耙矸機(jī)講座課件

耙矸機(jī)講座課件耙矸機(jī)講座課件1

裝巖（煤）機(jī)司機(jī)第一章煤礦安全法律法規(guī)第二章耙斗裝巖機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理第一節(jié)概述第二節(jié)型號(hào)、分類及優(yōu)點(diǎn)第三節(jié)工作原理

第四節(jié)各主要部件的結(jié)構(gòu)和功用第五節(jié)耙矸機(jī)的防護(hù)裝置第三章耙斗裝巖機(jī)的安全使用第一節(jié)井下安裝與試運(yùn)行第二節(jié)正確操作方法及安全注意事項(xiàng)第四章耙斗裝巖機(jī)常見(jiàn)故障及處理方法裝巖（煤）機(jī)司機(jī)2第一章煤礦安全生產(chǎn)法律法規(guī)一、安全生產(chǎn)方針的含義

“安全第一、預(yù)防為主、綜合治理”是我國(guó)安全生產(chǎn)的基本方針，也是煤礦安全生產(chǎn)的基本方針。二、《安全生產(chǎn)法》《安全生產(chǎn)法》于2002年6月29日由第九屆全國(guó)人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)第28次會(huì)議通過(guò)，并于2002年11月1日起實(shí)施。這是我國(guó)第一部規(guī)范安全生產(chǎn)的綜合性基礎(chǔ)法律。第一章煤礦安全生產(chǎn)法律法規(guī)3三、《礦山安全法》《中華人民共和國(guó)礦山安全法》(以下簡(jiǎn)稱《礦山安全法》)于1992年11月7日由第七屆全國(guó)人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)第28次會(huì)議通過(guò)，自1993年5月1日起實(shí)施。這是新中國(guó)成立以來(lái)第一部礦山安全方面的專門(mén)法律。四、《煤炭法》《中華人民共和國(guó)煤炭法》(以下簡(jiǎn)稱《煤炭法》)于1996年8月29日第八屆全國(guó)人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)第21次會(huì)議通過(guò)，1996年12月1日起施行。這是我國(guó)第一部煤炭法，是我國(guó)煤炭法制建設(shè)的里程碑，為煤炭的生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)活動(dòng)確立了基本原則，從而使煤炭行業(yè)在法制軌道上健康發(fā)展。三、《礦山安全法》4五、《煤礦安全規(guī)程》國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局于2006年10月25日以總局令第10號(hào)公布了《關(guān)于修改〈煤礦安全規(guī)程〉第六十八條和第一百五十八條的決定》。新修改的內(nèi)容從2007年1月1日起實(shí)施。該規(guī)程已經(jīng)多次修訂，是我國(guó)煤礦安全管理方面最全面、最具體、最權(quán)威的一部基本規(guī)程，是國(guó)家有關(guān)法律和法規(guī)的具體化?！睹旱V安全規(guī)程》、“作業(yè)規(guī)程”和“操作規(guī)程”統(tǒng)稱煤礦三大規(guī)程，三者密切相關(guān)，同時(shí)又有明顯區(qū)別?！睹旱V安全規(guī)程》是指導(dǎo)煤礦安全生產(chǎn)、管理的一部權(quán)威技術(shù)規(guī)章，是有關(guān)法律、法規(guī)在煤炭行業(yè)的具體化。制定、“作業(yè)規(guī)程”和“操作規(guī)程”都要以《煤礦安全規(guī)程》等為依據(jù)?！睹旱V安全規(guī)程》是由國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局、國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局制定的：而“作業(yè)規(guī)程”是指導(dǎo)施工的重要技術(shù)文件，“操作規(guī)程”是煤礦生產(chǎn)各崗位工人具體操作行為標(biāo)準(zhǔn)的指導(dǎo)性文件，它們是由行業(yè)主管部門(mén)或煤礦企事業(yè)單位制定的。五、《煤礦安全規(guī)程》5第二章煤礦常用裝巖（煤）機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

一、概述：我國(guó)自1963年開(kāi)始在煤礦推廣使用耙斗裝載機(jī)以來(lái)，經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn)和提高，耙斗裝載機(jī)已得到迅速發(fā)展，耙斗裝載機(jī)在快速掘進(jìn)中，對(duì)于減輕人工裝巖的繁重勞動(dòng)強(qiáng)度，起了很大作用，深受煤礦掘進(jìn)工人的歡迎，成為我國(guó)煤礦巷道掘進(jìn)的主要裝巖設(shè)備。第二章煤礦常用裝巖（煤）機(jī)6二、型號(hào)、分類及優(yōu)點(diǎn)

⑴按其工作機(jī)構(gòu)的形式來(lái)分，有耙斗式、鏟斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。⑵按其行走方式分，也有軌輪式，履帶式和膠輪式3種⑶按工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的連續(xù)性分，有間歇式、連續(xù)式。也有將鑿巖臺(tái)車和裝載機(jī)結(jié)合成一體，形成既能鉆巖，又能裝載的鉆巖機(jī)。目前我國(guó)耙裝機(jī)的生產(chǎn)已形成系列，幾種煤礦用的耙裝機(jī)的性能和規(guī)格見(jiàn)表5—1二、型號(hào)、分類及優(yōu)點(diǎn)7耙矸機(jī)講座課件8耙矸機(jī)講座課件9耙矸機(jī)講座課件10耙斗式裝載機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）使用范圍廣?？纱罅渴褂?0°以內(nèi)的斜井上下山和平巷，也可用于斜巷變平巷時(shí)的交叉處、曲線巷道及巷道的交叉點(diǎn)。即可用于10米左右的大斷面，也可以用于4米左右的小斷面巷道掘進(jìn)。（2）裝載效果好。耙斗裝載屬于上取式裝載方式，耙斗鏟入巖堆主要靠耙斗的自重。由于耙斗鏟入巖堆及耙運(yùn)巖石都是沿料堆表面層進(jìn)行的，所以裝載同樣多的巖石，耙斗的運(yùn)行阻力小，消耗動(dòng)力少，裝載效率高。（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，維修量小。（4）操作簡(jiǎn)單易學(xué)，司機(jī)的作業(yè)條件較好。（5）重量輕，制造成本低。目前煤礦系統(tǒng)使用的耙斗裝載機(jī)，主要有行星輪式，內(nèi)漲式和磨擦式三種。其中主要在于牽引絞車的結(jié)構(gòu)不同。耙斗式裝載機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：11三、工作原理耙斗裝巖機(jī)是通過(guò)絞車的兩個(gè)滾筒分別牽引主繩、尾繩，使耙斗做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，耙斗把巖石耙進(jìn)料槽，巖石從料槽的卸料口卸入礦車或箕牛，從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)的機(jī)械裝巖。耙矸機(jī)講座課件12耙斗裝載機(jī)工作時(shí)，耙斗借自重插入巖石堆，然后起動(dòng)絞車電動(dòng)機(jī)，使絞車主軸旋轉(zhuǎn)，再扳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)中的工作卷筒操縱手把，使工作卷筒旋轉(zhuǎn)，則工作鋼絲繩不斷地纏到工作卷筒上，牽引耙斗沿底板移動(dòng)并將巖石耙入進(jìn)料槽，經(jīng)過(guò)中間槽直到卸料槽的卸料口處，從卸料口把巖石卸入礦車或箕斗里。耙斗裝載機(jī)工作時(shí)，耙斗借自重插入巖石堆，然后起動(dòng)絞車電13

與此同時(shí)，回程卷筒處于浮動(dòng)狀態(tài)，使回程鋼絲繩可順利地由回程卷筒放松下來(lái)。當(dāng)工作過(guò)程結(jié)束后，松開(kāi)工作操縱手把，扳動(dòng)回程操縱手把，這時(shí)回程卷筒與絞車主軸旋轉(zhuǎn)，返回鋼絲繩就不斷地纏到回程卷筒上，將耙斗拉回巖石堆，完成一個(gè)循環(huán)，重新開(kāi)始耙裝。由耙裝到卸載的過(guò)程可看出，耙斗裝載機(jī)是間斷地裝載巖石。為防止在工作過(guò)程中卸料槽末端抖動(dòng)，特加一副撐腳將卸料槽支撐到底板上。若在傾角較大的斜巷內(nèi)工作時(shí)，除用卡軌器將臺(tái)車固定在軌道上以外，還另設(shè)一個(gè)阻車器，以防機(jī)器下滑。

與此同時(shí)，回程卷筒處于浮動(dòng)狀態(tài)，使回程鋼絲繩可順利地由14四、各主要部件的結(jié)構(gòu)和功用：耙斗裝載面主要有耙爪、絞車、臺(tái)車和卸載溜槽等組成。工作面固定有導(dǎo)向繩輪，鋼絲繩牽引耙斗往返移動(dòng)。在裝載過(guò)程中，耙斗從工作面耙取巖渣，沿卸載溜槽的簸箕口、連接槽和中間槽運(yùn)到卸載槽。巖渣從卸料槽下面的礦車、箕斗或轉(zhuǎn)載機(jī)中。然后耙斗反向返回工作面。如此循環(huán)往復(fù)直至裝滿一個(gè)礦車或箕斗。卸料口是開(kāi)在卸載槽底板上比耙斗寬度窄的孔，所以巖渣可落下而耙斗不會(huì)脫落。臺(tái)車是耙斗裝載機(jī)的構(gòu)架，下面裝有車輪，在軌道上行走。

耙矸機(jī)講座課件15用途

5—1和圖5—2所示。圖5—1耙斗裝巖機(jī)工作示意圖用途161一尾輪；2一耙斗；3一尾繩；4一主繩；5一擋板；6一護(hù)板：裝置；8一操縱機(jī)構(gòu)；9一卡軌器；10一絞車；ll一臺(tái)車；12—導(dǎo)向輪13一礦車；14一頭輪；15一固定楔；16一簸箕口；17一連接槽；18一中間槽；19一卸載槽；20一軌道1一尾輪；2一耙斗；3一尾繩；4一主繩；5一擋板；6一護(hù)板：17耙矸機(jī)講座課件18

1．固定楔固定楔固定在掘進(jìn)工作面上，用以懸掛尾輪。固定楔分為硬巖固定楔和軟巖固定楔兩種。硬巖固定楔由一個(gè)楔體和一個(gè)緊楔組成。軟巖固定楔則由一個(gè)緊楔和一個(gè)楔部帶錐套的鋼絲繩環(huán)組成。軟巖固定楔比硬巖固定楔長(zhǎng)一些(圖5—3、圖5—4)。耙矸機(jī)講座課件19耙矸機(jī)講座課件20耙矸機(jī)講座課件212．尾輪尾輪掛在固定楔上，用以引導(dǎo)尾繩，使耙斗返回工作面。它主要由側(cè)板、滑輪、心軸、吊鉤零件組成。3．耙斗耙斗是由尾幫2、側(cè)板3、拉板4、筋板5焊接成整體，組成馬蹄形半箱形結(jié)構(gòu)，耙齒?用鉚釘固定在尾幫下端(圖5—5、圖5—6)。2．尾輪22

耙斗是耙斗裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，耙斗的重量、耙角、形狀是耙斗的主要參數(shù)，參數(shù)選擇是否合理，直接影響耙斗裝載機(jī)的生產(chǎn)率。由于使用條件不同，目前使用的耙斗主要是有耙式耙斗和箱式兩種。耙式耙斗的側(cè)式很窄，主要用于塊度較大的堅(jiān)硬巖石。箱式耙斗的側(cè)板較寬，適用于耙運(yùn)軟和散碎的巖石或煤。耙斗的重量一般根據(jù)巖石的比重和塊度決定。耙斗的耙角是耙斗靜止在水平位置時(shí)，耙齒內(nèi)側(cè)和水平所成的夾角。耙度過(guò)大，鏟入過(guò)深，會(huì)發(fā)生耙斗在巖堆上跳躍的現(xiàn)象，耙角太大，又會(huì)增大鏟斗阻力。一般在水平巷道時(shí)耙角為55～60°左右。傾角≤25°的下山。耙角為65°～60°左右，上山巷道耙角一般＜55°。

23

耙齒磨損后可更換。尾幫后側(cè)經(jīng)牽引鏈與鋼絲繩接頭連接，鋼絲繩接頭與回程鋼絲繩固定在一起。拉板前側(cè)與鋼絲繩接頭連接，工作鋼絲繩則固定在接頭上。圖5—5耙斗1、6一鋼絲繩接頭；2一尾幫；3一側(cè)板；4、5一筋板；7一截齒；8一牽引鏈耙齒磨損后可更換。尾幫后側(cè)經(jīng)牽引鏈與鋼絲繩接頭連接，鋼24圖5-6耙斗的截齒形狀耙斗在主繩、尾繩牽引下，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，耙取巖石，經(jīng)進(jìn)料槽、絞車由電動(dòng)機(jī)；減速機(jī)以及兩個(gè)行星滾筒及兩組制動(dòng)器組成，舊圖5—7所示。圖5-6耙斗的截齒形狀254、絞車

耙斗裝載機(jī)的絞車有三種類型。用的較多的是采用行星齒輪傳動(dòng)的雙筒式耙矸絞車。耙斗裝載機(jī)的工作特點(diǎn)是：裝載行程的載荷比返回行程重的多，而且短時(shí)負(fù)載較大，所以選用的礦用防爆電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力較大，最大鈕距可達(dá)額定扭距的2.8倍。絞車的兩套行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)相同，其目的是為使耙斗在裝載行程中和返回形成中運(yùn)動(dòng)速度不一樣。耙斗裝載過(guò)程中阻力較大，運(yùn)動(dòng)速度較慢，耙斗返回行程中阻力較小，運(yùn)動(dòng)速度較快，可以減少空運(yùn)載時(shí)間。操作時(shí)不準(zhǔn)同時(shí)制動(dòng)兩套行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)齒圈，以免把鋼絲繩拉斷或損壞機(jī)件，造成人身或設(shè)備事故。操縱機(jī)構(gòu)保證了兩條制動(dòng)帶不可能同時(shí)制動(dòng)。

4、絞車26圖5—7P一30B型耙斗裝載機(jī)的絞車減速器；2一電動(dòng)機(jī)；3一帶式制動(dòng)閘；4一回程卷筒5--y-1'~卷筒；6一輔助閘；7一絞車架圖5—7P一30B型耙斗裝載機(jī)的絞車減速器；2一電動(dòng)機(jī)；327絞車制動(dòng)系統(tǒng)：兩組制動(dòng)器實(shí)際上起著兩組離合器的作用，分別對(duì)兩個(gè)滾筒進(jìn)行控制。工作時(shí)，剎緊工作滾筒的閘帶，使內(nèi)齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪在太陽(yáng)輪的帶動(dòng)下沿內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而借助行星輪架帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引耙斗。

回程時(shí)，松開(kāi)工作滾筒的閘帶，剎緊空載滾筒的閘帶，依上述原理，尾繩把耙斗牽回耙?guī)r處。這樣不停的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不間斷把巖石耙入料槽，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)械裝巖。絞車制動(dòng)系統(tǒng)：28

制動(dòng)閘(工作閘)除控制卷筒旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩使耙斗往返工作外，還可控制耙斗的運(yùn)行速度。利用閘帶與內(nèi)齒圈閘輪之間摩擦打滑的特性，閘緊一些速度就快一些，相反就慢一些。兩個(gè)輔助閘用來(lái)對(duì)工作卷筒和回程卷筒進(jìn)行輕微制動(dòng)，以防止卷筒處于浮動(dòng)狀態(tài)時(shí)，纏在卷筒上的鋼絲繩松圈而造成亂繩和壓繩現(xiàn)象。制動(dòng)閘(工作閘)除控制卷筒旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩使耙斗往返工作29

由于兩個(gè)滾筒中齒輪的齒數(shù)不同，故減速比不同，兩個(gè)滾筒轉(zhuǎn)速比就不同?？蛰d滾筒比工作滾筒有較高的速度，這樣耙?guī)r速度慢，耙矸多，需要牽引力大；回繩把空斗返回工作面，速度快，縮短了回繩的時(shí)間，提高了生產(chǎn)率。由于兩個(gè)滾筒中齒輪的齒數(shù)不同，故減速比不同，兩個(gè)滾筒轉(zhuǎn)30主軸部件絞車的主軸部件主要由工作卷筒1和回程卷筒8、內(nèi)齒圈3和6、行星輪架4、絞車架7和9行星輪11、中心輪12、主軸13和軸承等部分組成，如圖5—8所示。絞車主軸13穿過(guò)兩個(gè)卷筒的內(nèi)孔，并用花鍵固定著兩個(gè)中心輪12。工作卷筒和回程卷筒用鍵聯(lián)接在相應(yīng)的行星輪架4上，同時(shí)支承在相應(yīng)的滾珠軸承2、5、“上。主軸部件31內(nèi)齒圈3和6的外緣就是帶式制動(dòng)閘的制動(dòng)輪，這兩個(gè)內(nèi)齒圈也支承在相應(yīng)的軸承2和10上。整個(gè)絞車通過(guò)絞車架7和9固定在機(jī)器的臺(tái)車上(圖5—1)。主軸的安裝方式很特殊，它沒(méi)有任何軸承支承，呈浮動(dòng)狀態(tài)。這種浮動(dòng)結(jié)構(gòu)能自動(dòng)調(diào)節(jié)三個(gè)行星齒輪11上的負(fù)荷趨于均勻，使主軸不受徑向力，只承受扭矩。主軸左端與減速器伸出軸上大齒輪的花鍵連接，實(shí)現(xiàn)傳遞扭矩。內(nèi)齒圈3和6的外緣就是帶式制動(dòng)閘的制動(dòng)輪，這兩個(gè)內(nèi)齒圈32圖5--8絞車主軸部件1—工作卷筒；2、5、10、14一滾珠軸承；3、6一內(nèi)齒圈；4一行星輪架、9一絞車架；8一回程卷筒；11一行星輪；12--中心輪；13一主軸圖5--8絞車主軸部件332)帶式制動(dòng)閘

帶式制動(dòng)閘主要由鋼帶4、鋼絲石棉帶5、搖桿8和拉桿10等部分組成，如圖5—9所示。石棉帶磨損后可更換。閘帶呈半圓形對(duì)稱布置，兩條閘帶用圓柱銷7與絞車機(jī)架連接。當(dāng)操縱機(jī)構(gòu)使搖桿8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(即搖桿右端向下拉)，則搖桿8使右閘帶閘緊內(nèi)齒圈外緣，同時(shí)，由于拉桿10隨搖桿8向右移使左閘帶也閘緊內(nèi)齒圈外緣，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒圈的制動(dòng)。反之，當(dāng)操縱機(jī)構(gòu)使搖桿8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(即搖桿右端向上推)，搖桿8使右閘帶離開(kāi)內(nèi)齒圈外緣，同時(shí)拉桿10隨搖桿8向左移使左閘帶

2)帶式制動(dòng)閘34圖5—9絞車帶式制動(dòng)閘1—凸肩2—調(diào)節(jié)螺釘；3一擋板；4一鋼帶；5一鋼絲石棉帶7一圓柱銷；8一搖桿；9一調(diào)節(jié)螺母；10一拉桿軸圖5—9絞車帶式制動(dòng)閘35也離開(kāi)內(nèi)齒圈外緣，即左、右閘帶幾乎同時(shí)向外張開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒圈的松閘。為防止閘帶松開(kāi)距離過(guò)大，縮短制動(dòng)時(shí)間，在閘帶外緣上鉚有凸肩1。當(dāng)該凸肩碰到固定在絞車架上的擋板3后，閘帶便停止向外張開(kāi)，使閘帶內(nèi)表面與內(nèi)齒圈外緣(制動(dòng)輪)之間保持一定的工作間隙。該間隙的大小可用調(diào)節(jié)螺釘2進(jìn)行調(diào)節(jié)。兩套帶式制動(dòng)閘可借助相應(yīng)的杠桿操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。也離開(kāi)內(nèi)齒圈外緣，即左、右閘帶幾乎同時(shí)向外張開(kāi)，從而實(shí)363)操縱機(jī)構(gòu)

操縱機(jī)構(gòu)主要由回程卷筒操縱手把1、工作卷筒操縱手把2、拉桿3與4、短桿6、長(zhǎng)桿和連桿9等部分組成，如圖5一lo所示。這是兩套組裝在一起的杠桿操縱機(jī)構(gòu)?；爻叹硗膊倏v手把1和工作卷筒操縱手把2分別控制相應(yīng)的帶式制動(dòng)閘。如把回程卷筒操縱手把或工作卷筒操縱手把向右推時(shí)，通過(guò)相應(yīng)的長(zhǎng)桿7或10使拉桿3或4向下移，因拉桿是與制動(dòng)閘中的搖桿連接，所以搖桿(圖5—9)被帶動(dòng)按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則對(duì)相應(yīng)的內(nèi)齒圈進(jìn)行制動(dòng)，反之，操縱手把1或2向左拉時(shí)，通過(guò)相應(yīng)的長(zhǎng)桿使拉桿向上移，則對(duì)相應(yīng)的內(nèi)齒圈就進(jìn)行松閘。3)操縱機(jī)構(gòu)374)輔助閘輔助閘主要由銅絲石棉帶1、閘瓦2、接頭4、支座5、彈簧6、活塞?、把手8和把座9等部分組成，如圖5—11所示。絞車工作時(shí)，只有一個(gè)卷筒纏繞鋼絲繩處于工作狀態(tài)，另一個(gè)卷筒卻相應(yīng)的處于浮動(dòng)狀態(tài)，隨著耙斗的移動(dòng)松開(kāi)鋼絲繩這樣，當(dāng)耙斗停止工作時(shí)，由于浮動(dòng)卷筒的慣性，會(huì)使該卷筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而放出部分鋼絲繩，使堆積在卷筒的出繩口處引起亂繩事故，使鋼絲繩很容易損壞。為此，在兩個(gè)卷筒的輪緣上各安裝一個(gè)輔助閘，其作用就是以一定的制動(dòng)力矩抵消浮動(dòng)卷筒的慣性力矩。4)輔助閘38

一般情況下這個(gè)輔助閘始終閘緊卷筒輪緣，使卷筒旋轉(zhuǎn)始終具有一定的摩擦阻力矩，以便耙斗停止運(yùn)動(dòng)時(shí)及時(shí)克服慣性力矩而使浮動(dòng)卷筒停止放繩。輔助閘的力矩一般是較小的，不致影響卷筒的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。若摩擦阻力矩過(guò)大，則會(huì)增加絞車無(wú)用功率的消耗，降低機(jī)械效率。輔助閘的支座5用螺釘固定在絞車架上。把座9和支座5之間為螺紋配合。帶偏心盤(pán)的手把8安裝在把座9上。當(dāng)順時(shí)針轉(zhuǎn)一般情況下這個(gè)輔助閘始終閘緊卷筒輪緣，使卷筒旋轉(zhuǎn)始終具39圖5—10絞車操縱機(jī)構(gòu)1一回程卷筒操縱手把；2一工作卷筒操縱手把；3、4—拉桿5、6一短桿；7、10一長(zhǎng)桿；8、9一連桿圖5—10絞車操縱機(jī)構(gòu)40

正常工作情況下，輔助閘手把就被調(diào)整在圖示位置不動(dòng)，使卷筒輪緣上始終具有一定的摩擦阻力矩。只有當(dāng)人工拖拉鋼絲繩的情況下，為了減輕人力，才將手把8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180‘，以很小的力貼在卷筒輪緣上。閘帶中的銅絲石棉帶磨損后可更換。正常工作情況下，輔助閘手把就被調(diào)整在圖示位置不動(dòng)，使卷41圖5--11絞車輔助閘1—銅絲石棉帶2—閘瓦3鉚釘4一接頭；56一彈簧；7一活塞；8一手把；9一把座

425)傳動(dòng)系統(tǒng)

電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，經(jīng)減速器內(nèi)齒輪Z：、Z：、Z：、Z+、Z，，使絞車主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸上用花鍵固定著兩個(gè)中心輪Z。和Z。分別與三個(gè)行星齒輪Z，和Z¨嚙合，并與相應(yīng)的內(nèi)齒圈Z。和Zn組成兩套行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)工作卷筒5和回程卷筒4。當(dāng)耙斗裝載機(jī)工作時(shí)，需扳動(dòng)操手把使帶式制動(dòng)閘3閘緊內(nèi)齒圈Z。，三個(gè)行星齒輪則被迫沿內(nèi)齒圈Z，滾動(dòng)，聯(lián)系三個(gè)行星齒輪的行星輪架(系桿)則被帶動(dòng)著與中心齒輪Zs同向旋轉(zhuǎn)(如圖5一12左上角Ⅱ所示)。

5)傳動(dòng)系統(tǒng)435)傳動(dòng)系統(tǒng)。絞車的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖5—12所示5)傳動(dòng)系統(tǒng)。絞車的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖5—12所示44

必須注意兩個(gè)內(nèi)齒圈只能一個(gè)閘緊另一個(gè)松開(kāi)，不能同時(shí)閘緊，否則將引起耙斗跳動(dòng)，甚至拉斷鋼絲繩，造成人身和設(shè)備事故。當(dāng)兩個(gè)帶式制動(dòng)閘同時(shí)松開(kāi)相應(yīng)的內(nèi)齒圈時(shí)，兩個(gè)卷筒都不旋轉(zhuǎn)，使耙斗處于原來(lái)位置不動(dòng)，這如同停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一樣。由此可見(jiàn)，采用這種絞車可防止電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)，耙斗運(yùn)動(dòng)換向容易實(shí)現(xiàn)，對(duì)保護(hù)電氣設(shè)備有利。由于耙斗工作行程的阻力遠(yuǎn)大于返回行程的阻力，可使回程卷筒的工作轉(zhuǎn)速比工作卷筒的工作轉(zhuǎn)速快些，以減少返回所需的時(shí)間，因此相應(yīng)的行星輪傳動(dòng)比是不一樣的。工作卷筒轉(zhuǎn)速為61．2r／min，回程卷筒轉(zhuǎn)速為84．8r／min。必須注意兩個(gè)內(nèi)齒圈只能一個(gè)閘緊另一個(gè)松開(kāi)，不能同時(shí)閘緊455．臺(tái)車臺(tái)車由車架、車輪、彈簧碰頭等組成。它是耙斗裝巖機(jī)的機(jī)架及行走部，它承受裝巖機(jī)的全部重量。在臺(tái)車上安裝小絞車、操縱機(jī)構(gòu)，并安有支持中間槽的支架和支柱。臺(tái)車前后掛有四套卡軌器，作為固定裝置，末端裝有彈簧碰頭，可緩沖礦車對(duì)裝載機(jī)的撞擊。6．導(dǎo)向輪導(dǎo)向輪安裝在耙斗裝巖機(jī)的后部，用以導(dǎo)向、改變鋼絲繩的方向。它由側(cè)板、滑輪、心軸、滾動(dòng)軸承組成，并采用防塵結(jié)構(gòu)。懸掛導(dǎo)向繩輪懸掛導(dǎo)向繩輪的固定楔，應(yīng)根據(jù)巖層性質(zhì)選用，在堅(jiān)硬巖層中掘進(jìn)用的固定楔，由楔體、緊楔和掛環(huán)組成。楔體和緊楔都有斜面，能夠自鎖。在軟巖層中掘進(jìn)用的固定楔，由楔體、鋼絲繩和鋼套組成。鋼絲繩繩尾穿在鋼套內(nèi)并用鉛封熔在一起。為使結(jié)合牢固，鋼套內(nèi)孔有錐度。鋼套外圈也有錐度，起緊楔作用。5．臺(tái)車467．撐腳撐腳安裝在卸料槽尾部?jī)蓚?cè)，用以支撐槽子尾部，使之穩(wěn)定和調(diào)節(jié)高度。它主要由梯形反正扣螺絲桿和螺母等零件組成。8．進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽料槽是容納扒取煤矸的，耙取的巖石依次通過(guò)進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽底部的卸料口卸入礦車。中間槽安裝在臺(tái)車的支架和支柱上，而進(jìn)料槽、卸料槽則分別在其前后與之銜接。進(jìn)料槽中部有升降裝置，以調(diào)節(jié)簸箕口的高度，簸箕口前兩側(cè)裝有擋板，引導(dǎo)耙斗進(jìn)入槽子。中間槽有兩個(gè)彎曲部分，為考慮磨損及易于更換，彎曲部裝有可以拆卸的耐磨弧形板，卸料槽后部裝有彈簧碰頭，起緩沖作用。7．撐腳479．雙滑輪雙滑輪只在拐彎巷道裝巖時(shí)使用，掛在巷道拐彎處引導(dǎo)主繩和尾繩。它主要由側(cè)板、心軸、滾動(dòng)軸承、吊鉤及兩個(gè)滑輪組成，配備雙滑輪，能夠擴(kuò)大耙斗機(jī)的使用范圍，在拐彎90‘以內(nèi)的情況下使用。9．雙滑輪48五、耙斗裝巖機(jī)的防護(hù)裝置耙斗裝巖機(jī)的防護(hù)裝置有：(1)封閉式金屬擋繩欄，防止鋼絲繩跳動(dòng)傷人；(2)在司機(jī)操作一側(cè)的護(hù)欄，防止在裝巖過(guò)程中鋼絲繩與耙斗擺動(dòng)較大而出現(xiàn)耙斗出槽、鋼絲繩彈跳傷人和耙斗擺動(dòng)較大掉矸傷人；(3)護(hù)身柱或擋板。上山掘進(jìn)的傾斜井巷傾角大于10‘時(shí)，在司機(jī)前方打護(hù)身柱或設(shè)擋板；傾斜井巷傾角大于200B寸，除了在司機(jī)前方打護(hù)身柱或設(shè)擋板外，在耙裝機(jī)前方還要增設(shè)固定裝置，防止矸石和物料滾落傷人：五、耙斗裝巖機(jī)的防護(hù)裝置49(4)防止機(jī)身下滑設(shè)施。傾斜井巷使用耙裝機(jī)時(shí)，必須有防止機(jī)身下滑的措施，如地錨、道卡等。

第三章耙斗裝巖機(jī)的安全使用

一、井下安裝與試運(yùn)行為了使用好機(jī)械，安裝非常重要，必須達(dá)到完好標(biāo)準(zhǔn)。1、下井前，應(yīng)檢查各部分及附件是否齊全，并在地面進(jìn)行總裝及試運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常后方可入井。(4)防止機(jī)身下滑設(shè)施。傾斜井巷使用耙裝機(jī)時(shí)，必須有防止機(jī)身502、耙斗裝巖機(jī)下井時(shí)要分解運(yùn)輸，運(yùn)到工作地點(diǎn)再總裝。在斷面較小的巷道使用時(shí)，應(yīng)注意分解運(yùn)輸?shù)捻樞?，以防重?fù)調(diào)動(dòng)，其順序依次為：耙斗、進(jìn)料口、臺(tái)車部分(包括小絞車、中間槽、卸料槽)。為了便于安裝，各主要尺寸見(jiàn)表5—5。下井安裝后，進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，試運(yùn)轉(zhuǎn)前必須檢查電源、電壓與電動(dòng)機(jī)額定電壓是否相符，若不符時(shí)禁止使用。二、正確操作方法及安全注意事項(xiàng)1．固定楔的安裝、拆除方法

爆破后，先在工作面上部打好眼，或利用剩余炮眼安好固定楔。兩種固定楔的固定和拆卸方法有所不同：

2、耙斗裝巖機(jī)下井時(shí)要分解運(yùn)輸，運(yùn)到工作地點(diǎn)再總裝。在斷面較51使用硬巖固定楔時(shí)，先將帶圓環(huán)的楔體放入眼中，再將緊楔插入，并敲緊。拆卸時(shí)，用錘敲擊楔體端部，使楔體松動(dòng)，抽出緊楔，然后抽出楔體。使用軟巖固定楔時(shí)，先把鋼絲繩套環(huán)帶錐套的一端放入鉆好的眼中，再把緊楔插入并敲緊。拆卸時(shí)，用錘橫向敲打緊楔的端部，使楔子松動(dòng)，抽出楔體，然后抽出鋼絲繩。

安好固定楔后，把尾輪掛在楔體的圓環(huán)上。尾輪的懸掛位置隨巷道的情況而定，一般懸掛在工作面巖堆面300～1000mm高度為佳。為減少輔助勞動(dòng)，提高機(jī)械效率，應(yīng)視巖石堆情況左右移動(dòng)懸掛位置，以粑凈中央和兩側(cè)的巖石。

使用硬巖固定楔時(shí)，先將帶圓環(huán)的楔體放入眼中，再將緊楔插入，并52尾輪固定鉆孔的位置，如圖5—13所示。在懸掛和取下尾輪時(shí)，應(yīng)先將絞車滾筒邊緣的輔助剎車彈簧松開(kāi)，以便能輕松的拉動(dòng)鋼絲繩，便于懸掛。待尾輪懸掛好后，再將彈簧復(fù)位或調(diào)整到適當(dāng)壓力。安好尾輪并經(jīng)過(guò)細(xì)心的安全檢查，便可起動(dòng)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始裝巖工作。

尾輪固定鉆孔的位置，如圖5—13所示。53圖5—13尾輪固定楔在工作面布置圖圖5—13尾輪固定楔在工作面布置圖542．操作前的準(zhǔn)備

1)司機(jī)接班后，要閉鎖開(kāi)關(guān)，并檢查其他情況是否達(dá)到以下要求：(1)頂板堅(jiān)實(shí)，支護(hù)要牢固；安設(shè)好固定楔，掛好尾輪，禁止將尾輪掛在棚梁或支護(hù)錨桿上。(2)’機(jī)器各部位清潔，無(wú)煤、矸壓埋，保持通風(fēng)，散熱良好。(3)電氣設(shè)備上方淋水時(shí)，應(yīng)在巷道上部妥善遮蓋。(4)導(dǎo)向輪、尾輪懸掛正確，安全牢固，滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。(5)鋼絲繩磨損、斷絲不超過(guò)規(guī)定，在滾筒上排列整齊。閘帶間隙松緊適當(dāng)。(6)耙裝機(jī)固定符合作業(yè)規(guī)程規(guī)定，卡軌器緊固可靠，司機(jī)操作一側(cè)距離巷壁的距離必須保持在700mm以上。2．操作前的準(zhǔn)備55(7)耙斗裝載機(jī)開(kāi)動(dòng)前應(yīng)對(duì)下列各處進(jìn)行檢查：耙斗機(jī)和尾輪固定是否可靠；鋼絲繩有無(wú)斷絲，斷絲是否過(guò)限；工作中最長(zhǎng)時(shí)鋼絲繩在滾筒上纏繞不得少于3圈；操作機(jī)構(gòu)是否靈活，閘帶松緊程度是否適宜；過(guò)渡槽上的保護(hù)欄桿及機(jī)尾擋繩欄是否齊全完好。(8)各潤(rùn)滑部位油量適當(dāng)，無(wú)滲漏現(xiàn)象。(9)機(jī)器各部位連接可靠，連接件齊全、堅(jiān)固；各焊接件，應(yīng)無(wú)變形、開(kāi)焊、裂紋等情況。(10)供電系統(tǒng)正常，電纜懸掛整齊，無(wú)埋壓、折損、被擠等情況。通訊、信號(hào)靈敏、清晰。(11)確認(rèn)上列各項(xiàng)無(wú)問(wèn)題時(shí)，方可送電通知工作面人員撤離后進(jìn)行試車。(7)耙斗裝載機(jī)開(kāi)動(dòng)前應(yīng)對(duì)下列各處進(jìn)行檢查：耙斗機(jī)和尾輪固定56試車前應(yīng)發(fā)出信號(hào)，嚴(yán)禁在耙斗機(jī)兩側(cè)及前方站人。起動(dòng)耙裝機(jī)，在空載狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)檢查以下各項(xiàng)：(1)控制按鈕和操作機(jī)構(gòu)是否靈活可靠。(2)各部運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常，是否有強(qiáng)烈震動(dòng)。(3)鋼絲繩松緊是否適當(dāng)，行走是否正常。試車前應(yīng)發(fā)出信號(hào)，嚴(yán)禁在耙斗機(jī)兩側(cè)及前方站人。起動(dòng)耙裝機(jī)，在573．操作方法1)送電后，雙手分別握住操作手把，根據(jù)耙矸需要調(diào)整耙斗位置。2)拉緊工作滾筒的操作桿，工作滾筒便牽引耙斗，耙取的巖石沿槽子卸入礦車內(nèi)。然后松開(kāi)工作滾筒的操作桿，拉緊空載滾筒的操作桿，使空斗回到工作面。重復(fù)耙?guī)r動(dòng)作，每耙2—3次便可裝滿一車；如后面配有箕斗，則可在中間槽和卸料槽之間加接中間接槽，改變卸料位置，使箕斗對(duì)準(zhǔn)卸料口，把箕斗裝滿。3．操作方法583)操作耙裝機(jī)時(shí)，耙斗主、尾繩牽引速度要均勻，以免鋼絲繩擺動(dòng)跳出滾筒或被滑輪卡住?！?)正常裝巖時(shí)，不可同時(shí)拉緊兩個(gè)操作把手，以防耙斗飛起，或拔出固定楔，拉斷鋼絲繩；空斗回程時(shí)，應(yīng)避免碰撞工作面尾輪；回斗時(shí)主繩手把稍微閘緊使耙斗騰空而過(guò)，防止空斗帶矸和回到下槽體時(shí)翻斗，防止耙斗跳動(dòng)搖擺，防止滑輪鋼絲繩脫槽卡住。升斗卸矸時(shí)，應(yīng)避免速度過(guò)快，發(fā)生過(guò)卷碰撞卸料槽上的導(dǎo)繩輪。3)操作耙裝機(jī)時(shí)，耙斗主、尾繩牽引速度要均勻，以免鋼絲繩擺動(dòng)595)遇有大塊巖石或耙斗受阻時(shí)，不可強(qiáng)行牽引耙斗，應(yīng)將耙斗退回1—2m重新耙取或耙耙回回，以防斷繩或燒毀電動(dòng)機(jī)。耙斗遇到障礙物時(shí)，應(yīng)退回或稍微閘緊尾繩手柄，猛拉主繩使耙斗騰空飄過(guò)。耙斗機(jī)不宜耙的大塊煤矸要預(yù)先破碎。6)拋斗快松主繩，將斗提起，再迅速松開(kāi)尾繩手把，耙斗以自重及其沖量騰空扎下，這時(shí)再壓緊主繩手把，便可耙取迎頭矸石，達(dá)到耙得深、耙得多的效果。5)遇有大塊巖石或耙斗受阻時(shí)，不可強(qiáng)行牽引耙斗，應(yīng)將耙斗退回604．操作注意事項(xiàng)1)耙?guī)r距離應(yīng)在作業(yè)規(guī)程中規(guī)定，不宜太遠(yuǎn)或太近。一般耙裝機(jī)至工作面的距離為5—15m。耙斗不準(zhǔn)觸及兩幫和頂部的支架或碹體。2)尾輪懸掛位置，在小斷面和中等斷面巷道掘進(jìn)中，為了使裝巖與鉆眼平行作業(yè)，可先將巖石耙出工作面一段距離，然后在兩幫各打一個(gè)固定楔，再掛鋼絲繩套或可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的圓環(huán)鏈，用以懸掛尾輪。3)簸箕口應(yīng)緊貼底板以免耙斗耙齒耙壞簸箕口。4)工作面炮眼裝藥時(shí)，應(yīng)將耙斗拉到溜槽上，切斷電源，用木板擋好電纜、操作鈕等。將照明回轉(zhuǎn)180‘，背向工作面，然后用防護(hù)罩罩好。爆破后，將耙裝機(jī)上面及其周圍巖石清理干凈后，方可開(kāi)車。4．操作注意事項(xiàng)615)在耙裝過(guò)程中，司機(jī)應(yīng)時(shí)刻注意機(jī)器各部的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，當(dāng)發(fā)生電氣或機(jī)械部件溫升超限、運(yùn)轉(zhuǎn)聲音異常或有強(qiáng)烈震動(dòng)時(shí)，應(yīng)立即停車，進(jìn)行檢查和處理。作業(yè)場(chǎng)所必須掃清浮矸雜物，不得站在浮矸上操作6)當(dāng)耙斗出繩方向或耙裝的夾角過(guò)大時(shí)，司機(jī)應(yīng)在出繩的相對(duì)側(cè)操作，以防耙斗竄出溜槽傷人。耙?guī)r時(shí)，耙斗和鋼絲繩兩側(cè)及其運(yùn)行范圍內(nèi)不準(zhǔn)有人工作和停留。不準(zhǔn)在過(guò)渡槽上存矸，以挖渣作業(yè)時(shí)，在耙斗靠近工作面1m處，要快拉尾繩，快松主繩，將斗提起，再迅速松開(kāi)尾繩手把，耙斗以自重及其沖量騰空扎下，這時(shí)再壓緊主繩手把，便可耙取迎頭矸石，達(dá)到耙得深、耙得多的效果。5)在耙裝過(guò)程中，司機(jī)應(yīng)時(shí)刻注意機(jī)器各部的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，當(dāng)發(fā)生電627)耙裝機(jī)在使用中發(fā)生故障時(shí)，必須停車，切斷電源后進(jìn)行處理。8)在拐彎巷道耙裝時(shí)，若司機(jī)看不到迎頭情況，應(yīng)派專人站在安全地點(diǎn)指揮。9)直交巷道耙矸如圖5—15所示，在拐彎處利用開(kāi)口雙滑輪使主繩和尾繩拐90‘，將耙斗引到直交巷道工作面，先把矸石耙到拐角處，然后將鋼絲繩從開(kāi)口雙滑輪中取出，將尾輪移到直巷工作面并有專人指揮，便可正常裝巖。7)耙裝機(jī)在使用中發(fā)生故障時(shí)，必須停車，切斷電源后進(jìn)行處理。635—15交巷道耙矸示意圖2一雙滑輪；3一耙斗；4一耙斗裝巖機(jī)5．收尾工作5—15交巷道耙矸示意645、停機(jī)

(1)耙裝工作結(jié)束后，應(yīng)將耙斗開(kāi)到耙裝機(jī)前，操縱手把放在松閘的位置，關(guān)閉耙裝機(jī)，切斷電源，鎖好開(kāi)關(guān)，卸下操作手把。(2)清除耙裝機(jī)傳動(dòng)部和開(kāi)關(guān)上的巖石、粉塵，保持機(jī)械及發(fā)現(xiàn)的故障(3)當(dāng)班司機(jī)要向接班司機(jī)詳細(xì)介紹運(yùn)轉(zhuǎn)情況，提出注意事(4)接班人檢查機(jī)械各部，確認(rèn)無(wú)問(wèn)題以后，進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。(5)接班人確認(rèn)無(wú)問(wèn)題，交班人方可離崗。(6)接班人按維修保養(yǎng)規(guī)定對(duì)機(jī)械進(jìn)行保養(yǎng)。5、停機(jī)65故障原因處理方法電動(dòng)機(jī)聲音異常，轉(zhuǎn)速低，而且停轉(zhuǎn)耙斗被卡住，電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)荷停止耙運(yùn)，倒退耙斗再抓固定楔被拉出1、固定楔未打緊2、楔眼未帶偏角1、用錘子敲緊固定楔2、鉆固定楔眼時(shí)帶偏角導(dǎo)向輪及尾輪的繩槽磨穿1、未經(jīng)常加潤(rùn)滑油使之轉(zhuǎn)動(dòng)不靈2、軸承嚴(yán)重磨損后未更換3、安裝有傾斜更換新配件滾筒內(nèi)鋼絲繩纏亂1、電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)2、滾筒邊緣輔助剎車未剎緊1、檢查電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向2、調(diào)整輔助剎車彈簧第四章

耙斗裝巖機(jī)常見(jiàn)故障及處理方法故障原因處理方法電動(dòng)機(jī)聲音異常，轉(zhuǎn)速低，而且停轉(zhuǎn)耙斗被卡住，66故障原因處理方法絞車閘輪過(guò)度發(fā)熱1、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)2、剎車帶過(guò)松致使剎車時(shí)未能緊緊抱閘3、剎車與閘輪之間有油跡1、采用間歇工作2、調(diào)整剎車帶的調(diào)節(jié)螺母3、停止工作，清理剎車帶與閘輪表面的油跡剎車時(shí)操作手柄操作費(fèi)力1、操作系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸和連桿受阻2、剎車帶調(diào)節(jié)螺栓太松1、清理障礙物2、擰緊調(diào)節(jié)螺栓絞車啟動(dòng)后，離合閘帶未抱滾筒，而空程滾筒或工作滾筒便轉(zhuǎn)動(dòng)1、行星輪損壞2、中心輪損壞3、行星輪軸承損壞更換新配件故障原因處理方法絞車閘輪過(guò)度發(fā)熱1、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)1、采用67謝謝！謝謝！68謝謝觀賞謝謝觀賞69耙矸機(jī)講座課件耙矸機(jī)講座課件70

裝巖（煤）機(jī)司機(jī)第一章煤礦安全法律法規(guī)第二章耙斗裝巖機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理第一節(jié)概述第二節(jié)型號(hào)、分類及優(yōu)點(diǎn)第三節(jié)工作原理

第四節(jié)各主要部件的結(jié)構(gòu)和功用第五節(jié)耙矸機(jī)的防護(hù)裝置第三章耙斗裝巖機(jī)的安全使用第一節(jié)井下安裝與試運(yùn)行第二節(jié)正確操作方法及安全注意事項(xiàng)第四章耙斗裝巖機(jī)常見(jiàn)故障及處理方法裝巖（煤）機(jī)司機(jī)71第一章煤礦安全生產(chǎn)法律法規(guī)一、安全生產(chǎn)方針的含義

“安全第一、預(yù)防為主、綜合治理”是我國(guó)安全生產(chǎn)的基本方針，也是煤礦安全生產(chǎn)的基本方針。二、《安全生產(chǎn)法》《安全生產(chǎn)法》于2002年6月29日由第九屆全國(guó)人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)第28次會(huì)議通過(guò)，并于2002年11月1日起實(shí)施。這是我國(guó)第一部規(guī)范安全生產(chǎn)的綜合性基礎(chǔ)法律。第一章煤礦安全生產(chǎn)法律法規(guī)72三、《礦山安全法》《中華人民共和國(guó)礦山安全法》(以下簡(jiǎn)稱《礦山安全法》)于1992年11月7日由第七屆全國(guó)人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)第28次會(huì)議通過(guò)，自1993年5月1日起實(shí)施。這是新中國(guó)成立以來(lái)第一部礦山安全方面的專門(mén)法律。四、《煤炭法》《中華人民共和國(guó)煤炭法》(以下簡(jiǎn)稱《煤炭法》)于1996年8月29日第八屆全國(guó)人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)第21次會(huì)議通過(guò)，1996年12月1日起施行。這是我國(guó)第一部煤炭法，是我國(guó)煤炭法制建設(shè)的里程碑，為煤炭的生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)活動(dòng)確立了基本原則，從而使煤炭行業(yè)在法制軌道上健康發(fā)展。三、《礦山安全法》73五、《煤礦安全規(guī)程》國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局于2006年10月25日以總局令第10號(hào)公布了《關(guān)于修改〈煤礦安全規(guī)程〉第六十八條和第一百五十八條的決定》。新修改的內(nèi)容從2007年1月1日起實(shí)施。該規(guī)程已經(jīng)多次修訂，是我國(guó)煤礦安全管理方面最全面、最具體、最權(quán)威的一部基本規(guī)程，是國(guó)家有關(guān)法律和法規(guī)的具體化。《煤礦安全規(guī)程》、“作業(yè)規(guī)程”和“操作規(guī)程”統(tǒng)稱煤礦三大規(guī)程，三者密切相關(guān)，同時(shí)又有明顯區(qū)別?！睹旱V安全規(guī)程》是指導(dǎo)煤礦安全生產(chǎn)、管理的一部權(quán)威技術(shù)規(guī)章，是有關(guān)法律、法規(guī)在煤炭行業(yè)的具體化。制定、“作業(yè)規(guī)程”和“操作規(guī)程”都要以《煤礦安全規(guī)程》等為依據(jù)?！睹旱V安全規(guī)程》是由國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局、國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局制定的：而“作業(yè)規(guī)程”是指導(dǎo)施工的重要技術(shù)文件，“操作規(guī)程”是煤礦生產(chǎn)各崗位工人具體操作行為標(biāo)準(zhǔn)的指導(dǎo)性文件，它們是由行業(yè)主管部門(mén)或煤礦企事業(yè)單位制定的。五、《煤礦安全規(guī)程》74第二章煤礦常用裝巖（煤）機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

一、概述：我國(guó)自1963年開(kāi)始在煤礦推廣使用耙斗裝載機(jī)以來(lái)，經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn)和提高，耙斗裝載機(jī)已得到迅速發(fā)展，耙斗裝載機(jī)在快速掘進(jìn)中，對(duì)于減輕人工裝巖的繁重勞動(dòng)強(qiáng)度，起了很大作用，深受煤礦掘進(jìn)工人的歡迎，成為我國(guó)煤礦巷道掘進(jìn)的主要裝巖設(shè)備。第二章煤礦常用裝巖（煤）機(jī)75二、型號(hào)、分類及優(yōu)點(diǎn)

⑴按其工作機(jī)構(gòu)的形式來(lái)分，有耙斗式、鏟斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。⑵按其行走方式分，也有軌輪式，履帶式和膠輪式3種⑶按工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的連續(xù)性分，有間歇式、連續(xù)式。也有將鑿巖臺(tái)車和裝載機(jī)結(jié)合成一體，形成既能鉆巖，又能裝載的鉆巖機(jī)。目前我國(guó)耙裝機(jī)的生產(chǎn)已形成系列，幾種煤礦用的耙裝機(jī)的性能和規(guī)格見(jiàn)表5—1二、型號(hào)、分類及優(yōu)點(diǎn)76耙矸機(jī)講座課件77耙矸機(jī)講座課件78耙矸機(jī)講座課件79耙斗式裝載機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）使用范圍廣?？纱罅渴褂?0°以內(nèi)的斜井上下山和平巷，也可用于斜巷變平巷時(shí)的交叉處、曲線巷道及巷道的交叉點(diǎn)。即可用于10米左右的大斷面，也可以用于4米左右的小斷面巷道掘進(jìn)。（2）裝載效果好。耙斗裝載屬于上取式裝載方式，耙斗鏟入巖堆主要靠耙斗的自重。由于耙斗鏟入巖堆及耙運(yùn)巖石都是沿料堆表面層進(jìn)行的，所以裝載同樣多的巖石，耙斗的運(yùn)行阻力小，消耗動(dòng)力少，裝載效率高。（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，維修量小。（4）操作簡(jiǎn)單易學(xué)，司機(jī)的作業(yè)條件較好。（5）重量輕，制造成本低。目前煤礦系統(tǒng)使用的耙斗裝載機(jī)，主要有行星輪式，內(nèi)漲式和磨擦式三種。其中主要在于牽引絞車的結(jié)構(gòu)不同。耙斗式裝載機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：80三、工作原理耙斗裝巖機(jī)是通過(guò)絞車的兩個(gè)滾筒分別牽引主繩、尾繩，使耙斗做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，耙斗把巖石耙進(jìn)料槽，巖石從料槽的卸料口卸入礦車或箕牛，從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)的機(jī)械裝巖。耙矸機(jī)講座課件81耙斗裝載機(jī)工作時(shí)，耙斗借自重插入巖石堆，然后起動(dòng)絞車電動(dòng)機(jī)，使絞車主軸旋轉(zhuǎn)，再扳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)中的工作卷筒操縱手把，使工作卷筒旋轉(zhuǎn)，則工作鋼絲繩不斷地纏到工作卷筒上，牽引耙斗沿底板移動(dòng)并將巖石耙入進(jìn)料槽，經(jīng)過(guò)中間槽直到卸料槽的卸料口處，從卸料口把巖石卸入礦車或箕斗里。耙斗裝載機(jī)工作時(shí)，耙斗借自重插入巖石堆，然后起動(dòng)絞車電82

與此同時(shí)，回程卷筒處于浮動(dòng)狀態(tài)，使回程鋼絲繩可順利地由回程卷筒放松下來(lái)。當(dāng)工作過(guò)程結(jié)束后，松開(kāi)工作操縱手把，扳動(dòng)回程操縱手把，這時(shí)回程卷筒與絞車主軸旋轉(zhuǎn)，返回鋼絲繩就不斷地纏到回程卷筒上，將耙斗拉回巖石堆，完成一個(gè)循環(huán)，重新開(kāi)始耙裝。由耙裝到卸載的過(guò)程可看出，耙斗裝載機(jī)是間斷地裝載巖石。為防止在工作過(guò)程中卸料槽末端抖動(dòng)，特加一副撐腳將卸料槽支撐到底板上。若在傾角較大的斜巷內(nèi)工作時(shí)，除用卡軌器將臺(tái)車固定在軌道上以外，還另設(shè)一個(gè)阻車器，以防機(jī)器下滑。

與此同時(shí)，回程卷筒處于浮動(dòng)狀態(tài)，使回程鋼絲繩可順利地由83四、各主要部件的結(jié)構(gòu)和功用：耙斗裝載面主要有耙爪、絞車、臺(tái)車和卸載溜槽等組成。工作面固定有導(dǎo)向繩輪，鋼絲繩牽引耙斗往返移動(dòng)。在裝載過(guò)程中，耙斗從工作面耙取巖渣，沿卸載溜槽的簸箕口、連接槽和中間槽運(yùn)到卸載槽。巖渣從卸料槽下面的礦車、箕斗或轉(zhuǎn)載機(jī)中。然后耙斗反向返回工作面。如此循環(huán)往復(fù)直至裝滿一個(gè)礦車或箕斗。卸料口是開(kāi)在卸載槽底板上比耙斗寬度窄的孔，所以巖渣可落下而耙斗不會(huì)脫落。臺(tái)車是耙斗裝載機(jī)的構(gòu)架，下面裝有車輪，在軌道上行走。

耙矸機(jī)講座課件84用途

5—1和圖5—2所示。圖5—1耙斗裝巖機(jī)工作示意圖用途851一尾輪；2一耙斗；3一尾繩；4一主繩；5一擋板；6一護(hù)板：裝置；8一操縱機(jī)構(gòu)；9一卡軌器；10一絞車；ll一臺(tái)車；12—導(dǎo)向輪13一礦車；14一頭輪；15一固定楔；16一簸箕口；17一連接槽；18一中間槽；19一卸載槽；20一軌道1一尾輪；2一耙斗；3一尾繩；4一主繩；5一擋板；6一護(hù)板：86耙矸機(jī)講座課件87

1．固定楔固定楔固定在掘進(jìn)工作面上，用以懸掛尾輪。固定楔分為硬巖固定楔和軟巖固定楔兩種。硬巖固定楔由一個(gè)楔體和一個(gè)緊楔組成。軟巖固定楔則由一個(gè)緊楔和一個(gè)楔部帶錐套的鋼絲繩環(huán)組成。軟巖固定楔比硬巖固定楔長(zhǎng)一些(圖5—3、圖5—4)。耙矸機(jī)講座課件88耙矸機(jī)講座課件89耙矸機(jī)講座課件902．尾輪尾輪掛在固定楔上，用以引導(dǎo)尾繩，使耙斗返回工作面。它主要由側(cè)板、滑輪、心軸、吊鉤零件組成。3．耙斗耙斗是由尾幫2、側(cè)板3、拉板4、筋板5焊接成整體，組成馬蹄形半箱形結(jié)構(gòu)，耙齒?用鉚釘固定在尾幫下端(圖5—5、圖5—6)。2．尾輪91

耙斗是耙斗裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，耙斗的重量、耙角、形狀是耙斗的主要參數(shù)，參數(shù)選擇是否合理，直接影響耙斗裝載機(jī)的生產(chǎn)率。由于使用條件不同，目前使用的耙斗主要是有耙式耙斗和箱式兩種。耙式耙斗的側(cè)式很窄，主要用于塊度較大的堅(jiān)硬巖石。箱式耙斗的側(cè)板較寬，適用于耙運(yùn)軟和散碎的巖石或煤。耙斗的重量一般根據(jù)巖石的比重和塊度決定。耙斗的耙角是耙斗靜止在水平位置時(shí)，耙齒內(nèi)側(cè)和水平所成的夾角。耙度過(guò)大，鏟入過(guò)深，會(huì)發(fā)生耙斗在巖堆上跳躍的現(xiàn)象，耙角太大，又會(huì)增大鏟斗阻力。一般在水平巷道時(shí)耙角為55～60°左右。傾角≤25°的下山。耙角為65°～60°左右，上山巷道耙角一般＜55°。

92

耙齒磨損后可更換。尾幫后側(cè)經(jīng)牽引鏈與鋼絲繩接頭連接，鋼絲繩接頭與回程鋼絲繩固定在一起。拉板前側(cè)與鋼絲繩接頭連接，工作鋼絲繩則固定在接頭上。圖5—5耙斗1、6一鋼絲繩接頭；2一尾幫；3一側(cè)板；4、5一筋板；7一截齒；8一牽引鏈耙齒磨損后可更換。尾幫后側(cè)經(jīng)牽引鏈與鋼絲繩接頭連接，鋼93圖5-6耙斗的截齒形狀耙斗在主繩、尾繩牽引下，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，耙取巖石，經(jīng)進(jìn)料槽、絞車由電動(dòng)機(jī)；減速機(jī)以及兩個(gè)行星滾筒及兩組制動(dòng)器組成，舊圖5—7所示。圖5-6耙斗的截齒形狀944、絞車

耙斗裝載機(jī)的絞車有三種類型。用的較多的是采用行星齒輪傳動(dòng)的雙筒式耙矸絞車。耙斗裝載機(jī)的工作特點(diǎn)是：裝載行程的載荷比返回行程重的多，而且短時(shí)負(fù)載較大，所以選用的礦用防爆電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力較大，最大鈕距可達(dá)額定扭距的2.8倍。絞車的兩套行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)相同，其目的是為使耙斗在裝載行程中和返回形成中運(yùn)動(dòng)速度不一樣。耙斗裝載過(guò)程中阻力較大，運(yùn)動(dòng)速度較慢，耙斗返回行程中阻力較小，運(yùn)動(dòng)速度較快，可以減少空運(yùn)載時(shí)間。操作時(shí)不準(zhǔn)同時(shí)制動(dòng)兩套行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)齒圈，以免把鋼絲繩拉斷或損壞機(jī)件，造成人身或設(shè)備事故。操縱機(jī)構(gòu)保證了兩條制動(dòng)帶不可能同時(shí)制動(dòng)。

4、絞車95圖5—7P一30B型耙斗裝載機(jī)的絞車減速器；2一電動(dòng)機(jī)；3一帶式制動(dòng)閘；4一回程卷筒5--y-1'~卷筒；6一輔助閘；7一絞車架圖5—7P一30B型耙斗裝載機(jī)的絞車減速器；2一電動(dòng)機(jī)；396絞車制動(dòng)系統(tǒng)：兩組制動(dòng)器實(shí)際上起著兩組離合器的作用，分別對(duì)兩個(gè)滾筒進(jìn)行控制。工作時(shí)，剎緊工作滾筒的閘帶，使內(nèi)齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪在太陽(yáng)輪的帶動(dòng)下沿內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而借助行星輪架帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引耙斗。

回程時(shí)，松開(kāi)工作滾筒的閘帶，剎緊空載滾筒的閘帶，依上述原理，尾繩把耙斗牽回耙?guī)r處。這樣不停的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不間斷把巖石耙入料槽，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)械裝巖。絞車制動(dòng)系統(tǒng)：97

制動(dòng)閘(工作閘)除控制卷筒旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩使耙斗往返工作外，還可控制耙斗的運(yùn)行速度。利用閘帶與內(nèi)齒圈閘輪之間摩擦打滑的特性，閘緊一些速度就快一些，相反就慢一些。兩個(gè)輔助閘用來(lái)對(duì)工作卷筒和回程卷筒進(jìn)行輕微制動(dòng)，以防止卷筒處于浮動(dòng)狀態(tài)時(shí)，纏在卷筒上的鋼絲繩松圈而造成亂繩和壓繩現(xiàn)象。制動(dòng)閘(工作閘)除控制卷筒旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩使耙斗往返工作98

由于兩個(gè)滾筒中齒輪的齒數(shù)不同，故減速比不同，兩個(gè)滾筒轉(zhuǎn)速比就不同?？蛰d滾筒比工作滾筒有較高的速度，這樣耙?guī)r速度慢，耙矸多，需要牽引力大；回繩把空斗返回工作面，速度快，縮短了回繩的時(shí)間，提高了生產(chǎn)率。由于兩個(gè)滾筒中齒輪的齒數(shù)不同，故減速比不同，兩個(gè)滾筒轉(zhuǎn)99主軸部件絞車的主軸部件主要由工作卷筒1和回程卷筒8、內(nèi)齒圈3和6、行星輪架4、絞車架7和9行星輪11、中心輪12、主軸13和軸承等部分組成，如圖5—8所示。絞車主軸13穿過(guò)兩個(gè)卷筒的內(nèi)孔，并用花鍵固定著兩個(gè)中心輪12。工作卷筒和回程卷筒用鍵聯(lián)接在相應(yīng)的行星輪架4上，同時(shí)支承在相應(yīng)的滾珠軸承2、5、“上。主軸部件100內(nèi)齒圈3和6的外緣就是帶式制動(dòng)閘的制動(dòng)輪，這兩個(gè)內(nèi)齒圈也支承在相應(yīng)的軸承2和10上。整個(gè)絞車通過(guò)絞車架7和9固定在機(jī)器的臺(tái)車上(圖5—1)。主軸的安裝方式很特殊，它沒(méi)有任何軸承支承，呈浮動(dòng)狀態(tài)。這種浮動(dòng)結(jié)構(gòu)能自動(dòng)調(diào)節(jié)三個(gè)行星齒輪11上的負(fù)荷趨于均勻，使主軸不受徑向力，只承受扭矩。主軸左端與減速器伸出軸上大齒輪的花鍵連接，實(shí)現(xiàn)傳遞扭矩。內(nèi)齒圈3和6的外緣就是帶式制動(dòng)閘的制動(dòng)輪，這兩個(gè)內(nèi)齒圈101圖5--8絞車主軸部件1—工作卷筒；2、5、10、14一滾珠軸承；3、6一內(nèi)齒圈；4一行星輪架、9一絞車架；8一回程卷筒；11一行星輪；12--中心輪；13一主軸圖5--8絞車主軸部件1022)帶式制動(dòng)閘

帶式制動(dòng)閘主要由鋼帶4、鋼絲石棉帶5、搖桿8和拉桿10等部分組成，如圖5—9所示。石棉帶磨損后可更換。閘帶呈半圓形對(duì)稱布置，兩條閘帶用圓柱銷7與絞車機(jī)架連接。當(dāng)操縱機(jī)構(gòu)使搖桿8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(即搖桿右端向下拉)，則搖桿8使右閘帶閘緊內(nèi)齒圈外緣，同時(shí)，由于拉桿10隨搖桿8向右移使左閘帶也閘緊內(nèi)齒圈外緣，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒圈的制動(dòng)。反之，當(dāng)操縱機(jī)構(gòu)使搖桿8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(即搖桿右端向上推)，搖桿8使右閘帶離開(kāi)內(nèi)齒圈外緣，同時(shí)拉桿10隨搖桿8向左移使左閘帶

2)帶式制動(dòng)閘103圖5—9絞車帶式制動(dòng)閘1—凸肩2—調(diào)節(jié)螺釘；3一擋板；4一鋼帶；5一鋼絲石棉帶7一圓柱銷；8一搖桿；9一調(diào)節(jié)螺母；10一拉桿軸圖5—9絞車帶式制動(dòng)閘104也離開(kāi)內(nèi)齒圈外緣，即左、右閘帶幾乎同時(shí)向外張開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒圈的松閘。為防止閘帶松開(kāi)距離過(guò)大，縮短制動(dòng)時(shí)間，在閘帶外緣上鉚有凸肩1。當(dāng)該凸肩碰到固定在絞車架上的擋板3后，閘帶便停止向外張開(kāi)，使閘帶內(nèi)表面與內(nèi)齒圈外緣(制動(dòng)輪)之間保持一定的工作間隙。該間隙的大小可用調(diào)節(jié)螺釘2進(jìn)行調(diào)節(jié)。兩套帶式制動(dòng)閘可借助相應(yīng)的杠桿操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。也離開(kāi)內(nèi)齒圈外緣，即左、右閘帶幾乎同時(shí)向外張開(kāi)，從而實(shí)1053)操縱機(jī)構(gòu)

操縱機(jī)構(gòu)主要由回程卷筒操縱手把1、工作卷筒操縱手把2、拉桿3與4、短桿6、長(zhǎng)桿和連桿9等部分組成，如圖5一lo所示。這是兩套組裝在一起的杠桿操縱機(jī)構(gòu)?；爻叹硗膊倏v手把1和工作卷筒操縱手把2分別控制相應(yīng)的帶式制動(dòng)閘。如把回程卷筒操縱手把或工作卷筒操縱手把向右推時(shí)，通過(guò)相應(yīng)的長(zhǎng)桿7或10使拉桿3或4向下移，因拉桿是與制動(dòng)閘中的搖桿連接，所以搖桿(圖5—9)被帶動(dòng)按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則對(duì)相應(yīng)的內(nèi)齒圈進(jìn)行制動(dòng)，反之，操縱手把1或2向左拉時(shí)，通過(guò)相應(yīng)的長(zhǎng)桿使拉桿向上移，則對(duì)相應(yīng)的內(nèi)齒圈就進(jìn)行松閘。3)操縱機(jī)構(gòu)1064)輔助閘輔助閘主要由銅絲石棉帶1、閘瓦2、接頭4、支座5、彈簧6、活塞?、把手8和把座9等部分組成，如圖5—11所示。絞車工作時(shí)，只有一個(gè)卷筒纏繞鋼絲繩處于工作狀態(tài)，另一個(gè)卷筒卻相應(yīng)的處于浮動(dòng)狀態(tài)，隨著耙斗的移動(dòng)松開(kāi)鋼絲繩這樣，當(dāng)耙斗停止工作時(shí)，由于浮動(dòng)卷筒的慣性，會(huì)使該卷筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而放出部分鋼絲繩，使堆積在卷筒的出繩口處引起亂繩事故，使鋼絲繩很容易損壞。為此，在兩個(gè)卷筒的輪緣上各安裝一個(gè)輔助閘，其作用就是以一定的制動(dòng)力矩抵消浮動(dòng)卷筒的慣性力矩。4)輔助閘107

一般情況下這個(gè)輔助閘始終閘緊卷筒輪緣，使卷筒旋轉(zhuǎn)始終具有一定的摩擦阻力矩，以便耙斗停止運(yùn)動(dòng)時(shí)及時(shí)克服慣性力矩而使浮動(dòng)卷筒停止放繩。輔助閘的力矩一般是較小的，不致影響卷筒的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。若摩擦阻力矩過(guò)大，則會(huì)增加絞車無(wú)用功率的消耗，降低機(jī)械效率。輔助閘的支座5用螺釘固定在絞車架上。把座9和支座5之間為螺紋配合。帶偏心盤(pán)的手把8安裝在把座9上。當(dāng)順時(shí)針轉(zhuǎn)一般情況下這個(gè)輔助閘始終閘緊卷筒輪緣，使卷筒旋轉(zhuǎn)始終具108圖5—10絞車操縱機(jī)構(gòu)1一回程卷筒操縱手把；2一工作卷筒操縱手把；3、4—拉桿5、6一短桿；7、10一長(zhǎng)桿；8、9一連桿圖5—10絞車操縱機(jī)構(gòu)109

正常工作情況下，輔助閘手把就被調(diào)整在圖示位置不動(dòng)，使卷筒輪緣上始終具有一定的摩擦阻力矩。只有當(dāng)人工拖拉鋼絲繩的情況下，為了減輕人力，才將手把8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180‘，以很小的力貼在卷筒輪緣上。閘帶中的銅絲石棉帶磨損后可更換。正常工作情況下，輔助閘手把就被調(diào)整在圖示位置不動(dòng)，使卷110圖5--11絞車輔助閘1—銅絲石棉帶2—閘瓦3鉚釘4一接頭；56一彈簧；7一活塞；8一手把；9一把座

1115)傳動(dòng)系統(tǒng)

電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，經(jīng)減速器內(nèi)齒輪Z：、Z：、Z：、Z+、Z，，使絞車主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸上用花鍵固定著兩個(gè)中心輪Z。和Z。分別與三個(gè)行星齒輪Z，和Z¨嚙合，并與相應(yīng)的內(nèi)齒圈Z。和Zn組成兩套行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)工作卷筒5和回程卷筒4。當(dāng)耙斗裝載機(jī)工作時(shí)，需扳動(dòng)操手把使帶式制動(dòng)閘3閘緊內(nèi)齒圈Z。，三個(gè)行星齒輪則被迫沿內(nèi)齒圈Z，滾動(dòng)，聯(lián)系三個(gè)行星齒輪的行星輪架(系桿)則被帶動(dòng)著與中心齒輪Zs同向旋轉(zhuǎn)(如圖5一12左上角Ⅱ所示)。

5)傳動(dòng)系統(tǒng)1125)傳動(dòng)系統(tǒng)。絞車的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖5—12所示5)傳動(dòng)系統(tǒng)。絞車的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖5—12所示113

必須注意兩個(gè)內(nèi)齒圈只能一個(gè)閘緊另一個(gè)松開(kāi)，不能同時(shí)閘緊，否則將引起耙斗跳動(dòng)，甚至拉斷鋼絲繩，造成人身和設(shè)備事故。當(dāng)兩個(gè)帶式制動(dòng)閘同時(shí)松開(kāi)相應(yīng)的內(nèi)齒圈時(shí)，兩個(gè)卷筒都不旋轉(zhuǎn)，使耙斗處于原來(lái)位置不動(dòng)，這如同停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一樣。由此可見(jiàn)，采用這種絞車可防止電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)，耙斗運(yùn)動(dòng)換向容易實(shí)現(xiàn)，對(duì)保護(hù)電氣設(shè)備有利。由于耙斗工作行程的阻力遠(yuǎn)大于返回行程的阻力，可使回程卷筒的工作轉(zhuǎn)速比工作卷筒的工作轉(zhuǎn)速快些，以減少返回所需的時(shí)間，因此相應(yīng)的行星輪傳動(dòng)比是不一樣的。工作卷筒轉(zhuǎn)速為61．2r／min，回程卷筒轉(zhuǎn)速為84．8r／min。必須注意兩個(gè)內(nèi)齒圈只能一個(gè)閘緊另一個(gè)松開(kāi)，不能同時(shí)閘緊1145．臺(tái)車臺(tái)車由車架、車輪、彈簧碰頭等組成。它是耙斗裝巖機(jī)的機(jī)架及行走部，它承受裝巖機(jī)的全部重量。在臺(tái)車上安裝小絞車、操縱機(jī)構(gòu)，并安有支持中間槽的支架和支柱。臺(tái)車前后掛有四套卡軌器，作為固定裝置，末端裝有彈簧碰頭，可緩沖礦車對(duì)裝載機(jī)的撞擊。6．導(dǎo)向輪導(dǎo)向輪安裝在耙斗裝巖機(jī)的后部，用以導(dǎo)向、改變鋼絲繩的方向。它由側(cè)板、滑輪、心軸、滾動(dòng)軸承組成，并采用防塵結(jié)構(gòu)。懸掛導(dǎo)向繩輪懸掛導(dǎo)向繩輪的固定楔，應(yīng)根據(jù)巖層性質(zhì)選用，在堅(jiān)硬巖層中掘進(jìn)用的固定楔，由楔體、緊楔和掛環(huán)組成。楔體和緊楔都有斜面，能夠自鎖。在軟巖層中掘進(jìn)用的固定楔，由楔體、鋼絲繩和鋼套組成。鋼絲繩繩尾穿在鋼套內(nèi)并用鉛封熔在一起。為使結(jié)合牢固，鋼套內(nèi)孔有錐度。鋼套外圈也有錐度，起緊楔作用。5．臺(tái)車1157．撐腳撐腳安裝在卸料槽尾部?jī)蓚?cè)，用以支撐槽子尾部，使之穩(wěn)定和調(diào)節(jié)高度。它主要由梯形反正扣螺絲桿和螺母等零件組成。8．進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽料槽是容納扒取煤矸的，耙取的巖石依次通過(guò)進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽底部的卸料口卸入礦車。中間槽安裝在臺(tái)車的支架和支柱上，而進(jìn)料槽、卸料槽則分別在其前后與之銜接。進(jìn)料槽中部有升降裝置，以調(diào)節(jié)簸箕口的高度，簸箕口前兩側(cè)裝有擋板，引導(dǎo)耙斗進(jìn)入槽子。中間槽有兩個(gè)彎曲部分，為考慮磨損及易于更換，彎曲部裝有可以拆卸的耐磨弧形板，卸料槽后部裝有彈簧碰頭，起緩沖作用。7．撐腳1169．雙滑輪雙滑輪只在拐彎巷道裝巖時(shí)使用，掛在巷道拐彎處引導(dǎo)主繩和尾繩。它主要由側(cè)板、心軸、滾動(dòng)軸承、吊鉤及兩個(gè)滑輪組成，配備雙滑輪，能夠擴(kuò)大耙斗機(jī)的使用范圍，在拐彎90‘以內(nèi)的情況下使用。9．雙滑輪117五、耙斗裝巖機(jī)的防護(hù)裝置耙斗裝巖機(jī)的防護(hù)裝置有：(1)封閉式金屬擋繩欄，防止鋼絲繩跳動(dòng)傷人；(2)在司機(jī)操作一側(cè)的護(hù)欄，防止在裝巖過(guò)程中鋼絲繩與耙斗擺動(dòng)較大而出現(xiàn)耙斗出槽、鋼絲繩彈跳傷人和耙斗擺動(dòng)較大掉矸傷人；(3)護(hù)身柱或擋板。上山掘進(jìn)的傾斜井巷傾角大于10‘時(shí)，在司機(jī)前方打護(hù)身柱或設(shè)擋板；傾斜井巷傾角大于200B寸，除了在司機(jī)前方打護(hù)身柱或設(shè)擋板外，在耙裝機(jī)前方還要增設(shè)固定裝置，防止矸石和物料滾落傷人：五、耙斗裝巖機(jī)的防護(hù)裝置118(4)防止機(jī)身下滑設(shè)施。傾斜井巷使用耙裝機(jī)時(shí)，必須有防止機(jī)身下滑的措施，如地錨、道卡等。

第三章耙斗裝巖機(jī)的安全使用

一、井下安裝與試運(yùn)行為了使用好機(jī)械，安裝非常重要，必須達(dá)到完好標(biāo)準(zhǔn)。1、下井前，應(yīng)檢查各部分及附件是否齊全，并在地面進(jìn)行總裝及試運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常后方可入井。(4)防止機(jī)身下滑設(shè)施。傾斜井巷使用耙裝機(jī)時(shí)，必須有防止機(jī)身1192、耙斗裝巖機(jī)下井時(shí)要分解運(yùn)輸，運(yùn)到工作地點(diǎn)再總裝。在斷面較小的巷道使用時(shí)，應(yīng)注意分解運(yùn)輸?shù)捻樞?，以防重?fù)調(diào)動(dòng)，其順序依次為：耙斗、進(jìn)料口、臺(tái)車部分(包括小絞車、中間槽、卸料槽)。為了便于安裝，各主要尺寸見(jiàn)表5—5。下井安裝后，進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，試運(yùn)轉(zhuǎn)前必須檢查電源、電壓與電動(dòng)機(jī)額定電壓是否相符，若不符時(shí)禁止使用。二、正確操作方法及安全注意事項(xiàng)1．固定楔的安裝、拆除方法

爆破后，先在工作面上部打好眼，或利用剩余炮眼安好固定楔。兩種固定楔的固定和拆卸方法有所不同：

2、耙斗裝巖機(jī)下井時(shí)要分解運(yùn)輸，運(yùn)到工作地點(diǎn)再總裝。在斷面較120使用硬巖固定楔時(shí)，先將帶圓環(huán)的楔體放入眼中，再將緊楔插入，并敲緊。拆卸時(shí)，用錘敲擊楔體端部，使楔體松動(dòng)，抽出緊楔，然后抽出楔體。使用軟巖固定楔時(shí)，先把鋼絲繩套環(huán)帶錐套的一端放入鉆好的眼中，再把緊楔插入并敲緊。拆卸時(shí)，用錘橫向敲打緊楔的端部，使楔子松動(dòng)，抽出楔體，然后抽出鋼絲繩。

安好固定楔后，把尾輪掛在楔體的圓環(huán)上。尾輪的懸掛位置隨巷道的情況而定，一般懸掛在工作面巖堆面300～1000mm高度為佳。為減少輔助勞動(dòng)，提高機(jī)械效率，應(yīng)視巖石堆情況左右移動(dòng)懸掛位置，以粑凈中央和兩側(cè)的巖石。

使用硬巖固定楔時(shí)，先將帶圓環(huán)的楔體放入眼中，再將緊楔插入，并121尾輪固定鉆孔的位置，如圖5—13所示。在懸掛和取下尾輪時(shí)，應(yīng)先將絞車滾筒邊緣的輔助剎車彈簧松開(kāi)，以便能輕松的拉動(dòng)鋼絲繩，便于懸掛。待尾輪懸掛好后，再將彈簧復(fù)位或調(diào)整到適當(dāng)壓力。安好尾輪并經(jīng)過(guò)細(xì)心的安全檢查，便可起動(dòng)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始裝巖工作。

尾輪固定鉆孔的位置，如圖5—13所示。122圖5—13尾輪固定楔在工作面布置圖圖5—13尾輪固定楔在工作面布置圖1232．操作前的準(zhǔn)備

1)司機(jī)接班后，要閉鎖開(kāi)關(guān)，并檢查其他情況是否達(dá)到以下要求：(1)頂板堅(jiān)實(shí)，支護(hù)要牢固；安設(shè)好固定楔，掛好尾輪，禁止將尾輪掛在棚梁或支護(hù)錨桿上。(2)’機(jī)器各部位清潔，無(wú)煤、矸壓埋，保持通風(fēng)，散熱良好。(3)電氣設(shè)備上方淋水時(shí)，應(yīng)在巷道上部妥善遮蓋。(4)導(dǎo)向輪、尾輪懸掛正確，安全牢固，滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。(5)鋼絲繩磨損、斷絲不超過(guò)規(guī)定，在滾筒上排列整齊。閘帶間隙松緊適當(dāng)。(6)耙裝機(jī)固定符合作業(yè)規(guī)程規(guī)定，卡軌器緊固可靠，司機(jī)操作一側(cè)距離巷壁的距離必須保持在700mm以上。2．操作前的準(zhǔn)備124(7)耙斗裝載機(jī)開(kāi)動(dòng)前應(yīng)對(duì)下列各處進(jìn)行檢查：耙斗機(jī)和尾輪固定是否可靠；鋼絲繩有無(wú)斷絲，斷絲是否過(guò)限；工作中最長(zhǎng)時(shí)鋼絲繩在滾筒上纏繞不得少于3圈；操作機(jī)構(gòu)是否靈活，閘帶松緊程度是否適宜；過(guò)渡槽上的保護(hù)欄桿及機(jī)尾擋繩欄是否齊全完好。(8)各潤(rùn)滑部位油量適當(dāng)，無(wú)滲漏現(xiàn)象。(9)機(jī)器各部位連接可靠，連接件齊全、堅(jiān)固；各焊接件，應(yīng)無(wú)變形、開(kāi)焊、裂紋等情況。(10)供電系統(tǒng)正常，電纜懸掛整齊，無(wú)埋壓、折損、被擠等情況。通訊、信號(hào)靈敏、清晰。(11)確認(rèn)上列各項(xiàng)無(wú)問(wèn)題時(shí)，方可送電通知工作面人員撤離后進(jìn)行試車。(7)耙斗裝載機(jī)開(kāi)動(dòng)前應(yīng)對(duì)下列各處進(jìn)行檢查：耙斗機(jī)和尾輪固定125試車前應(yīng)發(fā)出信號(hào)，嚴(yán)禁在耙斗機(jī)兩側(cè)及前方站人。起動(dòng)耙裝機(jī)，在空載狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)檢查以下各項(xiàng)：(