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文檔簡介
第4章電氣控制線路設(shè)計基礎(chǔ)4.1電氣設(shè)計的主要內(nèi)容機械設(shè)備電氣設(shè)計一般包括以下兩部分內(nèi)容:①確定拖動方案和選擇電動機,前者是指選擇交流拖動方案還是直流拖動方案;后者是指選擇電動機的型號及容量。②設(shè)計電氣自動控制線路,并據(jù)此選擇電器元件和設(shè)計電氣原理圖、安裝圖及互連圖。現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!4.1.1電氣設(shè)計的一般內(nèi)容①擬定電氣設(shè)計任務(wù)書(技術(shù)條件);②確定電力傳動方案和控制方案;③選擇傳動電動機;④設(shè)計電氣原理圖(包括主、輔助電路);⑤選擇電氣元件,制定電氣元件或裝置易損件及備用件的明細表;⑥設(shè)計操作臺、電氣柜、電氣安裝板以及非標準電器和專用安裝零件;⑦繪制電氣裝配圖和接線圖;現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!⑧編寫電氣原理說明書和使用說明書,包括操作順序說明、維修說明及調(diào)整方法。4.1.2電氣設(shè)計的技術(shù)條件①用戶供電系統(tǒng)的電壓等級、頻率、容量及電流種類。②有關(guān)操作方面的要求,如操作臺的布置,操作按鈕的設(shè)置和作用,測量儀表的種類、故障報警和局部照明要求等。③有關(guān)電氣控制的特性,如電氣控制的基本方式,自動工作循環(huán)的組成,動作程序,限位設(shè)置,電氣保護及聯(lián)鎖條件等?,F(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!④有關(guān)電力拖動的基本特性,如電動機的數(shù)量和用途,各主要電動機的額定功率、負載特性、調(diào)速范圍和方法,以及對起動、反向和制動控制的要求等。⑤生產(chǎn)機械主要電氣設(shè)備(如電動機、執(zhí)行電器和行程開關(guān)等)的布置草圖和參數(shù)。4.1.3電氣傳動形式的選擇(1)電氣傳動方式1)單機拖動2)分機拖動現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!電動機等結(jié)構(gòu)型式。(2)調(diào)速性能在選擇調(diào)速方案時,可參考以下幾點。1)重型或大型設(shè)備2)精密機械設(shè)備3)一般中小型設(shè)備(3)負載特性不同機電設(shè)備的各個工作機構(gòu),具有各自不同的負載特性[P=f(n),M=f(n)](4)起動、制動和反向要求現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!目前,微處理器已進入機床、自動線、機械手的控制領(lǐng)域,并顯示出靈活、可靠、控制功能強、體積小等優(yōu)越性,受到電氣設(shè)計者越來越多的關(guān)注。(3)控制方式隨控制過程的復(fù)雜程度而變化(4)控制系統(tǒng)的工作方式,應(yīng)在經(jīng)濟、安全的前提下,最大限度地滿足工藝要求4.2電氣設(shè)計的一般原則4.2.1最大限度地實現(xiàn)生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制線路的要求4.2.2在滿足生產(chǎn)要求的前提下,力求使控現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!3)盡量減少電器的數(shù)量,采用標準件,盡可能選用相同型號的電器元件,以減少備用量。4)盡量減少不必要的觸點,簡化電路。常用的方法有:①合并同類觸點。如圖4.2所示,在獲得同樣功能情況下,4.2(b)圖比4.2(a)圖在電路上少了一對觸頭。②利用轉(zhuǎn)換觸點。如圖4.3所示。③利用半導(dǎo)體二極管的單向?qū)щ娦詠碛行p少觸頭數(shù),如圖4.4所示。④利用邏輯代數(shù)進行化簡,以便得到最簡化的線路?,F(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!圖4.5減少通電電路現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!對于直流電磁線圈,只要其電阻相同,是可以串聯(lián)的。但最好不要并聯(lián)連接,特別是兩者電感量相差較大時,例如圖4.7所示。圖4.6線圈不能串聯(lián)連接圖4.7電磁鐵與繼電器線圈現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!計算繼電器觸點斷開或接通容量是否足夠,不夠時必須加小容量的接觸器或中間繼電器,否則工作不可靠。圖4.8正確連接電器的觸點現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!電器KT再次吸合…,這種現(xiàn)象就是觸點競爭。在此電路中,增加中間繼電器KA便可以解決,如圖4.9(b)所示。圖4.9反身自停電路現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!4.2.4控制線路工作的安全性(1)短路保護當電路發(fā)生短路時,短路電流引起電器設(shè)備絕緣損壞和產(chǎn)生強大的電動力,使電機和電路中的各種電器設(shè)備產(chǎn)生機械性損壞,因此當電路出現(xiàn)短路電流時,必須迅速而可靠的斷開電源。圖4.11(a),為采用熔斷器作短路保護的電路。圖4.11(b)為采用自動開關(guān)作短路保護的電路。(2)過電流保護現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!不正確的啟動和過大負載,也常常引起電動機很大的過電流。過電流保護電路如圖4.12所示。圖4.12過電流保護現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!圖4.13過載保護電路(a)兩相保護(b)三相保護現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!(5)弱磁保護(6)極限保護某些直線運動的生產(chǎn)機械,常設(shè)極限保護,是由行程開關(guān)的常閉觸頭來實現(xiàn)的。4.2.5操作和維修方便4.3電氣控制線路的經(jīng)驗設(shè)計法電氣控制線路有兩種設(shè)計方法,一種是經(jīng)驗設(shè)計法,另一種是邏輯設(shè)計法。4.3.1經(jīng)驗設(shè)計法的基本步驟與基本特點所謂經(jīng)驗設(shè)計法就是根據(jù)生產(chǎn)機械對電氣現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!在具體的設(shè)計過程中常有兩種作法:種根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求與工作過程,將現(xiàn)有的典型環(huán)節(jié)集聚起來加以補充修改,綜合成所需的控制線路。第二種在找不到現(xiàn)有的典型環(huán)節(jié)時,則根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求與工作過程自行設(shè)計,邊分析邊畫圖,將輸入的主令信號經(jīng)過適當?shù)霓D(zhuǎn)換,得到執(zhí)行元件所需的工作信號。4.3.2經(jīng)驗設(shè)計法的設(shè)計舉例(1)銑床加工的工藝要求現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!圖4.15主回路現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!圖4.16控制回路草圖現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!圖4.18修改后的控制線路現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!為“1”狀態(tài),失電則規(guī)定為“0”狀態(tài)。對于按鈕、行程開關(guān)元件,規(guī)定壓下時為“1”狀態(tài),復(fù)位時為“0”狀態(tài)。對于元件的觸點,規(guī)定觸點閉合狀態(tài)為“1”狀態(tài),觸點斷開狀態(tài)為“0”狀態(tài)。(2)邏輯函數(shù)在繼電接觸式控制線路中,把表示觸頭狀態(tài)的邏輯變量稱為輸入邏輯變量;把表示繼電器、接觸器等受控元件的邏輯變量稱為輸出邏輯變量。顯然,輸出邏輯變量的取值是隨各輸入邏輯變量取值變化而變化。現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!如圖4.20所示,用邏輯“與”定義來解釋,只有K1和K2兩個觸點全部閉合為“1”時,接觸器線圈KM才能通電為“1”。圖4.20邏輯“與”電路圖4.21邏輯“或”電路圖KM=K1·K2KM=K1+K2現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!KM=K1+K2。3)邏輯“非”邏輯“非”也稱邏輯“求反”,其基本定義是指:事物某一條件具備了,結(jié)果不會發(fā)生;而此條件不具備時,結(jié)果反而會發(fā)生。這種因果關(guān)系叫做邏輯“非”。圖4.22為邏輯“非”電路,圖中觸點K閉合為“1”時,線圈KM被旁路,斷電為“0”;而觸點K斷開時,則線圈KM通電為“1”。根據(jù)定義,常閉觸點為邏輯“非”的控制,其邏輯函數(shù)式為:KM=/K,K為原變量,/K為K的反變量?,F(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!輯函數(shù)則運用卡諾圖法進行化簡。4.4.2繼電接觸器控制線路的邏輯函數(shù)繼電接觸器控制屬于開關(guān)量控制,符合邏輯規(guī)律,所以其控制線路中的關(guān)系可用邏輯函數(shù)來表示。圖4.23簡單起、停、保電路現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!現(xiàn)在,要把式(4.16)和式(4.17)擴展一下。考慮了約束條件后,把X開=X開主·X開約,X關(guān)=X關(guān)主+X關(guān)約代入原式(4.16)和(4.17)中,可得一般形式。4.4.3邏輯設(shè)計方法的一般步驟步驟一:充分研究加工工藝過程,做出工作循環(huán)圖或工作示意圖。步驟二:按工作循環(huán)圖做執(zhí)行元件節(jié)拍表及檢測元件狀態(tài)表?,F(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!龍門刨床
龍門刨床適用于機械加工、模具及其他行業(yè)對大、中、小機械零件的平面、端面、斜面、丁型槽、組合導(dǎo)軌面及齒條等的加工。
現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!
龍門刨床:具有門式框架和臥式長床身的刨床。龍門刨床主要用于刨削大型工件,也可在工作臺上裝夾多個零件同時加工。龍門刨床的工作臺帶著工件通過門式框架作直線往復(fù)運動,空行程速度大于工作行程速度。橫梁上一般裝有兩個垂直刀架,刀架滑座可在垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個角度,并可沿橫梁作橫向進給運動;刨刀可在刀架上作垂直或斜向進給運動;橫梁可在兩立柱上作上下調(diào)整。一般在兩個立柱上還安裝可沿立柱上下移動的側(cè)刀架,以擴大加工范圍工作臺回程時能機動抬刀,以免劃傷工件表面。機床工作臺的驅(qū)動可用發(fā)電機-電動機組或用可控硅直流調(diào)速方式,調(diào)速范圍較大,在低速時也能獲得較大的驅(qū)動力。有的龍門刨床還附有銑頭和磨頭,變型為龍門刨銑床和龍門刨銑磨床,工作臺既可作快速的主運動,也可作慢速的進給運動,主要用于重型工件在一次安裝中進行刨削、銑削和磨削平面等加工?,F(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!上一節(jié)已經(jīng)得出兩種輸出元件的一般邏輯函數(shù)表達式現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!圖4.25橫梁升降電路之一現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!(6)畫電路圖由于KM-U、KM-D不工作時SBH,SBL=0,所以,這樣并聯(lián)對KM-U、KM-D無影響,但可節(jié)省SA的一副動合觸點,其電路如圖4-25所示?,F(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!圖4.27橫梁升降電路之三現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!圖中應(yīng)以示意形式反映出各部分主要組件的位置及各部分的接線關(guān)系,走線方式及使用行線槽、管線要求等??傃b配圖、接線圖(根據(jù)需要可以分開,也可以并在一起)是進行分部分設(shè)計和協(xié)調(diào)各部分組成一個完整系統(tǒng)的依據(jù)總體設(shè)計要使整個系統(tǒng)集中、緊湊、同時在空間允許條件下,對發(fā)熱元件,噪聲振動大的電氣部件,如熱繼電器、啟動電阻箱等盡量放在離其他元件較遠的地方或隔離起來,對于多工位加工的大型設(shè)備,現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!4)需要經(jīng)常維護檢修操作調(diào)整用的電器(例如插件部分、可調(diào)電阻、熔斷器等),安裝位置不宜過高或過低。5)應(yīng)盡量把外形及結(jié)構(gòu)尺寸相同的電器元件安裝在一排,以利于安裝和補充加工,而且宜于布置,整齊美觀。6)考慮電器維修,電器元件的布置和安裝不宜過密,應(yīng)留一定的空間位置,以利于操作。7)電器布置應(yīng)適當考慮對稱,可從整個控制板考慮對稱,也可從某一部分布置考慮對現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!1)接線圖和接線表的繪制應(yīng)符合GB6988—86中《電器制圖、接線圖和接線表》的規(guī)定。2)所有電器元件及其引線應(yīng)標注與電氣原理圖中相一致的文字符號及接線號。原理圖中的項目代號、端子號及導(dǎo)線號的編制分別應(yīng)符合GB9504—85《電氣技術(shù)中的項目代號》、GB4026—83《電器接線端子的識別和用字母數(shù)字符號標志接線端子的通則》及GB4884—85《絕緣導(dǎo)線標記》等規(guī)定。3)與電氣原理圖不同,在接線圖中同一電器元件的各個部分(觸頭、線圈等)必須畫在現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!6)按規(guī)定清楚的標注出配線用的不同導(dǎo)線的型號、規(guī)格、截面積和顏色。對于同一張圖中數(shù)量較多而導(dǎo)線的型號、規(guī)格、截面積和顏色相同的標注符號可以省略,待數(shù)量較少的其他導(dǎo)線標注清楚以后,用“其余用XX線”字樣注明即可。7)電氣接線圖上各電氣元件的位置,應(yīng)按裝配圖上繪制,偏差不要太大。8)對于板后配線的接線圖,應(yīng)按裝配圖翻轉(zhuǎn)后的方位繪制,電器元件圖形符號應(yīng)隨之翻轉(zhuǎn),但觸頭方向不能倒置,以便于施工現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!1)根據(jù)操作需要及控制面板、箱、柜內(nèi)各電器部件的尺寸確定電氣箱,柜的總體尺寸及結(jié)構(gòu)型式,非特殊情況下,應(yīng)使總體尺寸符合結(jié)構(gòu)基本尺寸與系列。2)根據(jù)總體尺寸及結(jié)構(gòu)型式、安裝尺寸,設(shè)計箱內(nèi)安裝支架,并標出安裝孔、安裝螺栓及接地螺栓尺寸,注明配作方式,一般應(yīng)選用柜、箱用專用型材。3)根據(jù)現(xiàn)場安裝位置、操作、維修方便等要求,設(shè)計開門方式及型式。4)為利于箱內(nèi)電器的通風(fēng)散熱,在箱體適當現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!備制造需要備料,作好生產(chǎn)準備工作。4.5.6編寫設(shè)計說明書設(shè)計說明書一般應(yīng)包括以下幾部分內(nèi)容:1)所設(shè)計的方案選擇依據(jù)及本設(shè)計的主要技術(shù)要點。2)主要參數(shù)的計算過程。3)設(shè)計任務(wù)書中要求各項技術(shù)指標的核算與評價。4)主要設(shè)備及元器件安裝的技術(shù)要求。5)設(shè)備調(diào)試要點、調(diào)試方法及注意事項?,F(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!Protel99是基于WIN95/WINNT/WIN2000的純32位電路設(shè)計制版系統(tǒng)。Protel99提供了一個集成的設(shè)計環(huán)境,包括了原理圖設(shè)計和PCB布線工具,集成的設(shè)計文檔管理,支持通過網(wǎng)絡(luò)進行工作組協(xié)同設(shè)計功能。(1)Protel99的主要特性1)可選擇的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)2)最具靈活的設(shè)計系統(tǒng)(2)Protel99的主要組成系統(tǒng)1)原理圖設(shè)計系統(tǒng)現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!Sch5.0提供了零件管理欄,可以讓用戶很方便的管理、查詢工作畫面上的零件、原理圖布線結(jié)果、錯誤信息等。多次“撤消/重做”功能允許設(shè)計者恢復(fù)到以前的任意狀態(tài)。2)功能強大的自動化設(shè)計3)完善的庫管理功能4)良好的兼容性4.6.2Protel99在電氣控制線路繪制與設(shè)計中的應(yīng)用(1)進入Protel99現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!圖4.29各種管理器及工具欄都處于打開狀態(tài)現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!④原理圖布線⑤原理圖的編輯與調(diào)整⑥報表輸出⑦其他操作2)用Protel99繪制電器控制線路圖的常用操作①加載所需元件庫②放置元件③調(diào)整元器件位置④元器件屬性編輯現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!隨著電力電子及控制技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速裝置的性能與成本已經(jīng)能和直流調(diào)速裝置競爭,越來越多的直流調(diào)速應(yīng)用領(lǐng)域采用了交流調(diào)速方法。因此在交流電動機能滿足生產(chǎn)需要的場合都應(yīng)采用交流電動機。具體應(yīng)考慮以下幾點:①需調(diào)速的機械,包括長期工作制、短時工作制和重復(fù)短時工作制機械,應(yīng)采用交流電動機。②在環(huán)境惡劣場合,例如高溫、多塵、多水汽、易燃、易爆等場合,宜采用交流電動機。③電動機的結(jié)構(gòu)型式應(yīng)當適應(yīng)機械結(jié)構(gòu)的要求,再考慮到現(xiàn)場環(huán)境,可選用防護式、封閉式、防腐式、防爆式以及變頻器專用現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!所以在必要時也可選用高起動轉(zhuǎn)矩的電動機,或采用提高起動轉(zhuǎn)矩的措施。另外,還要考慮電網(wǎng)容量。對于電網(wǎng)容量不大而起動電流較大的電動機,一定要采取限制起動電流的措施,如采用降壓起動,軟起動等方式,以免電網(wǎng)電壓波動較大而造成事故。4.1.4電氣控制方案的確定選擇控制方案遵循的主要原則是:(1)自動化程度要與國情相適應(yīng)(2)控制方式應(yīng)與設(shè)備通用化和專用化的程度相適應(yīng)現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!制線路簡單、經(jīng)濟1)盡量選用標準的、常用的或經(jīng)過實際考驗過的環(huán)節(jié)和線路。2)盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度。圖4.1電器連接圖現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!圖4.2同類觸頭的合并圖4.3轉(zhuǎn)換觸頭的應(yīng)用圖4.4利用二極管等效現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁!5)線路在工作時,除必要的電路必須通電外,其余的盡量不通電以節(jié)約電能,并延長電路的使用壽命。4.2.3保證控制線路工作的可靠性1)選用的電器元件要可靠、牢固、動作時間少、抗干擾性能好。2)正確連接電器的線圈。在交流控制電路中不能串聯(lián)接入2個電器的線圈,即使外加電壓是兩個線圈額定電壓之和,也是不允許的,如圖4.6所示。其線圈應(yīng)該并聯(lián)連接。現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁!3)正確連接電器的觸點。設(shè)計時應(yīng)使分布在線路不同位置的同一電器觸點盡量接到同一極或同一相上,以避免在電器觸點上引起短路。見圖4.8(a)所示,限位開關(guān)SQ的常開觸點與常閉觸點靠得很近,而在電路中分別接在不同相上,當觸點斷開產(chǎn)生電弧時,可能在兩觸點間形成飛弧而造成電源短路,若改接成圖4.8(b),因兩觸點電位相同,就不會造成電源短路。4)在控制線路中,采用小容量繼電器的觸點來斷開或接通大容量接觸器的線圈時,要現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁!5)在頻繁操作的可逆線路中,正反向接觸器應(yīng)加重型的接觸器,且應(yīng)有電氣和機械的聯(lián)鎖。6)在線路中應(yīng)盡量避免許多電器依次動作才能接通另一個電器的控制線路。7)防止觸點競爭現(xiàn)象。圖4.9(a)所示為用時間繼電器的反身關(guān)閉電路。當時間繼電器KT的常閉觸點延時斷開后,時間繼電器KT線圈失電,又使經(jīng)ts秒延時斷開的常閉觸點閉合,以及經(jīng)t1秒瞬時動作的常開觸點斷開。若ts>t1則電路能反身關(guān)閉;若ts<t1,則繼現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁!8)設(shè)計的線路應(yīng)能適應(yīng)所在電網(wǎng)情況。9)防止寄生電路??刂齐娐吩谡9ぷ骰蚴鹿是闆r下,發(fā)生意外接通的電路叫寄生電路。如圖4.10所示。圖4.10寄生電路現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁!圖4.11短路保護(a)熔斷器保護(b)自動開關(guān)保護現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁!(3)過載保護電動機長期超載運行,其繞組的溫升將超過允許值而損壞,所以應(yīng)設(shè)過載保護環(huán)節(jié)。此種保護多采用熱繼電器為保護元件。圖4.13(a)所示為兩相保護,適用于保護電動機任一相斷線或三相均衡過載時。圖4.13(b)為三相保護,可以可靠的保護電動機的各種過載情況。現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁!(4)失壓保護在電動機正常工作時,如果因為電源電壓的消失而使電動機停轉(zhuǎn),那么,在電源電壓恢復(fù)時,電動機就會自行起動。實現(xiàn)失壓保護的自鎖控制,如圖4.14所示。圖4.14失壓保護(a)按鈕控制(b)主令控制器控制現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁!控制電路的要求,首先設(shè)計出各個獨立環(huán)節(jié)的控制電路或單元電路,然后根據(jù)生產(chǎn)工藝要求找出各個控制環(huán)節(jié)之間的相互關(guān)系,進一步擬定聯(lián)鎖控制電路及進行輔助電路的設(shè)計,最后再考慮減少電器與觸頭數(shù)目,努力取得較好的技術(shù)經(jīng)濟效果。經(jīng)驗設(shè)計法的基本步驟:①主電路設(shè)計。②控制電路設(shè)計。③輔助電路設(shè)計。④反復(fù)審核電路是否滿足設(shè)計原則。現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁!加工前滑臺速度快速移動到加工位置,然后改為慢速進給,快進速度為慢進速度的20倍,滑臺速度的改變是由齒輪變速機構(gòu)和電磁鐵來實現(xiàn)的。即電磁鐵吸合時為快進,電磁鐵放松時為慢進。(2)控制線路的設(shè)計1)主回路設(shè)計KM1與KM2分別控制滑臺的電動機正反轉(zhuǎn),KM3控制左右銑頭,因為左右銑頭的工作情況是完全一樣的,故只要在接線時注意轉(zhuǎn)動方向,如圖4.15所示?,F(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁!2)控制回路基本設(shè)計滑臺電動機應(yīng)能正反轉(zhuǎn),分別由按鈕控制起動和停止。見圖4.16(a)所示。上述條件構(gòu)成的設(shè)計草圖如圖4.16(b)所示。3)聯(lián)鎖及保護環(huán)節(jié)完整的控制線路如圖4.17所示。4)線路完善控制線路初步設(shè)計完畢后,可能還有不合理的地方,應(yīng)當仔細校核。修改后的線路如圖4.18所示。現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁!圖4.17完整的控制線路現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁!4.4電氣控制線路的邏輯設(shè)計法4.4.1邏輯變量、邏輯函數(shù)及運算法則(1)邏輯變量在邏輯代數(shù)中,把這種具有兩個對立物理狀態(tài)的量稱為“邏輯變量”。在繼電接觸式控制線路中,每一個接觸器或繼電器的線圈、觸頭以及控制按鈕的觸頭都相當于一個邏輯變量,它們都具有兩個對立的物理狀態(tài),故可采用“邏輯0”和“邏輯1”來表示。對于繼電器、接觸器、電磁鐵、電磁閥、電磁離合器等元件的線圈,通常規(guī)定通電現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁!輸入、輸出邏輯變量的這種相互關(guān)系稱為邏輯函數(shù)關(guān)系。我們還可將控制線路中輸入和輸出關(guān)系用列表方式表示出來,這種表稱為真值表。(3)3種基本邏輯運算(與、或、非)1)邏輯“與”邏輯“與”也稱邏輯“乘”、邏輯“積”。邏輯“與”其基本定義是:決定事物結(jié)果的全部條件同時都具備時,結(jié)果才會發(fā)生。這種因果關(guān)系叫做邏輯“與”,其運算符號為“·”表示,也可省略?,F(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁!2)邏輯“或”邏輯“或”也稱邏輯“加”、邏輯“和”。邏輯“或”其基本定義是指:在決定事物結(jié)果的各種條件中只要有任何一個滿足,結(jié)果就會發(fā)生。這種因果關(guān)系叫做邏輯“或”,其運算符號用“+”表示。圖4.21為邏輯“或”的電路,圖中觸點K1、K2任意一個閉合時,則線圈KM就通電為“1”;只有K1、K2都斷開時,線圈KM就斷電為“0”。根據(jù)定義,電路中觸點并聯(lián)形式是邏輯“或”的關(guān)系。邏輯“或”的邏輯函數(shù)式為:現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁!(4)邏輯代數(shù)的基本運算規(guī)則和定律1)基本運算規(guī)則圖4.22邏輯“非”電路KM=/K現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第60頁!(5)邏輯函數(shù)的化簡對于較簡單的邏輯函數(shù)可采用邏輯代數(shù)的基本公式來進行化簡,而對于較復(fù)雜的邏現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第61頁!(1)兩個簡單的起、停、保電路圖4.23為簡單起、停、保電路的兩種結(jié)構(gòu)。按圖4.23(a)可列出邏輯函數(shù)式為式中X開:開啟信號;X關(guān):關(guān)斷信號;K:自保信號。按圖4.24(b)可列出邏輯函數(shù)為:(2)具有聯(lián)鎖條件的起、停、保電路現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第62頁!步驟三:根據(jù)狀態(tài)表,確定中間記憶元件的開關(guān)邊界線,設(shè)計中間記憶元件。步驟四:列寫中間記憶元件邏輯函數(shù)式及執(zhí)行元件邏輯函數(shù)式。步驟五:根據(jù)邏輯函數(shù)式建立電路結(jié)構(gòu)圖。步驟六:進一步完善電路,增加必要的連鎖,保護等輔助環(huán)節(jié),檢查電路是否符合原控制要求,有無寄生回路,是否存在競爭現(xiàn)象等。4.4.4邏輯設(shè)計法的設(shè)計舉例龍門刨床橫梁升降自動控制線路設(shè)計(不考慮回升)為例?,F(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第63頁!現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第64頁!(1)工作循環(huán)如圖4.24所示(2)根據(jù)工作循環(huán)圖列出狀態(tài)表(3)決定待相區(qū)分組(4)設(shè)置中間記憶元件(5)列中間單元及輸出元件的一般邏輯函數(shù)表達式圖4.24工作循環(huán)圖現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第65頁!現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第66頁!圖4.26橫梁升降電路之二現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第67頁!根據(jù)以上關(guān)系作電路圖如圖4.26所示。(7)進一步完善電路加上必要的連鎖保護等輔助措施,校驗電路在各種狀態(tài)下是否滿足工藝要求。最后得到完整電路如圖4.27所示。現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第68頁!4.5電氣控制線路工藝設(shè)計基礎(chǔ)4.5.1電氣設(shè)備總體配置設(shè)計電氣設(shè)備總體配置設(shè)計任務(wù)是根據(jù)電氣原理圖的工作原理與控制要求,將控制系統(tǒng)劃分為幾個組成部分稱為部件,根據(jù)電氣設(shè)備的復(fù)雜程度,每一部件又可劃成若干組件,如開關(guān)電器安裝板組件、控制電器組件、控制面板組件、印制電路板組件、電源組件等,根據(jù)電氣原理圖的接線關(guān)系整理出各部分的進出線號,并調(diào)整它們之間的連接方式??傮w配置設(shè)計是以電氣系統(tǒng)的總裝配圖與總接線圖形式來表示的,現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第69頁!應(yīng)考慮兩地操作方便,總電源開關(guān)、緊急停止控制開關(guān)應(yīng)安放在方便而明顯的位置。4.5.2電器元件布置圖的設(shè)計與繪制(1)電器元件在控制板(或柜)上的布置原則1)體積大和較重的電器應(yīng)安裝在控制板的上面。2)發(fā)熱元件應(yīng)安裝在控制板的上面,要注意使感溫元件與發(fā)熱元件隔開。3)弱電部分應(yīng)加屏蔽和隔離,防止強電部分以及外界干擾。現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第70頁!稱,具體應(yīng)根據(jù)機床結(jié)構(gòu)特點而定。(2)電器元件的相互位置1)電器之間的距離應(yīng)便于操作和檢修。2)應(yīng)保證各電器的電氣距離,包括漏電距離和電氣間隙。3)應(yīng)考慮有些電器的飛弧距離,例如自動開關(guān)、接觸器等在斷開負載時形成電弧將使空氣電離。4.5.3電器部件接線圖的繪制接線圖應(yīng)按以下原則繪制?,F(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)4章共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第71頁!一起。4)電氣接線圖一律采用細線條。5)要清楚地表示出接線關(guān)系和接線去向。目前接線圖接線關(guān)系的畫法有兩種:第1種,直接接線法:直接畫出兩個元件之間的連線。對簡單的電氣系統(tǒng),電器元件少,接線關(guān)系不復(fù)的情況下采用。第2種,間接標注接線法:對復(fù)雜的電氣系統(tǒng),電器元件多,接線關(guān)系比較復(fù)雜的情況下采用較多。接線關(guān)系采用符號標注,不直接畫出兩元件之間的聯(lián)線?,F(xiàn)代低壓電器
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