液壓與氣動技術課件第五章-基本回路

第六章液壓元件與基本回路

液壓基本回路一氣動基本回路二第六章液壓元件與基本回路液壓基本回路一氣動基本回路二任務一液壓基本回路任何復雜的液壓系統(tǒng)，都是由一些基本回路組成的。所謂基本回路，就是由液壓元件組成，用來完成特定功能的典型回路。常用基本回路按功能分為方向控制回路、壓力控制回路和速度控制回路。任務一液壓基本回路任何復雜的液壓系統(tǒng)，都是由一些基本回路活動1方向控制回路作用：方向控制回路的作用是控制液壓系統(tǒng)中液流的通斷及流動方向，進而達到控制執(zhí)行元件啟動、停止（包括鎖緊）及改變運動方向的目的活動1方向控制回路作用：換向回路對換向回路的基本要求是：換向可靠，靈敏平穩(wěn)，換向精度合適。換向閥的換向操作方式可根據(jù)工作需要來選擇，如手動、機動、電磁或電液動等換向回路對換向回路的基本要求是：換向可靠，靈敏平穩(wěn)，換向精鎖緊回路鎖緊回路的作用是使執(zhí)行元件能在任意位置停留，且停留后即使有外力作用也不會改變原來的位置。對鎖緊回路的要求是可靠、迅速、平穩(wěn)、持久。換向閥中位應采用Y型或H型滑閥機能鎖緊回路鎖緊回路的作用是使執(zhí)行元件能在任意位置停留，且停留活動2壓力控制回路概念：壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力，實現(xiàn)穩(wěn)壓、減壓、增壓和多級調壓等控制，以滿足執(zhí)行元件對力或力矩的要求?；顒?壓力控制回路概念：調壓回路----單極調壓回路溢流閥的調整壓力必須大于或等于液壓缸最大工作壓力和油路上各種壓力損失之總和調壓回路----單極調壓回路溢流閥的調整壓力必須大于或等于液調壓回路----多極調壓回路回路中先導式溢流閥的調定壓力值應大于遠程調壓閥的調定壓力值多級調壓回路適用于工作過程中不同階段需要不同壓力的情況調壓回路----多極調壓回路回路中先導式溢流閥的調定壓力值應減壓回路減壓回路是用來獲得比主油路系統(tǒng)工作壓力較低穩(wěn)定壓力的油路。液壓泵排出油液的最大壓力由溢流閥2根據(jù)主油路系統(tǒng)的負載需要來調節(jié)。減壓回路減壓回路是用來獲得比主油路系統(tǒng)工作壓力較低穩(wěn)定壓力卸荷回路機床工作部件短時間停止工作時，一般都讓液壓泵空載運轉(即讓泵輸出的油液全部在零壓或很低壓力下流回油箱)而不關閉電機。這樣做，可節(jié)省功率消耗，減少液壓系統(tǒng)的發(fā)熱，延長液壓泵和電機的使用壽命。對于功率較大的液壓泵應盡可能在卸荷狀態(tài)下使電機輕載啟動。常用的卸荷回路有以下幾種：（1）用三位換向閥中位機能的卸荷回路（2）用2位2通換向閥的卸荷回路（3）用先導式溢流閥的卸荷回路卸荷回路機床工作部件短時間停止工作時，一般都讓液壓泵空載運轉用三位換向閥中位機能的卸荷回路用三位換向閥中位機能的卸荷回路用2位2通換向閥的卸荷回路用2位2通換向閥的卸荷回路用先導式溢流閥的卸荷回路用先導式溢流閥的卸荷回路增壓回路增壓回路的功用是使系統(tǒng)的局部油路或某個執(zhí)行機構獲得比液壓泵工作壓力高若干倍的高壓油。在制動器、離合器等具有負載大、行程小和作業(yè)時間短等工作特點的執(zhí)行機構中均可采用增壓回路。此回路適用于液壓缸需要很大的單向作用力，而負載行程卻較短的場合。增壓回路增壓回路的功用是使系統(tǒng)的局部油路或某個執(zhí)行機構獲得保壓回路保壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)中液壓缸在不動的情況下維護穩(wěn)定的壓力。常用的保壓回路是：利用液壓泵的保壓回路、利用蓄能器的保壓回路和自動補油保壓回路。蓄能器保壓回路保壓回路保壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)中液壓缸在不動的情況下維平衡回路平衡回路的功用是使液壓缸保持一定的背壓，以便平衡重力負荷，防止運動部件超速下滑。對平衡回路的要求是結構簡單、閉鎖性好、工作可靠。平衡回路平衡回路的功用是使液壓缸保持一定的背壓，以便平衡重活動3速度控制回路速度控制回路是調節(jié)和變換執(zhí)行元件運動速度的基本回路。速度控制回路包含調速回路、快速運動回路和速度換接回路。活動3速度控制回路速度控制回路是調節(jié)和變換執(zhí)行元件運動速度調速回路調速是指調節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。對于液壓缸來講，通過改變輸入流量來實現(xiàn)調速；對于液壓馬達，既可以通過改變輸入流量，也可以通過改變其排量(采用變量馬達)來實現(xiàn)調速。調速回路分為三種（1）節(jié)流調速回路；（2）容積調速回路；（3）容積節(jié)流調速回路。調速回路調速是指調節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。對于液壓缸來講，通節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路是用定量泵供油，采用流量控制閥調節(jié)執(zhí)行元件的流量，實現(xiàn)速度調節(jié)的回路。節(jié)流調速回路按照流量閥安裝位置的不同，又分為進油路節(jié)流調速回路、回油路節(jié)流調速回路和旁油路節(jié)流調速回路3種進、回油路節(jié)流調速回路旁油路節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路是用定量泵供油，采用流量控制閥調節(jié)容積調速回路改變變量泵的流量或改變液壓馬達的排量來調節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路，稱為容積調速回路。與節(jié)流調速相比，容積調速的主要優(yōu)點是效率高(壓力與流量的損耗少)，回路發(fā)熱量少。適用于功率較大的液壓系統(tǒng)。缺點是變量泵結構較復雜，價格較高。容積調速回路改變變量泵的流量或改變液壓馬達的排量來調節(jié)執(zhí)行容積節(jié)流調速回路用變量泵和節(jié)流閥(或調速閥)相配合來進行調速的方法，稱為容積節(jié)流復合調速。這種調速方法具有工作穩(wěn)定、效率較高的優(yōu)點。

這種調速回路效率高，發(fā)熱低。同時，由于采用了調速閥，液壓缸的運動速度基本上不隨負載而變化，即使在較低的速度下工作時，運動也較穩(wěn)定。限壓式變量泵和調速閥的復合調速回路容積節(jié)流調速回路用變量泵和節(jié)流閥(或調速閥)相配合來進行調快速運動回路作用快速運動回路的功用在于加快工作機構空載運行時的速度，以提高系統(tǒng)的工作效率?？焖龠\動有多種增速方法。(1)液壓缸差動連接的快速運動回路(2)雙泵供油的快速回路(3)采用蓄能器的快速運動回路快速運動回路作用液壓缸差動連接的快速運動回路這種快速運動回路簡單，但快慢速的轉換不夠平穩(wěn)。液壓缸差動連接的快速運動回路雙泵供油的快速回路這種快速回路的優(yōu)點是功率利用合理、系統(tǒng)效率高，缺點是回路較復雜、成本高。常用在快、慢速差值較大的組合機床、注射機等設備的液壓系統(tǒng)中。雙泵供油的快速回路這種快速回路的優(yōu)點是功率利用合理、系統(tǒng)效采用蓄能器的快速運動回路這種快速回路可用于短時間內需要大流量的液壓系統(tǒng)，其特點是可用較小流量的液壓泵獲得較高的運動速度。但蓄能器充油時，液壓缸不能工作。采用蓄能器的快速運動回路這種快速回路可用于短時間內需要大流速度換接回路速度換接回路的功用是使液壓執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)中從一個速度轉換到另一種運動速度。速度換接不僅包括液壓執(zhí)行元件由快速到慢速的換接，而且還包括兩個慢速之間的換接。實現(xiàn)這種作用的回路應該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。速度換接回路速度換接回路的功用是使液壓執(zhí)行元件在一個工作循用電磁換向閥的快慢速換接回路這種速度換接回路的速度換接快、行程調節(jié)比較靈活，便于自動控制，應用較廣泛。其缺點是平穩(wěn)性差。用電磁換向閥的快慢速換接回路這種速度換接回路的速度換接快、用行程閥切換的速度轉換回路這種回路中，行程閥的閥口是逐漸關閉的，速度換接比較平穩(wěn)，比采用電氣元件可靠。其缺點是行程閥必須安裝在運動部件附近，管路接的越長，壓力損失越大。這種回路多用于大批量生產(chǎn)的專機液壓系統(tǒng)中。用行程閥切換的速度轉換回路這種回路中，行程閥的閥口是逐漸關調速閥串聯(lián)的慢速轉換回路該種回路用于組合機床中實現(xiàn)二次迸給的油路中調速閥串聯(lián)的慢速轉換回路該種回路用于組合機床中實現(xiàn)二次迸給調速閥并聯(lián)的慢速轉換回路這種回路當一個調速閥工作時，另一個調速閥油路被封死，其調速閥中的減壓閥閥口全開。當電磁換向閥換位、出油口與油路接通的瞬間，壓力會突然減小，調速閥中的減壓閥閥口不及時關小，瞬時流量增加，使工作部件出現(xiàn)前沖現(xiàn)象。調速閥并聯(lián)的慢速轉換回路這種回路當一個調速閥工作時，另一個活動4多缸動作控制回路用一個液壓泵驅動兩個或兩個以上的液壓缸(或液壓馬達)工作的回路，稱為多缸動作控制回路。多缸動作控制回路可以分為多缸順序動作回路、同步回路、多缸互不干擾回路等?；顒?多缸動作控制回路用一個液壓泵驅動兩個或兩個以上的液壓順序動作回路順序動作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各液壓缸按規(guī)定的順序動作。按其控制方式不同分為行程控制和壓力控制兩種。行程控制的順序動作回路這種回路工作可靠，動作順序的換接平穩(wěn)。但改變工作順序困難，且管路長，壓力損失大，不易安裝。主要用于專用機械的液壓系統(tǒng)。行程閥控制的順序動作回路順序動作回路順序動作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各液壓缸行程控制的順序動作回路采用行程開關控制的順序動作回路這種回路的優(yōu)點是控制靈活方便，其動作順序更換容易，液壓系統(tǒng)簡單，易于實現(xiàn)自動控制。但順序轉換時有沖擊聲，位置精度不高。行程控制的順序動作回路采用行程開關控制的順序動作回路這種回路壓力控制的順序動作回路使用順序閥的順序動作回路壓力控制的順序動作回路使用順序閥的順序動作回路壓力控制的順序動作回路使用壓力繼電器的順序動作回路壓力控制的順序動作回路使用壓力繼電器的順序動作回路壓力控制的順序動作回路在壓力控制的順序回路中，順序閥或壓力繼電器的調定壓力必須大于前一動作執(zhí)行元件的最高工作壓力的10％～15％，否則在液壓系統(tǒng)壓力波動時會造成誤動作，引起事故。這種回路只適用于液壓系統(tǒng)中液壓缸數(shù)目不多、負載變化不大的場合。壓力控制的順序動作回路在壓力控制的順序回路中，順序閥或壓力繼同步回路功用：是保證系統(tǒng)中兩個或兩個以上液壓缸在運動中位移量相同或以相同的速度運動。分為兩種：(1)用調速閥控制的同步回路(2)同步閥及用同步閥控制的同步回路同步回路功用：用調速閥控制的同步回路這種回路結構簡單、使用方便、易于調速。其缺點在于受油溫變化和調速閥性能差異影響，控制精度也較低。用調速閥控制的同步回路這種回路結構簡單、使用方便、易于調速用同步閥控制的同步回路同步閥可分為分流閥、集流閥和分流集流閥，圖(a)、(b)、(c)所示。這種元件具有結構簡單，安裝、使用、維護方便等優(yōu)點用同步閥控制的同步回路同步閥可分為分流閥、集流閥和分流集流互不干擾回路多缸快慢速互不干擾回路的功用是使互不干擾回路液壓系統(tǒng)中幾個執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時彼此互不影響?；ゲ桓蓴_回路多缸快慢速互不干擾回路的功用是使互不干擾回路液壓任務二氣動基本回路氣壓傳動系統(tǒng)的形式很多，氣壓傳動系統(tǒng)是由不同功能的基本回路所組成，熟悉常用的基本回路是分析和設計氣壓傳動系統(tǒng)的必要基礎。常用基本回路按功能分為方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作回路等任務二氣動基本回路氣壓傳動系統(tǒng)的形式很多，氣壓傳動系統(tǒng)是活動1方向控制回路方向控制回路是通過換向閥得電、失電使氣缸改變方向的換向回路。常用的有單作用氣缸換向回路、雙作用氣缸換向回路。活動1方向控制回路方向控制回路是通過換向閥得電、失電使氣缸單作用氣缸換向回路當電磁鐵得電時，氣壓使活塞伸出工作，而電磁鐵失電時，活塞桿在彈簧作用下縮回。單作用氣缸換向回路當電磁鐵得電時，氣壓使活塞伸出工作，而電雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路活動2壓力控制回路壓力控制回路就是要使氣動回路中的壓力保持在一定范圍內，或者是為了得到高低不同的壓力回路而保持穩(wěn)定。活動2壓力控制回路壓力控制回路就是要使氣動回路中的壓力保持一次、二次壓力控制回路(a)是一次壓力控制回路，常用外控型溢流閥1保持供氣壓力基本恒定，或用電接觸點壓力表2來控制空氣壓縮機的轉、停使貯氣罐內壓力保持在規(guī)定范圍內。(b)是二次壓力控制回路，利用溢流閥式減壓閥來實現(xiàn)定壓控制。一次、二次壓力控制回路(a)是一次壓力控制回路，常用外控型高低壓控制回路(a)是用2個減壓閥分別控制輸出高壓、低壓兩條工作回路，適用于需要同時輸出高壓、低壓的場合。(b)是利用換向閥的切換控制高、低壓的回路。氣源供給的壓力經(jīng)過減壓閥調節(jié)到要求的規(guī)定值，利用換向閥實現(xiàn)高、低壓切換，適用于兩種工作情況負載差別較大的場合。高低壓控制回路(a)是用2個減壓閥分別控制輸出高壓、低壓兩活動3速度控制回路控制氣缸的速度通常采用節(jié)流調速回路。在氣動系統(tǒng)中常稱供氣節(jié)流調速和排氣節(jié)流調速?；顒?速度控制回路控制氣缸的速度通常采用節(jié)流調速回路。單向調速回路(a)為供氣節(jié)流調速回路(b)為排氣節(jié)流調速回路單向調速回路(a)為供氣節(jié)流調速回路單向調速回路供氣節(jié)流調速回路的不足之處主要表現(xiàn)為以下方面。①當負載方向與活塞的運動方向相反時，活塞運動易出現(xiàn)不平穩(wěn)現(xiàn)象，即“爬行”現(xiàn)象。②當負載方向與活塞運動方向一致時，由于排氣經(jīng)換向閥快排，幾乎沒有阻尼，負載易產(chǎn)生“跑空”現(xiàn)象，使氣缸失去控制。排氣節(jié)流調速減少了“爬行”發(fā)生的可能性，調節(jié)節(jié)流閥的開度，就可控制不同的排氣速度，從而也就控制了活塞的運動速度。單向調速回路供氣節(jié)流調速回路的不足之處主要表現(xiàn)為以下方面。雙向調速回路(a)為采用單向節(jié)流閥的雙向節(jié)流調速回路，(b)為采用排氣節(jié)流閥的雙向節(jié)流調速回路，它們適用于負載變化不大的場合。雙向調速回路(a)為采用單向節(jié)流閥的雙向節(jié)流調速回路，(b氣液聯(lián)動速度控制回路氣液聯(lián)動速度控制回路具有運動平穩(wěn)、平衡性強、停位準確、泄漏途徑小、制造維修方便、能耗低等特點。氣液轉換器速度控制回路氣-液阻尼缸速度控制回路氣液聯(lián)動速度控制回路氣液聯(lián)動速度控制回路具有運動平穩(wěn)、平衡氣液聯(lián)動速度控制回路氣液阻尼缸—行程閥變速回路擋鐵和行程閥的位置均可調，故變速位置也可以調氣液聯(lián)動速度控制回路氣液阻尼缸—行程閥變速回路擋鐵和行程閥氣液增壓調速回路氣液轉換器或氣—液阻尼缸調速回路都只能獲得與氣體壓力相同的低壓力。為此，要提高推力，減小液壓缸尺寸，可采用氣液增壓器來實現(xiàn)氣液增壓單向調速回路氣液增壓雙向調速回路氣液增壓調速回路氣液轉換器或氣—液阻尼缸調速回路都只能獲得活動4其他回路

安全保護回路為了保護操作者的人身安全和保障設備的正常運轉，常采用安全保護回路。（1）雙手操作安全保護回路活動4其他回路

安全保護回路為了保護操作者的人身安全和保安全保護回路（2）過載保護回路（3）連鎖回路安全保護回路（2）過載保護回路順序動作回路順序動作是指在氣動回路中，各個氣缸按一定程序完成各自的動作。例如，單缸有單往復動作、二次往復動作和連續(xù)往復動作等；多缸按一定順序進行單往復或多往復順序動作等。（1）單往復動作回路每按下一次按鈕，氣缸就完成一次往復動作順序動作回路順序動作是指在氣動回路中，各個氣缸按一定程序完順序動作回路（2）連續(xù)往復動作回路順序動作回路（2）連續(xù)往復動作回路同步動作回路同步動作回路的功用在于多個執(zhí)行元件克服負載、摩擦、泄漏、制造質量、結構變形等差異而實現(xiàn)同步動作。氣動與液動回路基本相同。出口節(jié)流速度控制同步機械連接兩缸同步同步動作回路同步動作回路的功用在于多個執(zhí)行元件克服負載、摩延時回路(a)為延時輸出回路(b)為延時接通回路延時回路(a)為延時輸出回路第六章液壓元件與基本回路

液壓基本回路一氣動基本回路二第六章液壓元件與基本回路液壓基本回路一氣動基本回路二任務一液壓基本回路任何復雜的液壓系統(tǒng)，都是由一些基本回路組成的。所謂基本回路，就是由液壓元件組成，用來完成特定功能的典型回路。常用基本回路按功能分為方向控制回路、壓力控制回路和速度控制回路。任務一液壓基本回路任何復雜的液壓系統(tǒng)，都是由一些基本回路活動1方向控制回路作用：方向控制回路的作用是控制液壓系統(tǒng)中液流的通斷及流動方向，進而達到控制執(zhí)行元件啟動、停止（包括鎖緊）及改變運動方向的目的活動1方向控制回路作用：換向回路對換向回路的基本要求是：換向可靠，靈敏平穩(wěn)，換向精度合適。換向閥的換向操作方式可根據(jù)工作需要來選擇，如手動、機動、電磁或電液動等換向回路對換向回路的基本要求是：換向可靠，靈敏平穩(wěn)，換向精鎖緊回路鎖緊回路的作用是使執(zhí)行元件能在任意位置停留，且停留后即使有外力作用也不會改變原來的位置。對鎖緊回路的要求是可靠、迅速、平穩(wěn)、持久。換向閥中位應采用Y型或H型滑閥機能鎖緊回路鎖緊回路的作用是使執(zhí)行元件能在任意位置停留，且停留活動2壓力控制回路概念：壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力，實現(xiàn)穩(wěn)壓、減壓、增壓和多級調壓等控制，以滿足執(zhí)行元件對力或力矩的要求。活動2壓力控制回路概念：調壓回路----單極調壓回路溢流閥的調整壓力必須大于或等于液壓缸最大工作壓力和油路上各種壓力損失之總和調壓回路----單極調壓回路溢流閥的調整壓力必須大于或等于液調壓回路----多極調壓回路回路中先導式溢流閥的調定壓力值應大于遠程調壓閥的調定壓力值多級調壓回路適用于工作過程中不同階段需要不同壓力的情況調壓回路----多極調壓回路回路中先導式溢流閥的調定壓力值應減壓回路減壓回路是用來獲得比主油路系統(tǒng)工作壓力較低穩(wěn)定壓力的油路。液壓泵排出油液的最大壓力由溢流閥2根據(jù)主油路系統(tǒng)的負載需要來調節(jié)。減壓回路減壓回路是用來獲得比主油路系統(tǒng)工作壓力較低穩(wěn)定壓力卸荷回路機床工作部件短時間停止工作時，一般都讓液壓泵空載運轉(即讓泵輸出的油液全部在零壓或很低壓力下流回油箱)而不關閉電機。這樣做，可節(jié)省功率消耗，減少液壓系統(tǒng)的發(fā)熱，延長液壓泵和電機的使用壽命。對于功率較大的液壓泵應盡可能在卸荷狀態(tài)下使電機輕載啟動。常用的卸荷回路有以下幾種：（1）用三位換向閥中位機能的卸荷回路（2）用2位2通換向閥的卸荷回路（3）用先導式溢流閥的卸荷回路卸荷回路機床工作部件短時間停止工作時，一般都讓液壓泵空載運轉用三位換向閥中位機能的卸荷回路用三位換向閥中位機能的卸荷回路用2位2通換向閥的卸荷回路用2位2通換向閥的卸荷回路用先導式溢流閥的卸荷回路用先導式溢流閥的卸荷回路增壓回路增壓回路的功用是使系統(tǒng)的局部油路或某個執(zhí)行機構獲得比液壓泵工作壓力高若干倍的高壓油。在制動器、離合器等具有負載大、行程小和作業(yè)時間短等工作特點的執(zhí)行機構中均可采用增壓回路。此回路適用于液壓缸需要很大的單向作用力，而負載行程卻較短的場合。增壓回路增壓回路的功用是使系統(tǒng)的局部油路或某個執(zhí)行機構獲得保壓回路保壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)中液壓缸在不動的情況下維護穩(wěn)定的壓力。常用的保壓回路是：利用液壓泵的保壓回路、利用蓄能器的保壓回路和自動補油保壓回路。蓄能器保壓回路保壓回路保壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)中液壓缸在不動的情況下維平衡回路平衡回路的功用是使液壓缸保持一定的背壓，以便平衡重力負荷，防止運動部件超速下滑。對平衡回路的要求是結構簡單、閉鎖性好、工作可靠。平衡回路平衡回路的功用是使液壓缸保持一定的背壓，以便平衡重活動3速度控制回路速度控制回路是調節(jié)和變換執(zhí)行元件運動速度的基本回路。速度控制回路包含調速回路、快速運動回路和速度換接回路?；顒?速度控制回路速度控制回路是調節(jié)和變換執(zhí)行元件運動速度調速回路調速是指調節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。對于液壓缸來講，通過改變輸入流量來實現(xiàn)調速；對于液壓馬達，既可以通過改變輸入流量，也可以通過改變其排量(采用變量馬達)來實現(xiàn)調速。調速回路分為三種（1）節(jié)流調速回路；（2）容積調速回路；（3）容積節(jié)流調速回路。調速回路調速是指調節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。對于液壓缸來講，通節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路是用定量泵供油，采用流量控制閥調節(jié)執(zhí)行元件的流量，實現(xiàn)速度調節(jié)的回路。節(jié)流調速回路按照流量閥安裝位置的不同，又分為進油路節(jié)流調速回路、回油路節(jié)流調速回路和旁油路節(jié)流調速回路3種進、回油路節(jié)流調速回路旁油路節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路是用定量泵供油，采用流量控制閥調節(jié)容積調速回路改變變量泵的流量或改變液壓馬達的排量來調節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路，稱為容積調速回路。與節(jié)流調速相比，容積調速的主要優(yōu)點是效率高(壓力與流量的損耗少)，回路發(fā)熱量少。適用于功率較大的液壓系統(tǒng)。缺點是變量泵結構較復雜，價格較高。容積調速回路改變變量泵的流量或改變液壓馬達的排量來調節(jié)執(zhí)行容積節(jié)流調速回路用變量泵和節(jié)流閥(或調速閥)相配合來進行調速的方法，稱為容積節(jié)流復合調速。這種調速方法具有工作穩(wěn)定、效率較高的優(yōu)點。

這種調速回路效率高，發(fā)熱低。同時，由于采用了調速閥，液壓缸的運動速度基本上不隨負載而變化，即使在較低的速度下工作時，運動也較穩(wěn)定。限壓式變量泵和調速閥的復合調速回路容積節(jié)流調速回路用變量泵和節(jié)流閥(或調速閥)相配合來進行調快速運動回路作用快速運動回路的功用在于加快工作機構空載運行時的速度，以提高系統(tǒng)的工作效率?？焖龠\動有多種增速方法。(1)液壓缸差動連接的快速運動回路(2)雙泵供油的快速回路(3)采用蓄能器的快速運動回路快速運動回路作用液壓缸差動連接的快速運動回路這種快速運動回路簡單，但快慢速的轉換不夠平穩(wěn)。液壓缸差動連接的快速運動回路雙泵供油的快速回路這種快速回路的優(yōu)點是功率利用合理、系統(tǒng)效率高，缺點是回路較復雜、成本高。常用在快、慢速差值較大的組合機床、注射機等設備的液壓系統(tǒng)中。雙泵供油的快速回路這種快速回路的優(yōu)點是功率利用合理、系統(tǒng)效采用蓄能器的快速運動回路這種快速回路可用于短時間內需要大流量的液壓系統(tǒng)，其特點是可用較小流量的液壓泵獲得較高的運動速度。但蓄能器充油時，液壓缸不能工作。采用蓄能器的快速運動回路這種快速回路可用于短時間內需要大流速度換接回路速度換接回路的功用是使液壓執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)中從一個速度轉換到另一種運動速度。速度換接不僅包括液壓執(zhí)行元件由快速到慢速的換接，而且還包括兩個慢速之間的換接。實現(xiàn)這種作用的回路應該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。速度換接回路速度換接回路的功用是使液壓執(zhí)行元件在一個工作循用電磁換向閥的快慢速換接回路這種速度換接回路的速度換接快、行程調節(jié)比較靈活，便于自動控制，應用較廣泛。其缺點是平穩(wěn)性差。用電磁換向閥的快慢速換接回路這種速度換接回路的速度換接快、用行程閥切換的速度轉換回路這種回路中，行程閥的閥口是逐漸關閉的，速度換接比較平穩(wěn)，比采用電氣元件可靠。其缺點是行程閥必須安裝在運動部件附近，管路接的越長，壓力損失越大。這種回路多用于大批量生產(chǎn)的專機液壓系統(tǒng)中。用行程閥切換的速度轉換回路這種回路中，行程閥的閥口是逐漸關調速閥串聯(lián)的慢速轉換回路該種回路用于組合機床中實現(xiàn)二次迸給的油路中調速閥串聯(lián)的慢速轉換回路該種回路用于組合機床中實現(xiàn)二次迸給調速閥并聯(lián)的慢速轉換回路這種回路當一個調速閥工作時，另一個調速閥油路被封死，其調速閥中的減壓閥閥口全開。當電磁換向閥換位、出油口與油路接通的瞬間，壓力會突然減小，調速閥中的減壓閥閥口不及時關小，瞬時流量增加，使工作部件出現(xiàn)前沖現(xiàn)象。調速閥并聯(lián)的慢速轉換回路這種回路當一個調速閥工作時，另一個活動4多缸動作控制回路用一個液壓泵驅動兩個或兩個以上的液壓缸(或液壓馬達)工作的回路，稱為多缸動作控制回路。多缸動作控制回路可以分為多缸順序動作回路、同步回路、多缸互不干擾回路等?；顒?多缸動作控制回路用一個液壓泵驅動兩個或兩個以上的液壓順序動作回路順序動作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各液壓缸按規(guī)定的順序動作。按其控制方式不同分為行程控制和壓力控制兩種。行程控制的順序動作回路這種回路工作可靠，動作順序的換接平穩(wěn)。但改變工作順序困難，且管路長，壓力損失大，不易安裝。主要用于專用機械的液壓系統(tǒng)。行程閥控制的順序動作回路順序動作回路順序動作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各液壓缸行程控制的順序動作回路采用行程開關控制的順序動作回路這種回路的優(yōu)點是控制靈活方便，其動作順序更換容易，液壓系統(tǒng)簡單，易于實現(xiàn)自動控制。但順序轉換時有沖擊聲，位置精度不高。行程控制的順序動作回路采用行程開關控制的順序動作回路這種回路壓力控制的順序動作回路使用順序閥的順序動作回路壓力控制的順序動作回路使用順序閥的順序動作回路壓力控制的順序動作回路使用壓力繼電器的順序動作回路壓力控制的順序動作回路使用壓力繼電器的順序動作回路壓力控制的順序動作回路在壓力控制的順序回路中，順序閥或壓力繼電器的調定壓力必須大于前一動作執(zhí)行元件的最高工作壓力的10％～15％，否則在液壓系統(tǒng)壓力波動時會造成誤動作，引起事故。這種回路只適用于液壓系統(tǒng)中液壓缸數(shù)目不多、負載變化不大的場合。壓力控制的順序動作回路在壓力控制的順序回路中，順序閥或壓力繼同步回路功用：是保證系統(tǒng)中兩個或兩個以上液壓缸在運動中位移量相同或以相同的速度運動。分為兩種：(1)用調速閥控制的同步回路(2)同步閥及用同步閥控制的同步回路同步回路功用：用調速閥控制的同步回路這種回路結構簡單、使用方便、易于調速。其缺點在于受油溫變化和調速閥性能差異影響，控制精度也較低。用調速閥控制的同步回路這種回路結構簡單、使用方便、易于調速用同步閥控制的同步回路同步閥可分為分流閥、集流閥和分流集流閥，圖(a)、(b)、(c)所示。這種元件具有結構簡單，安裝、使用、維護方便等優(yōu)點用同步閥控制的同步回路同步閥可分為分流閥、集流閥和分流集流互不干擾回路多缸快慢速互不干擾回路的功用是使互不干擾回路液壓系統(tǒng)中幾個執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時彼此互不影響。互不干擾回路多缸快慢速互不干擾回路的功用是使互不干擾回路液壓任務二氣動基本回路氣壓傳動系統(tǒng)的形式很多，氣壓傳動系統(tǒng)是由不同功能的基本回路所組成，熟悉常用的基本回路是分析和設計氣壓傳動系統(tǒng)的必要基礎。常用基本回路按功能分為方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作回路等任務二氣動基本回路氣壓傳動系統(tǒng)的形式很多，氣壓傳動系統(tǒng)是活動1方向控制回路方向控制回路是通過換向閥得電、失電使氣缸改變方向的換向回路。常用的有單作用氣缸換向回路、雙作用氣缸換向回路?；顒?方向控制回路方向控制回路是通過換向閥得電、失電使氣缸單作用氣缸換向回路當電磁鐵得電時，氣壓使活塞伸出工作，而電磁鐵失電時，活塞桿在彈簧作用下縮回。單作用氣缸換向回路當電磁鐵得電時，氣壓使活塞伸出工作，而電雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路活動2壓力控制回路壓力控制回路就是要使氣動回路中的壓力保持在一定范圍內，或者是為了得到高低不同的壓力回路而保持穩(wěn)定?；顒?壓力控制回路壓力控制回路就是要使氣動回路中的壓力保持一次、二次壓力控制回路(a)是一次壓力控制回路，常用外控型溢流閥1保持供氣壓力基本恒定，或用電接觸點壓力表2來控制空氣壓縮機的轉、停使貯氣罐內壓力保持在規(guī)定范圍內。(b)是二次壓力控制回路，利用溢流閥式減壓閥來實現(xiàn)定壓控制。一次、二次壓力控制回路(a)是一次壓力控制回路，常用外控型高低壓控制回路(a)是用2個減壓閥分別控制輸出高壓、低壓兩條工作回路，適用于需要同時輸出高壓、低壓的場合。(b)是利用換向閥的切換控制高、低壓的回路。氣源供給的壓力經(jīng)過減壓閥調節(jié)到要求的規(guī)定值，利用換向閥實現(xiàn)高、低壓切換，適用于兩種工作情況負載差別較大的場合。高低壓控制回路(a)是用2個減壓閥分別控制