數(shù)字?jǐn)z影測量復(fù)習(xí)題

數(shù)字?jǐn)z影測量復(fù)習(xí)題數(shù)字?jǐn)z影測量復(fù)習(xí)題數(shù)字?jǐn)z影測量復(fù)習(xí)題數(shù)字?jǐn)z影測量復(fù)習(xí)題編制僅供參考審核批準(zhǔn)生效日期地址：電話：傳真:郵編:數(shù)字?jǐn)z影測量復(fù)習(xí)題選擇題在航空影像的透視變換中，地面上一組平行于攝影方向線直線上無空遠(yuǎn)點的構(gòu)像是（D）。 A.像主點 B.像底點 C.等角點 D.主合點在航空影像的透視變換中，過像片上等角點的像水平線稱為（A）。 A.等比線 B.主縱線 C.跡線 D.攝像方向線在傾斜的航空影像上，若地面沒有起伏，則攝影比例尺不受像片傾斜影響等于水平像片攝影比例尺的點位于（C）上。 A.真水平線 B.主縱線 C.等比線 D.跡線航空影像的內(nèi)方位元素包括鏡頭中心（鏡頭物方節(jié)點）到影像面的垂距，以及（A）相對于影像中心的位置、。 A.像主點 B.像底點 C.等角點 D.主合點在進(jìn)行影像內(nèi)定向時，若僅量測了3個框標(biāo)的像點坐標(biāo)，則可以使用的多項式變換公式是（A）。 A.線性變換公式 B.雙線性變換公式 C.仿射變換公式 D.投影變換公式航空影像組成的立體像對，完成相對定向后，則（B）。 A.消除了同名像點的左右視差 B.像除了同名像點的上下視差 C.消除了像點由于地表起伏引起的像差 D.求出了影像的外方位元素在以下數(shù)字影像特征提取算法中，適合進(jìn)行圓點定位的是（A）。 A.Wong-Trinder定位算子 B.Forstner算子 C.Hough變換 D.高精度角點與直線定位算子在豎直航空攝影的情況下，導(dǎo)致幾何畸變的主要原因是（D）。 A.攝影機(jī)物鏡透視畸變 B.感覺材料變形 C.影像掃描數(shù)字化過程產(chǎn)生的畸變 D.地形高差產(chǎn)生的畸變在VirtuoZo數(shù)字影像處理前，必須進(jìn)行哪些設(shè)置（ABCD）。 A.測區(qū)參數(shù) B.模型參數(shù) C.相機(jī)參數(shù) D.地面控制點數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)是由（A）代替人眼的立體量測與識別，完成影像幾何與物理信息自動提取。 A.計算機(jī)視覺 B.機(jī)械導(dǎo)桿 C.光學(xué)投影 D.光學(xué)與機(jī)械導(dǎo)桿數(shù)字?jǐn)z影測量的基本范疇還是確定被攝對象的（A）與（C），即量測與理解。 A.幾何特性 B.微分特性 C.物理屬性 D.輻射特性哪些是數(shù)字影像匹配的基本算法（ABCD） A.相關(guān)函數(shù) B.協(xié)方差函數(shù) C.相關(guān)系數(shù) D.差平方和在VirtuoZo中能夠直接生成哪些產(chǎn)品（ABD） B.正射影像 C.截面圖 D.等高線圖以下哪一項不屬于攝影測量主要發(fā)展階段（C） A.解析攝影測量 B.模擬攝影測量 C.機(jī)器攝影測量 D.數(shù)字?jǐn)z影測量為求得不在采樣點上的影像的灰度值時就需要進(jìn)行內(nèi)插，這個過程稱為（D） A.采樣 B.量化 C.離散化 D.重采樣以下各種影像匹配方法中，可以考慮輻射畸變和幾何變形的算法是（D）。 A.協(xié)方差函數(shù)測度匹配算法 B.相關(guān)系數(shù)測度匹配算法 C.鉛垂線軌跡法 D.最小二乘法影像匹配以下影像匹配方法中，可以直接確定物體表面點三維坐標(biāo)的是（）。 A.相關(guān)函數(shù)法 B.相關(guān)系數(shù)法 C.鉛垂線軌跡法 D.最小二乘影像匹配影像匹配實質(zhì)上是在兩幅（或多幅）影像之間識別（C）。 A．像主點 B.特征點 C.同名點 D.差異點若兩張影像的灰度強(qiáng)度平均相差一個常量，以下數(shù)字影像匹配基本算法中，匹配測度不受影響的是（）。 A.相關(guān)函數(shù) B.協(xié)方差函數(shù) C.相關(guān)系數(shù) D.差平方和僅考慮輻射的線性畸變的最小二乘匹配是（C）。 A．相關(guān)函數(shù) B.協(xié)方差函數(shù) B.相關(guān)系數(shù) D.最小距離相關(guān)系數(shù)是（D）線性變換的不變量 A.坐標(biāo) B.焦距 C.幾何 D.灰度（CD）共同稱為立體正射影像對。 A.原始影像 B.水平影像 C.正射影像 D.立體匹配片通過相關(guān)函數(shù)的譜分析可知，當(dāng)信號高頻成分較少時，相關(guān)函數(shù)（A），相關(guān)的（B）。 A．曲線較平緩 B.拉入范圍較大 C.曲線陡峭 D.拉入范圍較小由粗到精的相關(guān)策略，也就是先通過（A）進(jìn)行初相關(guān)，找到同名點的粗略位置，然后再利用高頻信息進(jìn)行（B）。 A．低通濾波 B.精確相關(guān) C.高通濾波 D.粗相關(guān)根據(jù)影像的外方位元素與（D），利用相應(yīng)的（C），或按一定的數(shù)學(xué)模型用控制點解算，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像，叫做數(shù)字微分糾正。 A.立體模型 B.外方位元素 C.構(gòu)像方程式 D.數(shù)字地面模型Forstner算子計算各像素的（B）和像素為中心的一個窗口的（D），在影像中尋找具有盡可能小而接近圓的誤差橢圓的點作為特征點。 A.灰度方差陣 BRobert’s梯度 C.二階差分 D.協(xié)方差矩陣DEM的精度主要取決于（BC），對不同的內(nèi)插算法，只要應(yīng)用合理，所得DEM的精度相差并不大。 A.目標(biāo)的高程 B.地形的復(fù)雜程度 C.采樣間隔 D.影像的質(zhì)量填空題攝影測量與遙感要解決的是所獲信息的“2W”問題，即where(在哪兒)和what(是什么)這兩大問題。攝影測量的發(fā)展經(jīng)歷了模擬攝影測量、解析攝影測量和數(shù)字?jǐn)z影測量三種方法。同一條航線內(nèi)相鄰像片之間的影像重疊稱為航向重疊，一般在60%以上。相鄰航線的重疊稱為旁向重疊，重疊度要求在24%以上。攝影中心且垂直于像平面的直線叫做主光線（軸），它與像平面的交點稱為像主點。航空攝影像片為中心投影。攝影測量中常用的坐標(biāo)系有像平面坐標(biāo)系、像空間坐標(biāo)系、像空間輔助坐標(biāo)系、攝影測量坐標(biāo)系、地面測量坐標(biāo)系和地面攝影測量坐標(biāo)系。像點a、攝影中心S和物點A在同一條直線上，這三點之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式稱為共線條件方程式（或中心投影構(gòu)像方程，萬能公式）。中心投影的共線條件方程表達(dá)了攝影中心、像點和對應(yīng)地物點三點位于同一直線的幾何關(guān)系，利用其解求單張像片6個外方位元素的方法稱為單片空間后方交會?；謴?fù)相片對的外方位元素要經(jīng)過兩個步驟：相對定向和絕對定向。利用航攝像片上三個以上像點坐標(biāo)和相應(yīng)的地面點坐標(biāo)，計算像片的外方位元素的工作，稱為單張像片的空間后方交會。恢復(fù)立體像對左右像片的相互位置關(guān)系依據(jù)是共面條件方程。.相對定向的目的是確定相鄰像片之間的相對位置關(guān)系，最少需要5對同名像點。攝影測量中，為了恢復(fù)立體像對兩張像片之間的相互位置關(guān)系，可以根據(jù)左右像片上的同名像點位于同一核面的幾何條件，采用相對定向方法來實現(xiàn)，最少需要量測5對同名像點。解求單張像片的外方位元素最少需要3個平高地面控制點。采用連續(xù)法對像對進(jìn)行相對定位時，通常采用左像片的像空間直角坐標(biāo)系作為描述兩張像片相對位置的像空間輔助坐標(biāo)系。單元模型的絕對定向最少需要2個平高和1個高程地面控制點。兩個空間直角坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換最少需要2個平高和1個高程地面控制點?；謴?fù)立體像對左右像片的相互位置關(guān)系依據(jù)的是共面條件方程。影像數(shù)字化包括采樣和量化兩項內(nèi)容。用于影像匹配的特征分為點特征和線特征兩種。數(shù)字影像匹配的基本匹配算法有：相關(guān)函數(shù)法、協(xié)方差函數(shù)法、相關(guān)系數(shù)法、差平方和法以及差絕對值和法。從航攝像片上量測的像點坐標(biāo)可能帶有攝影材料變形、攝影機(jī)物鏡畸變、大氣折光誤和地球曲率誤差四種系統(tǒng)誤差。為了獲得糾正影像格網(wǎng)的灰度值，有兩種方案，分別稱為直接法方案和間接法方案。名詞解釋：航空影像在飛機(jī)上使用航空攝影機(jī)對地面攝影得到的影像。攝影比例尺嚴(yán)格講，攝影比例尺是指航攝像片上一線段為J與地向上相應(yīng)線段的水干距L之比。由于影像片有傾角，地形有起伏，所以攝影比例尺在像片上處處不相等。一般指的攝影比例尺，是把攝影像片當(dāng)作水平像片，地面取平均高程．這時像片上的一線段l與地面上相應(yīng)線段的水平距L之比，稱為攝影比例尺1／m。像片傾角空中攝影采用豎直攝影方式，即攝影瞬間攝影機(jī)的主光軸近似與地面垂直，它偏離鉛垂線的夾角應(yīng)小于3D，夾角稱為像片傾角。航向重疊同一條航線內(nèi)相鄰像片之間的影像重疊稱為航向重疊，一般要求在60％以上。旁向重疊相鄰航線的重疊稱為旁向重疊，重疊度要求在24％以上。立體像對在兩攝站點對同一地面景物攝取有一定影像重疊的兩張像片。立體攝影測量根據(jù)立體像對中的物像幾何關(guān)系，以數(shù)學(xué)計算方法解求被攝目標(biāo)空間坐標(biāo)的理論方法。攝影基線控制像片重疊度時，是將飛機(jī)視為勻速運動，每隔一定空間距離拍攝一張像片，攝站的間距稱為空間攝影基線B。像平面坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系用以表示像點在像平面上的位置，通常采用右手坐標(biāo)系，x，y軸的選擇按需要而定．在解析和數(shù)字?jǐn)z影測量中，常根據(jù)框標(biāo)來確定像平面坐標(biāo)系，稱為像框標(biāo)坐標(biāo)系。像主點相機(jī)主光軸與像平面的交點。主合點地面上一組平行于攝影方向線的光束在像片上的構(gòu)像。內(nèi)方位元素內(nèi)方位元素是表示攝影中心與像片之間相關(guān)位置的參數(shù)，包括三個參數(shù)。即攝影中心到像片的垂距(主距)f及像主點在像框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。外方位元素外方位元素是表示攝影中心和像片在地面坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)的參數(shù),一張像片的外方位元素包括六個參數(shù)，其中有三個是直線元素，用于描述攝影中心的空間坐標(biāo)值；另外三個是角元素，用于表達(dá)像片面的空間姿態(tài)?？臻g后方交會已知像片的內(nèi)方位元素以及至少三個地面點坐標(biāo)并量測出相應(yīng)的像點坐標(biāo)，則可根據(jù)共線方程列出至少六個方程式，解求出像片六個外方位元素，稱為空間后方交會。同名核線同一核面與左右影像相交形成的兩條核線，其中核面指物方點與攝影基線所確定的平面；相對定向利用立體像對中存在的同名光線共面的幾何關(guān)系，以解析計算方法解求兩張像片的相對方位元素的過程。絕對定向確定相對定向所建立的幾何模型的比例尺及模型空間方位的過程。中心投影變換對于平坦地區(qū)(地面起伏引起的投影差小于規(guī)定限差)而言，要將中心投影的像片變?yōu)檎渫队暗牡貓D，就要將具有傾角的像片變?yōu)樗降南衿?，這種變換稱為中心投影的變換。像點位移一個地面點在地面水平的水平像片上的構(gòu)像與地面有起伏時或傾斜像片上構(gòu)像的點位不同，這種點位的差異稱為像點位移，它包括像片傾斜引起的位移和地形起伏引起的位移，其結(jié)果是使像片上的幾何圖形與地面上的幾何圖形產(chǎn)生變形以及像片上影像比例尺處處不等。人造立體視覺空間景物在感光材料上構(gòu)像，再用人眼觀察構(gòu)像的像片產(chǎn)生生理視差，重建空間景物的立體視覺．所看到的空間景物為立體影像．產(chǎn)牛的方體視覺稱為人造立體視覺。相對定向元素描述兩張像片相對位置和姿態(tài)關(guān)系的參數(shù)，稱為相對定向元素。采樣影像上的像點是連續(xù)分布，在影像數(shù)字化過程中每隔一個間隔讀一個點的灰度值，這個過程稱為采樣。量化由于采樣過程得到的每個點的灰度值不是整數(shù)，將各點的灰度值取為整數(shù)，這一過程稱為影像灰度的量化。灰度像素的明亮等級，在數(shù)字?jǐn)z影測量中灰度值一般為0～255之間。像片糾正若對原始的航攝像片進(jìn)行處理，即用某些光學(xué)攝影的儀器進(jìn)行投影變換，使變換后得到的影像相當(dāng)于攝影儀物鏡光軸在鉛垂位置時攝取的水平像片，同時改化至圖比例尺；或應(yīng)用計算機(jī)按相應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系式進(jìn)行解算，從原始非正攝的數(shù)字影像獲取數(shù)字正攝影像，這些作業(yè)過程均稱為像片糾正。線特征線特征是指影像的邊緣與線，邊緣可定義為影像局部區(qū)域特征不相同的那些區(qū)域間的分界線，而線則可定義為是具有很小寬度的，其中間區(qū)域具有相同的影像特征的邊緣對，也就是距離很小的一對邊緣構(gòu)成一條線。影像匹配通過一定的匹配算法在兩幅或多幅影像之間識別同名點的過程，如二維影像匹配中通過比較目標(biāo)區(qū)和搜索區(qū)中相同大小的窗口的相關(guān)系數(shù)，取搜索區(qū)中相關(guān)系數(shù)最大所對應(yīng)的窗口中心點作為同名點。金字塔影像對二維影像進(jìn)行低通濾波，并逐漸增大采樣間隔，形成的影像像素數(shù)依次減少的影像序列。簡答題簡述攝影測量的三個發(fā)展階段及各自的特點攝影測量從誕生到現(xiàn)在經(jīng)歷了模擬攝影測量、解析攝影測量和數(shù)字?jǐn)z影測量三個階段。模擬攝影測量使用物理投影方式，使用純光學(xué)、機(jī)械型的模擬測圖裝置，是完全的手工操作。解析攝影測量使用的是數(shù)字投影方式，是由計算機(jī)控制的坐標(biāo)量測系統(tǒng)，是計算機(jī)輔助的人工操作。模擬攝影測量和解析攝影測量使用的都是傳統(tǒng)的正片或負(fù)片，都需要人工操作。數(shù)字?jǐn)z影測量處理的原始信息是數(shù)字影像或數(shù)字化影像；它最終是以計算機(jī)視覺代替人眼的立體觀測，因而它所使用的儀器最終將只是通用計算機(jī)及其相應(yīng)外部設(shè)備；其產(chǎn)品是數(shù)字形式的，傳統(tǒng)的產(chǎn)品只是該數(shù)字產(chǎn)品的模擬輸出。航空攝影測量對攝影過程及航攝資料有哪些要求攝影過程航空攝影前要做出計劃，在做好地面準(zhǔn)備工作之后，選擇晴朗無云的天氣，利用帶有航攝儀的飛機(jī)或其他空載工具對地面進(jìn)行攝影。飛行完畢后，將感光的底片進(jìn)行攝影處理，得到航攝底片，稱為負(fù)片。對攝影資料的基本要求航攝像片的好壞，直接影響測圖精度，基本要求包括：（1）影像的色調(diào)（要求影像清晰，色調(diào)一致，反差適中，像片上不應(yīng)有妨礙測圖的陰影）（2）像片重疊（為了滿足測圖的需要，在同一條航線上，相鄰兩像片應(yīng)有一定范圍的影像重疊，稱為航向重疊，相鄰航線也應(yīng)有足夠的重疊，稱為旁向重疊）（3）像片傾角（在攝影瞬間攝影機(jī)軸發(fā)生了傾斜，攝影機(jī)軸與鉛直方向的夾角稱為像片的傾角，一般要求傾角不大于2°最大不超過3°）（4）航向彎曲（一般要求航攝最大偏距與全航線長之比不大于百分之三）（5）像片旋角（相鄰像片的主點連線與相幅沿航線方向兩框標(biāo)連線間的夾角稱像片旋角有像片旋角會使旋重疊度收到影響，一般要求其不超過6°最大不超過8°）航空攝影中，為什么要求相鄰像片之間以及相鄰航線之間有一定的重疊答：為便于立體測圖及航線間的接邊，除航攝像片要覆蓋整個測區(qū)外，還要求像片間有一定的重疊，航向重疊一般要求在60%以上，旁向重疊要求在24%以上。地面起伏大時，重疊度還要大，才能保持像片立體量測與拼接。航攝像片有哪幾個內(nèi)、外方位元素，各有何用答：內(nèi)方位元素包括三個參數(shù)，即攝影中心S到像片的垂距(主距)f及像主點在像框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，用其來恢復(fù)攝影光束。確定攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態(tài)的參數(shù)，稱為外方位元素，一張的外方位元素包括六個參數(shù)，其中有三個是直線元素，用于描述攝影中心的空問坐標(biāo)值；另外三個是角元素，用于表達(dá)像片面的空間姿態(tài)。攝影測量中常用的坐標(biāo)系有哪些各有何用答：攝影測量中常用的坐標(biāo)系有兩大類。一類是用于描述像點的位置，稱為像方空間坐標(biāo)系；另——類是用于描述地面點的位置．稱為物方空間坐標(biāo)系。（1）像方空間坐標(biāo)系①像平面坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系用以表示像點在像平面上的位置，通常采用右手坐標(biāo)系，軸的選擇按需要而定．在解析和數(shù)字?jǐn)z影測量中，常根據(jù)框標(biāo)來確定像平面坐標(biāo)系，稱為像框標(biāo)坐標(biāo)系。②像空間坐標(biāo)系為了便于進(jìn)行空間坐標(biāo)的變換，需要建立起描述像點在像空間位置的坐標(biāo)系，即像空間坐標(biāo)系。以攝影中心為坐標(biāo)原點，軸與像平面坐標(biāo)系的軸平行，軸與主光軸重合，形成像空間右手直角坐標(biāo)系③像空間輔助坐標(biāo)系像點的像空間坐標(biāo)可直接以像平面坐標(biāo)求得，但這種坐標(biāo)的待點是每張像片的像空間坐標(biāo)系不統(tǒng)一，這給計算帶來困難。為此，需要建立一種相對統(tǒng)一的坐標(biāo)系．稱為像空間輔助坐標(biāo)系，用表示。此坐標(biāo)系的原點仍選在攝影中心坐標(biāo)軸系的選擇視需要而定。（2）物方空間坐標(biāo)系①攝影測量坐標(biāo)系將像空間輔助坐標(biāo)系沿著Z軸反方向平移至地面點P，得到的坐標(biāo)系稱為攝影測量坐標(biāo)系②地面測量坐標(biāo)系地面測量坐標(biāo)系通常指地圖投影坐標(biāo)系，也就是國家測圖所采用的高斯—克呂格帶或帶投影的平面直角坐標(biāo)系和高程系，兩者組成的空間直角坐標(biāo)系是左手系，用表示。③地面攝影測量坐標(biāo)系由于攝影測量坐標(biāo)系采用的是右手系，而地面測量坐標(biāo)系采用的是左手系，這給由攝影測量坐標(biāo)到地面測量坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換帶來了困難。為此，在攝影測量坐標(biāo)系與地面測量坐標(biāo)系之間建立一種過渡性的坐標(biāo)系，稱為地面攝影測量坐標(biāo)系，用表示，其坐標(biāo)原點在測區(qū)內(nèi)的其一地面點上。攝影測量中，為什么要把像空間坐標(biāo)變換為像空間輔助坐標(biāo)常用的坐標(biāo)變換公式是什么由于將像平面坐標(biāo)求像點的像空間坐標(biāo)時，每張相片的像空間坐標(biāo)系不統(tǒng)一，給計算帶來困難。因此建立相對統(tǒng)一的像空間輔助坐標(biāo)系。像空間坐標(biāo)系和像空間輔助坐標(biāo)系坐標(biāo)之間的變換關(guān)系為什么是共線方程，它在攝影測量中有何應(yīng)用答：共線方程即中心投影的構(gòu)像方程共線方程式包括十二個數(shù)據(jù)：以像主點為原點的像點坐標(biāo)，相應(yīng)地面點坐標(biāo)，像片主距及外方位元素。共線條件方程在攝影測量中的主要應(yīng)用如下：①單片后方交會和立體模型的空間前方交會；②求像底點的坐標(biāo)；③用作光束法平差中的基本方程；④解析測圖儀中的數(shù)字投影器；⑤航空攝影模擬；⑥利用DEM進(jìn)行單張像片測圖?？臻g后方交會的目的是什么解求中有多少未知數(shù)至少需要測求幾個地面控制點為什么答：利用一定數(shù)量的地面控制點，根據(jù)共線方程，反求像片的外方位元素，這種方法稱為單張像片的空間后方交會。解求外方位元素時，有六個未知數(shù)，至少需要六個方程。由于每一對共軛點可列出兩個方程，因此，若有三個已知地面坐標(biāo)控制點，則可列出六個方程，解求六個外方位元素改正數(shù)．測量中為了提高精度，常有多余觀測方程。在空間后方交會中，通常是在像片的四個角上選取四個或更多的地面控制點，因而要用最小二乘法平差計算。試推導(dǎo)空間后方交會中誤差方程式系數(shù) 假設(shè)在航高H處利用主距為f的航攝儀拍得一張理想的航攝像片，試導(dǎo)出像片上的像點坐標(biāo)與其對應(yīng)物點坐標(biāo)間的關(guān)系式，并說明式中各符號的物理意義?！敬稹肯聢D示意了理想像片上像點與其對應(yīng)物點坐標(biāo)間的關(guān)系（以x坐標(biāo)為例）。由圖中相似三角形可得到：同理：將上兩式整理可得：式中，（Xs，Ys）為投影中心在地面攝影測量坐標(biāo)系中的平面坐標(biāo)；（X，Y）為地面點A在地面攝影測量坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；（x，y）為地面點A所對應(yīng)的像點a在以像主點為原點的像平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；f為攝影機(jī)主距；H為攝影航高。設(shè)在航高H處利用主距為f的航攝儀對同一地物拍得一張理想的和一張傾斜的航攝像片，試推導(dǎo)某地物點在兩張像片上構(gòu)像的像平面坐標(biāo)間的幾何關(guān)系，并詳細(xì)說明式中各符號的意義?！敬稹扛鶕?jù)共線條件方程，傾斜像片上一像點的像平面坐標(biāo)與其對應(yīng)地面點的三維坐標(biāo)具有如下關(guān)系：式中，x,y為像點的像平面坐標(biāo)；f為航攝儀主距；為地面點坐標(biāo)；為像片外方位線元素；表示由像片外方位角元素組成的正交變換矩陣。對于同一攝站所拍攝的理想像片R為單位陣，當(dāng)同一地面點在理想像片的構(gòu)像為時，有將傾斜像片共線方程式代入上式得：展開后整理得：上式即為某地物點在兩張像片上構(gòu)像的像平面坐標(biāo)間的幾何關(guān)系。雙像解析攝影測量測求地面點三維坐標(biāo)的方法有哪三種答：用解析的方法處理立體像對，常用的方法有三種：①利用像片的空間后方交會與前方交會來解求地面目標(biāo)的空司坐標(biāo)。②利用立體像對的內(nèi)在幾何關(guān)系，進(jìn)行相對定向，建立與地面相似的立體模型，計算出模型點的空間坐標(biāo)。再通過絕對定向，將模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、縮放．把模型納入到規(guī)定的地面坐標(biāo)系之中．解求出地面目標(biāo)的絕對空間坐標(biāo)。②利用光束法雙像解析攝影測量來解求地面目標(biāo)的空間坐標(biāo)，這種方法將待求點與已知外業(yè)控制點同時列出誤差方程式，統(tǒng)一進(jìn)行平差解求。這種方法理論較為嚴(yán)密．它把前面兩種方法的兩種步驟合在一個整體內(nèi)。立體像對前方交會的目的是什么答：應(yīng)用單像空間后方交會求得像片的外方位元素后，欲由單張像片上的像點坐標(biāo)反求相應(yīng)地面點的空間坐標(biāo)仍不可能，只能確定其空間方向，而使用同名像點就能得到兩條同名射線在空間的方向，這兩條射線一定相交其相交處必定是該地面點的空間位置，所以空間前方交會是為了確定相應(yīng)地面點的地面坐標(biāo)。絕對定向的目的是什么定向元素有哪些如何解求絕對定向元素解求中至少需要幾個控制點絕對定向的目的就是將相對定向后求出的攝影測量坐標(biāo)變換為地面測量坐標(biāo)，七個參數(shù)。7個未知數(shù)至少需列7個方程，若將已知平面坐標(biāo)()和高程的地面控制點稱為平高控制點，僅已知高程的控制點稱為高程控制點，至少需要兩個平高控制點和一個高程控制點，而且三個控制點不能在一條直線上。生產(chǎn)中，一般是在模型四角布設(shè)四個控制點，因此有多余觀測值，按最小二乘法平差解求。解析相對定向的目的是什么有哪兩種方法各種方法的定向元素是哪五個答：用于描述兩張像片相對位置和姿態(tài)關(guān)系的參數(shù)，稱為相對定向元素。用解析計算的方法解求相對定向元素的過程，稱為解析法相對定向。有連續(xù)像對相對定向和單獨像對相對定向。（1）連續(xù)像對相對定向連續(xù)像對相對定向是以左方像片為基準(zhǔn)，求出右方像片相對于左方像片的相對方位元素。選定像空間輔助坐標(biāo)系，使得左像片在中的相對方位元素均為已知值。需要解求的元素只有5個，即（2）單獨像對相對定向單獨像對相對定向是以攝影基線作為像空間輔助坐標(biāo)系的軸，以左攝影中心為原點，左像片主光軸與攝影基線B組成的主核面(左主核面)為平面，構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系單獨像對相對定向元素為什么是影像相關(guān)它與影像匹配存在著什么樣的關(guān)系簡述影像相關(guān)的基本原理。答：通過取出以待定點為中心的左影像的小區(qū)域的影像信號與右影像上相應(yīng)區(qū)域的影像信號，計算它們的相關(guān)函數(shù)，相關(guān)函數(shù)最大值對應(yīng)的右影像區(qū)域的中心即為待定點的同名點，這種求解同名點的過程就叫影像相關(guān)。影像相關(guān)只是影像匹配的一個方面，影像匹配包括影像相關(guān)，但涵蓋的范圍更廣泛。影像相關(guān)的基本原理(以二維相關(guān)為例)：在左影像上取以待定點為中心的目標(biāo)區(qū)，其大小為m*n,粗略估計其同名點在右影像上可能存在的區(qū)域，在右影像上取搜索區(qū)大小為k*l(k>m,l>n),依次取搜索區(qū)中與目標(biāo)區(qū)大小相同的窗口，并計算其與目標(biāo)區(qū)的相關(guān)系數(shù)，比較所有的相關(guān)系數(shù),取其最大值或者最小值(依算法而定)對應(yīng)的搜索區(qū)中所取區(qū)域的中心為待定點的同名點，這就是影像相關(guān)的基本原理。比較有名的點特征提取算子有哪幾種試述其中一種提取算子的原理。答：算子種類：moravec算子forsther算子moravec算子原理：（利用灰度方差提取點特征的算子）。步驟：①計算個像元的興趣值IV在以像素（c，r），為中心的wkw的影象窗口中計算四個方向相鄰像素灰度差的平方和，取最小者作為該像素（c，r）的興趣值：IVcr=min{V1V2V3V4};②.給定一經(jīng)驗閾值的點作為候選點；③，選取候選點中的極值點作為特征點。此步驟稱為“抑制局部非最大”。綜合，moravec算子是在四個主要方向上，選擇具有最大—最小灰度方差的點作為特征點。差分算子的缺點是什么為什么LOG算子能避免差分算子的缺點答：差分算子對噪聲較敏感，提取的特征并非真正的特征，LOG算子在提取邊緣時，利用高斯函數(shù)先進(jìn)行低通濾波，然后再利用拉普拉斯算子進(jìn)行高通濾波并提取零交叉點，因而避免了差分算子的缺點。Hough變換的作用是什么是否直接用于特征提取試述Hough變換的過程。答：（1）作用：將影像空間中的曲線交換到參數(shù)空間中，通過檢測參數(shù)空間中的極值點，確定出該曲線的描述參數(shù)，從而提取影像中的規(guī)則曲線。（2）不能。由于存在噪聲及特征點的位置誤差，參數(shù)空間中的所映射曲線并不嚴(yán)格通過一點，（3）過程：①對影像進(jìn)行預(yù)處理，提取特征并計算其梯度方向，②將（Q，）參數(shù)平面量化，設(shè)置二維累計矩陣H（Qi，）③邊緣細(xì)化，剔除非極值點，④計算值，并給相應(yīng)的累計矩陣元素增加一個單位值，⑤對累計矩陣進(jìn)行閾值檢測，將大于閾值的點作為備選點，⑥取累計矩陣中備選點中的極大值點為所需的峰值點，這些點所對應(yīng)的參數(shù)空間的坐標(biāo)即所檢測直線的參數(shù)。說明金字塔影像的概念及其建立的必要性和重要性。對二維影像進(jìn)行低通濾波，并逐漸增大采樣間隔，形成的影像像素數(shù)依次減少的影像序列，即為金字塔影像。它采用由粗到精的策略，即先利用低頻信息進(jìn)行粗相關(guān)，概略找出同名點的位置，然后利用高頻信息進(jìn)行精相關(guān)找到同名點。其必要性與重要性：由于根據(jù)相關(guān)函數(shù)譜分析，相關(guān)函數(shù)越陡峭，則高頻信息越豐富，相關(guān)精度也越高，但拉入范圍(即可靠性)小；而相關(guān)函數(shù)越平緩，低頻信息越豐富，相關(guān)精度也低，但拉入范圍大，可靠性高。鑒于這種問題，通過金字塔影像的建立，應(yīng)用由粗到精的策略，這樣既可以保證相關(guān)結(jié)果的精度，還能保證其可靠性，因此金字塔影像的建立非常重要?！跋嚓P(guān)系數(shù)最大”影像匹配、基于物方的VLL法影像匹配和最小二乘法影像匹配的相同點及差別是什么“相關(guān)系數(shù)最大”影像匹配是指在左影像上以目標(biāo)點為中心選取一定大小的區(qū)域作為目標(biāo)區(qū)，將右片同名點可能存在的區(qū)域作為搜索區(qū)，比較目標(biāo)窗口和搜索區(qū)內(nèi)同大小窗口的灰度相關(guān)系數(shù)，將相關(guān)系數(shù)最大所對應(yīng)的窗口的中心作為同名點。基于物方的VLL法影像匹配是在待定點的地面平面坐標(biāo)已知的情況下，通過共線方程和合理的高程設(shè)定值，解算其相應(yīng)的像點坐標(biāo)，通過比較不同高程所對應(yīng)的像點的相關(guān)測度，取最大測度處的像點作為同名點，相應(yīng)的高程作為物點的高程；最小二乘法影像匹配是指顧及影像的幾何和輻射畸變并引入相應(yīng)的變形蠶參數(shù)，同時按最小二乘的原則解求這些參數(shù)，將相關(guān)系數(shù)最大處的左片目標(biāo)窗口采用坐標(biāo)梯度加權(quán)平均作為目標(biāo)點，右片同名點的位置由求得的幾何參數(shù)計算而得；由上可知三種匹配算法的相同點：都是基于灰度的影像匹配，都用到了相關(guān)系數(shù)最大作為匹配的測度；不同點：“相關(guān)系數(shù)最大”影像匹配是基于像方的，通過選定目標(biāo)區(qū)窗口與搜索區(qū)中相應(yīng)大小的窗口中相關(guān)系數(shù)系數(shù)最大的窗口中心點作為同名點，匹配精度與窗口大小、影像信噪比有關(guān)；“基于物方的VLL法”影像匹配是基于物方的，而且能直接確定物方點的空間三維坐標(biāo)，將不同高程處所對應(yīng)左右影像中的像點作為可能的匹配點，取相關(guān)系數(shù)最大處作為同名像點，同時也獲得了物點的高程信息，匹配精度與步距dz、影像信噪比、匹配窗口大小有關(guān)；“最小二乘法”影像匹配是基于像方的，考慮了幾何畸變、輻射畸變等系統(tǒng)誤差，可靈活引入了各種參數(shù)和約束條件，匹配精度較高，可達(dá)子像素級，匹配點的位置左片通過窗口梯度加權(quán)平均而求得，右片由求得的幾何參數(shù)計算而得，匹配精度與信噪比、影像的紋理結(jié)構(gòu)有關(guān)。什么是特征匹配它與基于灰度的影像匹配有什么不同請說明實現(xiàn)自動相對定向的方法原理和關(guān)鍵技術(shù)。特征匹配是指通過分別提取左右片影像或多張影像的特征（點、線、面等特征），對特征進(jìn)行參數(shù)描述，然后運用所描述的參數(shù)來進(jìn)行匹配的一種匹配算法；特征匹配與灰度匹配的區(qū)別：灰度匹配是基于像素的，特征匹配則是基于區(qū)域的，特征匹配在考慮像素灰度的同時還考慮諸如空間整體特征、空間關(guān)系等因素；自動相對定向的方法原理：用特征提取算子提取左影像上的特征點，根據(jù)一定的匹配算法找出左片上的特征點在右片上的同名點，采用粗差剔除法去掉誤差超限的同名點，留下5組以上的同名點對，根據(jù)相對定向原理有左右影像上的同名像點解算5個相對定向元素；關(guān)鍵技術(shù)：（1）．特征點的自動提?。嚎赏ㄟ^Moravec算子或Forstner算子進(jìn)行特征點的自動提??；（2）．特征點的自動匹配：依據(jù)影像的實際情況采用適當(dāng)?shù)钠ヅ渌惴ㄈ绮捎米钚《朔ㄓ跋衿ヅ洹⒖缃臃ㄓ跋衿ヅ涞?，對于右片既可以通過特征提取挑選預(yù)測區(qū)內(nèi)的特征點作為可能的匹配點，也可以不進(jìn)行特征提取將預(yù)測區(qū)內(nèi)的每一點作為可能的匹配點，或“爬山法”搜索動態(tài)地確定各選點；（3）．粗差剔除：由于所選同名點較多，為保證相對定向元素的求解結(jié)果精度較高，在匹配后必須針對匹配結(jié)果剔除誤差過大的同名點，但必須保留至少5對同名點；（4）．相對定向解算：定向元素與采用連續(xù)法還是獨立法相對定向有關(guān)；作圖說明航攝像片的外方位元素確定攝影瞬間攝影機(jī)或像片的空間位置，亦即攝影光束空間位置的數(shù)據(jù)，稱為像片的外方位元素（5分）簡述影像重采樣理論及相關(guān)主要方法當(dāng)欲知不位于矩陣(采樣)點上的原始函數(shù)的數(shù)值時就需進(jìn)行內(nèi)插，此時稱為重采樣(resampling)，意即在原采樣的基礎(chǔ)上再一次采樣。主要方法為雙線性插值法、雙三次樣條曲線內(nèi)差法、最鄰近像元法詳述前方交會的計算步驟（1）由已知外方位角元素和像坐標(biāo)，求出像點的左右像空間輔助坐標(biāo)（2）由已知外方位線元素，求出（BX,BY,BZ）（3）求出投影系數(shù)（4）求出地面點在S-XYZ像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（5）地面點在物方坐標(biāo)系中坐標(biāo)航攝像片與地圖有什么不同答：航攝像片是地面景物的中心投影構(gòu)像，地圖在小范圍內(nèi)可認(rèn)為是地面景物的正射投影，這兩種投影的性質(zhì)不同。（1）航攝像片與地形圖比例尺的差異①航攝像片的比