物流設備課件

2009-5-3

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（1）用鋼材或鋼筋混凝土制成的架子，可利用提升貨架高度來擴大倉庫的儲存能力。（2）貨架上的貨物相互不接觸、不擠壓，減少貨損。（3）貨物存取方便，結合計算機管理易實現先進先出。（4）可采用防潮、防塵、防盜等措施來提高貨物儲存質量。（5）有利于實現倉儲系統(tǒng)的自動化管理。一、貨架的概念

貨架是以具有一定強度的材料，按一定的建成用來存放貨物的幾何建筑體，在倉庫中占有十分重要的地位。貨架的作用（3）按貨架的發(fā)展過程分傳統(tǒng)式貨架：

層架、層格式貨架（抽屜式貨架、櫥柜式貨架）；U形架、懸臂架、鞍架、氣罐鋼筒架、輪胎專用架等新型貨架：

旋轉式貨架、移動式貨架、裝配式貨架、托盤貨架、進車式貨架、高層貨架、閣樓式貨架、重力式貨架、懸掛式貨架2009-5-3

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二、貨架的種類

貨架

倍深式托盤貨架后退式貨架旋轉式貨架5

層架式貨架層格式貨架主要用于存放規(guī)格復雜多樣、必須互相隔開的物品。層架結構簡單，適用性強，有利于提高空間利用率，方便作業(yè)的存取，是人工作業(yè)倉庫主要存儲設備。特點抽屜式層架主要用于存放比較貴重或怕塵土、怕濕的小件物品。懸臂式貨架－－單面和雙面懸臂式貨架懸臂式貨架（1）結構①貨架本身：支柱加橫梁②貨架沿倉庫寬度方向分成若干排，中間一條巷道，供設備運行；③每一排貨架沿倉庫縱長方向分為若干列，垂直方向分為若干層。④多為鋼材結構，也可以用混凝土結構，可做成單排型，也可以做成雙排型托盤貨架（2）特點及用途可實現機械化操作，存取方便，揀取效率高。便于實現計算機的管理和控制儲存密度低，需要較多的通道。（3）適用范圍：適用最廣泛的貨物存儲工具，通用性較強；通常在6m以下的3~5層為宜托盤貨架駛入式貨架的特點：

1、叉車直接進入存貨巷道內存取貨物，能起到保管場所和叉車通道的雙重作用2、整個貨區(qū)最少僅需一條作業(yè)通道，同樣的空間比橫梁式貨架多出一倍以上的存儲量儲存密度高、庫容率可達90％以上3、存取性差，不易做到先進先出管理4、適合少品種、大流通量儲存。5、以4層3-5列為宜，最高可達10米。6、不宜太長太重的物品存儲。駛出式貨架與駛入式貨架不同之處在于：

駛出式貨架是通的，沒有拉桿封閉。前后均可安排存取通道，可實現先進先出管理。庫容率比進車式稍低

駛入式貨架駛出式貨架移動式貨架

移動式貨架僅需設一個通道，密封性好，美觀實用，安全可靠，是空間利用率最高的一種貨架；主要用于小件、輕體貨物的存放；也可存取大重量物品。成倍增加庫容量，尤其適用于環(huán)境條件要求高、投資大的倉庫，可減少環(huán)境條件的投資18

閣樓式貨架

閣樓式貨架

閣樓式貨架可以有效增加空間利用率，通常上層存放輕量物品，不適合重型搬運設備運行，上層物品搬運需配垂直輸送設備。

底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費用也大大降低。也適用于現有舊倉庫的技術改造，提高倉庫的空間利用率。也可以多層結構。一般用于舊庫改造可成倍提高倉庫利用率存取作業(yè)效率低主要用于存放儲存期較長的中小件貨物閣樓式貨架閣樓式貨架托盤貨架托盤貨架專門用于存放堆碼在托盤上的貨物，其基本形式與層架相似。

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移動式貨架

移動式貨架在貨架的底部安裝有運行車輪，可在地面上運行的貨架。適用于庫存品種多，出入庫頻率較低的倉庫；或庫存頻率較高，但可按巷道順序出入庫的倉庫。因為只需要一個作業(yè)通道，可大大提高倉庫面積的利用率。廣泛應用于辦公室存放文檔，圖書館存放檔案文獻，金融部門存放票據，工廠車間、倉庫存放工具、物料等。

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重力式貨架

重力式貨架在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業(yè)通道，大大提高了倉庫面積利用率。使用時，最好同一排、同一層上的貨物為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。重力式貨架2009-5-3

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后退式貨架后退式貨架

后推式貨架是擱板或滑軌向前方傾斜。用叉車把后到的貨物由前方存入貨架時，此貨物便把原先的貨物用到后方。當從前方取貨時，后方的貨物自動滑向前方，以待揀取。

駛入式貨架駛出式貨架2009-5-3

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旋轉式貨架旋轉式貨架水平旋轉型貨架垂直旋轉型貨架水平整體回轉貨架可分為僅用一臺馬達帶動，而同時將連在一起的上下各貨架層，予以水平方向旋轉的水平式整體旋轉自動倉儲；及每層各有一臺馬達，能各單層獨立旋轉的水平單動旋轉倉儲。

旋轉式貨架旋轉式貨架水平旋轉式貨架整體旋轉式貨架

組合式貨架高層立體貨架36

貨架的選擇

貨架

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托盤

一、托盤的概念和作用

托盤是為了使貨物有效地裝卸、運輸、保管，將其按一定數量組合放置于一定形狀的臺面上，這種臺面有供叉車從下部插入并符托起的叉入口中。以這種結構為基本結構的平臺和在這種基本結構上形成的各種形式的集裝器具均可稱為托盤。

叉車與托盤的共同使用，形成的有效裝卸系統(tǒng)大大地促進了裝卸活動的發(fā)展，使裝卸機械化水平大幅度提高，使長期以來在運輸過程中的裝卸瓶頸得以改善。概念作用2009-5-3

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托盤

一、托盤的概念和作用

托盤的主要優(yōu)點(1)自重量小

(2)返空容易

(3)裝盤容易

(4)裝載量適宜，組合量較大

(5)節(jié)省包裝材料，降低包裝成本

(1)保護產品性能不如集裝箱(2)露天存放困難，需要有倉庫等設施(3)托盤本身的回運需要一定的運力消耗和成本支出

托盤的主要不足2009-5-3

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二、托盤的種類

托盤

平扳托盤立柱托盤箱式托盤滑片托盤輪式托盤特種專用托盤塑料墊板托盤41

二、托盤的種類

托盤

平扳托盤(1)按臺面分類。分成單面形、單面使用形和雙面使用形、翼形四種。(2)按叉車叉入方式分類。分為單向叉入型、雙向叉入型、四向叉入型三種。四向叉入型，叉車可以從四個方向又進，因而叉車操作較為靈活。單向叉入型只能從一個方向叉進，因而叉車操作時較為因難。

(3)按材料分類。分為木制品托盤、鋼制托盤、鋁合金托盤、膠合板托盤、塑料托盤、紙板托盤、復合材料托盤等。托盤—川字型托盤托盤—田字型托盤托盤—輕型托盤45

立柱托盤種托盤最適宜裝運袋裝貨物，防止托盤上放置貨物在運輸、裝卸過程中發(fā)生滑落，另外，還可以利用柱子加固四角，支撐承重，提高托盤上放置貨物的堆碼高度，既可節(jié)省容積，又不用擔心壓壞托盤上的貨物。二、托盤的種類

托盤

箱式托盤箱式托盤是在平托盤基礎上發(fā)展起來的，多用于散件或散狀物料的集裝，金屬箱式托盤還用于熱加工車間集裝熱料。固定式折疊式可拆式托盤—柱式托盤托盤—箱式托盤托盤—籠式托盤49

三、托盤的標準與規(guī)格

托盤

l200mm×1000mm

美國1100mm×110Omm1200mm×1000mm

日本800mm×1000mm800mm×1200mm1000mm×1200mm我國GB/T2934-1982規(guī)定與國際相同的有

試簡述托盤規(guī)格化對于物流有何作用國際800mm×1000mm800mm×1200mm1000mm×1200mm1200mm×1600mm1200mm×1800mm2009-5-3

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叉車叉取托盤時，叉齒要保持水平，不應上下傾斜；叉車必須對準叉孔，垂直于托盤，不應斜著進出托盤；嚴禁甩扔空盤；不準用叉齒推移、拖拉托盤；空托盤應用叉車整齊疊放，避免碰撞和日曬雨淋；如用繩索捆扎貨物，捆扎方向應與邊板平行。四、使用托盤的注意事項

托盤

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縱橫交錯式正反交錯式旋轉交錯式重疊式五、托盤集合的方法

托盤

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捆扎網罩緊固框架加固六、托盤加固的方法

托盤

收縮薄膜緊固拉伸薄膜緊固53

中間夾摩擦材料緊固專用金屬卡具固定膠帶粘扎平托盤周邊墊高六、托盤加固的方法

托盤

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叉車

一、叉車概念及分類

叉車是一種用來裝卸、搬運和堆碼單元貨物的車輛，是倉庫裝卸搬運機械中應用最廣泛的一種設備。具有選用性強，機動靈活，效率高的優(yōu)點。

機械化程度高機動靈活性好可以“一機多用”

能提高倉庫利用率成本低，投資少

特點1、叉車概念2009-5-3

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叉車

二、叉車的種類

使用最廣2009-5-3

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叉車

二、叉車的種類

平衡式叉車：平衡式叉車是利用底盤來配重的，其提升能力為2.7m～4m。（上圖為立式，下圖為座式）

2、插腿式叉車插腿式叉車：跨架支撐面積較大，具有較高的穩(wěn)定性和較輕的重量?？缂茼毑迦胴浖芟露恕?、平衡式叉車平衡重式叉車平衡重式內燃機叉車平衡重式電瓶叉車

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叉車

二、叉車的種類

3、前移式叉車前移式叉車的門架（或貨叉）可前后移動，運行時，門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，適用于車間、倉庫內內工作。（上圖為貨駐前移，下圖為門架前移）。4、側面叉車側面式叉車主要用于長料貨物的搬運，這種叉車司機的視野好，所需通道寬度也較小。前移式叉車側面式叉車2009-5-3

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叉車

二、叉車的種類

1、轉柱式和轉叉式叉車特殊叉車

轉柱式叉車和轉叉式叉車是一種無軌巷道作業(yè)設備，特點是機動靈活，轉彎半徑小，作業(yè)巷道窄，門架可實現正反轉90°。2、倍深直達式叉車

具有兩節(jié)伸縮臂裝置，用于倍伸式貨架的存取。要求貨叉有足夠的伸出長度來存取第2個托盤位置的貨物。

揀選式叉車手動式叉車適用范圍

手動托盤搬運車，液壓托盤車，在使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內，由人力驅動液壓系統(tǒng)來實現托盤貨物的起升和下降，并由人力拉動完成搬運作業(yè)。它是托盤運輸中最簡便、最有效、最常見的裝卸、搬運工具。

手推液壓堆高車

（圖）

手搖機械式手動液壓式電動液壓式多方向堆垛叉車2009-5-3

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三、叉車的屬具

夾抱器推出器移動叉齒傾翻叉架

吊鉤

串桿叉車

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叉車

三、叉車的屬具

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平衡重叉車主要用于露天貨場作業(yè)前移式叉車一般用于室內作業(yè)插腿式叉車適用于工廠車間、倉庫內效率要求不高，但需要有一定堆垛、裝卸高度的場合側面叉車主要用于長料貨物的搬運叉車

四、叉車的選擇

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轉叉式叉車主要用于窄或超窄巷道的作業(yè)倍深式叉車主要用與倍深式貨架配套作業(yè)周轉箱Container適用范圍在流通領域可替代紙質包裝，到達工廠企業(yè)后，不必變更包裝形式，可直接進入加工、裝配工位或倉庫?？芍貜汀⒅苻D使用。

主要優(yōu)點/性能參數結構形式：敞開型、帶蓋型、折疊型等

外形尺寸：長X寬X高mm

載

重

量：40、50、60、70

kg

等手推臺車

PlatformTruck

適用范圍

手推臺車是一種以人力為主的搬運車。輕巧靈活、易操作、回轉半徑小，是短距離、運輸輕小物品的一種方便而經濟的搬運工具。一般，每次搬運量為5—500kg，水平移動30米以下，搬運速度30米/分以下

分類平臺式手推臺車（單欄平臺式、雙欄平臺式、多層平臺式等）

天平式手推臺車（適用長大物料）

動載重／靜承重500—2000／4x（500—2000）kg登高式手推臺車

AscerdingDispathTrolley

適用范圍當人需要向較高的貨架內存取輕小型的物料時，可采用帶梯子的手推臺車,以提高倉庫的空間利用率，適用于圖書、標準件等倉庫進行揀選、運輸作業(yè)。自動化立體倉庫1、概念自動化倉庫：由電子計算機進行管理和控制，不需要人工搬運作業(yè)，而實現收發(fā)作業(yè)的倉庫。立體倉庫：采用高層貨架以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛起重機及其他機械進行作業(yè)的倉庫。將上述兩種倉庫的作業(yè)結合稱為自動化立體倉庫。設施選址及其評價機械與汽車工程學院2、自動化立體倉庫的構成1）貨架2）巷道機3）周邊搬運系統(tǒng)4）控制系統(tǒng)貨架巷道機周邊搬運系統(tǒng)控制系統(tǒng)自動堆垛機（巷道式堆垛機）（1）結構運行機構載貨臺及取貨機構提升機構機架電氣設備圖19巷道堆垛機主要機構圖運行機構載貨臺及取貨機構提升機構機架電氣設備圖20巷道堆垛機主要機構圖（2）分類按結構形式分類單立柱型雙立柱型圖21單、雙柱式巷道堆垛機圖22雙柱式巷道堆垛機圖23單柱式巷道堆垛機圖24自動化立體倉庫圖示①

按照自動化立體倉庫建筑形式進行分類

類型整體式自動化立體庫

分離式自動化立體庫②

按照儲存物品的特性進行分類

常溫自動化立體倉庫系統(tǒng)

低溫自動化立體倉庫系統(tǒng)

防爆型自動倉儲系統(tǒng)3、功能及發(fā)展1）自動化倉儲系統(tǒng)的功能自動化倉庫的功能一般包括收貨、存貨、取貨和發(fā)貨和信息查詢等。AS/RS進出庫立體倉庫-箱式全自動立體倉庫作業(yè)演示2）自動化立體倉庫的優(yōu)越性①提高空間利用率②便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產管理水平。③加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強度，提高生產效率。④減少庫存資金積壓⑤現代化企業(yè)的標志3）自動化立體倉庫的缺點①結構復雜，配套設備多，需要的基建和設備投資高。②貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長。③儲存貨物的品種受到一定限制④對倉庫管理和技術人員要求較高⑤工藝要求高⑥彈性較小，難以應付儲存高峰的需要。⑦必須注意設備的保管保養(yǎng)并與設備提供商保持長久聯系。⑧管理咨詢系統(tǒng)的建設需要大量投資4）倉庫建筑設施的要求（1）倉庫建筑的一般要求①有利于物品的保管和保養(yǎng)②符合倉庫業(yè)務需要和有利于組織倉儲作業(yè)③便于安裝和使用機械設備④保證倉庫的安全，應有安全設施。⑤有利于充分利用倉庫空間等起重機械手動葫蘆環(huán)鏈電動葫蘆懸臂起重機橋式起重機門式起重機汽車起重機手動葫蘆

ChainBlocks

適用范圍

手拉葫蘆是以焊接環(huán)鏈作為撓性承載件的起重工具，也可與手動單軌小車配套組成起重小車，用于手動梁式起重機或者架空單軌運輸系統(tǒng)。

主要優(yōu)點/性能參數起重量

起升高度

兩鉤間的最小距離環(huán)鏈電動葫蘆

ElectricChainBlocks

適用范圍

環(huán)鏈電動葫蘆是以焊接園環(huán)鏈作為承載的電動葫蘆。與鋼絲繩電動葫蘆相比，結構更加輕巧，價格更便宜。

主要優(yōu)點/性能參數工作級別／起重量／起升速度／運行速度

分類固定式／單軌小車式懸臂起重機

CantileverCranes

類別定義

取物裝置懸掛在臂端或懸掛在可沿懸臂運行的起重小車上，懸臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱為懸臂起重機。

適用范圍廣泛用于機床、生產線等的工件裝卡和搬運、碼垛。懸臂式起重機·橋式起重機

OverheadTravellingCranes

類別定義橋式起重機由橋架和起重小車兩大部分組成，橋架兩端通過運行裝置，直接支承在高架軌道上，沿軌道縱向運行；其中小車沿在橋架主梁上沿小車軌道橫向運行。

主要優(yōu)點/性能參數詳見GB6974.2-86：起重機械名詞術語－主要參數

起重量／工作級別／速度／跨度／起升高度

分類單(主)梁橋式起重機：具有一根主梁的橋式起重機。

雙(主)梁橋式起重機：具有兩根主梁的橋式起重機。

葫雙橋式起重機：采用電動葫蘆作為小車上起升機構的橋式起重機。橋式起重機門式起重機

GantryCranes

門式起重機又稱龍門起重機都是橋架通過兩側支腿支承在地面軌道上的橋架型起重機。

主要優(yōu)點/性能參數起重量／跨度／輪距有效懸臂長度／起升高度／工作速度等

分類：按用途不同分：通用／水電站用／造船用／集裝箱用門式起重機

按主梁不同分：單主梁／雙主梁；行架梁／偏軌箱形梁／箱形梁

按懸臂不同分：無懸臂／單懸臂／雙懸臂門式起重機··碼頭起重機回轉支撐吊·汽車起重機·輪胎式起重機物流輸送機械帶式輸送機滾柱輸送機輥道輸送機鏈式輸送機懸掛輸送機垂直輸送機生產輸送系統(tǒng)分揀輸送系統(tǒng)帶式輸送機

BeltConveyors

類別定義：帶式輸送機是一種利用連續(xù)而具有撓性輸送帶連續(xù)地來輸送物料的輸送機。

適用范圍：輸送各種散狀物料；在裝配、檢驗、測試等生產線上輸送單位質量不太大的成件物品。

帶式輸送機·滾柱輸送機

WheelConveyors

類別定義采用滾柱來取代輥道的輸送機。

適用范圍結構簡單，一般用于無動力驅動。適用于成件包裝貨物或者整底面物料的短距離搬運。輥道輸送機

RollerConveyors

類別定義：輥道輸送機是利用輥子的轉動來輸送成件物品的輸送機。它可沿水平或曲線路徑進行輸送，其結構簡單。安裝、使用、維護方便，對不規(guī)則的物品可放在托盤或者托板上進行輸送。

輥道輸送機、鏈式輸送機

ChainConveyors

類別定義：鏈式輸送機是利用鏈條牽引、承載，或由鏈條上安裝的板條、金屬網、輥道等承載物料的輸送機。

鏈式輸送機，懸掛輸送機

OverheadChainConveyors

類別定義：懸掛輸送機屬于鏈條（也可為鋼索）牽引式的連續(xù)輸送機。

適用范圍

懸掛輸送機是規(guī)模較大的工廠綜合機械化輸送設備，它廣泛地應用于大量或者成批生產的工廠，作為車間之間和車間內部的機械化、自動