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文檔簡介
連續(xù)和離散系統(tǒng)分析連續(xù)和離散系統(tǒng)分析連續(xù)和離散系統(tǒng)分析連續(xù)和離散系統(tǒng)分析編制僅供參考審核批準生效日期地址:電話:傳真:郵編:實驗一連續(xù)和離散系統(tǒng)分析一、實驗目的學習連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)響應的matlab求解方法;二、實驗主要儀器設備和材料計算機三、實驗方法、步驟及結果測試實驗方法:編程,上機調試,分析實驗結果;步驟:編程實現(xiàn)上述各實驗內容四、實驗結果1、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:試求系統(tǒng)的沖激響應和階躍響應。2、編制程序求解下列兩個系統(tǒng)的單位沖激響應和階躍響應,并繪出其圖形。要求分別用filter、conv、impz三種函數(shù)完成。給出理論計算結果和程序計算結果并討論。(I)理論計算結果:單位沖激響應:單位沖激響應:yn012345h(n)1單位階躍響應:yn012345y(n)1程序計算結果:A:單位沖激響應(1)用Filter函數(shù)(2)用Conv函數(shù)(3)用impz函數(shù)B:單位階躍響應(1)用Filter函數(shù)(2)用Conv函數(shù)(3)用Impz函數(shù)(II)理論計算結果:單位沖激響應:單位沖激響應:yn012345h(n)00單位階躍響應:yN012345y(n)011程序計算結果:A:單位沖激響應(1)用filter函數(shù)(2)用Conv函數(shù)(3)用Impz函數(shù)B:單位階躍響應(1)用filter函數(shù)(2)用Conv函數(shù)(3)用Impz函數(shù)結論:y=filter(p,d,x)用來實現(xiàn)差分方程,d表示差分方程輸出y的系數(shù),p表示輸入x的系數(shù),而x表示輸入序列。輸出結果長度數(shù)等于x的長度;而y=conv(x,h)是用來實現(xiàn)卷積的,對x序列和h序列進行卷積,輸出的結果個數(shù)等于x的長度與h的長度之和減去1;y=impz(p,d,N)是用來實現(xiàn)沖擊響應的,d和p的定義同filter,N表示沖擊響應輸出的序列個數(shù)。3已知描述某連續(xù)系統(tǒng)的微分方程為程序:b=[28];a=[156];程序:b=[28];a=[156];sys=tf(b,a);t=0::10;y=impulse(sys,t);plot(t,y);xlabel(‘時間(t)’);ylabel(‘y(t)’);tltle(‘單位沖激響應’);
4計算上述系統(tǒng)在輸入為時的零狀態(tài)響應。程序程序:ts=0;te=10;dt=;sys=tf([28],[156]);t=ts:dt:te;f=exp(-t);y=lsim(sys,f,t);plot(t,y)xlabel('time(sec)')ylabel('y(t)')5已知系統(tǒng)函數(shù),求1)離散系統(tǒng)的單位沖激響應h(n);程序:num=[12];den=[1];%systemmodely1=impz(num,den,20);程序:num=[12];den=[1];%systemmodely1=impz(num,den,20);subplot(121);stem(y1);title('impulseresponse');n=0:20;x2=ones(1,21);y1filter=filter(num,den,x2);subplot(122);stem(n,y1filter);title('filter_step');xlabel('x');ylabel('y');程序:num=[11];den=[1-1];sys=tf(num,den);w=-10::10;H=freqs(num,den,w);程序:num=[11];den=[1-1];sys=tf(num,den);w=-10::10;H=freqs(num,den,w);subplot(2,1,1);plot(w,abs(H));title('幅頻特性');subplot(2,1,2);plot(w,angle(H));title('相頻特性');
五、思考題1)連續(xù)系統(tǒng)響應的計算機求解可以分為哪些方法各是什么原理答:①連續(xù)時間系統(tǒng)零狀態(tài)響應的求解t表示計算系統(tǒng)響應的抽樣點向量,f是系統(tǒng)輸入信號向量sys是LTI系統(tǒng)模型,借助tf函數(shù)獲得。②連續(xù)系統(tǒng)沖激響應和階躍響應的求解連續(xù)時間系統(tǒng)沖激響應可用impulse函數(shù)直接求出,其調用形式為:y=impulse(sys,t)連續(xù)時間系統(tǒng)階躍響應可用step函數(shù)直接求出,其調用形式為:y=step(sys,t)t表示計算系統(tǒng)響應的抽樣點向量,sys是LTI系統(tǒng)模型.matlab中用于離散系統(tǒng)求解的命令有哪些各基于什么求解方法答:①y=filter(p,d,x)用來實現(xiàn)差分方程,d表示差分方程輸出y的系數(shù),p表示輸入x的系數(shù),而x表示輸入序列。輸出結果長度數(shù)等于x的長度;
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