǎn)類型、本工序的加工要求和加工條件。2)收集有關(guān)資料，如相關(guān)機(jī)床的技術(shù)參數(shù)、夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)、夾具圖冊(cè)、同類夾具的設(shè)計(jì)圖樣、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和廠訂標(biāo)準(zhǔn)等，并了解本廠制造夾具的生產(chǎn)條件。2．?dāng)M定夾具結(jié)構(gòu)方案，畫出結(jié)構(gòu)草圖1)確定工件的定位方案，設(shè)計(jì)定位裝置。2)確定工件的夾緊方案，設(shè)計(jì)夾緊裝置。3)確定其它裝置的結(jié)構(gòu)形式。3．繪制夾具總裝配圖4．繪制夾具零件圖5.5.1專用夾具的設(shè)計(jì)步驟1．明確設(shè)計(jì)任務(wù)，收集設(shè)計(jì)資料765.5.2夾具裝配圖上技術(shù)要求制定1.夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸和公差1)夾具外形輪廓尺寸。2)保證工件定位精度的有關(guān)尺寸和公差。3)保證刀具導(dǎo)向精度或?qū)Φ毒鹊挠嘘P(guān)尺寸和公差。4)保證夾具安裝精度的有關(guān)尺寸和公差。5)其它影響工件加工精度的尺寸和公差。5.5.2夾具裝配圖上技術(shù)要求制定1.夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺772.夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的技術(shù)要求1)各定位元件的定位表面之間的相互位置精度要求。2)定位元件的定位表面與夾具安裝基面之間的相互位置精度要求。3)定位元件的定位表面與導(dǎo)向元件工作表面之間的相互位置精度要求。4)各導(dǎo)向元件的工作表面之間的相互位置精度要求5)定位元件的定位表面或?qū)蛟墓ぷ鞅砻媾c夾具找正基面之間的位置精度要求。6)與保證夾具裝配精度有關(guān)的或與檢驗(yàn)方法有關(guān)的特殊的技術(shù)要求。2.夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的技術(shù)要求783．夾具裝配圖上公差與配合的確定對(duì)于直接影響工件加工精度的夾具公差，當(dāng)工件的加工尺寸為未注公差時(shí)，夾具上相應(yīng)的尺寸公差值按IT9～I(xiàn)Tll選取；工件上的位置要求為未注公差時(shí)，夾具上相應(yīng)的位置公差值按IT7～I(xiàn)T9選?。汗ぜ系慕嵌葹槲醋⒐顣r(shí)，夾具上相應(yīng)的角度公差值標(biāo)土3’～土10’。對(duì)于直接影響工件加工精度的配合類別的確定，根據(jù)配合公差的大小，盡量選用優(yōu)先配合。對(duì)于與工件加工精度無(wú)直接關(guān)系的夾具公差與配合，其中位置尺寸一般按IT9～I(xiàn)Tll選取，夾具的外形輪廓尺寸可按ITl3確定。其它的形位公差數(shù)值、配合類別可參考有關(guān)的夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)或機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)確定。3．夾具裝配圖上公差與配合的確定795.5.3典型機(jī)床夾具及設(shè)計(jì)要求(1)鉆床夾具(2)鏜床夾具(3)銑床夾具(4)車床夾具5.5.3典型機(jī)床夾具及設(shè)計(jì)要求(1)鉆床夾具80(1)鉆床夾具(1)固定式鉆模：用于立式鉆床上加工單個(gè)孔或在搖臂鉆床、多軸鉆床上加工平行孔系。(2)回轉(zhuǎn)式鉆模：用于加工圍繞某一軸線分布的軸向或徑向孔系。(3)翻轉(zhuǎn)式鉆模：主要用于加工批量不大的小型工件上分布在不同表面上的孔。(4)蓋板式鉆模：適用于中批以下、大而笨重的工件在搖臂鉆床上加工孑L。(5)滑柱式鉆模：適用于不同生產(chǎn)類型的中小型工件上一般精度的孔加工。(1)鉆床夾具(1)固定式鉆模：用于立式鉆床上加工單個(gè)孔或在81(2)鏜床夾具鏜床夾具一般帶有鏜套，也將其稱為鏜模。鏜模根據(jù)其鏜套支架的布置形式可分為單面導(dǎo)向和雙面導(dǎo)向兩大類。較常用的導(dǎo)向形式有：(1)單支承前導(dǎo)向；(2)單支承后導(dǎo)向；(3)前后單支承雙面導(dǎo)向；(4)雙支承后導(dǎo)向當(dāng)一根鏜桿上有兩個(gè)或兩個(gè)以上的導(dǎo)向支承時(shí)，鏜桿與機(jī)床主軸應(yīng)采用浮動(dòng)聯(lián)接。必須注意鏜刀從鏜套或工件毛坯孔中穿過(guò)的問(wèn)題。(2)鏜床夾具鏜床夾具一般帶有鏜套，也將其稱為鏜模。82(3)銑床夾具銑床夾具主要用于銑床上加工平面、槽及成形表面等。按照銑削的進(jìn)給方式，銑床夾具可分為直線進(jìn)給式、圓周進(jìn)給式和仿形進(jìn)給式三類。設(shè)計(jì)銑床夾具時(shí)，要求夾具的受力元件要有足夠的強(qiáng)度和剛度，夾緊機(jī)構(gòu)所提供的夾緊力應(yīng)足夠大，并要求有較好的自鎖性能。應(yīng)盡可能采用機(jī)動(dòng)夾緊和聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，并在可能的情況下采用多件夾緊進(jìn)行多件加工。提高夾具的工作效率和降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。銑床夾具一般均設(shè)置對(duì)刀裝置和定向鍵，夾具體底板兩端設(shè)置U形耳座。(3)銑床夾具銑床夾具主要用于銑床上加工平面、槽及成形表面等83(4)車床夾具車床夾具安裝在車床主軸端，帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，主要用于加工工件的回轉(zhuǎn)面、端面等。車床夾具有以工件外圓定位的如各類卡盤、夾頭，有以工件內(nèi)孔定位的如各類心軸，有以工件頂尖孔定位的如頂尖、撥盤，這三類車床夾具有些已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。還有一類車床夾具多為專用夾具。設(shè)計(jì)車床夾具時(shí)，夾緊力必須足夠大，并須有可靠的自鎖性能。夾具的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量緊湊，外形盡可能呈圓柱狀，重心靠近主軸端，懸伸長(zhǎng)度小于外形直徑。夾具上所有元件或機(jī)構(gòu)不應(yīng)超出其外形輪廓，必要時(shí)應(yīng)加防護(hù)罩，以保證安全。(4)車床夾具車床夾具安裝在車床主軸端，帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，主要用845.5.4現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展趨勢(shì)(一)柔性化

(1)可調(diào)夾具；(2)組合夾具(二)高效化、自動(dòng)化

(1)磁性?shī)A具；(2)數(shù)控夾具；(3)自動(dòng)夾具；(4)夾具設(shè)計(jì)的自動(dòng)化.(三)精密化(四)標(biāo)準(zhǔn)化5.5.4現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展趨勢(shì)(一)柔性化85(1)可調(diào)夾具可調(diào)夾具具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和良好的繼承性，因此使用可調(diào)夾具可大量減少專用夾具的數(shù)量，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低成本?？烧{(diào)夾具只要更換或調(diào)整個(gè)別定位、夾緊或?qū)蛟?，即可用于多種工件的加工，從而使多種工件的單件小批生產(chǎn)變?yōu)橐唤M工件在同一夾具上的成批生產(chǎn)。分為通用可調(diào)夾具和成組夾具(可稱為專用可調(diào)夾具)兩類。通用可調(diào)夾具的加工對(duì)象較廣，有時(shí)加工對(duì)象不確定。成組夾具是成組工藝中為一組工件的某一工序而專門設(shè)計(jì)的夾具，在同一成組生產(chǎn)單元內(nèi)使用。(1)可調(diào)夾具可調(diào)夾具具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和良好的繼承性，因此使86(2)組合夾具組合夾具是一種根據(jù)工件的加工工藝要求，利用一套標(biāo)準(zhǔn)化的夾具元件及合件組裝而成的夾具。組合夾具既可組裝成某一專用夾具，也可組裝成通用可調(diào)夾具或成組夾具。組合夾具最適合于小批量或非重復(fù)性的生產(chǎn)。組合夾具在20世紀(jì)40年代便已出現(xiàn)，并在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家得到迅速的發(fā)展。我國(guó)從20世紀(jì)50年代開始推廣使用組合夾具，到目前為止已形成了自己較為完整獨(dú)立的組合夾具系統(tǒng)。隨著柔性加工系統(tǒng)的出現(xiàn)和發(fā)展，組合夾具也得到了新的發(fā)展。(2)組合夾具組合夾具是一種根據(jù)工件的加工工藝要求，利用一套87(1)磁性?shī)A具磁性吸盤能在最短的調(diào)整時(shí)間內(nèi)使工件達(dá)到較高的定位精度，確保達(dá)到最大的吸緊力，并且夾緊力分布均勻。不會(huì)限制工件的部分部位。今天的磁性?shī)A具通過(guò)應(yīng)用最新和最強(qiáng)有力的稀土磁性材料(主要是釹鐵硼和鈷化釤)，已經(jīng)具有比以往任何時(shí)候更好的工件夾緊性能。夾緊力明顯比其它類型電磁夾具的夾緊力要大得多，還能適應(yīng)更高的進(jìn)給速度，在某些情況下所適應(yīng)的進(jìn)給速度是機(jī)械夾緊狀態(tài)下的三倍。將其用于板材的銑削，避免了重復(fù)裝夾，使裝夾更快，生產(chǎn)效率得到了提高。(1)磁性?shī)A具磁性吸盤能在最短的調(diào)整時(shí)間內(nèi)使工件達(dá)到較高的定88(2)數(shù)控夾具數(shù)控夾具具有按數(shù)控程序使工件進(jìn)行定位和夾緊的功能。夾具上兩個(gè)定位銷之間的距離根據(jù)需要所作的調(diào)節(jié)、定位銷插入和退出定位孔以及其它的定位和夾緊動(dòng)作均可按程序自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)的動(dòng)作元件由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或液壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。數(shù)控夾具比一般可調(diào)夾具或組合夾具具有更好的柔性，在加工中心或柔性制造單元上使用時(shí)，可顯著地提高自動(dòng)化程度和機(jī)床的利用率。(2)數(shù)控夾具數(shù)控夾具具有按數(shù)控程序使工件進(jìn)行定位和夾緊的功89(3)自動(dòng)夾具自動(dòng)夾具指具有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、能自動(dòng)定位夾緊的專用夾具，如果工件需人工定向，則稱為半自動(dòng)夾具?？蓽p少輔助時(shí)間，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，適用于批量大、形狀規(guī)則的工件。(3)自動(dòng)夾具自動(dòng)夾具指具有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、能自動(dòng)定位夾緊的90(4)夾具設(shè)計(jì)的自動(dòng)化傳統(tǒng)的人工設(shè)計(jì)夾具，設(shè)計(jì)效率低，周期長(zhǎng)；設(shè)計(jì)精確性差；所設(shè)計(jì)的夾具結(jié)構(gòu)典型化、標(biāo)準(zhǔn)化程度低，成本高。機(jī)床夾具的CAD技術(shù)也已逐漸應(yīng)用于生產(chǎn)?？梢源蟠筇岣邐A具設(shè)計(jì)工作的效率，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期；可以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量；可以改善夾具的管理等工作；還可以為夾具的計(jì)算機(jī)輔助制造提供必要的信息，有利于實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)與制造的集成。(4)夾具設(shè)計(jì)的自動(dòng)化傳統(tǒng)的人工設(shè)計(jì)夾具，設(shè)計(jì)效率低，周期長(zhǎng)91(三)精密化為了適應(yīng)機(jī)械產(chǎn)品的精密度不斷提高的需要，不僅需要高精度的機(jī)床，同樣需要高精度的機(jī)床夾具與之相配套。高精度自動(dòng)定心夾具的定心精度可以達(dá)到微米級(jí)甚至亞微米級(jí)，高精度分度臺(tái)的分度精度可達(dá)土0.1”。在孔系組合夾具基礎(chǔ)板上，采用調(diào)節(jié)粘接法，孔間距的調(diào)整精度可達(dá)幾個(gè)微米。(三)精密化為了適應(yīng)機(jī)械產(chǎn)品的精密度不斷提高的需要，不僅需要92(四)標(biāo)準(zhǔn)化夾具的標(biāo)準(zhǔn)化是柔性化的基礎(chǔ)，為了實(shí)現(xiàn)夾具的柔性化，夾具的結(jié)構(gòu)必須向標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。夾具的標(biāo)準(zhǔn)化可以實(shí)現(xiàn)夾具生產(chǎn)的專業(yè)化，從而提高夾具在設(shè)計(jì)、制造和使用上的經(jīng)濟(jì)效益，還可促進(jìn)技術(shù)現(xiàn)代化。在夾具標(biāo)準(zhǔn)化和組合化的基礎(chǔ)上還可發(fā)展為模塊化夾具，目前國(guó)外已在基礎(chǔ)件、支承件、動(dòng)力合件等方面開發(fā)出了模塊化夾具的雛形。如模塊式虎鉗采用不同規(guī)格的鉗口和動(dòng)力合件，可加工不同形狀和尺寸的工件。(四)標(biāo)準(zhǔn)化夾具的標(biāo)準(zhǔn)化是柔性化的基礎(chǔ)，為了實(shí)現(xiàn)夾具的柔性化93最新機(jī)床卡具第五章課件94最新機(jī)床卡具第五章課件95最新機(jī)床卡具第五章課件96最新機(jī)床卡具第五章課件97最新機(jī)床卡具第五章課件98最新機(jī)床卡具第五章課件99機(jī)床卡具第五章機(jī)床卡具第五章1005機(jī)床卡具5.1概述5.2工件的定位5.3工件的夾緊5.4機(jī)床夾具的其它裝置5.5機(jī)床專用夾具的設(shè)計(jì)要點(diǎn)5機(jī)床卡具5.1概述101最新機(jī)床卡具第五章課件102最新機(jī)床卡具第五章課件103最新機(jī)床卡具第五章課件104最新機(jī)床卡具第五章課件105最新機(jī)床卡具第五章課件106最新機(jī)床卡具第五章課件1075.2工件的定位5.2.1定位原理5.2.2平面定位方式5.2.3圓柱孔定位方式5.2.4外圓柱面定位方式5.2.5組合表面定位方式5.2工件的定位5.2.1定位原理1085.2.1定位原理工件定位就是采取適當(dāng)?shù)募s束措施來(lái)限制工件的某些自由度，使工件在該方向上有確定的位置。圖示為典型形狀工件的六點(diǎn)定位。實(shí)際夾具是用定位元件對(duì)工件產(chǎn)生約束作用的。5.2.1定位原理工件定位就是采取適當(dāng)?shù)募s束措施來(lái)限制工件109如圖示的工件上銑槽，圖中所用的定位即為完全定位。定位時(shí)正好限制了六個(gè)自由度，則為完全定位。正常的定位情況定位時(shí)正好限制的自由度少于六個(gè)，則為不完全定位。實(shí)際定位時(shí)有時(shí)會(huì)對(duì)不需要限制的自由度也加以限制。這是允許的，有時(shí)甚至是必要的。如圖示的工件上銑槽，圖中所用的定位即為完全定位。定位時(shí)正好限110非正常的定位情況包括欠定位和過(guò)定位(或稱重復(fù)定位)。欠定位是需要限制的自由度沒(méi)有全部被限制的情況，欠定位不能保證位置精度，是不允許的。過(guò)定位是某自由度被兩個(gè)或兩個(gè)以上的約束重復(fù)限制了的情況。過(guò)定位一般是不允許的，但有時(shí)也有一定的好處，這時(shí)只要工件定位基準(zhǔn)和夾具定位元件都具有較高的形狀和位置精度，過(guò)定位也是允許的。圖5—5所示的定位為過(guò)定位。非正常的定位情況包括欠定位和過(guò)定位(或稱重復(fù)定位)。111最新機(jī)床卡具第五章課件1125.2.2平面定位方式平面定位的主要形式是支承定位。夾具上常用的支承元件有以下幾種：1.固定支承2.可調(diào)支承3.自位支承4.輔助支承5.2.2平面定位方式平面定位的主要形式是支承定位。1131.固定支承固定支承有支承釘和支承板兩種形式。圖5—6a、b、c所示為標(biāo)準(zhǔn)化的三種支承釘。圖5—6d、e所示為標(biāo)準(zhǔn)化的兩種支承板。同一定位平面上的支承釘或支承板之間的距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)，以提高定位穩(wěn)定性和定位精度。支承的工作表面要求耐磨，以保持夾具的定位精度。支承釘和支承板均采用較好的材料，并經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚怼?.固定支承固定支承有支承釘和支承板兩種形式。114最新機(jī)床卡具第五章課件1152

可調(diào)支承可調(diào)支承是支承點(diǎn)位置可以調(diào)整的支承?？烧{(diào)支承主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基準(zhǔn)面定位的工序中。圖所示的幾種可調(diào)支承采用螺釘螺母形式實(shí)現(xiàn)支承點(diǎn)位置的調(diào)整?？烧{(diào)支承在使用時(shí)的作用與固定支承相同。2

可調(diào)支承可調(diào)支承是支承點(diǎn)位置可以調(diào)整的支承。1163自位支承在定位過(guò)程中，能隨工件定位基準(zhǔn)面的變化而自動(dòng)調(diào)整的叫自位支承。這類支承在結(jié)構(gòu)上均設(shè)計(jì)成活動(dòng)或浮動(dòng)的。常用于毛坯表面、斷續(xù)表面、階梯表面以及有角度誤差表面的定位。自位支承定位作用仍相當(dāng)于一個(gè)固定支承，只限制工件的一個(gè)自由度。3自位支承在定位過(guò)程中，能隨工件定位基準(zhǔn)面的變化而自動(dòng)調(diào)整的1174輔助支承輔助支承是在每個(gè)工件定位后才經(jīng)調(diào)整而參與支承的元件。它不起定位作用，而用來(lái)提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性，承受工件重力、夾緊力或切削力。圖5—10所示為輔助支承的典型結(jié)構(gòu)。4輔助支承輔助支承是在每個(gè)工件定位后才經(jīng)調(diào)整而參與支承的元件118最新機(jī)床卡具第五章課件1195.2.3圓柱孔定位方式1.心軸2.圓柱定位銷3.非標(biāo)準(zhǔn)圓柱定位銷4.菱形銷和圓錐銷5.2.3圓柱孔定位方式1.心軸1201.心軸a)為間隙配合心軸，工件裝卸方便，定心精度不高。b)為過(guò)盈配合心軸，定心精度高，但裝卸工件不便，易損傷工件定位孔。c)為小錐度心軸，工件安裝時(shí)輕輕敲人或壓人，通過(guò)孔和心軸接觸表面的彈性變形來(lái)夾緊工件，可獲得較高的定心精度。除了剛性心軸外，生產(chǎn)中還有彈性心軸、液塑心軸及自動(dòng)定心心軸等，它們?cè)诙ㄎ坏耐瑫r(shí)將工件夾緊，使用很方便，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。1.心軸a)為間隙配合心軸，工件裝卸方便，定心精度不高。1212圓柱定位銷圖所示為標(biāo)準(zhǔn)化的圓柱定位銷。上端部有較長(zhǎng)的倒角，便于工件裝入。圖a、b、c的定位銷以尾柄與夾具體采用過(guò)盈配合聯(lián)接。圖d前定位銷通過(guò)襯套與夾具體聯(lián)接，其尾柄與襯套采用間隙配合，這種結(jié)構(gòu)便于更換。2圓柱定位銷圖所示為標(biāo)準(zhǔn)化的圓柱定位銷。上端部有較長(zhǎng)的倒角，1223.非標(biāo)準(zhǔn)圓柱定位銷圖5—13所示為非標(biāo)準(zhǔn)圓柱定位銷的例子。其中圖b適用于直徑尺寸大的定位孔。3.非標(biāo)準(zhǔn)圓柱定位銷圖5—13所示為非標(biāo)準(zhǔn)圓柱定位銷的例子。1234.菱形銷和圓錐銷圖a所示為菱形銷，定位時(shí)只在該接觸方向限制工件的一個(gè)自由度，在需要避免過(guò)定位時(shí)使用。圖b所示圓錐銷用于毛坯孔定位，圖c所示圓錐銷用于已加工孔定位。4.菱形銷和圓錐銷圖a所示為菱形銷，定位時(shí)只在該接觸方向限制1245.2.4外圓柱面定位方式以外圓柱面定位時(shí)，夾具上常用的定位元件是V形塊和定位套。V形塊分為固定式和活動(dòng)式兩種。圖5—16中的活動(dòng)V形塊只限制工件左右方向的移動(dòng)自由度，同時(shí)還兼有夾緊作用。限制了工件繞左側(cè)圓柱定位銷軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。使用V形塊定位的特點(diǎn)是對(duì)中性好，能使工件的定位基準(zhǔn)軸線對(duì)中在兩工作面的對(duì)稱平面上，而不受定位基準(zhǔn)直徑誤差的影響。V形塊適用于不論定位基準(zhǔn)是否經(jīng)過(guò)加工，是完整的圓柱面還是局部圓弧面，都可用它定位。5.2.4外圓柱面定位方式以外圓柱面定位時(shí)，夾具上常用的125V形塊結(jié)構(gòu)V形塊定位是最常見的定位方式。其結(jié)構(gòu)已標(biāo)準(zhǔn)化。V形塊在夾具中的安裝尺寸T是V形塊的主要設(shè)計(jì)參數(shù).兩工作面間的夾角有60o、90o及120o等.V形塊結(jié)構(gòu)V形塊定位是最常見的定位方式。126圖示為兩種定位套定位的形式。這種定位方法定心精度不高。定位套孔口有倒角，便于工件裝入。適用于精基準(zhǔn)定位。此外，工件外圓柱面還可用半圓套或圓錐套定位。定位套圖示為兩種定位套定位的形式。這種定位方法定心精度不高。定位套127最新機(jī)床卡具第五章課件1285.2.5組合表面定位方式1．孔與端面組合定位

圖5—18所示的軸套零件，采用內(nèi)孔及一端面組合定位。2．一面兩孔組合定位常用于加工箱體、杠桿、蓋板等零件，易做到基準(zhǔn)統(tǒng)一，保證工件的位置精度，又有利于夾具的設(shè)計(jì)與制造。工件的定位平面一般是加工過(guò)的精基面，兩孔可以是工件結(jié)構(gòu)上原有的，也可以是為定位需要而專門設(shè)置的工藝孔。一面兩孔定位時(shí)相應(yīng)的定位元件是一面兩銷，兩定位銷可以有以下兩種：(1)兩個(gè)圓柱銷；(2)一個(gè)圓柱銷和一個(gè)削邊銷。5.2.5組合表面定位方式1．孔與端面組合定位129圖a所示是過(guò)定位，應(yīng)盡量避免。圖b所示，以軸肩支承工件端面，以短圓柱面對(duì)孔定位，避免了過(guò)定位。圖c、d所示，孔用長(zhǎng)圓柱面定位，工件端面以小臺(tái)肩面支承或用球面自位支承，以避免過(guò)定位。圖a所示是過(guò)定位，應(yīng)盡量避免。130（1）兩個(gè)圓柱銷即采用兩個(gè)短圓柱定位銷與兩孔配合，a所示。這種定位是過(guò)定位，沿連心線方向的自由度被重復(fù)限制了。只能用于加工要求不高的場(chǎng)合，使用較少。（1）兩個(gè)圓柱銷即采用兩個(gè)短圓柱定位銷與兩孔配合，a所示。131（2）一個(gè)圓柱銷和一個(gè)削邊銷采用定位銷“削邊”的方法，不縮小定位銷的直徑，也能起到相當(dāng)于在連心線方向上縮小定位銷直徑的作用，使中心距誤差得到補(bǔ)償。在垂直于連心線的方向上，銷的直徑并未減小，所以工件的轉(zhuǎn)角誤差沒(méi)有增大，保證了定位精度。在安裝削邊銷時(shí)，削邊方向應(yīng)垂直于兩銷的連心線。為保證削邊銷的強(qiáng)度，一般多采用菱形銷。采用一個(gè)平面、一個(gè)圓柱銷和一個(gè)菱形銷定位，依次限制了工件的三個(gè)、兩個(gè)和一個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)完全定位，避免了用兩個(gè)圓柱銷的過(guò)定位缺陷。它是“一面兩孔”定位時(shí)最常用的定位方式。（2）一個(gè)圓柱銷和一個(gè)削邊銷采用定位銷“削邊”的方法，不縮小1325.3工件的夾緊5.3.1夾緊的基本要求5.3.2夾緊力方向的確定5.3.3夾緊力作用點(diǎn)的選擇5.3.4夾緊力大小的估算5.3.5常用的夾緊機(jī)構(gòu)5.3工件的夾緊5.3.1夾緊的基本要求1335.3.1夾緊的基本要求1)夾緊時(shí)不能破壞工件定位時(shí)獲得的正確位置。2)夾緊應(yīng)可靠和適當(dāng)。既要保證加工過(guò)程中工件不發(fā)生松動(dòng)或振動(dòng)，又不允許工件產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)淖冃魏捅砻鎿p傷。3)夾緊操作應(yīng)方便、省力、安全。4)夾緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度和復(fù)雜程度應(yīng)與工件的生產(chǎn)批量及工／件相適應(yīng)。5)夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)有良好的結(jié)構(gòu)工藝性，盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件。5.3.1夾緊的基本要求1)夾緊時(shí)不能破壞工件定位時(shí)獲得的1345.3.2夾緊力方向的確定1）夾緊力的方向應(yīng)有利于工件的定位，而不能破壞定位。為此一般要求主夾緊力應(yīng)垂直指向第一定位基準(zhǔn)面。如圖5—23所示.5.3.2夾緊力方向的確定1）夾緊力的方向應(yīng)有利于工件的定1352）夾緊力的方向應(yīng)盡量與工件剛度大的方向一致，以減小工件變形。如圖5—24所示。2）夾緊力的方向應(yīng)盡量與工件剛度大的方向一致，以減小工件變形1363)夾緊力的方向應(yīng)盡可能與切削力、工件重力方向一致，以減小所需的夾緊力。如圖5—25所示。3)夾緊力的方向應(yīng)盡可能與切削力、工件重力方向一致，以減小所1375.3.3夾緊力作用點(diǎn)的選擇1)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承元件所形成的穩(wěn)定受力區(qū)內(nèi)，以保證工件已獲得的定位不變。作用點(diǎn)不正對(duì)支承元件或落到了支承元件的支承范圍之外，產(chǎn)生了使工件翻轉(zhuǎn)的力矩，破壞了工件的定位。5.3.3夾緊力作用點(diǎn)的選擇1)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件1382)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)處在工件剛性較好的部位，以減小工件的夾緊變形。如圖5—27所示。2)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)處在工件剛性較好的部位，以減小工件的夾緊變1393)夾緊力作用點(diǎn)和支承點(diǎn)應(yīng)盡量靠近切削部位，提高工件切削部位的剛度和抗振性。如圖5—28所示，在拔叉上銑槽，在切削部位增加了輔助支承和輔助夾緊。3)夾緊力作用點(diǎn)和支承點(diǎn)應(yīng)盡量靠近切削部位，提高工件切削部位1404)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量使各支承處的接觸變形均勻，減小加工誤差。如圖5—29所示，工件以三個(gè)支承釘定位時(shí)，若夾緊力作用在L／2處，則各支承釘處壓力不相等，接觸變形不一樣，造成定位基準(zhǔn)面傾斜。若夾緊力作用在2L／3處，可避免上述現(xiàn)象。4)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量使各支承處的接觸變形均勻，減小加工誤差1415.3.4夾緊力大小的估算在估算時(shí)，將工件視為分離體，以最不利于夾緊時(shí)的狀況為工件受力狀況，分析作用在工件上的各種力，列出工件的靜力平衡方程式，求出理論夾緊力，再乘以安全系數(shù)，作為實(shí)際所需的夾緊力。K—安全系數(shù)，一般取1.5～2.5；F—由靜力平衡計(jì)算出的理論夾緊力，單位為N。分析工件的受力情況時(shí)，除了夾緊力、切削力外，大工件還應(yīng)考慮重力，運(yùn)動(dòng)速度較大時(shí)還必須考慮離心力和慣性力的影響。5.3.4夾緊力大小的估算在估算時(shí)，將工件視為分離體，以最1425.3.5常用的夾緊機(jī)構(gòu)(一)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)(二)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)(三)偏心夾緊機(jī)構(gòu)(四)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)(五)定心夾緊機(jī)構(gòu)(六)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(七)夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源5.3.5常用的夾緊機(jī)構(gòu)(一)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)143利用斜楔直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)稱為斜楔夾緊機(jī)構(gòu)。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)具有一定的擴(kuò)力作用。圖5—32所示為幾種用斜楔夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件的實(shí)例。采用斜楔夾緊時(shí)，獲得的夾緊力為：斜楔的自鎖條件為：(一)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)利用斜楔直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)稱為斜楔夾緊機(jī)構(gòu)。斜楔夾緊機(jī)144最新機(jī)床卡具第五章課件145(二)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)由螺釘、螺母、螺栓或螺桿等帶有螺旋結(jié)構(gòu)的元件與墊圈、壓板或壓塊等組成的夾緊機(jī)構(gòu)稱為螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。目前夾具上用得最多的一種。圖5—33所示是幾個(gè)應(yīng)用實(shí)例。螺旋夾緊力的計(jì)算公式：圖5—34所示的快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。(二)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)由螺釘、螺母、螺栓或螺桿等帶有螺旋結(jié)構(gòu)的元146最新機(jī)床卡具第五章課件147比單一的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)(圖5—33a、b)夾緊動(dòng)作快。工件裝卸方便夾緊效率高。比單一的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)(圖5—33a、b)夾緊動(dòng)作快。148(三)偏心夾緊機(jī)構(gòu)用偏心件直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)稱為偏心夾緊機(jī)構(gòu)。圖5—35所示為幾種常見的偏心夾緊機(jī)構(gòu)。偏心夾緊原理與斜楔夾緊機(jī)構(gòu)依斜面高度增高而產(chǎn)生夾緊相似，只是斜楔夾緊的楔角不變，而偏心夾緊的楔角是變化的。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，動(dòng)作迅速。缺點(diǎn)是自鎖性能差，夾緊行程和增力比小，用于工件尺寸變化不大，切削力小而且平穩(wěn)的場(chǎng)合，不適合在粗加工中應(yīng)用。(三)偏心夾緊機(jī)構(gòu)用偏心件直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)稱為偏心夾149最新機(jī)床卡具第五章課件150(四)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是動(dòng)作迅速，增力比大，易于改變力的作用方向。缺點(diǎn)是白鎖性能差。常用于氣動(dòng)、液壓夾緊中。(四)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是動(dòng)作迅速，增力比大，易151(五)定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu)是一種同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件定心定位和夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)，即在夾緊過(guò)程中能使工件實(shí)現(xiàn)定心或?qū)χ小?)以等速移動(dòng)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)定心夾緊。如三爪卡盤利用三個(gè)卡爪的等速移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)定心夾緊。夾緊后工件外圓軸線總是與主軸軸線重合。圖5—38所示為定心虎鉗。2)以均勻彈性變形原理來(lái)實(shí)現(xiàn)定心夾緊。圖5—39所示為彈簧夾頭。由于錐面的作用使簧瓣收縮，對(duì)工件進(jìn)行定心夾緊。3)圖5—40所示為液性塑料定心夾具，工件以孔和端面定位。00(五)定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu)是一種同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件定心定位和152最新機(jī)床卡具第五章課件153最新機(jī)床卡具第五章課件154最新機(jī)床卡具第五章課件155(六)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)是指操縱一個(gè)手柄或利用一個(gè)動(dòng)力裝置就能完成若干個(gè)動(dòng)作(包括夾緊和其它動(dòng)作)的機(jī)構(gòu).采用聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，可以減少工件裝夾時(shí)間，簡(jiǎn)化夾具結(jié)構(gòu)。主要包括：多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(圖5—41).多件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(圖5—42).夾緊與鎖緊支承聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(圖5—43）.夾緊與移動(dòng)壓板聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)（圖5—44).(六)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)是指操縱一個(gè)手柄或利用一個(gè)動(dòng)力156最新機(jī)床卡具第五章課件157最新機(jī)床卡具第五章課件158最新機(jī)床卡具第五章課件159最新機(jī)床卡具第五章課件160(七)夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源夾具廣泛采用的是手動(dòng)夾緊，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。但手動(dòng)夾緊動(dòng)作慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，夾緊力變動(dòng)大。在大批大量生產(chǎn)中往往采用機(jī)動(dòng)夾緊。如氣動(dòng)、液動(dòng)、氣液聯(lián)合驅(qū)動(dòng)、電磁、電動(dòng)、真空夾緊等。機(jī)動(dòng)夾緊可以克服手動(dòng)夾緊的缺點(diǎn)，提高生產(chǎn)率，還有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，當(dāng)然成本也會(huì)提高。此外還有利用切削力、離心力等夾緊工件的自?shī)A緊裝置，它節(jié)省了動(dòng)力裝置，操作迅速。(七)夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源夾具廣泛采用的是手動(dòng)夾緊，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，1615.4機(jī)床夾具的其它裝置5.4.1鉆孔刀具的導(dǎo)向裝置5.4.2鏜鉆孔刀具的導(dǎo)向裝置5.4.3對(duì)刀裝置5.4.4夾具與機(jī)床的聯(lián)接裝置5.4機(jī)床夾具的其它裝置5.4.1鉆孔刀具的導(dǎo)向裝置1625.4.1鉆孔刀具的導(dǎo)向裝置鉆床夾具中鉆頭的導(dǎo)向采用鉆套。鉆套有固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套和特殊鉆套四種。如圖5—45所示,其中前三種均已標(biāo)準(zhǔn)化。對(duì)于一些特殊的場(chǎng)合，可以根據(jù)加工條件的特殊性設(shè)計(jì)專用鉆套。如圖5—46所示的幾種特殊鉆套，分別用于鉆多個(gè)小間距孔、在工件凹陷處鉆孔、在斜面上鉆孔。5.4.1鉆孔刀具的導(dǎo)向裝置鉆床夾具中鉆頭的導(dǎo)向采用鉆套。163最新機(jī)床卡具第五章課件164最新機(jī)床卡具第五章課件1655.4.2鏜鉆孔刀具的導(dǎo)向裝置鏜套有固定式鏜套和回轉(zhuǎn)式鏜套兩類。圖5—47所示為固定式鏜套，適用于鏜桿速度低于20m／min時(shí)的鏜孔。固定式鏜套外形尺寸小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，已標(biāo)準(zhǔn)化。當(dāng)鏜桿速度超過(guò)20m／min時(shí)，可采用回轉(zhuǎn)式鏜套。回轉(zhuǎn)式鏜套可分為內(nèi)滾式和外滾式兩種。圖5—48所示為一根鏜桿上采用兩種回轉(zhuǎn)式鏜套的結(jié)構(gòu)，其中左端為內(nèi)滾式鏜套，右端為外滾式鏜套。5.4.2鏜鉆孔刀具的導(dǎo)向裝置鏜套有固定式鏜套和回轉(zhuǎn)式鏜套166最新機(jī)床卡具第五章課件167回轉(zhuǎn)式鏜套帶有可旋轉(zhuǎn)部分，鏜桿與鏜套之間只有相對(duì)移動(dòng)而無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，降低了鏜套的磨損。鏜套2固定不動(dòng)，鏜桿4軸承和導(dǎo)向滑套3在鏜套2內(nèi)可軸向移動(dòng)，加工時(shí)鏜桿4和軸承內(nèi)環(huán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。回轉(zhuǎn)式鏜套帶有可旋轉(zhuǎn)部分，鏜桿與鏜套之間只有相對(duì)移動(dòng)而無(wú)相對(duì)1685.4.3對(duì)刀裝置圖5—49所示為幾種常見的對(duì)刀裝置。常用的對(duì)刀塊和塞尺已標(biāo)準(zhǔn)化，可以直接選用。特殊形式的對(duì)刀塊也可以自行設(shè)計(jì)。對(duì)刀時(shí)移動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)，使刀具靠近對(duì)刀塊。在刀具與對(duì)刀塊之間塞進(jìn)一規(guī)定尺寸的塞尺，讓刀刃輕輕靠緊塞尺，抽動(dòng)塞尺感覺(jué)到有一定的阻力時(shí)，即可確定刀具在該對(duì)刀方向上的位置。抽去塞尺，就可以開動(dòng)機(jī)床進(jìn)行加工。對(duì)刀裝置應(yīng)設(shè)置在工件的切人一端便于對(duì)刀的位置。在批量加工中，為簡(jiǎn)化夾具結(jié)構(gòu)，采用標(biāo)準(zhǔn)工件對(duì)刀或試切法對(duì)刀。5.4.3對(duì)刀裝置圖5—49所示為幾種常見的對(duì)刀裝置。常用169最新機(jī)床卡具第五章課件1705.4.4夾具與機(jī)床的聯(lián)接裝置夾具在機(jī)床上安裝時(shí)，一種是安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，如銑床、鉆床和鏜床夾具等，另一種是安裝在機(jī)床主軸上，如車床和內(nèi)、外圓磨床夾具等。為了保證夾具(含工件)相對(duì)于機(jī)床運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、機(jī)床主軸(或刀具)有準(zhǔn)確的位置和方向，夾具上需要設(shè)計(jì)與機(jī)床相連接的裝置。圖5—50所示為銑床類夾具的安裝。圖5—51為車床類夾具與機(jī)床主軸的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。5.4.4夾具與機(jī)床的聯(lián)接裝置夾具在機(jī)床上安裝時(shí)，一種是安171夾具體底面是主要安裝基準(zhǔn)面。該面應(yīng)足夠大，且盡可能作成周邊接觸、兩端接觸或四角接觸的形式。底面的對(duì)稱中心線上開有定向鍵槽，兩端各安裝上一個(gè)定向鍵，通過(guò)定向鍵與機(jī)床工作臺(tái)T形槽的配合來(lái)保證夾具在工作臺(tái)上的正確方向。夾具體上還設(shè)有U形耳座，供T形槽螺栓穿過(guò)，將夾具緊固在工作臺(tái)上。夾具體底面是主要安裝基準(zhǔn)面。該面應(yīng)足夠大，且盡可能作成周邊接172圖a中這種方式安裝迅速方便，定位精度高，但剛性較差，適用于輕切削的小型夾具。圖b中這種方式制造方便，但定位精度不高。圖c中這種方式不但定心精度高，而且剛性也好，但這種方式是過(guò)定位，因此要求夾具的制造精度高。圖a中這種方式安裝迅速方便，定位精度高，但剛性較差，適用于輕1735.5機(jī)床專用夾具的設(shè)計(jì)要點(diǎn)5.5.1專用夾具的設(shè)計(jì)步驟5.5.2夾具裝配圖上技術(shù)要求的制定5.5.3典型機(jī)床夾具及設(shè)計(jì)要求5.5.4現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展趨勢(shì)5.5機(jī)床專用夾具的設(shè)計(jì)要點(diǎn)5.5.1專用夾具的設(shè)計(jì)步驟1745.5.1專用夾具的設(shè)計(jì)步驟1．明確設(shè)計(jì)任務(wù)，收集設(shè)計(jì)資料1)分析研究工的零件圖、工序圖、工藝規(guī)程等，了解工件的生產(chǎn)類型、本工序的加工要求和加工條件。2)收集有關(guān)資料，如相關(guān)機(jī)床的技術(shù)參數(shù)、夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)、夾具圖冊(cè)、同類夾具的設(shè)計(jì)圖樣、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和廠訂標(biāo)準(zhǔn)等，并了解本廠制造夾具的生產(chǎn)條件。2．?dāng)M定夾具結(jié)構(gòu)方案，畫出結(jié)構(gòu)草圖1)確定工件的定位方案，設(shè)計(jì)定位裝置。2)確定工件的夾緊方案，設(shè)計(jì)夾緊裝置。3)確定其它裝置的結(jié)構(gòu)形式。3．繪制夾具總裝配圖4．繪制夾具零件圖5.5.1專用夾具的設(shè)計(jì)步驟1．明確設(shè)計(jì)任務(wù)，收集設(shè)計(jì)資料1755.5.2夾具裝配圖上技術(shù)要求制定1.夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸和公差1)夾具外形輪廓尺寸。2)保證工件定位精度的有關(guān)尺寸和公差。3)保證刀具導(dǎo)向精度或?qū)Φ毒鹊挠嘘P(guān)尺寸和公差。4)保證夾具安裝精度的有關(guān)尺寸和公差。5)其它影響工件加工精度的尺寸和公差。5.5.2夾具裝配圖上技術(shù)要求制定1.夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺1762.夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的技術(shù)要求1)各定位元件的定位表面之間的相互位置精度要求。2)定位元件的定位表面與夾具安裝基面之間的相互位置精度要求。3)定位元件的定位表面與導(dǎo)向元件工作表面之間的相互位置精度要求。4)各導(dǎo)向元件的工作表面之間的相互位置精度要求5)定位元件的定位表面或?qū)蛟墓ぷ鞅砻媾c夾具找正基面之間的位置精度要求。6)與保證夾具裝配精度有關(guān)的或與檢驗(yàn)方法有關(guān)的特殊的技術(shù)要求。2.夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的技術(shù)要求1773．夾具裝配圖上公差與配合的確定對(duì)于直接影響工件加工精度的夾具公差，當(dāng)工件的加工尺寸為未注公差時(shí)，夾具上相應(yīng)的尺寸公差值按IT9～I(xiàn)Tll選??；工件上的位置要求為未注公差時(shí)，夾具上相應(yīng)的位置公差值按IT7～I(xiàn)T9選?。汗ぜ系慕嵌葹槲醋⒐顣r(shí)，夾具上相應(yīng)的角度公差值標(biāo)土3’～土10’。對(duì)于直接影響工件加工精度的配合類別的確定，根據(jù)配合公差的大小，盡量選用優(yōu)先配合。對(duì)于與工件加工精度無(wú)直接關(guān)系的夾具公差與配合，其中位置尺寸一般按IT9～I(xiàn)Tll選取，夾具的外形輪廓尺寸可按ITl3確定。其它的形位公差數(shù)值、配合類別可參考有關(guān)的夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)或機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)確定。3．夾具裝配圖上公差與配合的確定1785.5.3典型機(jī)床夾具及設(shè)計(jì)要求(1)鉆床夾具(2)鏜床夾具(3)銑床夾具(4)車床夾具5.5.3典型機(jī)床夾具及設(shè)計(jì)要求(1)鉆床夾具179(1)鉆床夾具(1)固定式鉆模：用于立式鉆床上加工單個(gè)孔或在搖臂鉆床、多軸鉆床上加工平行孔系。(2)回轉(zhuǎn)式鉆模：用于加工圍繞某一軸線分布的軸向或徑向孔系。(3)翻轉(zhuǎn)式鉆模：主要用于加工批量不大的小型工件上分布在不同表面上的孔。(4)蓋板式鉆模：適用于中批以下、大而笨重的工件在搖臂鉆床上加工孑L。(5)滑柱式鉆模：適用于不同生產(chǎn)類型的中小型工件上一般精度的孔加工。(1)鉆床夾具(1)固定式鉆模：用于立式鉆床上加工單個(gè)孔或在180(2)鏜床夾具鏜床夾具一般帶有鏜套，也將其稱為鏜模。鏜模根據(jù)其鏜套支架的布置形式可分為單面導(dǎo)向和雙面導(dǎo)向兩大類。較常用的導(dǎo)向形式有：(1)單支承前導(dǎo)向；(2)單支承后導(dǎo)向；(3)前后單支承雙面導(dǎo)向；(4)雙支承后導(dǎo)向當(dāng)一根鏜桿上有兩個(gè)或兩個(gè)以上的導(dǎo)向支承時(shí)，鏜桿與機(jī)床主軸應(yīng)采用浮動(dòng)聯(lián)接。必須注意鏜刀從鏜套或工件毛坯孔中穿過(guò)的問(wèn)題。(2)鏜床夾具鏜床夾具一般帶有鏜套，也將其稱為鏜模。181(3)銑床夾具銑床夾具主要用于銑床上加工平面、槽及成形表面等。按照銑削的進(jìn)給方式，銑床夾具可分為直線進(jìn)給式、圓周進(jìn)給式和仿形進(jìn)給式三類。設(shè)計(jì)銑床夾具時(shí)，要求夾具的受力元件